CN112613694B - 导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112613694B
CN112613694B CN202011357823.1A CN202011357823A CN112613694B CN 112613694 B CN112613694 B CN 112613694B CN 202011357823 A CN202011357823 A CN 202011357823A CN 112613694 B CN112613694 B CN 112613694B
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
map
video
image
simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011357823.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112613694A (zh
Inventor
何丽丽
朱洪飞
杨鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202011357823.1A priority Critical patent/CN112613694B/zh
Publication of CN112613694A publication Critical patent/CN112613694A/zh
Priority to US17/339,596 priority patent/US20210293566A1/en
Priority to EP21177711.5A priority patent/EP3862724A3/en
Priority to JP2021095267A priority patent/JP7204822B2/ja
Priority to KR1020210075648A priority patent/KR20210088458A/ko
Application granted granted Critical
Publication of CN112613694B publication Critical patent/CN112613694B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06395—Quality analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3859—Differential updating map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/008—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by doing functionality tests
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

本申请涉及智能交通、电子地图、定位导航技术领域，尤其涉及一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质。电子设备获取待测路段的行驶仿真视频和待测路段上每个位置点的真实环境图像，根据行驶仿真视频和待测路段上各个位置点的真实环境图像生成联动视频，根据联动视频评测第一地图。该过程中，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。

Description

导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及智能交通、电子地图、定位导航技术领域，尤其涉及一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
地图产品上线后，需要对地图产品的质量进行评测，以保证地图产品的质量。
常见的评测方案为实地路侧方案。该方案中，将地图产品安装在移动终端，如手机上。在移动终端上开启地图产品进行实地导航。导航过程中记录问题，根据问题评估地图产品。
上述实地路侧方案中，需要实地开车或步行导航，人力物力人成本高。
发明内容
本申请提供了一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质，通过仿真方式对地图产品进行评测，实现降低地图产品评测过程中人力物力成本的目的。
第一方面，本申请实施例提供一种导航地图的评测方法，包括：获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。
第二方面，本申请实施例提供一种导航地图的评测装置，包括：
第一获取模块，用于获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像。
第二获取模块，用于获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像。
联动模块，用于根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像。
确定模块，用于根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。
第三方面、本申请实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种一种导航地图的评测方法，包括：在第一地图上确定待测路段对应的导航路径，使用所述导航路径模拟用户在待测路段上行驶，得到行驶仿真视频，获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，根据所述待测路段上各个位置点的真实环境图像和所述行驶仿真视频，生成联动视频，根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。
根据本申请的技术，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的网络架构示意图；
图2是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的过程示意图；
图4是本申请实施例提供的导航地图的评测方法中联动视频的图像的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种导航地图的评测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种导航地图的评测装置；
图7是用来实现本申请实施例的导航地图的评测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
导航地图也称为地图产品、电子地图等，通常用于导航、定位、位置查找等。导航地图上线前，即面向普通用户之前的版本称之为灰度版本，上线后的版本称之为上线版本。导航地图上线后，为了保证导航地图质量，需要对导航地图进行评测。例如，对导航地图的某个功能进行优化后，需要对优化后的导航地图进行评测。再如，对比本产品和竞对产品。
目前的导航地图评测过程中，主要使用实地路测方案。例如，对比本产品和竞对产品时，在两台电子设备上分别安装本产品和竞对产品。然后，从A地出发开车去B地的过程中，同时使用该两个电子设备进行导航，导航的同时记录本产品的问题和竞对产品的问题。最后，根据本产品的问题和竞对产品的问题，分析本产品和竞对产品哪个质量更好。
上述实地路侧方案中，需要实地开车或步行导航，人力物力人成本高。
本申请实施例旨在通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。
图1是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的网络架构示意图。请参照图1，该网络架构包括电子设备1、电子设备2、外采资料库3、显示屏4、显示屏5和电子设备6。其中，电子设备1上安装有第一地图，电子设备2上安装有第二地图。电子设备1用于产生：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，电子设备2用于产生：模拟用户根据第二地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频。第一地图和第二地图互为竞对产品，或者，第一地图为未优化的产品，第二地图为优化后的产品。例如，第一地图的某个位置点的语音播报错误，第二地图该位置点的语音播报正确。
导航地图评测之前，触发第一地图和第二地图模拟导航，即并非真正的实地导航，而是假设用户以一定的速度在待测路段上行驶或步行，电子设备1显示第一地图的导航效果，电子设备2显示第二地图的导航效果。导航的同时，对电子设备1和电子设备2的屏幕进行录制，从而得到行驶仿真视频。该过程中，电子设备1和电子设备2的地理位置其实并未发生变化。
电子设备6获取上述的行驶仿真视频，同时，电子设备6从外采资料库中获取待测路段上每个位置点的真实环境图像，由于不同位置点对应行驶仿真视频中的不同的图像，因此，电子设备6基于行驶仿真视频和真实环境图像，能够得到联动视频，联动视频的每帧图像包含导航仿真图像和一个真实环境图像。同一帧图像内的导航仿真图像和真实环境图像对应同一个位置点，当电子设备1和电子设备2仅有一个开启时，联动视频的每帧图像包含一个导航仿真图像，当电子设备1和电子设备2同时开启时，联动视频的每帧图像包含两个导航仿真图像。
电子设备6控制显示屏4显示联动视频，同时控制显示屏5显示待测路段的各个位置点，显示屏5中各个位置点如图中圆圈所示，每个位置点对应一个真实地图数据，如该位置点是否有电子眼、是否有红绿灯等。如此一来，对于每个位置点，电子设备6根据联动视频中该位置点对应的图像和真实地图数据，就能够确定出第一地图对该位置点的导航效果的评测结果，以及第二地图对该位置点的导航效果的评测结果。之后，就能够对该两个导航地图进行评测。
上述图1所示架构中，若仅对一个导航地图进行评测，则无需同时使用电子设备1和电子设备2。若需要对比导航地图，则同时使用电子设备1和电子设备2。例如，被对比的两个导航地图互为竞对产品；或者，其中一个是功能优化前的导航地图，另一个是功能优化后的导航地图。
下面，基于图1所述网络架构，对本申请实施例所述的导航地图的评测方法进行详细说明。示例性的，请参照图2。
图2是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的流程图，本实施例的执行主体例如为图1所示架构中的电子设备6。本实施例包括：
101、获取行驶仿真视频。
所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像。
再请参照图1，假设电子设备2未启动。电子设备1用于产生：使用第一地图的导航路径模拟用户在待测路段上行驶的模拟视频。该导航路径是待测路段对应的路径。导航的同时，电子设备1录屏，导航完毕后，电子设备1将录屏结果发送给电子设备6。或者，导航的同时，电子设备6启动摄像头对电子设备1进行录屏，从而得到行驶仿真视频。
102、获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像。
本申请实施例中，外采资料库中存储大量的真实环境图像。该些真实环境图像是预先按照一定的周期采集并存储在外采资料库中。例如，对高速公路每三个月采集一次真实环境图像并存储；再如，对于主城区等道路经常发生变化的区域，一个月采集一次真实环境图像。采集过程中，对于一段道路，对该道路上的每个位置点采集真实环境图像，相邻位置点之间的距离例如是5-8米等，本申请实施例并不限制。
103、根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频。
所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像。
示例性的，待测道路上具有多个位置点，每个位置点对应行驶仿真视频中的一帧图像，同时对应一幅真实环境图像。因此，电子设备能够根据位置点，得到同时包含导航效果和真实环境图像的图像，进而按照位置点的顺序排序该些图像，并组合该些图像从而得到联动视频。联动视频包含的不同图像对应不同的位置点，联动视频的一个图像包含该图像对应的位置点的真实环境图像和该位置点的导航仿真图像。
104、根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。
示例性的，电子设备得到联动视频后，可根据用户输入的前进、后退等操作指令，在显示屏4上显示上一帧、下一帧等。针对每个图像，电子设备判断该图像中导航仿真图像指示的导航效果是否符合真实环境图像，从而得到每个图像的评测结果，进而根据联动视频中每个图像的评测结果，确定第一地图的导航性能。
本实施例提供的导航地图的评测方法，电子设备获取待测路段的行驶仿真视频和待测路段上每个位置点的真实环境图像，根据行驶仿真视频和待测路段上各个位置点的真实环境图像生成联动视频，根据联动视频评测第一地图。该过程中，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。
上述实施例中，电子设备根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能时，首先，确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果。之后，确定所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，所述问题等级用于指示所述导航仿真图像对应的导航提示的准确度。最后，根据所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，确定所述第一地图的导航性能。
示例性的，联动视频的不同图像对应不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像。对于每帧图像，电子设备分析该图像中导航仿真图像指示的导航效果是否符合真实环境图像，若符合，则说明该导航效果正确；若不符合，则说明导航效果不正确。此时，电子设备确定该评测结果的问题等级。这样一来，电子设备就能够得到各个位置点的导航效果的评测结果对应的等级，根据该些问题等级，对各个评测结果进行加权，从而得到第一地图的评测结果。
采用该种方案，电子设备通过对联动视频的各帧图像的导航效果进行测评，进而综合各帧图像的评测结果确定第一地图的导航性能，过程简单，正确率高。
上述实施例中，电子设备确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果时，针对所述联动视频中第一图像包含的真实环境图像，确定所述第一图像对应的位置点的真实地图数据，所述第一图像是所述联动视频包含的任意一个图像。然后，根据所述真实地图数据确定所述第一图像包含的导航仿真图像对应的导航提示是否正确，得到所述第一图像的评测结果。
示例性的，再请参照图1，显示屏5中的各个圆圈表示待测路段中的各个位置点，不同位置点对应不同的真实地图数据，真实地图数据例如为该位置点有没有摄像头、有没有红绿灯等。对于联动视频中的每帧图像，电子设备都能够确定出该图像对应的位置点的真实地图数据，而该位置点的图像同时包含导航效果。因此，电子设备通过比对导航效果和真实地图数据，就能够确定出该导航效果的评测结果。
之后，电子设备根据用户的前进、后退等操作指令，灵活的将显示屏4显示的图像进行切换；同时，保持显示屏4和显示屏5中位置点同步，就能确定出每个位置点的导航效果的评测结果。
采用该种方案，电子设备能够灵活的确定出每个位置点的导航效果的评测结果的目的。
上述实施例中，电子设备根据所述行驶仿真视频和所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，生成联动视频之后，当所述待测路段中第一位置点的导航仿真图像对应的导航提示包括语音导航时，将所语音导航转换为文本。之后，将所述文本添加至所述联动视频中所述第一位置点对应的图像上。
示例性的，导航过程中经常会发生语音播报的显现。但是，地图评测过程中随时听语音播报信息很不方便，为此，若第一位置点的导航效果为语音播报，则电子设备将该语音导航转换为文本，并将该文本添加在联动视频中第一位置点的对应的图像上。评测过程中，只需要对比文本和真实地图数据就能够得到评测结果。
采用该种方案，电子设备通过将语音导航果转换为文本，根据文本对该导航效果进行评测，使得评测过程中直观的根据文字进行评测，过程简单、效率高。
上述实施例中，电子设备获取行驶仿真视频时，可通过录制的方式获取行驶仿真视频。例如，再请参照图1，模拟导航的同时，电子设备1录屏，导航完毕后，电子设备1将录屏结果发送给电子设备6。再如，导航的同时，电子设备6启动摄像头对电子设备1的屏幕进行录制，从而得到行驶仿真视频。又如，其他具有录制功能的设备对电子设备1的屏幕进行录制，得到行驶仿真视频，并将行驶仿真视频发送给电子设备6。又如，电子设备6具有录屏功能，电子设备6上安装第一地图，电子设备6模拟用户使用第一地图导航经过待测路段过程中，显示第一地图的导航界面并播放语音信息。
采用该种方案，电子视频获取录制的行驶仿真视频，为后续导航地图评测做准备，使得导航地图评测过程中无需实地路测，节约导航地图评测的人力、物力和时间成本。
上述实施例中，电子设备录制电子设备屏幕以得到所述行驶仿真视频之前，还通过所述第一地图的接口将所述待测路段传递给所述第一地图，触发所述第一地图上代表所述用户的元素以预设速度在所述待测路段上行驶，使得所述电子设备产生模拟用户使用所述第一地图导航经过所述待测路段的过程中，所述第一地图的导航效果。
示例性的，再请参照图1，电子设备6具备录屏功能，电子设备6上安装第一地图，第一地图具有自己的接口，电子设备6通过该接口将待测路段传递给第一地图，之后，在用户的触发下或自动的开始模拟导航，触发所述第一地图产品上代表所述用户的元素以预设速度在所述第一地图的导航路径上行驶，使得所述电子设备产生模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频。模拟导航同时，电子设备6启动录屏功能，从而得到行驶仿真视频。
同理，当使用电子设备1进行模拟导航的时候，电子设备1通过第一地图的接口将待测路段传递给第一地图。之后，在用户的触发下或自动的开始模拟导航，使得第一地图界面上代表用户的元素以一定的速度前进，使得所述电子设备产生模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频。该过程中，电子设备1并未以上述的速度前进，而是处于静止或以其他速度前进的状态。
采用该种方案，实现模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在待测路段上行驶的目的。
上述实施例中，导航地图的评测包括三种情况：第一、单个导航地图的评测。第二、竞对产品评测、第三、纵向评测。
请参照图1，第一种情况下，仅对第一地图进行评测时，只需要用到电子设备1或电子设备2。当电子设备6上安装第一地图时，电子设备6通过对自身录屏方式获取行驶仿真视频，此时，无需用到电子设备1和电子设备2。基于行驶仿真视频和真实环境图像得到联动视频后，基于联动视频和每个位置点的真实地图数据，确定第一地图每个位置点的导航效果正确与否，进而对第一地图进行评测。
第二种情况下，电子设备1和电子设备2上分别安装第一地图和第二地图，该两个导航地图是竞对产品。第三种情况下，电子设备1和电子设备2上分别安装第一地图和第二地图，该两个导航地图的区别在于第一地图是优化前的产品，第二地图是优化后的产品。此时，行驶仿真视频还包括：模拟所述用户根据第二地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频还包含：所述第二地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像。同时，所述联动视频的不同帧图像包括：不同位置点对应的所述第一地图的导航仿真图像、所述第二地图的导航仿真图像和所述真实环境图像。
示例性的，再请参照图1，录制行驶仿真视频的过程中，同时对电子设备1和电子设备2的屏幕进行录制。或者，电子设备1通过录屏方式得到一段行驶仿真视频，电子设备2通过录屏方式得到另一段行驶仿真视频，该两个行驶仿真视频中的图像一一对应，一一对应的两个图像对应同一个位置点。如此一来，根据位置点对应的两个图像、该位置点对应的真实环境图像，就能够得到联动视频的一个图像。
电子设备6得到联动视频后，对于联动视频的每帧图像，确定该帧图像中第一地图的导航效果的评测结果，以及该图像中第二地图的导航效果的评测结果。后续根据第一地图的各个导航效果的评测结果对第一地图进行评测，根据第二地图的各个导航效果的评测结果对二导航地图进行评测，从而实现对第一地图和第二地图的对比。
例如，当第一地图和第二地图为竞对产品时，根据第一地图的测评结果和第二地图的测评结果，从第一地图和第二地图中确定出导航效果更好的导航地图。
再如，当第一地图和第二地图为纵向产品时，第一地图在某个位置点发生坏例(badcase)，比如，该位置点的车道线错误，而第二地图修正了该错误。通过上述的测评，就能够测评出该第二地图在该位置点的导航信息是否正确。
采用该种方案，实现对竞对产品或纵向产品的评测。
上述实施例中，第一地图对应的地理区域很广，若仅根据经一条或数条待测路线对第一地图进行评测，则评测结果很有可能不准确。因此，上述实施例中的，待测路线为多条。电子设备获取行驶仿真视频之前，获取目标区域内的多个起点和终点，所述目标区域属于所述第一地图覆盖的区域。然后，电子设备聚类所述多个起点和终点，得到路段集合，所述多个待测路段中各待测路段的请求导航次数超过预设阈值，所述路段集合包含多个待测路段，所述路段集合中的待测路段均匀分布在所述目标区域内。
示例性的，第一地图对应的地理区域很广，不可能对该地理区域内的每个路段都进行评测。评测过程中，选择一个目标区域，该目标区域例如是一个城市等。之后，从该城市的路段中选择出多个待测路段，得到路段集合。选取的原则是：1、选择用户请求次数超过预设次数的起点和终点对应的路段；2、路段集合均匀分布在目标区域内。该目标区域是第一地图对应的地理区域的子集或全集。
针对原则1，第一地图上线后，每天会有很多的用户使用该第一地图。使用过程中，用户输入起点和终点，第一地图的服务器能够获取到该些起点和终点。该些起点和终点被传递给电子设备，由电子设备确定路段集合；或者，由服务器根据该些起点和终点确定出路段集合。电子设备确定路段集合的过程中，对该些起点和终点进行聚类，从而确定出请求次数多的起点和终点，进而根据请求次数多的起点和终点得到待测路段。
针对原则2，假设目标区域包含的道路为10万公里，则重该10万公里中抽取1％的道路，该1％的道路均匀分布在目标区域内，且该1％的道路中，高速公路和非高速公路的占比，符合目标区域内高速公里和非高速公路的占比。
采用该种方案，电子设备通过选择合适的待测路段，实现提高第一地图的评测结果的目的。
上述实施例中，导航地图评测的3个要素分别是：用户在待测路段上的行驶轨迹(如图1中显示屏5所示)、每个位置点的真实环境图像和该位置点的导航仿真图像(如图1中显示屏4所示)。其中，用户在待测路段上的行驶轨迹是指：电子设备按照一定的时速和路径，模拟生成一段用户的移动轨迹；每个位置点的真实环境图像是电子设备从外采资料库中获取到的；每个位置点的导航仿真图像是采用室内仿真导航的方法获取到的。电子设备将该3个要素根据位置点联动起来，就能够按照实地路侧的标准对第一地图进行评测。
下面，对该3个要素分别进行说明。
要素1：用户在待测路段上的行驶轨迹。
示例性的，第一地图面向用户后，很多用户每天使用该第一地图，每次使用时均输入起点和终点。电子设备对该些起点和终点进行聚类，选择出请求次数超过预设次数的起点和终点，将该些起点和终点对应的路段作为路段集合中的待测路段。同时，选择待测路段的时，需要兼顾各种路段，如公路、高速等。而且，路段集合中的路段均匀分布在目标区域内。
选择出待测路段后，电子设备以一定的时速模拟生成用户在该待测路段上的行驶轨迹。
要素2：待测路段上每个位置点的真实环境图像。
获取待测路段上每个位置点的真实环境图像的过程中，首先，电子设备从多个数据库中确定出外采资料库。然后，电子设备从外采资料库中确定出每个位置点的真实环境图像。
要素3：导航仿真图像。
电子设备获取各位置点的导航仿真图像时，根据待测路段从第一地图上确定出一段导航路径，如图1中粗黑线条所示。之后，触发第一地图上代表用户的元素按照预设速度前进，使得电子设备产生模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频。
图3是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的过程示意图。请参照图3，导航算路库中存储用户使用第一地图进行导航时输入的起点和终点等数据，电子设备对该些数据进行聚类，计算出高页面访问(page view，PV)量的起点和终点，根据高PV的起点和终点得到待测路段，并模拟用户在待测路段的轨迹，即上述的要素1。上述的要素2例如为从外采资料库中获取到的真实环境图像，上述的要素3例如为对电子设备1或电子设备2进行录屏得到的行驶仿真视频。
电子设备获取到上述的3个要素后，将待测路段中的每个位置点与导航效果一一对应，将待测路段中的每个位置点与真实环境图像一一对应。之后，将同一个位置点的真实环境图像和导航效果放在一个画面中，得到联动视频的一帧图像。
当比对第一地图和第二地图时，该图像包含第一地图的导航仿真图像、第二地图的导航仿真图像和真实环境图像。同时，若导航效果中存在语音播报，则图像中同时还显示文本，文本是对语音播报的内容进行转换得到的。示例性的，请参照图4，图4是本申请实施例提供的导航地图的评测方法中联动视频的图像的示意图。
请参照图4，从左到右依次为：第一地图的导航仿真图像、第二地图的导航仿真图像、真实环境图像。第一地图的文本为：导航即将开始，安全伴你同行600米后，在第二个红绿灯路口左转，请直行走右侧第二车道。第二地图的文本为：准备出发，600米左转进入阳光路。
同时，电子设备控制显示屏4显示联动视频的每帧图像的同时，控制显示屏显示操作按钮，如前进+1、前进+5、后退-1、后退-5、播放、暂停等。前进+1用于指示每次前进1s，前进+5用于指示每次前进5s，后退-1用于指示每次后退1s，后退-5用于指示每次后退5s。
另外，显示屏上还显示连续模式按钮、跳点模式按钮等。其中，连续模式按钮用于指示联动视频的播放速度，连续模式为1倍速时，表示以正常速度依次显示联动视频的各帧图像，连续模式为2倍速时，表示以2倍的速度，即比较快的速度依次显示联动视频的各帧图像。
跳点模式用于指示跳过一个或多个位置点，例如，跳点模式是1倍速时，表示显示屏依次显示联动视频的每帧图像，当跳点模式是5倍速时，表示显示屏每间隔5个位置点显示一次图像。
上述实施例中，为了直观的确定出模拟导航过程中用户的位置点，电子设备控制显示屏5显示待测路段。待测路段上的位置点与联动视频中的图像一一对应，这样一来，联动视频的图像每变化一次，显示屏5上的位置点也变换一次。如图1所示，当前位置点为黑色填充圆圈所示，联动视频的画面变化后，显示屏5上的位置点发生更新，即从黑色填充圆圈移动到某个白色填充圆管。
电子设备将导航效果显示在显示屏4上，将待测路段的位置点显示在显示屏5上之后，就能够灵活的通过操作按钮对联动视频各个图像对应的导航效果进行评测。评测过程中，采用双屏作业方式，即显示屏4显示导航效果和真实环境图像，显示屏5显示模拟导航过程中的各个位置点。对于显示屏4，电子设备根据用户的操作指令，如前进、后退、播放等，确定每个图像或部分图像对应的导航效果的评测结果。
对于显示屏5，查看用户当前的位置点，根据位置点记录评测结果和问题等级等。之后，根据评测结果和问题等级对第一地图进行评测。例如，将每个位置点的评测结果和问题等级导入评测平台，在评测平台对该些问题进行分析整理，并输出评测报告。
上述介绍了本申请实施例提到的导航地图的评测方法的具体实现，下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5为本申请实施例提供的一种导航地图的评测装置的结构示意图。该装置可以集成在电子设备中或通过电子设备实现。如图5所示，在本实施例中，该导航地图的评测装置100可以包括：
第一获取模块11，用于获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
第二获取模块12，用于获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；
联动模块13，用于根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；
确定模块14，用于根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。
图6是本申请实施例提供的另一种导航地图的评测装置，请参照图6，本实施例提供的导航地图的评测装置200在上述图5的基础上，所述确定模块14包括：
第一确定单元141，用于确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果；
第二确定单元142，用于确定所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，所述问题等级用于指示所述导航仿真图像对应的导航提示的准确度；
第三确定单元143，用于根据所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，确定所述第一地图的导航性能。
一种可行的设计中，所述第一确定单元141，用于针对所述联动视频中第一图像包含的真实环境图像，确定所述第一图像对应的位置点的真实地图数据，所述第一图像是所述联动视频包含的任意一个图像，根据所述真实地图数据确定所述第一图像包含的导航仿真图像对应的导航提示是否正确，得到所述第一图像的评测结果。
一种可行的设计中，再请参照图6，上述的导航地图的评测装置100还包括：转换模块15，用于在所述联动模块13根据所述行驶仿真视频和所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，生成联动视频之后，当所述待测路段中第一位置点的导航仿真图像对应的导航提示包括语音导航时，将所语音导航转换为文本，将所述文本添加至所述联动视频中所述第一位置点对应的图像上。
一种可行的设计中，所述第一获取模块11，用于触发所述第一地图产品上代表所述用户的元素以预设速度在所述第一地图的导航路径上行驶，使得所述电子设备产生模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频；录制电子设备屏幕以得到所述行驶仿真视频。
一种可行的设计中，所述行驶仿真视频为：模拟所述用户根据第二地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频还包含：所述第二地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像。所述联动视频的不同帧图像包括：不同位置点对应的所述第一地图的导航仿真图像、所述第二地图的导航仿真图像和所述真实环境图像。
一种可行的设计中，再请参照图6，上述的导航地图的评测装置100还包括：聚类模块16，用于在所述第一获取模块11获取行驶仿真视频之前，获取目标区域内的多个起点和终点，所述目标区域属于所述第一地图产品覆盖的区域，聚类所述多个起点和终点，得到路段集合，所述路段集合包含多个待测路段，所述多个待测路段中各待测路段的请求导航次数超过预设阈值，所述路段集合中的待测路段均匀分布在所述目标区域内。
图7是用来实现本申请实施例的导航地图的评测方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器21、存储器22，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器21为例。
存储器22即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的导航地图的评测方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的导航地图的评测方法。
存储器22作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导航地图的评测方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的第一获取模块11、第二获取模块12、联动模块13、确定模块14；以及附图6所述的转换模块15、聚类模块16等)。处理器21通过运行存储在存储器22中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的导航地图的评测方法。
存储器22可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据导航地图的评测电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器22可选包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于执行导航地图的评测方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
用于执行导航地图的评测方法的电子设备还可以包括：输入装置23和输出装置24。处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置23可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置24可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(Virtual Private Server，VPS)中存在的管理难度大、业务扩展性弱等缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
本申请实施例还提供一种导航地图的评测方法，包括：在第一地图上确定待测路段对应的导航路径，使用所述导航路径模拟用户在待测路段上行驶，得到行驶仿真视频，获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，根据所述待测路段上各个位置点的真实环境图像和所述行驶仿真视频，生成联动视频，根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。
本申请实施例提供的导航地图的评测方法，电子设备获取待测路段的行驶仿真视频和待测路段上每个位置点的真实环境图像，根据行驶仿真视频和待测路段上各个位置点的真实环境图像生成联动视频，根据联动视频评测第一地图。该过程中，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航地图的评测方法，包括：
获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；
根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；
根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能；
其中，所述根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能，包括：
确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果；
确定所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，所述问题等级用于指示所述导航仿真图像对应的导航提示的准确度；
根据所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，确定所述第一地图的导航性能；
其中，所述获取行驶仿真视频，包括：
触发所述第一地图产品上代表所述用户的元素以预设速度在所述第一地图的导航路径上行驶，使得电子设备产生模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频；
录制所述电子设备屏幕以得到所述行驶仿真视频；
其中，所述行驶仿真视频为：模拟所述用户根据第二地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频还包含：所述第二地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
所述联动视频的不同帧图像包括：不同位置点对应的所述第一地图的导航仿真图像、所述第二地图的导航仿真图像和所述真实环境图像，以实现所述第一地图和所述第二地图的导航性能的对比。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果，包括：
针对所述联动视频中第一图像包含的真实环境图像，确定所述第一图像对应的位置点的真实地图数据，所述第一图像是所述联动视频包含的任意一个图像；
根据所述真实地图数据确定所述第一图像包含的导航仿真图像对应的导航提示是否正确，得到所述第一图像的评测结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述行驶仿真视频和所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，生成联动视频之后，还包括：
当所述待测路段中第一位置点的导航仿真图像对应的导航提示包括语音导航时，将所语音导航转换为文本；
将所述文本添加至所述联动视频中所述第一位置点对应的图像上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取行驶仿真视频之前，还包括：
获取目标区域内的多个起点和终点，所述目标区域属于所述第一地图产品覆盖的区域；
聚类所述多个起点和终点，得到路段集合，所述路段集合包含多个待测路段，所述多个待测路段中各待测路段的请求导航次数超过预设阈值，所述路段集合中的待测路段均匀分布在所述目标区域内。
5.一种导航地图的评测装置，包括：
第一获取模块，用于获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
第二获取模块，用于获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；
联动模块，用于根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；
确定模块，用于根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能；
其中，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果；
第二确定单元，用于确定所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，所述问题等级用于指示所述导航仿真图像对应的导航提示的准确度；
第三确定单元，用于根据所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，确定所述第一地图的导航性能；
其中， 所述第一获取模块，用于触发所述第一地图产品上代表所述用户的元素以预设速度在所述第一地图的导航路径上行驶，使得电子设备产生模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频；录制所述电子设备屏幕以得到所述行驶仿真视频；
其中，所述行驶仿真视频为：模拟所述用户根据第二地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频还包含：所述第二地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
所述联动视频的不同帧图像包括：不同位置点对应的所述第一地图的导航仿真图像、所述第二地图的导航仿真图像和所述真实环境图像，以实现所述第一地图和所述第二地图的导航性能的对比。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，
所述第一确定单元，用于针对所述联动视频中第一图像包含的真实环境图像，确定所述第一图像对应的位置点的真实地图数据，所述第一图像是所述联动视频包含的任意一个图像，根据所述真实地图数据确定所述第一图像包含的导航仿真图像对应的导航提示是否正确，得到所述第一图像的评测结果。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，还包括：
转换模块，用于在所述联动模块根据所述行驶仿真视频和所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，生成联动视频之后，当所述待测路段中第一位置点的导航仿真图像对应的导航提示包括语音导航时，将所语音导航转换为文本，将所述文本添加至所述联动视频中所述第一位置点对应的图像上。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其中，还包括：
聚类模块，用于在所述第一获取模块获取行驶仿真视频之前，获取目标区域内的多个起点和终点，所述目标区域属于所述第一地图产品覆盖的区域，聚类所述多个起点和终点，得到路段集合，所述路段集合包含多个待测路段，所述多个待测路段中各待测路段的请求导航次数超过预设阈值，所述路段集合中的待测路段均匀分布在所述目标区域内。
9. 一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使电子设备执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN202011357823.1A 2020-11-27 2020-11-27 导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质 Active CN112613694B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011357823.1A CN112613694B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质
US17/339,596 US20210293566A1 (en) 2020-11-27 2021-06-04 Navigation map evaluation method and apparatus, device and readable storage medium
EP21177711.5A EP3862724A3 (en) 2020-11-27 2021-06-04 Navigation map evaluation method and apparatus, device and readable storage medium
JP2021095267A JP7204822B2 (ja) 2020-11-27 2021-06-07 ナビゲーション地図の評価方法、装置、機器及び読み取り可能な記憶媒体
KR1020210075648A KR20210088458A (ko) 2020-11-27 2021-06-10 네비게이션 맵 평가 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011357823.1A CN112613694B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112613694A CN112613694A (zh) 2021-04-06
CN112613694B true CN112613694B (zh) 2023-09-08

Family

ID=75225813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011357823.1A Active CN112613694B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210293566A1 (zh)
EP (1) EP3862724A3 (zh)
JP (1) JP7204822B2 (zh)
KR (1) KR20210088458A (zh)
CN (1) CN112613694B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113806215A (zh) * 2021-08-04 2021-12-17 北京百度网讯科技有限公司 信息展现方法、装置、设备和存储介质
CN114485681B (zh) * 2021-12-30 2023-10-10 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种利用dr轨迹评价中精度地图数据一致率的方法
CN114879702B (zh) * 2022-07-06 2022-09-30 季华实验室 多智能体巡检控制方法、装置、系统、设备及介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108989726A (zh) * 2018-09-05 2018-12-11 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于录制视频的方法和装置
CN109115242A (zh) * 2018-08-28 2019-01-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质
CN109724610A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 河北德冠隆电子科技有限公司 一种全信息实景导航的方法及装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004271249A (ja) * 2003-03-06 2004-09-30 Toyota Motor Corp 音声案内装置
DE102004012501A1 (de) * 2004-03-15 2005-06-23 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102007009975A1 (de) * 2007-03-01 2007-11-29 Daimlerchrysler Ag Testverfahren für Navigationssysteme
US8423284B2 (en) * 2009-04-15 2013-04-16 Abalta Technologies, Inc. Monitoring, recording and testing of navigation systems
US9146122B2 (en) * 2010-09-24 2015-09-29 Telenav Inc. Navigation system with audio monitoring mechanism and method of operation thereof
JP2013134228A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Nomura Research Institute Ltd ナビゲーションシステム、方法及びコンピュータプログラム
JP6528699B2 (ja) * 2016-02-16 2019-06-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動作シミュレータシステム、動作シミュレータ方法及びコンピュータプログラム
CN106776996B (zh) * 2016-12-02 2018-09-07 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于测试高精度地图的准确性的方法和装置
US10488215B1 (en) * 2018-10-26 2019-11-26 Phiar Technologies, Inc. Augmented reality interface for navigation assistance

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109115242A (zh) * 2018-08-28 2019-01-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种导航评估方法、装置、终端、服务器及存储介质
CN108989726A (zh) * 2018-09-05 2018-12-11 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于录制视频的方法和装置
CN109724610A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 河北德冠隆电子科技有限公司 一种全信息实景导航的方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张雄楚 ; 陈兵旗 ; 李景彬 ; 梁习卉子 ; 姚庆旺 ; 穆述豪 ; 姚文广 ; .红枣收获机视觉导航路径检测.农业工程学报.2020,(13),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210088458A (ko) 2021-07-14
US20210293566A1 (en) 2021-09-23
JP2021131914A (ja) 2021-09-09
EP3862724A3 (en) 2022-01-05
JP7204822B2 (ja) 2023-01-16
EP3862724A2 (en) 2021-08-11
CN112613694A (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112613694B (zh) 导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质
CN111122175B (zh) 测试自动驾驶系统的方法以及装置
CN110726418B (zh) 兴趣点区域确定方法、装置、设备及存储介质
US11361005B2 (en) Method for processing map data, device, and storage medium
JP7204826B2 (ja) 交通事故識別方法、装置、デバイス及びコンピュータ記憶媒体
JP2022031902A (ja) 道路イベントの検出方法、装置、機器及び記憶媒体
CN111611711B (zh) 自动驾驶数据处理方法、装置及电子设备
US10900802B2 (en) Map based navigation method, apparatus, storage medium and equipment
CN110765227A (zh) 道路交通网络模型构建方法及装置
JP7200207B2 (ja) 地図生成方法、地図生成装置、電子機器、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム
JP7335297B2 (ja) 地図データの品質検査を支援する方法、装置、電子機器及び記憶媒体
CN112800153B (zh) 隔离带信息的挖掘方法、装置、设备和计算机存储介质
CN112486817B (zh) 一种数据更新的测评方法、装置、设备及存储介质
CN111324616A (zh) 车道线变化信息的检测方法、装置及设备
CN111982144B (zh) 导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质
CN113011298A (zh) 截断物体样本生成、目标检测方法、路侧设备和云控平台
CN112015845A (zh) 地图检索测试的方法、装置、设备以及存储介质
CN111625724A (zh) 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
US11823335B2 (en) Tour guiding method, electronic device and storage medium
CN111767651B (zh) 指标预测模型的构建方法、指标预测方法和装置
CN114397829A (zh) 用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质
CN112883127B (zh) 一种道路数据处理方法、装置、电子设备和介质
CN115077308A (zh) 基于火箭发射时序的火箭时空位置模拟方法及装置
CN111597700A (zh) 信控算法评估方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112148010A (zh) 自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant