CN112486817B - 一种数据更新的测评方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据更新的测评方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能、智能交通和地图导航技术领域。具体实现方案为：在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹；控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航；根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。能够降低地图应用程序的数据更新测评成本，提高测评效率和准确性。为地图应用程序的数据更新测评提供了一种新思路。

Description

一种数据更新的测评方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通和地图导航技术领域。具体涉及一种数据更新的测评方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能交通领域的发展，地图应用程序的使用越来越广泛。地图应用程序的地图数据更新情况，如更新时效，是地图应用程序体验建设的关键环节，更是地图数据更新能力的重要指标。

目前，测评地图应用程序的数据更新情况时，通常采用人工实地路测的方式对地图应用程序进行更新数据核查，存在成本高、耗时周期长，且准确性低等问题，亟需改进。

发明内容

本公开提供了一种数据更新的测评方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种数据更新的测评方法，该方法包括：

在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹；

控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航；

根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

根据本公开的第二方面，提供了一种数据更新的测评装置，该装置包括：

模拟轨迹确定模块，用于在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹；

仿真导航控制模块，用于控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航；

数据更新测评模块，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的数据更新的测评方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。计算机指令用于使计算机执行本申请任一实施例的数据更新的测评方法。

根据本申请的技术降低了地图应用程序的数据更新测评成本，提高了测评效率和准确性。为地图应用程序的数据更新测评提供了一种新思路。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例提供的一种数据更新的测评方法的流程图；

图2A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；

图2B是根据本申请实施例提供的对两个地图应用程序进行数据更新测评的原理框图；

图3A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；

图3B是根据本申请实施例提供的仿真导航结果中的目标导航图像帧的显示界面示意图；

图4A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；

图4B是根据本申请实施例提供的拼接图像的显示界面示意图；

图5A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；

图5B是根据本申请实施例提供的确定模拟轨迹的操作界面示意图；

图6A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；

图6B是根据本申请实施例提供的应用程序的地图界面的信息标注结果的示意图；

图7是根据本申请实施例提供的一种数据更新的测评装置的结构示意图；

图8是用来实现本申请实施例的数据更新的测评方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本申请实施例提供的一种数据更新的测评方法的流程图。本实施例适用于对地图应用程序的数据更新情况进行测评，尤其适用于测评地图应用程序的数据更新时效。该实施例可以由电子设备中配置的数据更新的测评装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件来实现。可选的，该电子设备中除了配置有测评装置外，还配置有待测评的地图应用程序。

具体的，本申请实施例的方法如图1所示，该方法包括：

S101，在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经数据更新对象的模拟轨迹。

其中，在本申请实施例中，数据更新对象可以是实际道路中数据信息发生变化的对象，例如，可以是道路上或道路旁信息发生变化的车道线、电子眼、限速标识牌和兴趣点POI等。可选的，由于兴趣点POI可以直接在地图应用程序中查看测评，所以本申请实施例中的数据更新对象优选为地图应用程序在导航过程中需要显示在导航界面的对象。

可选的，在本申请实施例中，道路中是否存在数据更新对象可以是采用预设方式确定。例如，可以通过数据挖掘的方式确定；还可以是通过扫街模式采集道路图像来确定道路中是否存在数据更新对象；还可以是先通过数据挖掘的方式确定出数据更新对象后，再采用扫街模式采集道路图像来核实是否真的存在数据更新对象。也可以采用其他方式确定，对此本实施例不进行赘述。可选的，在本申请实施例中，道路中存在的数据更新对象的个数可以是一个，也可以是多个。

可选的，本申请实施例在确定道路中存在数据更新对象的情况下，需要针对数据更新对象，设置一条途经该数据更新对象的一条可行的模拟轨迹，可选的，若道路中存在多个数据更新对象时，可以是同时对多个数据更新对象进行测评，即确定一条途经多个数据更新对象的模拟轨迹；也可以是依次对每个数据更新对象进行测评，即为每个数据更新对象确定一条途经该数据更新对象的模拟轨迹。

具体的，在本申请实施例中，确定途经数据更新对象的模拟轨迹时，可以是先获取数据更新对象的位置信息，将该位置信息输入到轨迹规划模型中，该轨迹规划模型即可根据输入的数据更新对象的位置信息和环境地图，规划出一条途经数据更新对象的模拟轨迹。还可以是根据数据更新对象的位置信息，规划一条途经数据更新对象的行驶路线，然后从该行驶路线中提取出若干个位置点，构成途经数据更新对象的模拟轨迹。还可以采用其他方式来确定途经数据更新对象的模拟轨迹，对此本实施例不进行限定。需要说明的是，本步骤确定的模拟轨迹是由若干个连续的轨迹点组成，其中，为例保证测评效果的准确性，本申请实施例的模拟轨迹中至少有一个轨迹点位于数据更新对象周围预设范围内，即在至少一个轨迹点位置处的导航图像中可显示数据更新对象的相关内容。可选的，由于本申请实施例的模拟轨迹是用于仿真导航的，所以该模拟轨迹中的各轨迹点不但包含轨迹点的位置信息，还包括轨迹点对应的速度信息。其中，该速度信息可以结合车辆在实际道路中的行驶速度来确定。

S102，控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

可选的，本申请实施例的地图应用程序可以是任何一个具有导航功能的地图类应用程序。该地图应用程序即为本申请实施例需要进行数据更新情况测评的应用程序。可选的，本申请实施例进行测评的地图应用程序的数量为至少一个，也就是说本申请实施例可支持对一个地图应用程序的数据更新情况进行测评，还可以是同时对多个地图应用程序的数据更新情况进行测评。

可选的，本申请实施例中，执行本步骤操作的测评装置可以与待测评的地图应用程序都安装在电子设备中，在确定出模拟轨迹后，该测评装置会将确定的模拟轨迹传输至每个待测评的地图应用程序中，并控制每个待测评的地图应用程序基于输入的模拟轨迹进行仿真导航，并获取每个地图应用程序输出的仿真导航结果。其中，该仿真导航结果可以包括实际行驶模拟轨迹对应的路线时，显示给用户的导航界面信息，其中至少包括：导航路线，导航道路中的图标(如道路线、电子眼、红绿灯和限速标识牌等)和道路两旁POI信息等。需要说明的是，由于本步骤仿真导航所依据的模拟轨迹中的各轨迹点不但包含轨迹点的位置信息，还包括轨迹点对应的速度信息，所以本步骤的仿真导航结果更接近与地图应用程序的实际导航过程，提高了仿真导航结果的真实性。

可选的，若S101针对道路中存在的各个数据更新对象，都确定了对应的模拟轨迹，则本步骤可以是控制每个待测评的地图应用程序针对每条模拟轨迹进行一次仿真导航，即每个地图应用程序针对每条模拟轨迹都得到一个仿真导航结果。

S103，根据地图应用程序的仿真导航结果，测评地图应用程序的数据更新情况。

可选的，由于地图应用程序的仿真导航结果是实际行驶模拟轨迹对应的路线时，显示给用户的导航界面信息，且模拟轨迹途经数据更新对象，所以该仿真导航结果中必定包含数据更新对象在该地图应用程序中的当前数据信息，此时本实施例可以根据该当前数据信息和数据更新对象更新后的真实数据信息，判断该地图应用程序是否已对数据更新对象的数据信息进行了更新。例如，若仿真导航结果中数据更新对象的当前数据信息和该数据更新对象更新后的真实数据信息一致，则说明该地图应用程序已对数据更新对象进行了更新。本申请实施例可以直接将该地图应用程序是否已更新数据更新对象，作为该地图应用程序的数据更新情况的测评结果。

可选的，本步骤还可以是在仿真导航结果中数据更新对象的当前数据信息和该数据更新对象更新后的真实数据信息一致的情况下，将仿真导航时刻作为地图应用程序的数据更新时间，并将该数据更新时间与该数据更新对象的实际更新时间(即该数据更新对象在道路中更新数据的实际时间)进行比较，确定地图应用程序更新该数据更新对象的更新耗时，作为该地图应用程序的数据更新时效的测评结果。

可选的，若本申请实施例待测评的地图应用程序为多个，则可以是针对每个地图应用程序对该模拟轨迹的仿真导航结果，判断该仿真导航结果中数据更新对象的当前数据信息和该数据更新对象更新后的真实数据信息是否一致，即判断各个待测评的地图应用程序对同一个数据更新对象是否更新，进而得到不同地图应用程序之间的数据更新时效比对结果。例如，若待测评的地图应用程序为地图应用程序A和地图应用程序B，若通过地图应用程序A和地图应用程序B的仿真导航结果，确定地图应用程序A已对数据更新对象进行了更新，而地图应用程序B还没有更新，则本次测评结果为地图应用程序A的数据更新时效高于地图应用程序B。

需要说明的是，由于各地图应用程序发现道路中的数据更新对象信息变更的途经不同，所以，在实际道路场景中的数据更新对象的信息变更(如某路口的车道线从直行变为了左转)后，对于测评方来说，其是不知道各地图应用程序是否已经发现该变化并对本次变更数据进行了更新。本申请实施例的方案就是在实际道路场景中的数据更新对象已更新的情况下，通过生成模拟轨迹，并调用不同地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，来测评地图应用程序是否对该数据更新对象的相关数据进行了更新。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，并根据仿真导航结果，来测评地图应用程序的数据更新情况。相比于现有技术需要用户启动地图应用程序的导航功能，实际驾车在数据更新对象所属路段导航一次，来测评地图应用程序的数据更新情况，本申请实施例的方案在基于数据更新的测评装置在室内即可快速便捷的完成对地图应用程序数据更新情况的测评，在降低成本的同时，提高了测评效率和准确性。此外，有的地图应用程序虽然具有模拟导航功能，但是该模拟导航功能属于快速导航，其导航过程中，存在内容表达不完整的问题，例如，车道线、电子眼和限速标志牌等一些道路细节信息在仿真导航过程中不显示。所以采用地图应用程序的模拟导航功能也无法实现对所有数据更新对象的数据更新情况进行测评，导致测评不准确，而本申请的方案就很好的避免了该问题，为地图应用程序的数据更新情况的测评提供了一种新思路。

图2A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；图2B是根据本申请实施例提供的对两个地图应用程序进行数据更新测评的原理框图。本实施例在上述实施例的基础上，给出了根据地图应用程序的仿真导航结果，测评地图应用程序的数据更新情况的具体情况介绍，如图2A-2B所示，该方法包括：

S201，在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经数据更新对象的模拟轨迹。

S202，控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

可选的，如图2B所示，假设本次待测评的地图应用程序的为应用程序A和应用程序B，在道路场景中存在信息发生变化的数据更新对象时，根据数据更新对象的位置，确定一条经过该数据更新对象的模拟轨迹，然后控制应用程序A和应用程序B根据该模拟轨迹进行仿真导航。

S203，根据地图应用程序的仿真导航结果，判断地图应用程序是否已更新数据更新对象，若已更新，则执行S204，若未更新，则等待预设时长后，重新执行S202控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

可选的，如图2B所示，本申请实施例可以是从地图应用程序(如图2B中的应用程序A和应用程序B)的仿真导航结果中找到关于数据更新对象相关的数据，即地图应用程序中该数据更新对象的当前数据信息，然后将其与数据更新对象更新后的真实数据信息进行一致性比较，判断地图应用程序是否已经更新数据更新对象。若数据更新对象的当前数据信息和真实数据信息一致，则说明该数据更新对象在该地图应用程序中已更新，则执行S204，记录该数据更新对象的更新情况，并针对地图应用程序更新该数据更新对象的情况，生成该地图应用程序的数据更新测评报告；若数据更新对象的当前数据信息和真实数据信息不一致，则说明该数据更新对象在该地图应用程序中未更新，此时还无法确定该地图应用程序什么时候可以完成数据更新，所以，为了保证为该地图应用程序生成的更新测评报告的准确性，本申请实施例可以是等待预设时长(如一天)后，重新执行S202控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

本申请实施例在地图应用程序没有更新数据更新对象的情况下，周期性利用同一模拟轨迹重复控制地图应用程序进行仿真导航，直到地图应用程序更新该数据更新对象。具体的，可以是预先设置好每次等待的预设时长，在达到该预设时长后，自动触发控制地图应用程序根据同一模拟轨迹进行仿真导航；还可以是工作人员根据实际需求等待预设时长后，手动触发控制地图应用程序根据同一模拟轨迹进行仿真导航。

可选的，若道路中的数据更新对象为多个时，本申请实施例可以是在地图应用程序对所有数据更新对象都更新后，执行S204，否则，等待预设时长，控制地图应用程序根据没有更新的数据更新对象对应的模拟轨迹重新进行仿真导航，并记录每次仿真导航结果的数据更新情况，直到该地图应用程序更新完所有的数据更新对象。

需要说明的是，本申请实施例是在得知道路中存在数据更新对象时就立刻执行确定途经数据更新对象的模拟轨迹，并控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航，由于地图应用程序后台从发现数据更新对象到完成数据更新对象的更新，需要耗费一定的时间，所以本申请实施例首次执行控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航的结果通常都是地图应用程序未更新数据更新对象，所以通常需要通过多次周期性执行S202的操作后，方可检测到地图应用程序已更新数据更新对象。

S204，若地图应用程序已更新数据更新对象，则生成地图应用程序的数据更新测评报告。

其中，数据更新测评报告可以是反应地图应用程序数据更新情况的介绍。可选的，该数据更新测评报告中包含的测评参数可以包括但不限于：数据更新对象的实际更新时间(即数据更新对象在道路中更新数据的实际时间)、数据更新对象在地图应用程序中的数据更新时间、该地图应用程序更新数据对象的更新耗时，以及与其他应用程序相比的更新速度的快慢等。可选的，道路中的数据更新对象为多个时，该数据更新测评报告中的测评参数还可以包括：地图应用程序每天能够更新的数据更新对象的个数、更新完所有的数据更新对象的总耗时，以及更新每个数据更新对象的平均耗时等。

本申请实施例可以是在地图应用程序对本次测评的所有数据更新对象都更新完成后，根据该地图应用程序对数据更新对象的实际更新情况，如数据更新对象的实际更新时间、从首次仿真导航到检测到地图应用程序已更新数据更新对象的总耗时等，分析各项测评参数，进而生成数据更新测评报告。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，若仿真导航结果判断地图应用程序已更新数据更新对象，则生成地图应用程序的数据更新测评报告，否则，等待预设时长后，重新返回执行控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航，直到地图应用程序已更新数据更新对象。本申请实施例的技术方案，能够在得知道路中存储数据更新对象后就立刻启动测评地图应用程序更新该数据更新对象的情况，通过周期性控制地图应用程序基于模拟轨迹进行仿真导航，以实现精准确定地图应用程序更新数据更新对象的时间，进而提高了地图应用程序数据更新时效测评的精准性。

图3A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；图3B是根据本申请实施例提供的仿真导航结果中的目标导航图像帧的显示界面示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化，给出了通过录制仿真导航结果来测评所述地图应用程序的数据更新情况的具体情况介绍，如图3A-3B所示，该方法包括：

S301，在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经数据更新对象的模拟轨迹。

S302，控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

S303，在控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航的过程中，录制仿真导航结果。

其中，录制的仿真导航结果可以是地图应用程序对模拟轨迹进行仿真导航的过程中，显示出的每个轨迹点处的导航显示界面(即导航图像帧)，由于本申请的模拟轨迹是由多个轨迹点构成，所以该仿真导航结果是由每个轨迹点对应的导航图像帧构成的导航视频。

可选的，本申请实施例可以设置录屏功能，在测评装置控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航的过程中，录制仿真导航结果。具体的，可以是配置有测评装置和待测评的地图应用程序的电子设备自身就具备录屏功能，在控制地图应用程序进行仿真导航前，启动录屏功能进行导航仿真导航结果的录制；还可以是在配置有测评装置和待测评的地图应用程序的电子设备的屏幕前设置录制设备(如摄像头)，该录制设备专门用于记录地图应用程序的仿真导航结果。可选的，对仿真导航过程进行录制的触发指令可以是预先配置好，在地图应用程序启动仿真导航功能后，就自动触发启动录屏功能，还可以是地图应用程序每次启动仿真导航功能后，人工手动设置启动录屏功能。

S304，根据录制的仿真导航结果，确定包含数据更新对象的目标导航图像帧。

可选的，由于录制的仿真导航结果是模拟轨迹中的每个轨迹点对应的导航图像帧(如图3B即为仿真导航结果中的一张导航图像帧)，本申请实施例可以是依次查看仿真导航结果中的每一导航图像帧，找到包含数据更新对象的导航图像帧作为目标导航图像；还可以是在模拟轨迹中找到数据更新对象附近的至少一个轨迹点，然后在仿真导航结果中，找到该至少一个轨迹点对应的导航图像帧作为目标导航图像帧。

示例性的，录制的仿真导航结果可以在图3B所示的播放界面进行显示，本步骤可以是点击页面中的“前进+1”按键，依次查看仿真导航结果中的每一导航图像帧，来查找包含数据更新对象的目标导航图像。还可以是先确定模拟轨迹中数据更新对象附近的轨迹点是第几个轨迹点，如第10个，则直接点击2次“前进+5”按键，此时显示的导航图像帧即为目标导航图像帧。

S305，根据目标导航图像帧，测评地图应用程序的数据更新情况。

可选的，由于每一导航图像帧中都包含了该轨迹点附近的当前道路信息，如车道线信息、电子眼信息、限速标志牌信息、红绿灯信息和附近POI在地图应用程序中的当前数据信息等。而目标导航图像帧中又包含有数据更新对象，也就是S304确定的目标导航图像帧中包含有数据更新对象的当前数据信息(即该当前数据信息为地图应用程序中显示的信息，该信息不一定是数据更新对象更新后的信息)。所以，本申请实施例可以将从目标导航图帧中获取数据更新对象的当前数据信息，并将其与数据更新对象在道路中的真实数据信息进行比较，来测评地图应用程序的数据更新情况。

示例性的，假设图3B示出的即为目标导航图像帧，且数据更新对象为A东路与B大街交口处的左边第一车道的车道线，其更新前为左转车道线，更新后为左转加直行车道(即真实数据信息)。此时由图3B可知，该目标导航图像帧中A东路与B大街交口处的左边第一车道的车道线的当前数据信息为左转加直行车道，与其真实数据信息一致，即本次测评的地图应用程序已经更新了该数据更新对象，此时，该地图应用程序的数据更新情况测评结果可以是：已更A东路与B大街交口处的左边第一车道的车道线，更新时间为1月1日10点、更新总耗时为2天等。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，并录制仿真导航结果，从仿真导航结果中确定包含数据更新对象的目标导航图像帧，进而根据目标导航图像帧来测评地图应用程序的数据更新情况。本申请实施例的方案采用录制仿真导航结果，根据录制好的仿真导航结果来测评地图应用程序的数据更新情况，由于录制的仿真导航结果可支持逐帧查看每一导航图像帧，能够避免实际仿真导航过程中界面切换过快，看不清数据更新对象的当前数据信息，导致测评结果不准确的问题。另外还可支持后续根据录制的仿真导航结果来校验测评结果的准确性。提高测评过程的准确性和可追溯性。

图4A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；图4B是根据本申请实施例提供的拼接图像的显示界面示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化，给出了当地图应用程序为至少两个时，如何根据地图应用程序的仿真导航结果，同时测评至少两个地图应用程序的数据更新情况的具体情况介绍，如图4A-4B所示，该方法包括：

S401，在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经数据更新对象的模拟轨迹。

S402，控制至少两个地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

S403，在控制至少两个地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航的过程中，录制仿真导航结果。

可选的，本申请实施例待测评的地图应用程序为至少两个，可以针对各个地图应用程序，同步或异步控制其根据模拟轨迹进行仿真导航，且在各个地图应用程序仿真导航的过程中，录制各自对应的仿真导航结果。若至少两个地图应用程序同步进行仿真导航，则可以将至少两个地图应用程序的仿真导航结果录制在一个视频中。

S404，根据录制的至少两个地图应用程序的仿真导航结果，确定各个仿真导航结果中包含数据更新对象的目标导航图像帧。

可选的，本申请实施例可以是针对每一个地图应用程序的仿真导航结果，按照上述实施例介绍的方式，找出该仿真导航结果中包含数据更新对象的目标导航图像帧，作为该地图应用程序对应的目标导航图像帧。

可选的，若至少两个地图应用程序的仿真导航结果录制在一个视频中，由于至少两个地图应用程序是同步进行仿真导航的，所以该视频中每帧图像包含的是同一轨迹点下不同地图应用程序的导航图像帧，此时，可以是依次查看视频中的每帧图像，找到包含数据更新对象的图像，从该图像中裁剪出关于各个地图应用程序的导航界面，作为各个地图应用程序的目标导航图像帧。

S405，将至少两个地图应用程序对应的目标导航图像帧进行拼接，得到拼接图像。

可选的，本申请实施例在确定出每个地图应用程序对应的目标导航界面后，为了便于对各地图应用程序的数据更新情况进行测评，可以将各个地图应用程序的目标导航界面拼接在一张图像中，得到包含所有待测评的地图应用程序的目标导航图像帧的拼接图像。

具体的，可以是对先对每个地图应用程序的目标导航图像帧进行裁剪，去除背景等导航无关区域，保留导航界面区域，然后将各个地图应用程序裁剪后的导航界面区域拼接在一起，得到拼接图像，进而将拼接图像添加到导航结果播放界面中，界面显示效果如图4B所示，其中，方框1中的图像即为拼接图像。

S406，根据拼接图像，测评至少两个地图应用程序的数据更新时效。

可选的，由于拼接图像中包含了多个地图应用程序的目标导航图像帧，所以通过该拼接图像可以确定各个地图应用程序中记录的数据更新对象的当前数据信息，将其与数据更新对象更新后的真实数据信息进行比较，若一致，则说明该地图应用程序已经更新该数据更新对象，否则没有更新。本步骤可以根据不同地图应用程序是否更新了该数据更新对象，来测评不同地图应用程序的数据更新时效，即已更新数据更新对象的地图应用程序的数据更新时效高于未更新数据更新对象的地图应用程序。

示例性的，假设数据更新对象为B大街的左边第一车道的车道线，本步骤根据图4B所示的拼接图像，确定应用程序A中记录的B大街的左边第一车道的车道线的当前数据信息为左转，应用程序B中记录的B大街的左边第一车道的车道线的当前数据信息为左转和掉头。若本申请实施例中B大街的左边第一车道的车道线更新后的真实数据信息为左转和掉头，则通过将地图应用程序A和地图应用程序B中记录的该数据更新对象的当前数据信息与其更新后的真实数据信息进行比较，可知应用程序A中没有更新该数据更新对象，应用程序B中已更新该数据更新对象，从而得到测评结果：应用程序A的数据更新时效低于应用程序B。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的至少两个地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，并录制仿真导航结果，并从仿真导航结果中获取每个地图应用程对应的目标导航图像帧，拼接在一张图像中，进而根据拼接图像来测评至少两个地图应用程序的数据更新时效。本申请实施例的方案可支持将多个地图应用程序的导航结果拼接在一起，来测评各个地图应用程序的数据更新时效，提高了数据更新情况测评的直观性和准确性。

图5A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；图5B是根据本申请实施例提供的确定模拟轨迹的操作界面示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化，给出了确定途经数据更新对象的模拟轨迹的具体情况介绍，如图5A-5B所示，该方法包括：

S501，在道路中存在数据更新对象的情况下，获取数据更新对象的位置信息。

其中，数据更新对象的位置信息可以是数据更新对象在道路中的实际位置信息，例如可以是该数据更新对象位于哪两条路的交口，或者数据更新对象在实际环境中的位置坐标等。

可选的，本申请实施例可以是在发现道路中存在数据更新对象时，通过数据挖掘或扫街等途经，获取数据更新对象在道路中的位置信息。例如，若通过道街途经发现某条道路中存在数据更新对象，则将扫街模式拍摄该数据更新对象时的位置作为该数据更新对象的位置信息。

S502，根据位置信息，规划途经数据更新对象的行驶路线。

可选的，本申请实施例可以根据数据更新对象的位置信息，在测评装置的已有高精度地图中标注出该数据更新对象在地图中的位置，然后根据该位置信息，规划一条合理的途经该数据更新对象的行驶路线。示例性的，如图5B所示，测评装置中可以有一个模拟轨迹生成平台，用户在该平台左侧的定位查询输入栏中输入数据更新对象的位置信息，如数据更新对象的位置坐标(113.950814，22.535074)点击定位按钮，即可在右边地图区域显示出该数据更新对象的位置，如采用图5B中方框1所示的地图标注图标进行显示。然后以该数据更新对象为中心，用户在地图中设置起点和终点，该模拟轨迹生成平台即可自动规划出一条可行的途经该数据更新对象的行驶路线；还可以是用户直接在该右边地图区域上规划出一条可行的途经该数据更新对象的行驶路线。可选的，为了保证后续仿真导航结果的准确性，本步骤规划的行驶路线的起点和终点与数据更新对象之间要达到一定的距离，如500米以上。

S503，从行驶路线中提取连续轨迹点，构成途经数据更新对象的模拟轨迹。

可选的，由于模拟轨迹是由多个轨迹点构成的，所以本申请实施例的模拟轨迹生成平台可以在规划出行驶路线后，将该行驶路线转换为一定间距的连续轨迹点，例如，将行驶路线转换为间隔为1米的连续轨迹点，提取这些连续的轨迹点，构成途经数据更新对象的模拟轨迹。

可选的，为了提高后续仿真导航效果的真实性，本申请实施例在从行驶路线中提取连续的轨迹点后，为各轨迹点设置对应的速度值。

S504，控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

S505，根据地图应用程序的仿真导航结果，测评地图应用程序的数据更新情况。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，获取数据更新对象的位置信息，规划途径该位置信息行驶路线，进而从该行驶路线中提取连续轨迹点构成途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，并根据仿真导航结果，来测评地图应用程序的数据更新情况。本申请实施例的方案提供了确定模拟轨迹的一种优选方案，通过该方式确定的模拟轨迹路径规划更合理，连续性更好。

图6A是根据本申请实施例提供的另一种数据更新的测评方法的流程图；图6B是根据本申请实施例提供的应用程序的地图界面的信息标注结果的示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化，给出了根据地图应用程序的仿真导航结果，测评地图应用程序的数据更新情况的另一种具体情况介绍。如图6A-6B所示，该方法包括：

S601，在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经数据更新对象的模拟轨迹。

S602，控制地图应用程序根据模拟轨迹进行仿真导航。

S603，根据地图应用程序的仿真导航结果，在应用程序的地图界面，对已更新的数据更新对象进行信息标注。

可选的，本申请实施例可以根据地图应用程序的仿真导航结果来确定该地图应用程序是否已更新数据更新对象，具体确定方式已在上述实施例进行详细介绍，在此不进行赘述。本申请实施例可以将该地图应用程序的地图界面(如图6B所示)添加在测评装置的评估界面中，该地图界面中显示了本次导航路线，以及道路中存在的数据更新对象。可以在地图应用程序未更新数据更新对象时，等待预设时长后返回重新执行S602的操作；在地图应用程序已更新数据更新对象时，在该地图界面的本次导航路线中标注该数据更新对象的更新情况，例如，标注的信息可以包括但不限于：更新位置点、更新时间、更新数据、更新耗时等。

可选的，若道路中存在多个数据更新对象时，则可以对已更新的数据更新对象进行信息标注，对于未更新的数据更新对象，等待预设时长返回重新执行S602的操作。

示例性的，如图6B所示，假设本次仿真导航路线中存在4个数据更新对象(即图6B中车道线S1-车道线S4)。若根据地图应用程序的仿真导航结果确定地图应用程序已经对车道线S1进行了更新，则此时在评估界面内的地图应用程的地图界面上标注出已更新的车道线S1的更新位置点(如用地图标注1来标注更新位置点)、更新时间：2020.1.1、更新数据：左转和掉头、更新耗时2天。对于剩余未更新的车道线S2-车道线S4，等待预设时长后返回重新执行S602的操作。

S604，根据预设周期内地图界面的信息标注结果，测评地图应用程序的数据更新情况。

可选的，由于一次仿真导航可能无法得到所有数据更新对象的更新情况，所以本申请实施例可以获取预设周期内(如一周)内地图界面的信息标注结果，来测评地图应用程序的数据更新情况，例如，测评地图应用程序预设周期内是否完成所有数据更新对象的更新、单位时间内(如每天)更新的数据更新对象的数量、数据更新对象的平均更新耗时等。若待测评的地图应用程序为多个时，还可以测评不同地图应用程序进行数据更新时效的快慢。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，根据地图应用程序的仿真导航结果，在地图应用程序的地图界面对已更新的数据更新对象进行信息标注，根据预设周期内的信息标注结果，来测评地图应用程序的数据更新情况。本申请实施例的方案，通过多次仿真导航结果标注预设周期内地图应用程序的数据更新对象的更新情况，来测评地图应用程序的最终数据更新情况，相比于通过一次仿真导航结果测评地图应用程序的数据更新情况，准确性和可靠性更高。

图7是根据本申请实施例提供的一种数据更新的测评装置的结构示意图。本实施例适用于对地图应用程序的数据更新情况进行测评，尤其适用于测评地图应用程序的数据更新时效。该装置可实现本申请任意实施例的数据更新的测评方法。该装置700具体包括如下：

模拟轨迹确定模块701，用于在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹；

仿真导航控制模块702，用于控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航；

数据更新测评模块703，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，并根据仿真导航结果，来测评地图应用程序的数据更新情况。相比于现有技术需要用户启动地图应用程序的导航功能，实际驾车在数据更新对象所属路段导航一次，来测评地图应用程序的数据更新情况，本申请实施例的方案在基于数据更新的测评装置在室内即可快速便捷的完成对地图应用程序数据更新情况的测评，在降低成本的同时，提高了测评效率和准确性。此外，有的地图应用程序虽然具有模拟导航功能，但是该模拟导航功能属于快速导航，其导航过程中，存在内容表达不完整的问题，例如，车道线、电子眼和限速标志牌等一些道路细节信息在仿真导航过程中不显示。所以采用地图应用程序的模拟导航功能也无法实现对所有数据更新对象的数据更新情况进行测评，导致测评不准确，而本申请的方案就很好的避免了该问题，为地图应用程序的数据更新情况的测评提供了一种新思路。

可选的，数据更新测评模块703包括：

数据更新判断单元，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，判断所述地图应用程序是否已更新所述数据更新对象；

测评报告生成单元，用于若所述地图应用程序已更新所述数据更新对象，则生成所述地图应用程序的数据更新测评报告。

可选的，仿真导航控制模块702还用于：

若所述地图应用程序未更新所述数据更新对象，则等待预设时长后，重新控制所述地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航。

可选的，该装置700还包括：

录制模块，用于在控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航的过程中，录制仿真导航结果。

可选的，数据更新测评模块703包括：

图像帧确定单元，用于根据录制的仿真导航结果，确定包含所述数据更新对象的目标导航图像帧；

更新情况测评单元，用于根据所述目标导航图像帧，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

可选的，若所述地图应用程序为至少两个，则更新情况测评单元具体用于：

将至少两个地图应用程序对应的目标导航图像帧进行拼接，得到拼接图像；

根据所述拼接图像，测评所述至少两个地图应用程序的数据更新时效。

可选的，模拟轨迹确定模块701包括：

位置获取单元，用于获取数据更新对象的位置信息；

路线规划单元，用于根据所述位置信息，规划途经所述数据更新对象的行驶路线；

轨迹确定单元，用于从所述行驶路线中提取连续轨迹点，构成途经所述数据更新对象的模拟轨迹。

可选的，数据更新测评模块703包括：

信息标注单元，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，在所述应用程序的地图界面，对已更新的数据更新对象进行信息标注；

更新情况测评单元，用于根据预设周期内所述地图界面的信息标注结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的数据更新的测评方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。可选的，该电子设备中配置有数据更新的测评装置和待测评的地图应用程序。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器801为例。

存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的数据更新的测评方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的数据更新的测评方法。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的数据更新的测评方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的模拟轨迹确定模块701、仿真导航控制模块702和数据更新测评模块703)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的数据更新的测评方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据数据更新的测评方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据更新的测评方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

数据更新的测评方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与数据更新的测评方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

根据本申请实施例的技术方案，在道路中存在数据更新对象的情况下，先规划一条途经数据更新对象的模拟轨迹，控制待测评的地图应用程序根据该模拟轨迹进行仿真导航，并根据仿真导航结果，来测评地图应用程序的数据更新情况。相比于现有技术需要用户启动地图应用程序的导航功能，实际驾车在数据更新对象所属路段导航一次，来测评地图应用程序的数据更新情况，本申请实施例的方案在基于数据更新的测评装置在室内即可快速便捷的完成对地图应用程序数据更新情况的测评，在降低成本的同时，提高了测评效率和准确性。此外，有的地图应用程序虽然具有模拟导航功能，但是该模拟导航功能属于快速导航，其导航过程中，存在内容表达不完整的问题，例如，车道线、电子眼和限速标志牌等一些道路细节信息在仿真导航过程中不显示。所以采用地图应用程序的模拟导航功能也无法实现对所有数据更新对象的数据更新情况进行测评，导致测评不准确，而本申请的方案就很好的避免了该问题，为地图应用程序的数据更新情况的测评提供了一种新思路。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (18)

1.一种数据更新的测评方法，包括：

在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹；

控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航；

根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况，进而得到不同地图应用程序之间的数据更新时效比对结果；其中，所述地图应用程序为多个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况，包括：

根据所述地图应用程序的仿真导航结果，判断所述地图应用程序是否已更新所述数据更新对象；

若所述地图应用程序已更新所述数据更新对象，则生成所述地图应用程序的数据更新测评报告。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

若所述地图应用程序未更新所述数据更新对象，则等待预设时长后，重新控制所述地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航的过程中，录制仿真导航结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况，包括：

根据录制的仿真导航结果，确定包含所述数据更新对象的目标导航图像帧；

根据所述目标导航图像帧，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，若所述地图应用程序为至少两个，则根据所述目标导航图像帧，测评所述地图应用程序的数据更新情况，包括：

将至少两个地图应用程序对应的目标导航图像帧进行拼接，得到拼接图像；

根据所述拼接图像，测评所述至少两个地图应用程序的数据更新时效。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹，包括：

获取数据更新对象的位置信息；

根据所述位置信息，规划途经所述数据更新对象的行驶路线；

从所述行驶路线中提取连续轨迹点，构成途经所述数据更新对象的模拟轨迹。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况，包括：

根据所述地图应用程序的仿真导航结果，在所述应用程序的地图界面，对已更新的数据更新对象进行信息标注；

根据预设周期内所述地图界面的信息标注结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

9.一种数据更新的测评装置，包括：

模拟轨迹确定模块，用于在道路中存在数据更新对象的情况下，确定途经所述数据更新对象的模拟轨迹；

仿真导航控制模块，用于控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航；

数据更新测评模块，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况，进而得到不同地图应用程序之间的数据更新时效比对结果；其中，所述地图应用程序为多个。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述数据更新测评模块包括：

数据更新判断单元，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，判断所述地图应用程序是否已更新所述数据更新对象；

测评报告生成单元，用于若所述地图应用程序已更新所述数据更新对象，则生成所述地图应用程序的数据更新测评报告。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述仿真导航控制模块还用于：

若所述地图应用程序未更新所述数据更新对象，则等待预设时长后，重新控制所述地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括：

录制模块，用于在控制地图应用程序根据所述模拟轨迹进行仿真导航的过程中，录制仿真导航结果。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述数据更新测评模块包括：

图像帧确定单元，用于根据录制的仿真导航结果，确定包含所述数据更新对象的目标导航图像帧；

更新情况测评单元，用于根据所述目标导航图像帧，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，若所述地图应用程序为至少两个，则所述更新情况测评单元具体用于：

将至少两个地图应用程序对应的目标导航图像帧进行拼接，得到拼接图像；

根据所述拼接图像，测评所述至少两个地图应用程序的数据更新时效。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，所述模拟轨迹确定模块包括：

位置获取单元，用于获取数据更新对象的位置信息；

路线规划单元，用于根据所述位置信息，规划途经所述数据更新对象的行驶路线；

轨迹确定单元，用于从所述行驶路线中提取连续轨迹点，构成途经所述数据更新对象的模拟轨迹。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述数据更新测评模块包括：

信息标注单元，用于根据所述地图应用程序的仿真导航结果，在所述应用程序的地图界面，对已更新的数据更新对象进行信息标注；

更新情况测评单元，用于根据预设周期内所述地图界面的信息标注结果，测评所述地图应用程序的数据更新情况。

17. 一种电子设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的数据更新的测评方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的应用程序的数据处理方法。