CN112617225A - 一种自动化用于板栗开口设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开口设备，尤其涉及一种自动化用于板栗开口设备。提供一种无需人工手持刀具进行开口，定位准确，工作效率高的自动化用于板栗开口设备。本发明提供了这样一种自动化用于板栗开口设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；转动机构，转动机构设置在底板顶部中部；下料机构，下料机构设置在底板顶部的一侧；下压机构，下压机构设置在底板顶部中部与转动机构之间；接料机构，接料机构设置在转动机构下部。采用限位架与开口刀片之间的配合，限位架用于限制开口刀片向下移动时的位置，使开口刀片对转动桶凹槽内板栗进行准确开口。

Description

一种自动化用于板栗开口设备

技术领域

本发明涉及一种开口设备，尤其涉及一种自动化用于板栗开口设备。

背景技术

板栗是人们喜爱的一种食品，在烧制前通常会将板栗外壳上开一道口子，目前一般外壳开口方法是由人工手持刀具进行逐一切口，由于板栗的外壳大多为半圆形结构，定位较为困难，在切口过程中太过用力板栗就会切成两半，容易伤手，不够安全，这样的人工方法效率低，劳动强度大；同时市场上的板栗切口机结构复杂，成本较高。

因此，需要一种无需人工手持刀具进行开口，定位准确，工作效率高的自动化用于板栗开口设备。

发明内容

为了克服由人工手持刀具进行逐一切口，定位较为困难，人工方法效率低的缺点，提供一种无需人工手持刀具进行开口，定位准确，工作效率高的自动化用于板栗开口设备。

技术方案：一种自动化用于板栗开口设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；转动机构，转动机构设置在底板顶部中部；下料机构，下料机构设置在底板顶部的一侧；下压机构，下压机构设置在底板顶部中部与转动机构之间；接料机构，接料机构设置在转动机构下部。

在其中一个实施例中，转动机构包括有：第一支撑板，第一支撑板设置在底板顶部的一侧；第二支撑板，第二支撑板设置在底板顶部靠近第一支撑架的一侧；第一转轴，第一转轴设置在伺服电机输出端，第一转轴与第二支撑板转动式连接；第二转轴，第二转轴转动式设置在第二支撑板中部；凸圆，凸圆设置在第一转轴上；异形转盘，异形转盘设置在第二转轴上，凸圆与异形转盘相配合；第一连接圆盘，第一连接圆盘设置在第二转轴上；第一固定杆，第一固定杆均匀设置在第一连接圆盘的一侧，第一固定杆的数量为多个；转动桶，转动桶设置在第一固定杆之间；第一连接杆，第一连接杆设置在第一支撑板上；第二连接圆盘，第二连接圆盘滑动式设置在第一连接杆上，第二连接圆盘与转动桶转动式接触；防护板，防护板设置在接料机构的部件上。

在其中一个实施例中，下料机构包括有：第三支撑板，第三支撑板对称设置在底板顶部的一侧，第三支撑板的数量为两个；下料板，下料板设置在第三支撑板顶部之间；第四支撑板，第四支撑板设置在底板顶部靠近第三支撑板的一侧；第三转轴，第三转轴转动式设置在第四支撑板上；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在第三转轴与第一转轴之间；凸轮，凸轮设置在第三转轴上；转杆，转杆设置在下料板上；连接架，连接架转动式设置在转杆上；挡料柱，挡料柱分别设置在连接架上下两部，挡料柱的数量为多个，下部的挡料柱均穿过下料板底部，凸轮与连接架相配合。

在其中一个实施例中，下压机构包括有：第二支撑架，第二支撑架设置在底板顶部中部；第一导向杆，第一导向杆对称设置在底板顶部与第二支撑架内顶部之间，第一导向杆的数量为两个；滑块，滑块滑动式设置在第一导向杆之间；第二固定杆，第二固定杆分别设置在第二支撑架靠近、第一支撑架一侧的中部，第二固定杆的数量为四个；连接板，连接板设置在第二固定杆之间；第四转轴，第四转轴转动式设置在第二支撑板上部；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在第四转轴与第一转轴之间；滑杆，滑杆设置在第四转轴上，滑杆与滑块相配合；开口刀片，开口刀片设置在滑块上；第二导向杆，第二导向杆设置在开口刀片上，第二导向杆与第一支撑板滑动式接触；弹簧，弹簧设置在第二导向杆与第一支撑板之间。

在其中一个实施例中，接料机构包括有：第三固定杆，第三固定杆设置在第二支撑架下部；接料板，接料板设置在第三固定杆上，接料板与防护板相连接；第二连接杆，第二连接杆对称设置在第二支撑板的一侧，第二连接杆的数量为两个；挡板，挡板滑动式设置在第二连接杆上；固定环，固定环转动式设置在第二连接杆上。

在其中一个实施例中，还包括有：限位架，限位架对称设置在防护板之间，限位架的数量为两个。

在其中一个实施例中，还包括有：放置架，放置架设置在底板顶部远离第三支撑板的一侧；收纳筐，收纳筐滑动式设置在放置架内；过滤网，过滤网滑动式设置在收纳筐内；把手，把手设置在收纳筐的一侧。

在其中一个实施例中，转动桶表面开有多个凹槽。

本发明的有益效果为：1、采用异形转盘、凸圆和转动桶之间的配合，当凸圆带动异形转盘转动时，凸圆转动一圈，异形转盘转动八分之一圈，提高了加工开口的速度。

2、采用凸轮与连接架之间的配合，当凸轮转动至向上推动连接架时，连接架向上摆动从而挡住后面的板栗，同时使前面的板栗进行下料，当凸轮转动至不推动连接架时，连接架向下摆动不再挡住后面的板栗，同时使板栗被上部的挡料柱挡住，从而实现了板栗的间歇下料。

3、采用限位架与开口刀片之间的配合，限位架用于限制开口刀片向下移动时的位置，使开口刀片对转动桶凹槽内板栗进行准确开口。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图中标记为：1-底板，2-第一支撑架，3-伺服电机，4-转动机构，40-第一支撑板，41-第二支撑板，42-第一转轴，43-第二转轴，44-凸圆，45-异形转盘，46-第一连接圆盘，47-第一固定杆，48-转动桶，49-第二连接圆盘，410-第一连接杆，411-防护板，5-下料机构，50-第三支撑板，51-下料板，52-第四支撑板，53-第三转轴，54-第一皮带轮组件，55-凸轮，56-转杆，57-连接架，58-挡料柱，6-下压机构，60-第二支撑架，61-第一导向杆，62-滑块，63-连接板，64-第二固定杆，65-第二导向杆，66-弹簧，67-第四转轴，68-滑杆，69-第二皮带轮组件，610-开口刀片，7-接料机构，70-第三固定杆，71-接料板，72-第二连接杆，73-固定环，74-挡板，8-限位架，9-放置架，10-收纳筐，11-把手，12-过滤网。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种自动化用于板栗开口设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、伺服电机3、转动机构4、下料机构5、下压机构6和接料机构7，底板1顶部右侧设有第一支撑架2，第一支撑架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部中部设有转动机构4，底板1顶部后侧设有下料机构5，底板1顶部中部与转动机构4之间连接有下压机构6，转动机构4下部设有接料机构7。

工作人员将板栗放置在下料机构5内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动转动机构4工作，转动机构4带动下料机构5工作，下料机构5将板栗进行下料，使板栗移动至转动机构4内，同时转动机构4带动下压机构6工作，下压机构6对转动机构4内的板栗进行开口，开口完毕之后，板栗通过转动机构4移动至接料机构7内，然后工作人员可以对开口完毕的板栗进行收集，当全部板栗下料和开口完毕后，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-7所示，转动机构4包括有第一支撑板40、第二支撑板41、第一转轴42、第二转轴43、凸圆44、异形转盘45、第一连接圆盘46、第一固定杆47、转动桶48、第二连接圆盘49、第一连接杆410和防护板411，底板1顶部左侧设有第一支撑板40，底板1顶部右侧设有第二支撑板41，伺服电机3输出端连接有第一转轴42，第一转轴42与第二支撑板41转动式连接，第二支撑板41中部转动式连接有第二转轴43，第一转轴42上连接有凸圆44，第二转轴43上连接有异形转盘45，凸圆44与异形转盘45相配合，第二转轴43上连接有第一连接圆盘46，第一连接圆盘46左侧均匀设有多个第一固定杆47，第一固定杆47之间连接有转动桶48，第一支撑板40上连接有第一连接杆410，第一连接杆410上滑动式连接有第二连接圆盘49，第二连接圆盘49与转动桶48转动式接触，接料机构7的部件上连接有防护板411。

伺服电机3带动第一转轴42转动，第一转轴42带动凸圆44转动，当凸圆44带动异形转盘45转动时，凸圆44转动一圈带动异形转盘45转动八分之一圈，异形转盘45转动通过第二转轴43带动第一连接圆盘46转动，第一连接圆盘46通过第一固定杆47带动转动桶48转动，此时下料机构5内的板栗不下料，转动桶48带动凹槽内的板栗进行转动，使开口完毕的板栗掉入接料机构7，当凸圆44不与异形转盘45接触时，转动桶48不转动，此时下料机构5内的板栗进行下料，同时下压机构6对转动桶48凹槽内的板栗进行开口工作。

下料机构5包括有第三支撑板50、下料板51、第四支撑板52、第三转轴53、第一皮带轮组件54、凸轮55、转杆56、连接架57和挡料柱58，底板1顶部后侧对称设有第三支撑板50，第三支撑板50顶部之间连接有下料板51，底板1顶部右后侧设有第四支撑板52，第四支撑板52上转动式连接有第三转轴53，第三转轴53与第一转轴42之间连接有第一皮带轮组件54，第三转轴53上连接有凸轮55，下料板51右侧连接有转杆56，转杆56上转动式连接有连接架57，连接架57上下两部均设有多个挡料柱58，下部的挡料柱58均穿过下料板51底部，凸轮55与连接架57相配合。

第一转轴42通过第一皮带轮组件54带动第三转轴53转动，第三转轴53带动凸轮55转动，当凸轮55转动至向上推动连接架57时，连接架57向上摆动带动上下两部的挡料柱58向上移动，从而挡住后面的板栗，同时使前面的板栗进行下料，当凸轮55转动至不推动连接架57时，连接架57向下摆动带动上下两部的挡料柱58向下移动，从而不再挡住后面的板栗，同时使板栗被上部的挡料柱58挡住。

下压机构6包括有第二支撑架60、第一导向杆61、滑块62、连接板63、第二固定杆64、第二导向杆65、弹簧66、第四转轴67、滑杆68、第二皮带轮组件69和开口刀片610，底板1顶部中部设有第二支撑架60，底板1顶部与第二支撑架60内顶部之间对称设有第一导向杆61，第一导向杆61之间滑动式连接有滑块62，第二支撑架60右侧中部设有四个第二固定杆64，第二固定杆64之间连接有连接板63，第二支撑板41上部转动式连接有第四转轴67，第四转轴67与第一转轴42之间连接有第二皮带轮组件69，第四转轴67上连接有滑杆68，滑杆68与滑块62相配合，滑块62左侧连接有开口刀片610，开口刀片610左侧连接有第二导向杆65，第二导向杆65与第一支撑板40滑动接触，第二导向杆65与第一支撑板40之间连接有弹簧66。

第一转轴42通过第二皮带轮组件69带动第四转轴67转动，第四转轴67带动滑杆68转动，滑杆68带动滑块62上下滑动，滑块62带动开口刀片610上下移动，使开口刀片610对转动桶48凹槽内的板栗进行开口，同时带动第二导向杆65上下滑动，使弹簧66不断形变和复位。

接料机构7包括有第三固定杆70、接料板71、第二连接杆72、固定环73和挡板74，第二支撑架60下部设有第三固定杆70，第三固定杆70上连接有接料板71，接料板71与防护板411相连接，第二支撑板41左侧对称设有第二连接杆72，第二连接杆72上滑动式连接有挡板74，第二连接杆72左侧转动式设有固定环73。

工作人员可以转动固定环73来调整挡板74的位置，挡板74用于防止板栗掉出设备外，使转动桶48凹槽内开口完毕的板栗掉落至接料板71上，此时工作人员可以从接料板71下部对板栗进行收集。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图6所示，还包括有限位架8，防护板411之间对称连接有限位架8。

限位架8用于限制开口刀片610向下移动的位置，使开口刀片610对转动桶48凹槽内板栗进行准确开口。

还包括有放置架9、收纳筐10、把手11和过滤网12，底板1顶部前侧连接有放置架9，放置架9内部滑动式连接有收纳筐10，收纳筐10内部滑动式设有过滤网12，收纳筐10前侧连接有把手11。

工作人员可以将收纳筐10放置在放置架9内，从而对收纳筐10进行固定，开口完毕的板栗掉落至接料板71上，沿接料板71滑落至收纳筐10内的过滤网12上，开口的板栗上会有少许碎屑，碎屑沿过滤网12掉落至收纳筐10内，使板栗留在过滤网12上，从当板栗全部收料完毕后，工作人员从过滤网12上收集开口完毕的板栗，然后再拉动把手11将收纳筐10拉出，将过滤网12取出，然后将收纳筐10内的碎屑进行处理。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）用于安装整个设备；

第一支撑架（2），第一支撑架（2）设置在底板（1）顶部的一侧；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在第一支撑架（2）顶部；

转动机构（4），转动机构（4）设置在底板（1）顶部中部；

下料机构（5），下料机构（5）设置在底板（1）顶部的一侧；

下压机构（6），下压机构（6）设置在底板（1）顶部中部与转动机构（4）之间；

接料机构（7），接料机构（7）设置在转动机构（4）下部。

2.按照权利要求1所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，转动机构（4）包括有：

第一支撑板（40），第一支撑板（40）设置在底板（1）顶部的一侧；

第二支撑板（41），第二支撑板（41）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑架（2）的一侧；

第一转轴（42），第一转轴（42）设置在伺服电机（3）输出端，第一转轴（42）与第二支撑板（41）转动式连接；

第二转轴（43），第二转轴（43）转动式设置在第二支撑板（41）中部；

凸圆（44），凸圆（44）设置在第一转轴（42）上；

异形转盘（45），异形转盘（45）设置在第二转轴（43）上，凸圆（44）与异形转盘（45）相配合；

第一连接圆盘（46），第一连接圆盘（46）设置在第二转轴（43）上；

第一固定杆（47），第一固定杆（47）均匀设置在第一连接圆盘（46）的一侧，第一固定杆（47）的数量为多个；

转动桶（48），转动桶（48）设置在第一固定杆（47）之间；

第一连接杆（410），第一连接杆（410）设置在第一支撑板（40）上；

第二连接圆盘（49），第二连接圆盘（49）滑动式设置在第一连接杆（410）上，第二连接圆盘（49）与转动桶（48）转动式接触；

防护板（411），防护板（411）设置在接料机构（7）的部件上。

3.按照权利要求2所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，下料机构（5）包括有：

第三支撑板（50），第三支撑板（50）对称设置在底板（1）顶部的一侧，第三支撑板（50）的数量为两个；

下料板（51），下料板（51）设置在第三支撑板（50）顶部之间；

第四支撑板（52），第四支撑板（52）设置在底板（1）顶部靠近第三支撑板（50）的一侧；

第三转轴（53），第三转轴（53）转动式设置在第四支撑板（52）上；

第一皮带轮组件（54），第一皮带轮组件（54）设置在第三转轴（53）与第一转轴（42）之间；

凸轮（55），凸轮（55）设置在第三转轴（53）上；

转杆（56），转杆（56）设置在下料板（51）上；

连接架（57），连接架（57）转动式设置在转杆（56）上；

挡料柱（58），挡料柱（58）分别设置在连接架（57）上下两部，挡料柱（58）的数量为多个，下部的挡料柱（58）均穿过下料板（51）底部，凸轮（55）与连接架（57）相配合。

4.按照权利要求3所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，下压机构（6）包括有：

第二支撑架（60），第二支撑架（60）设置在底板（1）顶部中部；

第一导向杆（61），第一导向杆（61）对称设置在底板（1）顶部与第二支撑架（60）内顶部之间，第一导向杆（61）的数量为两个；

滑块（62），滑块（62）滑动式设置在第一导向杆（61）之间；

第二固定杆（64），第二固定杆（64）分别设置在第二支撑架（60）靠近、第一支撑架（2）一侧的中部，第二固定杆（64）的数量为四个；

连接板（63），连接板（63）设置在第二固定杆（64）之间；

第四转轴（67），第四转轴（67）转动式设置在第二支撑板（41）上部；

第二皮带轮组件（69），第二皮带轮组件（69）设置在第四转轴（67）与第一转轴（42）之间；

滑杆（68），滑杆（68）设置在第四转轴（67）上，滑杆（68）与滑块（62）相配合；

开口刀片（610），开口刀片（610）设置在滑块（62）上；

第二导向杆（65），第二导向杆（65）设置在开口刀片（610）上，第二导向杆（65）与第一支撑板（40）滑动式接触；

弹簧（66），弹簧（66）设置在第二导向杆（65）与第一支撑板（40）之间。

5.按照权利要求4所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，接料机构（7）包括有：

第三固定杆（70），第三固定杆（70）设置在第二支撑架（60）下部；

接料板（71），接料板（71）设置在第三固定杆（70）上，接料板（71）与防护板（411）相连接；

第二连接杆（72），第二连接杆（72）对称设置在第二支撑板（41）的一侧，第二连接杆（72）的数量为两个；

挡板（74），挡板（74）滑动式设置在第二连接杆（72）上；

固定环（73），固定环（73）转动式设置在第二连接杆（72）上。

6.按照权利要求5所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，还包括有：

限位架（8），限位架（8）对称设置在防护板（411）之间，限位架（8）的数量为两个。

7.按照权利要求6所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征是，还包括有：

放置架（9），放置架（9）设置在底板（1）顶部远离第三支撑板（50）的一侧；

收纳筐（10），收纳筐（10）滑动式设置在放置架（9）内；

过滤网（12），过滤网（12）滑动式设置在收纳筐（10）内部；

把手（11），把手（11）设置在收纳筐（10）的一侧。

8.按照权利要求2所述的一种自动化用于板栗开口设备，其特征在于：转动桶（48）表面开有多个凹槽。

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