KR20210088458A

KR20210088458A - 네비게이션 맵 평가 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체

Info

Publication number: KR20210088458A
Application number: KR1020210075648A
Authority: KR
Inventors: 리리 허; 훙페이 주; 펑 양
Original assignee: 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2021-07-14
Also published as: US20210293566A1; JP2021131914A; CN112613694B; JP7204822B2; EP3862724A3; CN112613694A; EP3862724A2

Abstract

본 출원은 스마트 교통, 전자맵, 포지셔닝 네비게이션 기술 분야에 관한 것으로서, 특히, 네비게이션 맵 평가 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체에 관한 것이다. 전자기기는 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 획득하고, 주행 시뮬레이션 비디오와 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하고, 연동 비디오를 기초로 제1 맵을 평가한다. 해당 과정에서, 시뮬레이션 방식을 통해 네비게이션 맵에 대해 평가함으로써, 네비게이션 맵 평가 과정에서 소모되는 인적 및 물적 비용을 절감하는 목적을 달성한다.

Description

네비게이션 맵 평가 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체{NAVIGATION MAP EVALUATION METHOD AND APPARATUS, DEVICE AND READABLE STORAGE MEDIUM}

본 출원은 스마트 교통, 전자맵, 포지셔닝 네비게이션 기술분야에 관한 것으로, 특히, 네비게이션 맵 평가 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체에 관한 것이다.

맵 제품이 출시된 후, 맵 제품의 품질을 평가하여, 맵 제품의 품질을 확보하여야 한다.

일반적인 평가 방안은 현장 도로를 테스트하는 방안이다. 해당 방안에 따르면, 맵 제품을 핸드폰과 같은 모바일 단말에 설치한다. 모바일 단말에서 맵 제품을 작동시키고 현장 네비게이션을 수행한다. 네비게이션하는 과정에서 문제점을 기록하고, 문제점을 기초로 맵 제품을 평가한다.

상술한 현장 도로 테스트 방안은, 실제로 운전 또는 보행 네비게이션을 수행하여야 하므로, 인적 및 물적 비용이 상승하게 된다.

본 출원은 시뮬레이션 방식을 통해 맵 제품에 대해 평가함으로써, 맵 제품 평가 과정에서 소모되는 인적 및 물적 비용을 절감하는 목적을 달성하는 네비게이션 맵 평가 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체를 제공한다.

제1 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하되, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제1 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함하는 단계; 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하는 단계; 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하되, 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는 상기 측정할 도로 구간 상의 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함하는 단계; 상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 단계를 포함하는 네비게이션 맵 평가 방법을 제공한다.

제2 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하되, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제1 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함하는 제1 획득 모듈;

상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하는 제2 획득 모듈;

상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하되, 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는 상기 측정할 도로 구간 상의 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함하는 연동 모듈;

상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 결정 모듈을 포함하는 네비게이션 맵 평가 장치를 제공한다.

제3 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되,

상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 측면 또는 제1 측면의 어느 가능한 구현 형태에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기를 제공한다.

제4 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 이는 전자기기 상에서 실행될 때, 전자기기가 상술한 제1 측면 또는 제1 측면의 다양한 구현 형태에 따른 방법을 수행하도록 한다.

제5 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 상기 전자기기가 상술한 제1 측면 또는 제1 측면의 다양한 가능한 구현 형태에 따른 방법을 수행하도록 한다.

제6 측면에 따르면, 본 출원의 실시예는, 제1 맵 상에서 측정할 도로 구간에 대응되는 네비게이션 경로를 결정하고, 상기 네비게이션 경로를 사용하여 사용자가 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션하여, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하고, 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하고, 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지와 상기 주행 시뮬레이션 비디오를 기초로 연동 비디오를 생성하고, 상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 것을 포함하는 네비게이션 맵 평가 방법을 제공한다.

본 출원의 기술에 따르면, 시뮬레이션 방식을 통해 네비게이션 맵에 대해 평가함으로써, 네비게이션 맵 평가 과정에서 소모되는 인적 및 물적 비용을 절감하는 목적을 달성한다.

본 부분에 기재되는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심 또는 중요 특징을 특정하려는 목적이 아니며, 본 출원의 범위를 한정하는 것도 아닌 것으로 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래의 명세서로부터 쉽게 이해할 수 있다.

첨부되는 도면은 본 방안을 더 충분히 이해하도록 제공되는 것으로서, 본 출원에 대한 한정은 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 네트워크 아키텍쳐를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법에 따른 연동 비디오의 이미지를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 장치의 구성도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 다른 네비게이션 맵 평가 장치이다.
도 7은 본 출원의 실시예의 네비게이션 맵 평가 방법을 구현하기 위한 전자기기의 블록도이다.

아래에서는 첨부 도면을 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대해 설명하며, 이해를 돕기 위하여 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항을 포함하며, 이들은 단지 예시적인 것으로만 간주하여야 한다. 따라서, 본 분야의 통상적인 지식을 가진 자라면, 여기에 기재되는 실시예에 대해 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 기재에서 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.

네비게이션 맵은 맵 제품, 전자맵 등으로도 불리우며, 일반적으로 네비게이션, 포지셔닝, 위치 검색 등에 사용된다. 네비게이션 맵이 런칭되기 전, 즉 일반 사용자를 대상으로 하기 전의 버전은 그레이 버전이라고 불리우며, 런칭된 후의 버전은 런칭 버전이라고 불리운다. 네비게이션 맵은 런칭 후, 네비게이션 맵 품질을 확보하기 위하여, 네비게이션 맵에 대해 평가하여야 한다. 예를 들어, 네비게이션 맵의 어느 기능에 대해 최적화한 후, 최적화된 후의 네비게이션 맵에 대해 평가하여야 한다. 또 예를 들어, 본 제품과 경쟁 제품을 비교하여야 한다.

기존의 네비게이션 맵 평가 과정에서, 주로 현장 도로 테스트 방안을 사용한다. 예를 들어, 본 제품과 경쟁 제품을 비교할 때, 두 전자기기 상에 각각 본 제품과 경쟁 제품을 설치한다. 그 후, A 지점으로부터 출발하여 B 지점으로 주행하는 과정에서, 동시에 해당 두 전자기기를 사용하여 네비게이션하고, 네비게이션하는 동시에 본 제품의 문제점과 경쟁 제품의 문제점을 기록한다. 마지막으로, 본 제품의 문제점과 경쟁 제품의 문제점을 기초로, 본 제품과 경쟁 제품 중 어느 쪽의 품질이 더 우수한지를 분석한다.

상술한 현장 도로 테스트 방안에서, 현장 운전 또는 보행 네비게이션을 수행하여야 하므로, 인적 및 물적 비용이 상승하게 된다.

본 출원의 실시예는 시뮬레이션 방식을 통해 네비게이션 맵에 대해 평가함으로써, 네비게이션 맵 평가 과정에서 소모되는 인적 및 물적 비용을 절감하는 목적을 달성한다.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 네트워크 아키텍쳐를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 해당 네트워크 아키텍쳐는 전자기기(1), 전자기기(2), 외부 수집 데이터베이스(3), 디스플레이(4), 디스플레이(5) 및 전자기기(6)를 포함한다. 여기서, 전자기기(1) 상에 제1 맵이 설치되고, 전자기기(2) 상에 제2 맵이 설치된다. 전자기기(1)는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하기 위한 것이고, 전자기기(2)는 사용자가 제2 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하기 위한 것이다. 제1 맵과 제2 맵은 서로 경쟁 제품이거나, 또는, 제1 맵은 최적화되지 않은 제품이고, 제2 맵은 최적화된 후의 제품이다. 예를 들어, 제1 맵의 어느 위치점의 음성 재생이 오류이지만, 제2 맵의 해당 위치점의 음성 재생은 정확하다.

네비게이션 맵 평가 전에, 제1 맵과 제2 맵의 시뮬레이션 네비게이션을 트리거한다. 즉, 실제로 현장 네비게이션하는 것이 아니라, 사용자가 일정한 속도로 측정할 도로 구간에서 주행하거나 보행하는 것으로 가정하고, 전자기기(1)는 제1 맵의 네비게이션 효과를 표시하고, 전자기기(2)는 제2 맵의 네비게이션 효과를 표시한다. 네비게이션하는 동시에, 전자기기(1)와 전자기기(2)의 화면을 녹화하여, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득한다. 해당 과정에서, 전자기기(1)과 전자기기(2)의 지리적 위치는 실질 상 변하지 않는다.

전자기기(6)는 상술한 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하는 동시에, 전자기기(6)는 외부 수집 데이터베이스로부터 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하고, 서로 다른 위치점은 주행 시뮬레이션 비디오 중의 서로 다른 이미지에 대응되므로, 전자기기(6)는 주행 시뮬레이션 비디오와 실제 환경 이미지를 기초로, 연동 비디오를 획득할 수 있으며, 연동 비디오의 각 프레임 이미지는 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 하나의 실제 환경 이미지를 포함한다. 동일한 프레임 이미지 내의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지는 동일한 위치점에 대응되고, 전자기기(1)와 전자기기(2) 중 하나만 작동될 경우, 연동 비디오의 각 프레임 이미지는 하나의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함하고, 전자기기(1)와 전자기기(2)가 동시에 작동될 때, 연동 비디오의 각 프레임 이미지는 두 개의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함한다.

전자기기(6)는 디스플레이(4)가 연동 비디오를 표시하도록 제어하는 동시에, 디스플레이(5)가 측정할 도로 구간의 각각의 위치점을 표시하도록 제어하고, 디스플레이(5) 중의 각각의 위치점은 원으로 도시된 바와 같으며, 각각의 위치점은, 예를 들어 해당 위치점에 감시 카메라 존재 여부, 신호등 존재 여부와 같은 하나의 실제 맵 데이터에 대응된다. 이렇게, 각각의 위치점에 대하여, 전자기기(6)는 연동 비디오 중의 해당 위치점에 대응되는 이미지와 실제 맵 데이터를 기초로, 해당 위치점에 대한 제1 맵의 네비게이션 효과의 평가 결과, 및 해당 위치점에 대한 제2 맵의 네비게이션 효과의 평가 결과를 결정할 수 있다. 그 후에, 해당 두 개의 네비게이션 맵에 대해 평가할 수 있다.

상술한 도 1에 도시된 아키텍쳐에서, 만약 하나의 네비게이션 맵만 평가할 경우, 전자기기(1)와 전자기기(2)를 동시에 사용할 필요가 없다. 만약 네비게이션 맵을 비교하려면, 전자기기(1)과 전자기기(2)를 동시에 사용한다. 예를 들어, 비교되는 두 개의 네비게이션 맵이 서로 경쟁 제품이거나; 또는, 그 중 하나는 기능이 최적화되기 전의 네비게이션 맵이고, 다른 하나는 기능이 최적화된 후의 네비게이션 맵이다.

이하, 도 1에 따른 네트워크 아키텍쳐를 기반으로, 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법에 대해 상세하게 설명한다. 예시적으로, 도 2를 참조할 수 있다.

도 2는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 흐름도이다. 본 실시예의 수행 주체는 예를 들어 도 1에 도시된 아키텍쳐 중의 전자기기(6)이다. 본 실시예는 아래의 단계들을 포함한다.

101, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득한다.

상기 주행 시뮬레이션 비디오는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제1 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함한다.

다시 도 1을 참조하면, 전자기기(2)가 작동되지 않았다고 가정한다. 전자기기(1)는, 제1 맵의 네비게이션 경로를 사용하여 사용자가 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하기 위한 것이다. 해당 네비게이션 경로는 측정할 도로 구간에 대응되는 경로이다. 네비게이션하는 동시에, 전자기기(1)는 화면을 녹화하고, 네비게이션 완료 후, 전자기기(1)는 화면 녹화 결과를 전자기기(6)로 발송한다. 또는, 네비게이션하는 동시에, 전자기기(6)는 카메라를 작동시켜 전자기기(1)에 대해 화면 녹화하여, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득한다.

102, 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득한다.

본 출원의 실시예에서, 외부 수집 데이터베이에 대량의 실제 환경 이미지가 저장되어 있다. 이러한 실제 환경 이미지는 사전에 일정한 주기에 따라 수집하여 외부 수집 데이터베이스에 저장한 것이다. 예를 들어, 고속도로에 대해 3개월에 한번씩 실제 환경 이미지를 한번 획득하고 저장하거나; 또 예를 들어, 도심 등의 도로가 자주 변하는 영역에 대하여, 한 달에 한번씩 실제 환경 이미지를 수집한다. 수집하는 과정에서, 일 구간의 도로에 대하여, 해당 도로 상의 각각의 위치점에 대해 실제 환경 이미지를 수집하며, 인접한 위치점 사이의 거리는 예를 들어 5 - 8미터 등이며, 본 출원의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.

103, 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성한다.

상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는 상기 측정할 도로 구간 상의 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함한다.

예시적으로, 측정할 도로에 복수의 위치점이 존재하고, 각각의 위치점은 주행 시뮬레이션 비디오 중의 하나의 프레임 이미지에 대응되고, 동시에 하나의 실제 환경 이미지에 대응된다. 따라서, 전자기기는 위치점을 기초로, 동시에 네비게이션 효과와 실제 환경 이미지를 포함하는 이미지를 획득하고, 나아가 위치점의 순서에 따라 이러한 이미지를 정렬하고, 이러한 이미지를 조합하여 연동 비디오를 획득할 수 있다. 연동 비디오에 포함된 서로 다른 이미지는 서로 다른 위치점에 대응되고, 연동 비디오의 하나의 이미지는 해당 이미지에 대응되는 위치점의 실제 환경 이미지와 해당 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함한다.

104, 상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정한다.

예시적으로, 전자기기는 연동 비디오를 획득한 후, 사용자가 입력한 전진, 후진 등의 조작 명령에 따라, 디스플레이(4) 상에 이전 프레임, 다음 프레임 등을 표시한다. 각각의 이미지에 대하여, 전자기기는 해당 이미지 중의 네비게이션 시뮬레이션 이미지가 지시하는 네비게이션 효과가 실제 환경 이미지에 부합되는지 여부를 판단하여, 각각의 이미지의 평가 결과를 획득하고, 나아가 연동 비디오 중의 각각의 이미지의 평가 결과를 기초로, 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정한다.

본 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법에 따르면, 전자기기가 측정할 도로 구간의 주행 시뮬레이션 비디오와 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하고, 주행 시뮬레이션 비디오와 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하고, 연동 비디오를 기초로 제1 맵을 평가한다. 해당 과정에서, 시뮬레이션 방식을 통해 네비게이션 맵에 대해 평가함으로써, 네비게이션 맵 평가 과정에서 소모되는 인적 및 물적 비용을 절감하는 목적을 달성한다.

상술한 실시예에서, 전자기기는 상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정할 때, 우선, 상기 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지의 평가 결과를 결정하여, 복수의 평가 결과를 획득한다. 그 후, 상기 복수의 평가 결과 중의 각각의 평가 결과의 문제점 등급을 결정하되, 상기 문제점 등급은 상기 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확도를 지시한다. 마지막으로, 상기 복수의 평가 결과 중의 각각의 평가 결과의 문제점 등급을 기초로, 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정한다.

예시적으로, 연동 비디오의 서로 다른 이미지는 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지에 대응된다. 각 프레임 이미지에 대하여, 전자기기는 해당 이미지 중의 네비게이션 시뮬레이션 이미지가 지시하는 네비게이션 효과가 실제 환경 이미지에 부합되는지 여부를 분석하고, 만약 부합되면, 해당 네비게이션 효과가 정확한 것을 의미하고; 만약 부합되지 않으면, 네비게이션 효과가 정확하지 않다는 것을 의미한다. 이때, 전자기기는 해당 평가 결과의 문제점 등급을 결정한다. 이에 따라, 전자기기는 각각의 위치점의 네비게이션 효과의 평가 결과에 대응되는 등급을 획득하고, 이러한 문제점 등급을 기초로, 각각의 평가 결과에 대해 가중하여, 제1 맵 평가 결과를 획득한다.

이러한 방안을 사용함으로써, 전자기기는 연동 비디오의 각 프레임 이미지의 네비게이션 효과에 대해 평가하고, 나아가 각 프레임 이미지의 평가 결과를 종합함으로써 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하므로, 과정이 간단하고, 정확율이 높다.

상술한 실시예에서, 전자기기는 상기 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지의 평가 결과를 결정하여, 복수의 평가 결과를 획득할 때, 상기 연동 비디오 중의 제1 이미지에 포함된 실제 환경 이미지에 대하여, 상기 제1 이미지에 대응되는 위치점의 실제 맵 데이터를 결정하되, 상기 제1 이미지는 상기 연동 비디오에 포함된 임의의 하나의 이미지이다. 그 후, 상기 실제 맵 데이터를 기초로 상기 제1 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확 여부를 결정하여, 상기 제1 이미지의 평가 결과를 획득한다.

예시적으로, 다시 도 1을 참조하면, 디스플레이(5) 중의 각각의 원은 측정할 도로 구간에 존재하는 각각의 위치점을 나타내고, 서로 다른 위치점은 서로 다른 실제 맵 데이터에 대응되며, 실제 맵 데이터는 예를 들어 해당 위치점에 카메라 존재 여부, 신호등 존재 여부 등이다. 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 대하여, 전자기기는 해당 이미지에 대응되는 위치점의 실제 맵 데이터를 결정할 수 있으며, 해당 위치점의 이미지는 동시에 네비게이션 효과를 포함한다. 따라서, 전자기기는 네비게이션 효과와 실제 맵 데이터를 비교함으로써, 해당 네비게이션 효과의 평가 결과를 결정할 수 있다.

그 후, 전자기기는 사용자의 전진, 후진 등의 조작 명령에 따라, 유연하게 디스플레이(4)에 표시되는 이미지를 스위칭한다. 동시에, 디스플레이(4)와 디스플레이(5) 중의 위치점의 동기화를 유지함으로써, 각각의 위치점의 네비게이션 효과의 평가 결과를 결정할 수 있다.

이러한 방안을 사용함으로써, 전자기기는 각각의 위치점의 네비게이션 효과의 평가 결과를 유연하게 결정하는 목적을 달성할 수 있다.

상술한 실시예에서, 전자기기는 상기 주행 시뮬레이션 비디오와 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 기초로, 연동 비디오를 생성한 후에, 상기 측정할 도로 구간의 제1 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트가 음성 네비게이션을 포함할 때, 상기 음성 네비게이션을 텍스트로 변환한다. 그 후, 상기 텍스트를 상기 연동 비디오 중의 상기 제1 위치점에 대응되는 이미지에 추가한다.

예시적으로, 네비게이션하는 과정에서 음성 재생이 흔히 발생한다. 하지만, 맵 평가 과정에서 수시로 음성 재생 정보를 시청하는 것은 불편하므로, 만약 제1 위치점의 네비게이션 효과가 음성 재생이면, 전자기기는 해당 음성 네비게이션을 텍스트로 변환하고, 해당 텍스트를 연동 비디오 중의 제1 위치점에 대응되는 이미지 상에 추가한다. 평가 과정에서, 텍스트와 실제 맵 데이터를 비교하는 것만으로도 평가 결과를 획득할 수 있다.

이러한 방안을 사용함으로써, 전자기기는 음성 네비게이션 결과를 텍스트로 변환하고, 텍스트를 기초로 해당 네비게이션 효과에 대해 평가하여, 평가 과정에서 직관적으로 문자를 기초로 평가하도록 함으로써, 과정이 간단하고, 효율이 높다.

상술한 실시예에서, 전자기기가 주행 시뮬레이션 비디오를 획득할 때, 녹화하는 방식으로 주행 시뮬레이션 비디오를 획득할 수 있다. 예를 들어, 다시 도 1을 참조하면, 시뮬레이션 네비게이션하는 동시에, 전자기기(1)는 화면을 녹화하고, 네비게이션 완료 후, 전자기기(1)는 화면 녹화 결과를 전자기기(6)로 발송한다. 또 예를 들어, 네비게이션하는 동시에, 전자기기(6)는 카메라를 작동시켜 전자기기(1)의 화면을 녹화하여 주행 시뮬레이션 비디오를 획득한다. 또 예를 들어, 기타 녹화 기능을 구비하는 기기가 전자기기(1)의 화면에 대해 녹화하여, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하고, 주행 시뮬레이션 비디오를 전자기기(6)로 발송한다. 또 예를 들어, 전자기기(6)는 화면 녹화 기능을 구비하고, 전자기기(6) 상에 제1 맵이 설치되어 있으며, 전자기기(6)가 사용자가 제1 맵을 사용하여 네비게이션하여 측정할 도로 구간을 통과하는 것을 시뮬레이션하는 과정에서, 제1 맵의 네비게이션 인터페이스를 표시하고 음성 정보를 출력한다.

이러한 방안을 사용함으로써, 전자기기가 녹화한 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하여, 향후의 네비게이션 맵 평가를 위해 준비하고, 네비게이션 맵 평가 과정에서 현장 도로 테스트할 필요가 없도록 하므로, 네비게이션 맵 평가에 소모되는 인적, 물적 및 시간적 비용을 절감한다.

상술한 실시예에서, 전자기기는 전자기기의 화면을 녹화하여 상기 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하기 전에, 또한 상기 제1 맵의 인터페이스를 통해 상기 측정할 도로 구간을 상기 제1 맵으로 전달하여, 상기 제1 맵 상의 상기 사용자를 나타내는 요서가 기설정 속도로 상기 측정할 도로 구간에서 주행하도록 트리거하여, 상기 전자기기가 사용자가 상기 제1 맵을 사용하여 네비게이션하여 상기 측정할 도로 구간을 통과하는 것을 시뮬레이션하는 과정에서의 상기 제1 맵의 네비게이션 효과를 생성하도록 한다.

예시적으로, 다시 도 1을 참조하면, 전자기기(6)는 화면 녹화 기능을 구비하고, 전자기기(6) 상에 제1 맵이 설치되고, 제1 맵은 자신의 인터페이스를 구비하고, 전자기기(6)가 해당 인터페이스를 통해 측정할 도로 구간을 제1 맵으로 전달한 후, 사용자의 트리거에 의해 또는 자동적으로 시뮬레이션 네비게이션을 시작하여, 상기 제1 맵 상의 상기 사용자를 나타내는 요소가 기설정 속도로 상기 제1 맵의 네비게이션 경로 상에서 주행하도록 트리거함으로써, 상기 전자기기가 상기 사용자가 상기 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하도록 한다. 시뮬레이션 네비게이션하는 동시에, 전자기기(6)는 화면 녹화 기능을 작동하여, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득한다.

마찬가지로, 전자기기(1)를 사용하여 시뮬레이션 네비게이션할 때, 전자기기(1)는 제1 맵의 인터페이스를 통해 측정할 도로 구간을 제1 맵으로 전달한다. 그 후, 사용자의 트리거에 의해 또는 자동적으로 시뮬레이션 네비게이션을 시작하여, 제1 맵 인터페이스 상의 사용자를 나타내는 요소가 일정한 속도로 전진하도록 트리거함으로써, 상기 전자기기가 상기 사용자가 상기 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하도록 한다. 해당 과정에서, 전자기기(1)는 상술한 속도로 전진하지 않고, 정지되어 있거나 기타 속도로 전진하는 상태이다.

이러한 방안을 사용함으로써, 상기 사용자가 상기 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션하는 목적을 달성한다.

상술한 실시예에서, 네비게이션 맵 평가는, 단일 네비게이션 맵을 평가하는 제1 경우, 경쟁 제품을 평가하는 제2 경우, 종적 평가하는 제3 경우와 같은 세가지 경우를 포함한다.

도 1을 참조하면, 제1 경우에서, 제1 맵에 대해서만 평가할 때, 전자기기(1)이나 전자기기(2)만 사용하면 된다. 전자기기(6)에 제1 맵이 설치되어 있을 때, 전자기기(6)는 자신의 화면을 녹화하는 방식으로 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하고, 이때, 전자기기(1)과 전자기기(2)를 사용할 필요가 없다. 주행 시뮬레이션 비디오와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 획득한 후, 연동 비디오와 각각의 위치점의 실제 맵 데이터를 기초로, 제1 맵의 각각의 위치점의 네비게이션 효과의 정확 여부를 결정하고, 나아가 제1 맵에 대해 평가한다.

제2 경우에서, 전자기기(1)와 전자기기(2)에 각각 제1 맵과 제2 맵이 설치되어 있고, 해당 두 네비게이션 맵은 경쟁 제품이다. 제3 경우에서, 전자기기(1)와 전자기기(2)에 각각 제1 맵과 제2 맵이 설치되어 있고, 해당 두 네비게이션 맵의 차이점은 제1 맵은 최적화되기 전의 제품이고, 제2 맵은 최적화 된 후의 제품이다. 이때, 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 사용자가 제2 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 더 포함하고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 상기 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 더 포함한다. 동시에, 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는, 서로 다른 위치점에 대응되는 상기 제1 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 상기 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 상기 실제 환경 이미지를 포함한다.

예시적으로, 다시 도 1을 참조하면, 주행 시뮬레이션 비디오를 녹화하는 과정에서, 동시에 전자기기(1)와 전자기기(2)의 화면에 대해 녹화한다. 또는, 전자기기(1)가 화면을 녹화하는 방식으로 하나의 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하고, 전자기기(2)가 화면을 녹화하는 방식을 통해 다른 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하되, 해당 두 주행 시뮬레이션 비디오 중의 이미지는 일대일로 대응되고, 일대일로 대응되는 두 이미지는 동일한 위치점에 대응된다. 이렇게, 위치점에 대응되는 두 이미지, 해당 위치점에 대응되는 실제 환경 이미지를 기초로, 연동 비디오의 하나의 이미지를 획득할 수 있다.

전자기기(6)는 연동 비디오를 획득한 후, 연동 비디오의 각 프레임 이미지에 대해, 해당 프레임 이미지 중의 제1 맵의 네비게이션 효과의 평가 결과, 및 해당 이미지 중의 제2 맵의 네비게이션 효과의 평가 결과를 결정한다. 이 후에 제1 맵의 각각의 네비게이션 효과의 평가 결과를 기초로 제1 맵에 대해 평가하고, 제2 맵의 각각의 네비게이션 효과의 평가 결과를 기초로 제2 네비게이션 맵에 대해 평가함으로써, 제1 맵과 제2 맵에 대한 비교를 달성한다.

예를 들어, 제1 맵과 제2 맵이 경쟁 제품일 때, 제1 맵의 평가 결과와 제2 맵의 평가 결과를 기초로, 제1 맵과 제2 맵으로부터 네비게이션 효과가 더 우수한 네비게이션 맵을 결정한다.

또 예를 들어, 제1 맵과 제2 맵이 종적 제품일 때, 제1 맵은 어느 위치점에서 예를 들어 해당 위치점의 차선 오류와 같은 배드케이스(badcase)가 발생하고, 제2 맵은 해당 오류를 보정하였다. 상술한 평가를 통해, 해당 위치점에서의 해당 제2 맵의 네비게이션 정보의 정확 여부를 평가할 수 있다.

이러한 방안을 사용함으로써, 경쟁 제품 또는 종적 제품에 대한 평가를 달성한다.

상술한 실시예에서, 제1 맵에 대응되는 지리적 영역은 매우 넓고, 만약 단지 하나 또는 몇개의 측정할 경로만으로 제1 맵에 대해 평가할 경우, 평가 결과가 정확하지 않을 가능성이 크다. 따라서, 상술한 실시예에서, 측정할 경로는 복수이다. 전자기기는 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하기 전에, 목표 영역 내의 복수의 시작점과 종점을 획득하되, 상기 목표 영역은 상기 제1 맵의 커버리지 영역에 속한다. 그 후, 전자기기는 상기 복수의 시작점과 종점에 대해 클러스터링하여, 도로 구간 집합을 획득하고, 상기 복수의 측정할 도로 구간의 각각의 측정할 도로 구간의 네비게이션 요청 횟수가 기설정 임계값을 초과하고, 상기 도로 구간 집합은 복수의 측정할 도로 구간을 포함하고, 상기 도로 구간 집합 중의 측정할 도로 구간은 상기 목표 영역 내에 균일하게 분포된다.

예시적으로, 제1 맵에 대응되는 지리적 영역은 매우 넓어, 해당 지리적 영역 내의 각각의 도로 구간에 대해 모두 평가할 수 없다. 평가 과정에서, 하나의 목표 영역을 선택하고, 해당 목표 영역은 예를 들어 하나의 도시 등이다. 그 후, 해당 도시의 도로 구간으로부터 복수의 측정할 도로 구간을 선택하여, 도로 구간 집합을 획득한다. 선택 원칙은 1. 사용자가 요청한 횟수가 기설정 횟수를 초과하는 시작점과 종점에 대응되는 도로 구간; 2. 도로 구간 집합이 목표 영역 내에 균일하게 분포되는 것이다. 해당 목표 영역은 제1 맵에 대응되는 지리적 영역의 부분 집합이거나 전체 집합이다.

원칙 1에 대하여, 제1 맵 런칭 후, 매일 수많은 사용자들이 해당 제1 맵을 사용하게 된다. 사용 과정에서, 사용자는 시작점과 종점을 입력하고, 제1 맵의 서버는 이러한 시작점과 종점을 획득할 수 있다. 이러한 시작점과 종점은 전자기기로 전달되어, 전자기기에서 도로 구간 집합을 결정하거나; 또는, 서버에서 이러한 시작점과 종점을 기초로 도로 구간 집합을 결정한다. 전자기기가 도로 구간 집합을 결정하는 과정에서, 이러한 시작점과 종점에 대해 클러스터링함으로써, 요청 횟수가 많은 시작점과 종점을 결정하고, 나아가 요청 횟수가 많은 시작점과 종점을 기초로 측정할 도로 구간을 획득한다.

원칙 2에 대하여, 목표 영역에 포함된 도로가 10만 Km라고 가정하면, 해당 10만 Km부터 1%의 도로를 추출하고, 해당 1 %의 도로는 균일하게 목표 영역 내에 분포되고, 해당 1 %의 도로에서, 고속도로와 비고속도로의 비율은 목표 영역 내의 고속도로와 비고속도로의 비율에 부합된다.

이러한 방안을 사용함으로써, 전자기기는 적합한 측정할 도로 구간을 선택함으로써, 제1 맵 평가 결과를 향상시키는 목적을 달성한다.

상술한 실시예에서, 네비게이션 맵 평가의 3개의 요소는 각각, 측정할 도로 구간에서의 사용자의 주행 궤적(예를 들어 도 1 중의 디스플레이(5)에 도시), 각각의 위치점의 실제 환경 이미지와 해당 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지(예를 들어 도 1 중의 디스플레이(4)에 도시)이다. 여기서, 측정할 도로 구간에서의 사용자의 주행 궤적은, 전자기기가 일정한 시속과 경로에 따라, 시뮬레이션하여 일 구간의 사용자의 이동 궤적을 생성하는 것이다. 각각의 위치점의 실제 환경 이미지는 전자기기가 외부 수집 데이터베이스로부터 획득한 것이다. 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지는 실내 시뮬레이션 네비게이션하는 방법으로 획득한 것이다. 전자기기는 해당 3개의 요소를 위치점을 기초로 연동시켜, 현장 도로 테스트의 표준에 따라 제1 맵에 대해 평가할 수 있다.

이하, 해당 3개의 요소에 대해 각각 설명한다.

요소 1 : 측정할 도로 구간에서의 사용자의 주행 궤적.

예시적으로, 제1 맵이 사용자에 직면한 후, 수많은 사용자들이 매일 해당 제1 맵을 사용하게 되며, 매번 사용할 때마다 시작점과 종점을 입력한다. 전자기기는 이러한 시작점과 종점에 대해 클러스터링하여, 요청 횟수가 기설정 횟수를 초과한 시작점과 종점을 선택하고, 이러한 시작점과 종점에 대응되는 도로 구간을 도로 구간 집합 중의 측정할 도로 구간으로 한다. 동시에, 측정할 도로 구간을 선택할 때, 도로, 고속 도로와 같은 각종 도로 구간을 고려하여야 한다. 또한 도로 구간 집합 중의 도로 구간은 목표 영역 내에 균일하게 분포된다.

측정할 도로 구간을 선택한 후, 전자기기는 일정한 시속으로 시뮬레이션하여 해당 측정할 도로 구간에서의 사용자의 주행 궤적을 생성한다.

요소 2 : 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지.

측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하는 과정에서, 우선, 전자기기는 복수의 데이터 베이스로부터 외부 수집 데이터베이스를 획득한다. 그 후, 전자기기는 외부 수집 데이터베이스로부터 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 결정한다.

요소 3 : 네비게이션 시뮬레이션 이미지.

전자기기가 각 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 획득할 때, 측정할 도로 구간을 기초로 제1 맵에서 예컨대 도 1 중 굵은 검은 선으로 도시된 바와 같은 일 구간의 네비게이션 경로를 결정한다. 그 후, 제1 맵 상의 사용자를 나타내는 요소가 기설정 속도에 따라 전진하도록 트리거하여, 전자기기가 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하도록 한다.

도 3은 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 과정을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 네비게이션 도로 연산 라이브러리에 사용자가 제1 맵을 사용하여 네비게이션할 때 입력한 시작점과 종점 등의 데이터가 저장되고, 전자기기는 이러한 데이터에 대해 클러스터링하여, 페이지 뷰(page view, PV) 량이 높은 시작점과 종점을 산출하고, PV가 높은 시작점과 종점을 기초로 측정할 도로 구간을 획득하고, 측정할 도로 구간에서의 사용자의 궤적, 즉 상술한 요소 1을 시뮬레이션한다. 상술한 요소2는 예를 들어 외부 수집 데이터베이스로부터 획득한 실제 환경 이미지이고, 상술한 요소3은 예를 들어 전자기기(1) 또는 전자기기(2)에 대해 화면을 녹화하여 획득한 주행 시뮬레이션 비디오이다.

전자기기는 상술한 3개의 요소를 획득한 후, 측정할 도로 구간의 각각의 위치점과 네비게이션 효과를 일대일로 대응시키고, 측정할 도로 구간의 각각의 위치점과 실제 환경 이미지를 일대일로 대응시킨다. 그 후, 동일한 위치점의 실제 환경 이미지와 네비게이션 효과를 하나의 화면에 배치하여, 연동 비디오의 일 프레임 이미지를 획득한다.

제1 맵과 제2 맵을 비교할 때, 해당 이미지는 제1 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함한다. 동시에, 만약 네비게이션 효과에 음성 재생이 존재하면, 이미지는 동시에 텍스트를 표시하고, 텍스트는 음성 재생되는 내용에 대해 변환하여 획득된 것이다. 예시적으로, 도 4를 참조하면, 도 4는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법에 따른 연동 비디오의 이미지를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 좌측으로부터 우측을 향해 순차적으로 제1 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 실제 환경 이미지이다. 제1 맵의 텍스트는 '네비게이션이 곧 시작되니, 안전하게 600 m 주행한 후, 두번째 신호등 교차로에서 좌회전한 다음, 직진하여 우측 제2 차도로 주행하십시오'이다. 제2 맵의 텍스트는 '지금 출발하오니, 600 m 후에 좌회전하여 양광로에 진입하세요'이다.

동시에, 전자기기는 디스플레이(4)가 연동 비디오의 각 프레임 이미지를 표시하도록 제어하는 동시에, 디스플레이가 예컨대 전진 + 1, 전진 + 5, 후진 - 1, 후진 - 5, 재생, 일시 정지와 같은 조작 버튼을 표시하도록 제어한다. 전진 + 1은 매번 1s 전진하도록 지시하기 위한 것이고, 전진 + 5는 매번 5s 전진하도록 지시하기 위한 것이고, 후진 - 1은 매번 1s 후진하도록 지시하기 위한 것이고, 후진 - 5는 매번 5s 후진하도록 지시하기 위한 것이다.

또한, 디스플레이에 연속 모드 버튼, 점프 포인트 모드 버튼 등이 더 표시된다. 여기서, 연속 모드 버튼은 연동 비디오의 재생 속도를 지시하기 위한 것이고, 연속 모드가 1배속일 때, 정상적인 속도로 연동 비디오의 각 프레임 이미지를 순차적으로 표시하는 것을 나타내고, 연속 모드가 2배속일 때, 2배의 속도, 즉 보다 빠른 속도로 연동 비디오의 각 프레임 이미지를 순차적으로 표시하는 것을 나타낸다.

점프 포인트 모드는 하나 또는 복수의 위치점을 점프하도록 지시하기 위한 것으로서, 예를 들어, 점프 포인트 모드가 1배속일 때, 디스플레이가 연동 비디오의 각 프레임 이미지를 순차적으로 표시하는 것을 나타내고, 점프 포인트 모드가 5배속일 때, 디스플레이가 5개의 위치점 간격마다 하나의 이미지를 표시하는 것을 나타낸다.

상술한 실시예에서, 시뮬레이션 네비게이션 과정에서의 사용자의 위치점을 직관적으로 결정하기 위하여, 전자기기는 디스플레이(5)가 측정할 도로 구간을 표시하도록 제어한다. 측정할 도로 구간 상의 위치점과 연동 비디오 중의 이미지는 일대일로 대응된다. 이에 따라, 연동 비디오의 이미지가 매번 변환할 때마다, 디스플레이(5) 상의 위치점도 한번 변하게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 현재 위치점은 검정색으로 채워진 원형으로 나타내어지고, 연동 비디오의 화면이 변한 후, 디스플레이(5) 상의 위치점이 업데이트되는 바, 즉 검정색으로 채워진 원형으로부터 어느 흰색으로 채워진 원형 관으로 이동된다.

전자기기는 네비게이션 효과를 디스플레이(4)에 표시하고, 측정할 도로 구간의 위치점을 디스플레이(5)에 표시한 후, 유연하게 조작 버튼을 통해 연동 비디오의 각각의 이미지에 대응되는 네비게이션 효과를 평가할 수 있다. 평가 과정에서, 더블 화면 작업 방식으로, 즉 디스플레이(4)가 네비게이션 효과와 실제 환경 이미지를 표시하고, 디스플레이(5)가 시뮬레이션 네비게이션 과정에서의 각각의 위치점을 표시한다. 디스플레이(4)에 대하여, 전자기기는 사용자의 조작 명령, 예를 들어 전진, 후진, 재생 등에 따라, 각각의 이미지 또는 부분 이미지에 대응되는 네비게이션 효과의 평가 결과를 결정한다.

디스플레이(5)에 대하여, 사용자의 현재 위치점을 확인하고, 위치점을 기초로 평가 결과와 문제점 등급 등을 기록한다. 그 후, 평가 결과와 문제점 등급을 기초로 제1 맵에 대해 평가한다. 예를 들어, 각각의 위치점의 평가 결과와 문제점 등급을 평가 플랫폼에 도입하여, 평가 플랫폼에서 이러한 문제점에 대해 분석 정리하고, 평가 보고를 출력한다.

위에서는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법의 구체적인 구현에 대해 설명하였다. 이하는 본 출원의 장치 실시예로서, 본 출원의 방법 실시예를 수행할 수 있다. 본 출원의 장치 실시예에 개시되지 있지 않은 세부 사항은 본 출원의 방법 실시예를 참조할 수 있다.

도 5는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 장치의 구성도이다. 해당 장치는 전자기기에 집적되거나 전자기기를 통해 구현할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 해당 네비게이션 맵 평가 장치(100)는,

주행 시뮬레이션 비디오를 획득하되, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제1 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함하는 제1 획득 모듈(11);

상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하는 제2 획득 모듈(12);

상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하되, 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는 상기 측정할 도로 구간 상의 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함하는 연동 모듈(13);

상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 결정 모듈(14)을 포함한다.

도 6은 본 출원의 실시예에 따른 다른 네비게이션 맵 평가 장치이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 장치(200)는 상술한 도 5의 기초 상에서, 상기 결정 모듈(14)이,

상기 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지의 평가 결과를 결정하여, 복수의 평가 결과를 획득하는 제1 결정유닛(141);

상기 복수의 평가 결과 중의 각 평가 결과의 문제점 등급을 결정하되, 상기 문제점 등급은 상기 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확도를 지시하는 제2 결정유닛(142);

상기 복수의 평가 결과 중의 각 평가 결과의 문제점 등급을 기초로, 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 제3 결정유닛(143)을 포함한다.

일 가능한 설계에서, 상기 제1 결정유닛(141)은 상기 연동 비디오 중의 제1 이미지에 포함된 실제 환경 이미지에 대하여, 상기 제1 이미지에 대응되는 위치점의 실제 맵 데이터를 결정하되, 상기 제1 이미지는 상기 연동 비디오에 포함된 임의의 하나의 이미지이고, 상기 실제 맵 데이터를 기초로 상기 제1 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확 여부를 결정하여, 상기 제1 이미지의 평가 결과를 획득한다.

일 가능한 설계에서, 다시 도 6을 참조하면, 상술한 네비게이션 맵 평가 장치(100)는, 상기 연동 모듈(13)이 상기 주행 시뮬레이션 비디오와 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 기초로, 연동 비디오를 생성한 후에, 상기 측정할 도로 구간 중의 제1 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트가 음성 네비게이션을 포함할 때, 상기 음성 네비게이션을 텍스트로 변환하고, 상기 텍스트를 상기 연동 비디오 중의 상기 제1 위치점에 대응되는 이미지에 추가하는 변환 모듈(15)을 더 포함한다.

일 가능한 설계에서, 상기 제1 획득 모듈(11)은 상기 제1 맵 상의 상기 사용자를 나타내는 요소가 기설정 속도로 상기 제1 맵의 네비게이션 경로 상에서 주행하도록 트리거하여, 상기 전자기기가 상기 사용자가 상기 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하도록 하고; 전자기기의 화면을 녹화하여 상기 주행 시뮬레이션 비디오를 획득한다.

일 가능한 설계에서, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 사용자가 제2 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제2 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 더 포함한다. 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는, 서로 다른 위치점에 대응되는 상기 제1 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 상기 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 상기 실제 환경 이미지를 포함한다.

일 가능한 설계에서, 다시 도 6을 참조하면, 상술한 네비게이션 맵 평가 장치(100)는 상기 제1 획득 모듈(11)이 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하기 전에, 목표 영역 내의 복수의 시작점과 종점을 획득하되, 상기 목표 영역은 상기 제1 맵이 커버리지하는 영역에 속하고, 상기 복수의 시작점과 종점에 대해 클러스터링하여, 도로 구간 집합을 획득하되, 상기 도로 구간 집합은 복수의 측정할 도로 구간을 포함하고, 상기 복수의 측정할 도로 구간 중의 각 측정할 도로 구간의 네비게이션 요청 횟수가 기설정 임계값을 초과하고, 상기 도로 구간 집합 중의 측정할 도로 구간은 상기 목표 영역 내에 균일하게 분포되는 클러스터링 모듈(16)을 더 포함한다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 전자기기 상에서 실행될 때, 전자기기가 본 출원의 어느 실시예에 따른 방법을 수행하도록 한다.

도 7은 본 출원의 실시예의 네비게이션 맵 평가 방법을 구현하기 위한 전자기기의 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 정보 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자기기는 개인 디지털 처리, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 모바일 장치를 의미할 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.

도 7에 도시된 바와 같이, 해당 전자기기는 하나 또는 복수의 프로세서(21), 메모리(22), 및 각 부재를 연결시키기 위한 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 각각의 부재는 서로 다른 버스를 통해 서로 연결되며, 공통 메인보드에 장착되거나 수요에 따라 기타 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있으며, 메모리 또는 메모리 상에 저장되어 외부 입력/출력 장치(예컨대, 인터페이스에 커플링된 디스플레이 기기) 상에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함할 수 있다. 기타 실시형태에서, 수요에 따라, 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스와 복수의 메모리를 같이 사용할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 전자기기를 연결할 수 있으며, 각각의 기기는 부분 필요한 조작을 제공한다(예를 들어, 서버 어레이, 한 세트의 블레이드 서버, 또는 멀티 프로세서 시스템으로서). 도 7은 하나의 프로세서(21)를 예로 든다.

메모리(22)는 바로 본 출원에 따른 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 출원에 따른 네비게이션 맵 평가 방법을 수행하도록 한다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 명령을 저장하고, 해당 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 출원에 따른 네비게이션 맵 평가 방법을 수행하도록 한다.

메모리(22)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈, 예컨대 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 5에 도시된 제1 획득 모듈(11), 제2 획득 모듈(12), 연동 모듈(13), 결정 모듈(14); 및 도6에 도시된 변환 모듈(15), 클러스터링 모듈(16) 등)을 저장할 수 있다. 프로세서(21)는 메모리(22)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 서버의 다양한 기능 응용 및 데이터 처리를 수행한다. 즉, 상술한 방법 실시예 중 네비게이션 맵 평가 방법을 구현한다.

메모리(22)는 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있다. 데이터 저장 영역은 네비게이션 맵 평가 방법을 위한 전자기기의 사용에 따라 발생되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 한편, 메모리(22)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비일시적 메모리를 포함할 수도 있으며, 예를 들어 적어도 하나의 자기 저장 장치, 플래시 메모리, 또는 기타 비일시적 솔리드 스테이트 저장 장치가 있다. 일부 실시예에서, 메모리(22)는 프로세서(21)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 포함할 수 있다. 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 네비게이션 맵 평가 방법을 수행하기 위한 전자기기에 연결될 수 있다. 상술한 네트워크의 실예로서 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 그 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

네비게이션 맵 평가 방법을 위한 전자기기는 입력장치(23)와 출력장치(24)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(21), 메모리(22), 입력장치(23) 및 출력장치(24)는 버스 또는 기타 방식으로 연결될 수 있으며, 도 7에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예시하고 있다.

입력장치(23)는 입력되는 숫자 또는 문자 부호 정보를 수신할 수 있고, 전자기기의 사용자 설정 및 기능 제어에 대한 키 신호 입력을 생성할 수 있다. 예를 들어 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙패드, 터치패널, 지시 레버, 하나 또는 복수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조종 레버 등의 입력장치가 있다. 출력장치(24)는 디스플레이 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 해당 디스플레이 기기는, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이와 플라즈마 디스플레이 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시형태에서, 디스플레이 기기는 터치 스크린일 수 있다.

여기에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 구현되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로부터 데이터와 명령을 수신할 수 있으며, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력장치, 및 해당 적어도 하나의 출력장치로 전송한다.

이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 지칭)은 프로그래머블 프로세서의 기계적 명령을 포함하고, 고급 프로세스 및/또는 객체 지향 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계적 언어를 이용하여 이러한 컴퓨터 프로그램을 실시할 수 있다. 예컨대 본문에서 사용되는 용어 "기계 판독 가능 매체"와 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 기계적 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서로 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그래머블 논리 디바이스(PLD))를 가리키고, 기계 판독 가능 신호인 기계적 명령을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호"는 기계적 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서로 제공하기 위한 임의의 신호를 가리킨다.

사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.

여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 유저 인터페이스 또는 해당 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 - 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트라고도 불리우며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템 중의 일 호스트 제품으로서, 기존의 물리 호스트와 가상 사설 서버("Virtual Private Server", 또는 "VPS"로 약칭)에 존재하는 관리 상의 어려움이 크고, 서비스 확장이 약한 흠결을 해결한다. 서버는 분포식 시스템의 서버, 또는 블록 체인이 결합된 서버일 수도 있다.

본 출원의 실시예는, 제1 맵 상에서 측정할 도로 구간에 대응되는 네비게이션 경로를 결정하고, 상기 네비게이션 경로를 사용하여 사용자가 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션하여, 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하고, 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하고, 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지와 상기 주행 시뮬레이션 비디오를 기초로 연동 비디오를 생성하고, 상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 것을 포함하는 네비게이션 맵 평가 방법을 더 제공한다.

본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 맵 평가 방법에 따르면, 전자기기가 측정할 도로 구간의 주행 시뮬레이션 비디오와 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하고, 주행 시뮬레이션 비디오와 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하고, 연동 비디오를 기초로 제1 맵을 평가한다. 해당 과정에서, 시뮬레이션 방식을 통해 네비게이션 맵에 대해 평가함으로써, 네비게이션 맵 평가 과정에서 소모되는 인적 및 물적 비용을 절감하는 목적을 달성한다.

상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 출원에 개시된 기술적 해결수단이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본 명세서에서는 이에 대해 한정하지 않는다.

상술한 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 요구와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 수행할 수 있다는 것 이해하여야 한다. 본 출원의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims

네비게이션 맵 평가 방법에 있어서,
주행 시뮬레이션 비디오를 획득하되, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제1 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함하는 단계;
상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하는 단계;
상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하되, 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는 상기 측정할 도로 구간 상의 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함하는 단계; 및
상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 단계
를 포함하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 상기 단계는,
상기 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지의 평가 결과를 결정하여, 복수의 평가 결과를 획득하는 단계;
상기 복수의 평가 결과 중의 각 평가 결과의 문제점 등급을 결정하되, 상기 문제점 등급은 상기 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확도를 지시하는 단계; 및
상기 복수의 평가 결과 중의 각 평가 결과의 문제점 등급을 기초로, 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지의 평가 결과를 결정하여, 복수의 평가 결과를 획득하는 상기 단계는,
상기 연동 비디오 중의 제1 이미지에 포함된 실제 환경 이미지에 대하여, 상기 제1 이미지에 대응되는 위치점의 실제 맵 데이터를 결정하되, 상기 제1 이미지는 상기 연동 비디오에 포함된 임의의 하나의 이미지인 단계; 및
상기 실제 맵 데이터를 기초로 상기 제1 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확 여부를 결정하여, 상기 제1 이미지의 평가 결과를 획득하는 단계를 포함하는 방법.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하는 상기 단계 이후에,
상기 측정할 도로 구간 중의 제1 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트가 음성 네비게이션을 포함할 때, 상기 음성 네비게이션을 텍스트로 변환하는 단계; 및
상기 텍스트를 상기 연동 비디오 중의 상기 제1 위치점에 대응되는 이미지에 추가하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
주행 시뮬레이션 비디오를 획득하는 상기 단계는,
상기 제1 맵 상의 상기 사용자를 나타내는 요소가 기설정 속도로 상기 제1 맵의 네비게이션 경로 상에서 주행하도록 트리거하여, 전자기기가 상기 사용자가 상기 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하도록 하는 단계; 및
상기 전자기기의 화면을 녹화하여 상기 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하는 단계를 포함하는 방법.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 사용자가 제2 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제2 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 더 포함하고;
상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는, 서로 다른 위치점에 대응되는 상기 제1 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 상기 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 상기 실제 환경 이미지를 포함하는 방법.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
주행 시뮬레이션 비디오를 획득하는 상기 단계 이전에,
목표 영역 내의 복수의 시작점과 종점을 획득하되, 상기 목표 영역은 상기 제1 맵이 커버리지하는 영역에 속하는 단계; 및
상기 복수의 시작점과 종점에 대해 클러스터링하여, 도로 구간 집합을 획득하되, 상기 도로 구간 집합은 복수의 측정할 도로 구간을 포함하고, 상기 복수의 측정할 도로 구간 중의 각 측정할 도로 구간의 네비게이션 요청 횟수가 기설정 임계값을 초과하고, 상기 도로 구간 집합 중의 측정할 도로 구간은 상기 목표 영역 내에 균일하게 분포되는 단계를 더 포함하는 방법.
네비게이션 맵 평가 장치에 있어서,
주행 시뮬레이션 비디오를 획득하되, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 사용자가 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제1 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 포함하는 제1 획득 모듈;
상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 실제 환경 이미지를 획득하는 제2 획득 모듈;
상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성하되, 상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는 상기 측정할 도로 구간 상의 서로 다른 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 포함하는 연동 모듈; 및
상기 연동 비디오를 기초로 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 결정 모듈을 포함하는 장치.
제8 항에 있어서, 상기 결정 모듈은,
상기 연동 비디오 중의 각 프레임 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지의 평가 결과를 결정하여, 복수의 평가 결과를 획득하는 제1 결정유닛;
상기 복수의 평가 결과 중의 각 평가 결과의 문제점 등급을 결정하되, 상기 문제점 등급은 상기 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확도를 지시하는 제2 결정유닛; 및
상기 복수의 평가 결과 중의 각 평가 결과의 문제점 등급을 기초로, 상기 제1 맵의 네비게이션 성능을 결정하는 제3 결정유닛을 포함하는 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 결정유닛은 상기 연동 비디오 중의 제1 이미지에 포함된 실제 환경 이미지에 대하여, 상기 제1 이미지에 대응되는 위치점의 실제 맵 데이터를 결정하되, 상기 제1 이미지는 상기 연동 비디오에 포함된 임의의 하나의 이미지이고, 상기 실제 맵 데이터를 기초로 상기 제1 이미지에 포함된 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트의 정확 여부를 결정하여, 상기 제1 이미지의 평가 결과를 획득하는 장치.
제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연동 모듈이 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 실제 환경 이미지를 기초로 연동 비디오를 생성한 후에, 상기 측정할 도로 구간 중의 제1 위치점의 네비게이션 시뮬레이션 이미지에 대응되는 네비게이션 프롬프트가 음성 네비게이션을 포함할 때, 상기 음성 네비게이션을 텍스트로 변환하고, 상기 텍스트를 상기 연동 비디오 중의 상기 제1 위치점에 대응되는 이미지에 추가하는 변환 모듈을 더 포함하는 장치.
제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 획득 모듈은 상기 제1 맵 상의 상기 사용자를 나타내는 요소가 기설정 속도로 상기 제1 맵의 네비게이션 경로 상에서 주행하도록 트리거하여, 전자기기로 하여금 상기 사용자가 상기 제1 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오를 생성하게 하고; 상기 전자기기의 화면을 녹화하여 상기 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하는 장치.
제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 사용자가 제2 맵의 네비게이션 프롬프트에 따라 상기 측정할 도로 구간에서 주행하는 것을 시뮬레이션한 시뮬레이션 비디오이고, 상기 주행 시뮬레이션 비디오는 상기 제2 맵의 상기 측정할 도로 구간 상의 각각의 위치점에서의 네비게이션 시뮬레이션 이미지를 더 포함하고;
상기 연동 비디오의 서로 다른 프레임 이미지는, 서로 다른 위치점에 대응되는 상기 제1 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지, 상기 제2 맵의 네비게이션 시뮬레이션 이미지와 상기 실제 환경 이미지를 포함하는 장치.
제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 획득 모듈이 주행 시뮬레이션 비디오를 획득하기 전에, 목표 영역 내의 복수의 시작점과 종점을 획득하되, 상기 목표 영역은 상기 제1 맵이 커버리지하는 영역에 속하고, 상기 복수의 시작점과 종점에 대해 클러스터링하여, 도로 구간 집합을 획득하되, 상기 도로 구간 집합은 복수의 측정할 도로 구간을 포함하고, 상기 복수의 측정할 도로 구간 중의 각 측정할 도로 구간의 네비게이션 요청 횟수가 기설정 임계값을 초과하고, 상기 도로 구간 집합 중의 측정할 도로 구간은 상기 목표 영역 내에 균일하게 분포되는 클러스터링 모듈을 더 포함하는 장치.
전자기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되,
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기.
컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
상기 컴퓨터 명령은 전자기기가 제1 항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 저장매체.
컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 전자기기 상에서 실행될 때, 상기 전자기기가 제1 항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램.