CN112607277B - 一种垃圾站垃圾分类设备 - Google Patents

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Abstract

一种垃圾站垃圾分类设备，其特征在于，包括：支架机构、运动部分、抓取部分、图像采集部分；支架机构用来支撑设备的工作部分；垃圾可以在运动部分上转动，等待抓取部分抓去；图像采集部分采集图像信息传到抓取部分，图像采集部分可以通过垃圾的形状判断垃圾的类型；抓取部分可以用来抓取不同类型的垃圾；通过抓取驱动电机带动抓取架内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮带动右驱动齿轮，然后带动右夹手和左夹手实现抓取和松开的功能，信号接收转化器用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分，然后通过抓取部分对不同种类的垃圾进行抓取，然后投放到指定的垃圾分类箱。

Description

一种垃圾站垃圾分类设备
技术领域
本发明涉及环保和垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾站垃圾分类设备。
背景技术
目前垃圾站的分类工作通常需要人工去对垃圾进行分类，然后在投放到指定的存放位置，通常耗费大量的人力物力，因此需要一种垃圾站的分类设备，可以对垃圾进行自动化分类，极大的提高了工作效率和对垃圾高效精准的处理速度。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种垃圾站垃圾分类设备，通过电机驱动滚轮在滑槽上滚动，进而带动皮带板循环转动；皮带板与顶部滑道滑动连接，皮带板上端面可以放置垃圾，等待抓取。
本发明所使用的技术方案是：一种垃圾站垃圾分类设备，其特征在于，包括：支架机构、运动部分、抓取部分、图像采集部分；
所述支架机构包括：支架、承重圆板、万向轮、挂扣和挂钩；承重圆板固定安装在支架的上端面；万向轮固定安装在支架的下端面；支架设有挂扣；挂钩与挂扣相互配合；
所述运动部分固定安装在支架机构上；
所述抓取部分固定安装在承重圆板的上端面；
所述图像采集部分固定安装在支架机构上。
进一步地，所述的运动部分包括：承重块、承重连接架、底部滑道、滑槽、动力部分和顶部滑道；底部滑道固定安装在承重块的上端面，底部滑道上设有滑槽；动力部分与滑槽滚动配合；承重连接架的一端与底部滑道的侧端面固定连接，其另一端与顶部滑道的下端面固定连接。
进一步地，所述动力部分包括：动力杆、支座、电机、滚轮和皮带板；动力杆的下端面与支座固定连接，其上端面与皮带板的下端面固定连接；电机固定安装在支座的侧端面，其电机轴与支座槽口处的转轴固定连接；滚轮固定安装在支座槽口处的转轴上，滚轮与滑槽滚动配合；皮带板与顶部滑道滑动连接。
进一步地，所述抓取部分包括：变速箱、驱动电机、转盘、抓取臂部分和抓手部分；驱动电机固定安装在变速箱的侧端面，其电机轴与变速箱内部的电动轴固定连接；转盘固定安装在变速箱的上端面；抓取臂部分固定安装在转盘的转动部分上；抓手部分固定安装在抓取臂部分上。
进一步地，所述抓取臂部分包括：底部抓取臂、中部抓取臂、顶部抓取臂和轴座；中部抓取臂与底部抓取臂顶端槽口处的转轴固定连接；顶部抓取臂的后端与中部抓取臂顶端的转动部分固定连接；轴座的固定安装在顶部抓取臂槽口处的转轴上。
进一步地，所述图像采集部分包括：伸缩杆、圆盘、摄像头和信号接收转化器；圆盘的下端面与伸缩杆的顶端固定连接；摄像头固定安装在圆盘的上端面；摄像头上设有信号接收转化器。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过电机驱动滚轮在滑槽上滚动，进而带动皮带板循环转动；皮带板与顶部滑道滑动连接，皮带板上端面可以放置垃圾，等待抓取。
（2）通过抓取驱动电机带动抓取架内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮带动右驱动齿轮，然后带动右夹手和左夹手实现抓取和松开的功能，实现了自动化抓取的功能。
（3）通过信号接收转化器用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分，然后通过抓取部分对不同种类的垃圾进行抓取。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的支架机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的运动部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的抓取部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的图像采集部分的结构示意图。
附图标号：1-支架机构、2-运动部分、3-抓取部分、4-图像采集部分、101-支架、102-承重圆板、103-万向轮、104-挂扣、105-不可回收垃圾桶、106-可回收垃圾桶、107-有害垃圾桶、108-厨余垃圾桶、109-挂钩、110-电动桶盖、201-承重块、202-承重连接架、203-底部滑道、204-滑槽、205-动力杆、206-支座、207-电机、208-滚轮、209-顶部滑道、210-皮带板、301-变速箱、302-驱动电机、303-转盘、304-底部抓取臂、305-中部抓取臂、306-顶部抓取臂、307-轴座、308-抓取架、309-抓取驱动电机、310-左驱动齿轮、311-右驱动齿轮、312-右夹手、313-左夹手、401-伸缩杆、402-圆盘、403-摄像头、404-信号接收转化器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种垃圾站垃圾分类设备，其特征在于，包括：支架机构1、运动部分2、抓取部分3、图像采集部分4；
所述支架机构1包括：支架101、承重圆板102、万向轮103、挂扣104和挂钩109；承重圆板102固定安装在支架101的上端面；万向轮103固定安装在支架101的下端面，通过外力驱动万向轮103，进而使设备到达指定位置；支架101设有挂扣104；挂钩109悬挂在挂扣104上；所述支架机构1还包括：不可回收垃圾桶105、可回收垃圾桶106、有害垃圾桶107、厨余垃圾桶108和电动桶盖110；不可回收垃圾桶105固定安装在挂钩109上，不可回收垃圾桶105用来存放不可回收的垃圾；可回收垃圾桶106固定安装在挂钩109上，可回收垃圾桶106存放可以回收的垃圾；厨余垃圾桶108固定安装在挂钩109上，厨余垃圾桶108用来存放分类的厨余垃圾；有害垃圾桶107固定安装在挂钩109上，有害垃圾桶107用来存放分类的有害垃圾；电动桶盖110分别固定安装在不可回收垃圾桶105、可回收垃圾桶106、有害垃圾桶107和厨余垃圾桶108的上端面，电动桶盖110内置感应开关，当有垃圾投放的时候自动打开；
所述运动部分2固定安装在支架机构1上；
所述抓取部分3固定安装在承重圆板102的上端面；
所述图像采集部分4固定安装在支架机构1上；支架机构1用来支撑设备的工作部分；垃圾可以在运动部分2上转动，等待抓取部分3抓去；图像采集部分4采集图像信息传到抓取部分3，图像采集部分4可以通过垃圾的形状判断垃圾的类型；抓取部分3可以用来抓取不同类型的垃圾。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的运动部分2包括：承重块201、承重连接架202、底部滑道203、滑槽204、动力部分和顶部滑道209；底部滑道203固定安装在承重块201的上端面，底部滑道203上设有滑槽204；动力部分与滑槽204滚动配合；承重连接架202的一端与底部滑道203的侧端面固定连接，其另一端与顶部滑道209的下端面固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述动力部分包括：动力杆205、支座206、电机207、滚轮208和皮带板210；动力杆205的下端面与支座206固定连接，其上端面与皮带板210的下端面固定连接；电机207固定安装在支座206的侧端面，其电机轴与支座206槽口处的转轴固定连接；滚轮208固定安装在支座206槽口处的转轴上，滚轮208与滑槽204滚动配合，电机207驱动滚轮208在滑槽204上滚动，进而带动皮带板210循环转动；皮带板210与顶部滑道209滑动连接，皮带板210上端面可以放置垃圾，等待抓取。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓取部分3包括：变速箱301、驱动电机302、转盘303、抓取臂部分和抓手部分；驱动电机302固定安装在变速箱301的侧端面，其电机轴与变速箱301内部的电动轴固定连接，驱动电机302驱动变速箱301，进而带动转盘303进行转动；转盘303固定安装在变速箱301的上端面；抓取臂部分固定安装在转盘303的转动部分上；抓手部分固定安装在抓取臂部分上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓取臂部分包括：底部抓取臂304、中部抓取臂305、顶部抓取臂306和轴座307；中部抓取臂305与底部抓取臂304顶端槽口处的转轴固定连接；顶部抓取臂306的后端与中部抓取臂305顶端的转动部分固定连接；轴座307的固定安装在顶部抓取臂306槽口处的转轴上；抓取臂部分可以去调节抓手的活动角度；所述抓手部分包括：抓取架308、抓取驱动电机309、左驱动齿轮310、右驱动齿轮311、右夹手312和左夹手313；抓取架308固定安装在轴座307上；抓取驱动电机309固定安装在抓取架308上，其电机轴与抓取架308内部的主动齿轮固定连接；抓取架308内部的主动齿轮与左驱动齿轮310相互啮合，左驱动齿轮310与右驱动齿轮311相互啮合；右夹手312固定安装在右驱动齿轮311上；左夹手313固定安装在左驱动齿轮310上；通过抓取驱动电机309带动抓取架308内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮310带动右驱动齿轮311，然后带动右夹手312和左夹手313实现抓取和松开的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述图像采集部分4包括：伸缩杆401、圆盘402、摄像头403和信号接收转化器404；圆盘402的下端面与伸缩杆401的顶端固定连接，伸缩杆401可以调节摄像头403的高度；摄像头403固定安装在圆盘402的上端面，摄像头403用来采集图像信息；摄像头403上设有信号接收转化器404，信号接收转化器404用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分3，然后通过抓取部分3对不同种类的垃圾进行抓取。
本发明至少包括以下优点：
所述本发明在使用时首先，通过外力驱动万向轮103，进而使设备到达需要分类的垃圾站，垃圾放到皮带板210的上端面，电机207驱动滚轮208在滑槽204上滚动，进而带动皮带板210循环转动；皮带板210与顶部滑道209滑动连接，垃圾在皮带板210上等待抓取；通过抓取驱动电机309带动抓取架308内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮310带动右驱动齿轮311，然后带动右夹手312和左夹手313实现抓取和松开的功能，信号接收转化器404用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分3，然后通过抓取部分3对不同种类的垃圾进行抓取，然后投放到指定的垃圾分类箱。

Claims (1)

1.一种垃圾站垃圾分类设备，其特征在于，包括：支架机构（1）、运动
部分（2）、抓取部分（3）、图像采集部分（4）；
所述支架机构（1）包括：支架（101）、承重圆板（102）、万向轮（103）、挂扣（104）和挂钩（109）；承重圆板（102）固定安装在支架（101）的上端面；万向轮（103）固定安装在支架（101）的下端面；支架（101）设有挂扣（104）；挂钩（109）与挂扣（104）相互配合；
所述运动部分（2）固定安装在支架机构（1）上；
所述抓取部分（3）固定安装在承重圆板（102）的上端面；
所述图像采集部分（4）固定安装在支架机构（1）上；
所述的运动部分（2）包括：承重块（201）、承重连接架（202）、底部滑道（203）、滑槽（204）、动力部分和顶部滑道（209）；底部滑道（203）固定安装在承重块（201）的上端面，底部滑道（203）上设有滑槽（204）；动力部分与滑槽（204）滚动配合；承重连接架（202）的一端与底部滑道（203）的侧端面固定连接，其另一端与顶部滑道（209）的下端面固定连接；
所述动力部分包括：动力杆（205）、支座（206）、电机（207）、滚轮（208）和皮带板（210）；动力杆（205）的下端面与支座（206）固定连接，其上端面与皮带板（210）的下端面固定连接；电机（207）固定安装在支座（206）的侧端面，其电机轴与支座（206）槽口处的转轴固定连接；滚轮（208）固定安装在支座（206）槽口处的转轴上，滚轮（208）与滑槽（204）滚动配合；皮带板（210）与顶部滑道（209）滑动连接；
所述抓取部分（3）包括：变速箱（301）、驱动电机（302）、转盘（303）、抓取臂部分和抓手部分；驱动电机（302）固定安装在变速箱（301）的侧端面，其电机轴与变速箱（301）内部的电动轴固定连接；转盘（303）固定安装在变速箱（301）的上端面；抓取臂部分固定安装在转盘（303）的转动部分上；抓手部分固定安装在抓取臂部分上；
所述抓取臂部分包括：底部抓取臂（304）、中部抓取臂（305）、顶部抓取臂（306）和轴座（307）；中部抓取臂（305）与底部抓取臂（304）顶端槽口处的转轴固定连接；顶部抓取臂（306）的后端与中部抓取臂（305）顶端的转动部分固定连接；轴座（307）的固定安装在顶部抓取臂（306）槽口处的转轴上；
所述图像采集部分（4）包括：伸缩杆（401）、圆盘（402）、摄像头（403）和信号接收转化器（404）；圆盘（402）的下端面与伸缩杆（401）的顶端固定连接；摄像头（403）固定安装在圆盘（402）的上端面；摄像头（403）上设有信号接收转化器（404）；
通过外力驱动万向轮（103），进而使设备到达需要分类的垃圾站，垃圾放到皮带板（210）的上端面，电机（207）驱动滚轮（208）在滑槽（204）上滚动，进而带动皮带板（210）循环转动；皮带板（210）与顶部滑道（209）滑动连接，垃圾在皮带板（210）上等待抓取；通过抓取驱动电机（309）带动抓取架（308）内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮（310）带动右驱动齿轮（311），然后带动右夹手（312）和左夹手（313）实现抓取和松开的功能，信号接收转化器（404）用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分（3），然后通过抓取部分（3）对不同种类的垃圾进行抓取，然后投放到指定的垃圾分类箱。
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