CN112606716A - 一种新能源车辆位置调整的充电车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器定位相关领域，尤其是一种新能源车辆位置调整的充电车库，包括库体，所述库体顶壁内设置有左上两开口的车库，所述车库底壁设置有调整腔，所述调整腔内前后滑动设置有底座，所述底座上设置有通过滚筒用于放置车辆并带动车辆左右移动的左右装置，所述调整腔底壁连通设置有移动腔，所述移动腔内设置有通过齿轮齿条带动所述底座前后移动的前后装置，本发明通过推杆与车辆的抵接，以及推杆到定位点距离和车辆到定位点距离之差，致使齿轮离合带动滚筒以及底板运动来使车辆移动，进而实现车辆的前后左右的定位，以便充电线与充电口对齐，同时方便车辆的驶离以及用户进出车辆。

Description

一种新能源车辆位置调整的充电车库

技术领域

本发明涉及机器定位相关领域，尤其是一种新能源车辆位置调整的充电车库。

背景技术

定位是使物体具有确定的姿态方向及空间位置的过程；

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，电动汽车和油电混合动力汽车都是其中一种，该类汽车通常配合充电桩进行长时间充电，现阶段的充电桩通常带有很长的一根充电线，需要用户自主进行整理和插拔，都需要用户走出车辆，但当气温过高或过低时，用户并不乐意离开车辆，同时停车方位较差，在离开停车位时较为困难，无论是全自动化充电或者调整汽车位置，都需要对车辆进行定位调整，因此有必要设置一种新能源车辆位置调整的充电车库改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源车辆位置调整的充电车库，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种新能源车辆位置调整的充电车库，包括库体，所述库体顶壁内设置有左上两开口的车库，所述车库底壁设置有调整腔，所述调整腔内前后滑动设置有底座，所述底座上设置有通过滚筒用于放置车辆并带动车辆左右移动的左右装置，所述调整腔底壁连通设置有移动腔，所述移动腔内设置有通过齿轮齿条带动所述底座前后移动的前后装置，所述调整腔底壁设置有线轮腔，所述线轮腔左右对称设置有前后移动的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有转向轮，所述线轮腔右侧顶部前后贯穿设置有扭转弹簧腔，所述扭转弹簧腔前后壁对称且固定设置有扭转弹簧，两组所述扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的轴，所述轴外表面固定设置有线轮，所述轴位于所述线轮后侧外表面固定设置有齿轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述线轮腔顶壁连通设置有左右腔，所述左右腔内设置有与所述齿轮啮合的左右滑块，所述左右滑块内设置有前后贯穿的左右啮合腔，所述左右啮合腔左壁内设置有左右延伸的左右推杆，所述左右推杆伸入所述左右啮合腔的一端转动设置有左右齿轮，所述左右推杆远离所述左右齿轮的一端伸出所述左右啮合腔外且末端固定设置有左右抵接块，所述左右抵接块右壁固定设置有左右压缩弹簧，所述左右压缩弹簧远离所述左右抵接块的一端固定在所述左右滑块左壁上，所述左右腔前壁内连通设置有左右换向腔，所述左右换向腔内设置有通过齿轮离合实现所述左右装置的正反转进而带动车辆保持中间的左右定位装置，所述车库前壁连通设置有前后腔，所述前后腔内设置有前后滑动的前后滑块，所述前后滑块内设置有左右贯穿的前后啮合腔，所述前后啮合腔后壁内设置有前后延伸的前后推杆，所述前后推杆伸入所述前后啮合腔的一端转动设置有前后齿轮，所述前后推杆远离所述前后齿轮的一端伸出所述前后啮合腔外且末端固定设置前后抵接块，所述前后抵接块后壁固定设置有前后压缩弹簧，所述前后压缩弹簧远离所述前后抵接块的一端固定在所述前后滑块后壁上，所述前后腔左壁上连通设置有前后换向腔，所述前后换向腔内设置有利用齿轮离合通过所述前后装置带动所述底座前后一端的前后定位装置，所述前后腔顶壁内连通设置有前后移动腔，所述前后移动腔右壁内固定设置有输出轴向左的前后电机，所述前后电机输出轴末端固定设置有左右延伸的前后电机轴，所述前后电机轴远离所述前后电机的一端贯穿所述前后移动腔且外表面固定设置有前后移动齿轮，所述车库后壁内设置有充电腔，所述充电腔内设置有可自动收线以及将充电接口伸出插入汽车充电口的充电装置。

进一步地，所述左右装置包括所述底座，所述底座顶壁固定设置有三排两列的调整压缩弹簧，所述调整压缩弹簧远离所述底座的一端固定设置有中板，所述中板顶壁内设置有左右上三开口的滚筒腔，所述滚筒腔内设置有十五组前后延伸的滚筒轴所述滚筒轴外表面固定设置有滚筒，所述滚筒腔后壁设置有滚筒带轮腔，所述滚筒轴向后伸入所述滚筒带轮腔且末端固定设置有滚筒带轮，十五组所述滚筒带轮通过滚筒传动带传动连接，所述滚筒腔前壁最右侧内设置有滚筒锥齿轮腔，最右侧所,滚筒轴伸入所述滚筒锥齿轮腔且末端固定设置有滚筒主锥齿轮，所述滚筒锥齿轮腔内设置有左右延伸的左右齿轮轴，所述左右齿轮轴伸入所述滚筒锥齿轮腔的一端固定设置有与所述滚筒主锥齿轮啮合的滚筒副锥齿轮，所述滚筒腔右壁前侧设置有啮合齿轮腔，所述左右齿轮轴远离所述滚筒副锥齿轮的一端伸入所述啮合齿轮腔且末端固定设置有左右升降齿轮，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述中板底壁上，所述中板底壁前侧可前后滑动的设置有反复位推块。

进一步地，所述前后装置包括所述移动腔，所述移动腔内设置有左右延伸的移动轴，所述移动轴外表面固定设置有移动齿轮，所述移动轴位于所述移动齿轮左侧部分外表面固定设置有移动副锥齿轮，所述移动腔前壁内设置有连通所述调整腔的复位腔，所述移动腔前壁设置有前后延伸的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴伸入所述移动腔的一端固定设置有与所述移动副锥齿轮啮合的移动主锥齿轮，所述锥齿轮轴外表面伸入所述复位腔且外表面花键设置有抵接所述反复位推块的复位花键齿轮，所述复位腔前壁固定设置有复位压缩弹簧，所述复位压缩弹簧远离所述复位腔前壁的一端抵接所述复位花键齿轮.所述复位腔前壁内固定设置有输出轴向后的复位电机，所述复位电机输出轴末端固定设置有前后延伸的复位轴，所述复位轴远离所述复位电机的一端贯穿所述复位腔且外表面固定设置有复位齿轮，所述复位腔前壁内设置有前后带轮腔，所述前后带轮腔后壁设置有前后延伸的花键轴，所述花键轴远离所述前后带轮腔的一端伸入所述复位腔，所述花键轴伸入所述前后带轮腔的一端固定设置有前后副带轮。

进一步地，所述左右定位装置包括所述左右换向腔，所述左右换向腔右壁设置有左右带轮腔，所述左右带轮腔左壁设置有左右延伸的左右带轮轴，所述左右带轮轴伸入所述左右带轮腔的一端固定设置有左右主带轮，所述左右带轮轴远离所述左右主带轮的一端伸入所述左右换向腔且末端固定设置有左齿轮，所述左右带轮轴位于所述左齿轮右侧的部分外表面固定设置有右齿轮，所述左右腔后壁内设置有左右锥齿轮腔，所述左右锥齿轮腔左右对称设置有连通所述左右腔的左右齿轮腔，所述左右锥齿轮腔后壁内固定设置有输出轴向前的左右电机，所述左右电机输出轴末端固定设置有前后延伸的左右主轴，所述左右主轴远离所述左右电机的一端伸入所述左右锥齿轮腔且末端固定设置有左右主锥齿轮，所述左右锥齿轮腔左右壁对称设置有左右延伸的左右副轴，所述左右副轴伸入所述左右锥齿轮腔的一端固定设置有与所述左右主锥齿轮啮合的左右主锥齿轮，所述左右副轴远离所述左右主锥齿轮的一端伸入所述左右齿轮腔且末端固定设置有左右主齿轮，所述左右齿轮轴右壁底部设置有左右延伸的左右副带轮轴，所述左右副带轮轴伸入所述啮合齿轮腔的一端固定设置有左右啮合齿轮，所述左右副带轮轴远离所述左右啮合齿轮的一端伸入所述左右带轮腔且末端固定设置有左右副带轮，所述左右副带轮和所述左右主带轮通过左右传动带传动连接。

进一步地，所述前后定位装置包括所述前后换向腔，所述前后换向腔前壁设置有前后延伸的前后带轮轴，所述前后带轮轴伸入所述前后换向腔的一端固定设置有后齿轮，所述前后带轮轴位于所述后齿轮前侧的部分外表面固定设置有前齿轮，所述前后带轮轴伸入所述前后带轮腔的一端固定设置有前后主带轮，所述前后主带轮和所述前后副带轮通过前后传动带传动连接，所述前后腔右壁内设置有前后锥齿轮腔，所述前后锥齿轮腔前后对称设置有连通所述前后腔的前后齿轮腔，所述前后锥齿轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的前后电机，所述前后电机输出轴末端固定设置有左右延伸的前后主轴，所述前后主轴远离所述前后电机的一端伸入所述前后锥齿轮腔且末端固定设置有前后主锥齿轮，所述前后锥齿轮腔前后壁壁对称设置有前后延伸的前后主轴，所述前后主轴伸入所述前后锥齿轮腔的一端固定设置有与所述前后主锥齿轮啮合的前后副锥齿轮，所述前后主轴远离所述前后副锥齿轮的一端伸入所述前后齿轮腔且末端固定设置有前后主齿轮。

进一步地，所述充电装置包括所述充电腔，所述充电腔前后壁贯穿设置有充电弹簧腔，所述充电弹簧腔前后壁对称且固定设置有充电扭转弹簧，所述充电扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的充电转轴，所述充电转轴外表面固定设置有充电轮，所述充电轮外表面卷绕且固定设置有充电线，所述充电腔前壁内可滑动的设置有充电齿条，所述充电线远离所述充电轮的一端固定在所述充电齿条上，所述充电腔右壁内固定设置有输出轴向左的充电电机，所述充电电机输出轴末端固定设置有左右延伸的充电电机轴，所述充电电机轴远离所述充电电机的一端贯穿所述充电腔且外表面固定设置有与所述充电齿条啮合的充电齿轮。

本发明的有益效果：本发明通过推杆与车辆的抵接，以及推杆到定位点距离和车辆到定位点距离之差，致使齿轮离合带动滚筒以及底板运动来使车辆移动，进而实现车辆的前后左右的定位，以便充电线与充电口对齐，同时方便车辆的驶离以及用户进出车辆。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种新能源车辆位置调整的充电车库整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种新能源车辆位置调整的充电车库，包括库体1，所述库体1顶壁内设置有左上两开口的车库22，所述车库22底壁设置有调整腔13，所述调整腔13内前后滑动设置有底座14，所述底座14上设置有通过滚筒用于放置车辆并带动车辆左右移动的左右装置901，所述调整腔13底壁连通设置有移动腔20，所述移动腔20内设置有通过齿轮齿条带动所述底座14前后移动的前后装置902，所述调整腔13底壁设置有线轮腔9，所述线轮腔9左右对称设置有前后移动的转向轴11，所述转向轴11外表面固定设置有转向轮10，所述线轮腔9右侧顶部前后贯穿设置有扭转弹簧腔59，所述扭转弹簧腔59前后壁对称且固定设置有扭转弹簧60，两组所述扭转弹簧60之间固定设置有前后延伸的轴61，所述轴61外表面固定设置有线轮63，所述轴61位于所述线轮63后侧外表面固定设置有齿轮62，所述线轮63外表面卷绕且固定设置有拉线12，所述线轮腔9顶壁连通设置有左右腔2，所述左右腔2内设置有与所述齿轮62啮合的左右滑块3，所述左右滑块3内设置有前后贯穿的左右啮合腔4，所述左右啮合腔4左壁内设置有左右延伸的左右推杆6，所述左右推杆6伸入所述左右啮合腔4的一端转动设置有左右齿轮5，所述左右推杆6远离所述左右齿轮5的一端伸出所述左右啮合腔4外且末端固定设置有左右抵接块8，所述左右抵接块8右壁固定设置有左右压缩弹簧7，所述左右压缩弹簧7远离所述左右抵接块8的一端固定在所述左右滑块3左壁上，所述左右腔2前壁内连通设置有左右换向腔36，所述左右换向腔36内设置有通过齿轮离合实现所述左右装置901的正反转进而带动车辆保持中间的左右定位装置903，所述车库22前壁连通设置有前后腔45，所述前后腔45内设置有前后滑动的前后滑块46，所述前后滑块46内设置有左右贯穿的前后啮合腔47，所述前后啮合腔47后壁内设置有前后延伸的前后推杆48，所述前后推杆48伸入所述前后啮合腔47的一端转动设置有前后齿轮49，所述前后推杆48远离所述前后齿轮49的一端伸出所述前后啮合腔47外且末端固定设置前后抵接块58，所述前后抵接块58后壁固定设置有前后压缩弹簧50，所述前后压缩弹簧50远离所述前后抵接块58的一端固定在所述前后滑块46后壁上，所述前后腔45左壁上连通设置有前后换向腔56，所述前后换向腔56内设置有利用齿轮离合通过所述前后装置902带动所述底座14前后一端的前后定位装置904，所述前后腔45顶壁内连通设置有前后移动腔100，所述前后移动腔100右壁内固定设置有输出轴向左的前后电机97，所述前后电机97输出轴末端固定设置有左右延伸的前后电机轴98，所述前后电机轴98远离所述前后电机97的一端贯穿所述前后移动腔100且外表面固定设置有前后移动齿轮99，所述车库22后壁内设置有充电腔79，所述充电腔79内设置有可自动收线以及将充电接口伸出插入汽车充电口的充电装置905。

有益地，所述左右装置901包括所述底座14，所述底座14顶壁固定设置有三排两列的调整压缩弹簧15，所述调整压缩弹簧15远离所述底座14的一端固定设置有中板16，所述中板16顶壁内设置有左右上三开口的滚筒腔21，所述滚筒腔21内设置有十五组前后延伸的滚筒轴74所述滚筒轴74外表面固定设置有滚筒75，所述滚筒腔21后壁设置有滚筒带轮腔78，所述滚筒轴74向后伸入所述滚筒带轮腔78且末端固定设置有滚筒带轮76，十五组所述滚筒带轮76通过滚筒传动带77传动连接，所述滚筒腔21前壁最右侧内设置有滚筒锥齿轮腔73，最右侧所,滚筒轴74伸入所述滚筒锥齿轮腔73且末端固定设置有滚筒主锥齿轮71，所述滚筒锥齿轮腔73内设置有左右延伸的左右齿轮轴68，所述左右齿轮轴68伸入所述滚筒锥齿轮腔73的一端固定设置有与所述滚筒主锥齿轮71啮合的滚筒副锥齿轮72，所述滚筒腔21右壁前侧设置有啮合齿轮腔69，所述左右齿轮轴68远离所述滚筒副锥齿轮72的一端伸入所述啮合齿轮腔69且末端固定设置有左右升降齿轮70，所述拉线12远离所述线轮63的一端固定在所述中板16底壁上，所述中板16底壁前侧可前后滑动的设置有反复位推块83。

有益地，所述前后装置902包括所述移动腔20，所述移动腔20内设置有左右延伸的移动轴17，所述移动轴17外表面固定设置有移动齿轮18，所述移动轴17位于所述移动齿轮18左侧部分外表面固定设置有移动副锥齿轮19，所述移动腔20前壁内设置有连通所述调整腔13的复位腔88，所述移动腔20前壁设置有前后延伸的锥齿轮轴85，所述锥齿轮轴85伸入所述移动腔20的一端固定设置有与所述移动副锥齿轮19啮合的移动主锥齿轮84，所述锥齿轮轴85外表面伸入所述复位腔88且外表面花键设置有抵接所述反复位推块83的复位花键齿轮86，所述复位腔88前壁固定设置有复位压缩弹簧104，所述复位压缩弹簧104远离所述复位腔88前壁的一端抵接所述复位花键齿轮86.所述复位腔88前壁内固定设置有输出轴向后的复位电机91，所述复位电机91输出轴末端固定设置有前后延伸的复位轴89，所述复位轴89远离所述复位电机91的一端贯穿所述复位腔88且外表面固定设置有复位齿轮87，所述复位腔88前壁内设置有前后带轮腔51，所述前后带轮腔51后壁设置有前后延伸的花键轴92，所述花键轴92远离所述前后带轮腔51的一端伸入所述复位腔88，所述花键轴92伸入所述前后带轮腔51的一端固定设置有前后副带轮93。

有益地，所述左右定位装置903包括所述左右换向腔36，所述左右换向腔36右壁设置有左右带轮腔33，所述左右带轮腔33左壁设置有左右延伸的左右带轮轴35，所述左右带轮轴35伸入所述左右带轮腔33的一端固定设置有左右主带轮34，所述左右带轮轴35远离所述左右主带轮34的一端伸入所述左右换向腔36且末端固定设置有左齿轮31，所述左右带轮轴35位于所述左齿轮31右侧的部分外表面固定设置有右齿轮32，所述左右腔2后壁内设置有左右锥齿轮腔30，所述左右锥齿轮腔30左右对称设置有连通所述左右腔2的左右齿轮腔29，所述左右锥齿轮腔30后壁内固定设置有输出轴向前的左右电机23，所述左右电机23输出轴末端固定设置有前后延伸的左右主轴24，所述左右主轴24远离所述左右电机23的一端伸入所述左右锥齿轮腔30且末端固定设置有左右主锥齿轮25，所述左右锥齿轮腔30左右壁对称设置有左右延伸的左右副轴28，所述左右副轴28伸入所述左右锥齿轮腔30的一端固定设置有与所述左右主锥齿轮25啮合的左右主锥齿轮27，所述左右副轴28远离所述左右主锥齿轮27的一端伸入所述左右齿轮腔29且末端固定设置有左右主齿轮26，所述左右齿轮轴68右壁底部设置有左右延伸的左右副带轮轴66，所述左右副带轮轴66伸入所述啮合齿轮腔69的一端固定设置有左右啮合齿轮67，所述左右副带轮轴66远离所述左右啮合齿轮67的一端伸入所述左右带轮腔33且末端固定设置有左右副带轮65，所述左右副带轮65和所述左右主带轮34通过左右传动带64传动连接。

有益地，所述前后定位装置904包括所述前后换向腔56，所述前后换向腔56前壁设置有前后延伸的前后带轮轴54，所述前后带轮轴54伸入所述前后换向腔56的一端固定设置有后齿轮57，所述前后带轮轴54位于所述后齿轮57前侧的部分外表面固定设置有前齿轮55，所述前后带轮轴54伸入所述前后带轮腔51的一端固定设置有前后主带轮52，所述前后主带轮52和所述前后副带轮93通过前后传动带53传动连接，所述前后腔45右壁内设置有前后锥齿轮腔40，所述前后锥齿轮腔40前后对称设置有连通所述前后腔45的前后齿轮腔42，所述前后锥齿轮腔40右壁内固定设置有输出轴向左的前后电机37，所述前后电机37输出轴末端固定设置有左右延伸的前后主轴38，所述前后主轴38远离所述前后电机37的一端伸入所述前后锥齿轮腔40且末端固定设置有前后主锥齿轮39，所述前后锥齿轮腔40前后壁壁对称设置有前后延伸的前后主轴44，所述前后主轴44伸入所述前后锥齿轮腔40的一端固定设置有与所述前后主锥齿轮39啮合的前后副锥齿轮41，所述前后主轴44远离所述前后副锥齿轮41的一端伸入所述前后齿轮腔42且末端固定设置有前后主齿轮43。

有益地，所述充电装置905包括所述充电腔79，所述充电腔79前后壁贯穿设置有充电弹簧腔95，所述充电弹簧腔95前后壁对称且固定设置有充电扭转弹簧96，所述充电扭转弹簧96之间固定设置有前后延伸的充电转轴94，所述充电转轴94外表面固定设置有充电轮80，所述充电轮80外表面卷绕且固定设置有充电线81，所述充电腔79前壁内可滑动的设置有充电齿条82，所述充电线81远离所述充电轮80的一端固定在所述充电齿条82上，所述充电腔79右壁内固定设置有输出轴向左的充电电机103，所述充电电机103输出轴末端固定设置有左右延伸的充电电机轴102，所述充电电机轴102远离所述充电电机103的一端贯穿所述充电腔79且外表面固定设置有与所述充电齿条82啮合的充电齿轮101。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：

所述调整压缩弹簧15无载荷，所述左右滑块3位于所述左右腔2内，所述扭转弹簧60受扭转，所述左右压缩弹簧7无载荷，所述前后滑块46位于所述前后腔45内，所述前后压缩弹簧50无载荷，所述复位压缩弹簧104无载荷，所述复位花键齿轮86余所述花键轴92分离，所述充电扭转弹簧96无载荷，

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，车开至所述滚筒75，带动所述滚筒轴74下移，所述滚筒轴74带动所述中板16下移释放所述拉线12，所述调整压缩弹簧15受压，所述扭转弹簧60回转带动所述轴61反转，所述轴61反转带动所述线轮63反转卷绕所述拉线12，所述轴61反转带动所述齿轮62反转，所述齿轮62反转带动所述左右滑块3左移，所述左右滑块3带动所述左右抵接块8左移，同时所述中板16带动所述左右齿轮轴68下移，所述左右齿轮轴68带动所述左右升降齿轮70下移与所述左右啮合齿轮67啮合，

若所述左右抵接块8不与汽车抵接，所述左右齿轮5与左侧所述左右主齿轮26啮合，所述左右电机23转动带动所述左右主轴24转动，所述左右主轴24转动带动所述左右主锥齿轮25转动，所述左右主锥齿轮25转动带动所述左右主锥齿轮27转动，所述左右主锥齿轮27转动带动所述左右副轴28转动，所述左右副轴28转动带动左侧所述左右主齿轮26转动，左侧所述左右主齿轮26转动带动所述左右齿轮5转动，所述左右齿轮5转动带动所述左齿轮31转动，所述左齿轮31转动带动所述左右带轮轴35转动，所述左右带轮轴35转动带动所述左右主带轮34转动，所述左右主带轮34转动通过所述左右传动带64带动所述左右副带轮65转动，所述左右副带轮65转动带动所述左右副带轮轴66转动，所述左右副带轮轴66转动带动所述左右啮合齿轮67转动，所述左右啮合齿轮67转动带动所述左右升降齿轮70转动，所述左右升降齿轮70转动带动所述左右齿轮轴68转动，所述左右齿轮轴68转动带动所述滚筒副锥齿轮72转动，所述滚筒副锥齿轮72转动带动所述滚筒主锥齿轮71转动，所述滚筒主锥齿轮71转动带动右侧所述滚筒轴74转动，右侧所述滚筒轴74转动带动右侧所述滚筒带轮76转动，右侧所述滚筒带轮76转动通过所述滚筒传动带77带动其余所述滚筒带轮76转动，其余所述滚筒带轮76转动带动其余所述滚筒轴74转动，所述滚筒轴74转动带动所述滚筒75转动，所述滚筒75转动带动汽车向右移动，进而推动所述左右抵接块8右移，所述左右压缩弹簧7受压，所述左右抵接块8带动所述左右推杆6右移，所述左右推杆6带动所述左右齿轮5右移与左侧所述左右主齿轮26和所述左齿轮31分离，汽车停止右移，致使汽车到达指定位置，

若汽车已经限制所述左右抵接块8左移，既所述左右齿轮5与右侧所述左右主齿轮26和所述右齿轮32啮合，所述左右电机23转动带动所述左右主轴24转动，所述左右主轴24转动带动所述左右主锥齿轮25转动，所述左右主锥齿轮25转动带动所述左右主锥齿轮27转动，所述左右主锥齿轮27转动带动所述左右副轴28转动，所述左右副轴28转动带动右侧所述左右主齿轮26转动，右侧所述左右主齿轮26转动带动所述左右齿轮5转动，所述左右齿轮5转动带动所述右齿轮32转动带动所述左右带轮轴35转动，所述左右带轮轴35转动带动所述左右主带轮34转动，所述左右主带轮34转动通过所述左右传动带64带动所述左右副带轮65转动，所述左右副带轮65转动带动所述左右副带轮轴66转动，所述左右副带轮轴66转动带动所述左右啮合齿轮67转动，所述左右啮合齿轮67转动带动所述左右升降齿轮70转动，所述左右升降齿轮70转动带动所述左右齿轮轴68转动，所述左右齿轮轴68转动带动所述滚筒副锥齿轮72转动，所述滚筒副锥齿轮72转动带动所述滚筒主锥齿轮71转动，所述滚筒主锥齿轮71转动带动右侧所述滚筒轴74转动，右侧所述滚筒轴74转动带动右侧所述滚筒带轮76转动，右侧所述滚筒带轮76转动通过所述滚筒传动带77带动其余所述滚筒带轮76转动，其余所述滚筒带轮76转动带动其余所述滚筒轴74转动，所述滚筒轴74转动带动所述滚筒75转动，所述滚筒75转动带动汽车向左移动，所述左右压缩弹簧7回弹推动所述左右抵接块8左移，所述左右抵接块8带动所述左右推杆6左移，所述左右推杆6带动所述左右齿轮5左移与右侧所述左右主齿轮26和所述右齿轮32分离，汽车停止左移，致使汽车到达指定位置，

完成汽车左右定位后，所述中板16带动所述反复位推块83下移，所述反复位推块83下移带动所述复位花键齿轮86前移与所述复位齿轮87分离却与所述花键轴92花键连接，所述前后电机97转动带动所述前后电机轴98转动，所述前后电机轴98转动带动所述前后移动齿轮99转动，所述前后移动齿轮99转动带动所述前后滑块46后移，所述前后滑块46带动所述前后推杆48后移，所述前后推杆48带动所述前后抵接块58后移，

当所述前后抵接块58未与汽车抵接，既所述前后齿轮49与后侧所述前后主齿轮43和所述后齿轮57啮合，所述前后电机37转动带动所述前后主轴38转动，所述前后主轴38转动带动所述前后主锥齿轮39转动，所述前后主锥齿轮39转动带动后侧所述前后副锥齿轮41转动，所述前后副锥齿轮41转动带动所述前后主轴44转动，所述前后主轴44转动带动后侧所述前后主齿轮43转动，后侧所述前后主齿轮43转动带动所述前后齿轮49转动，所述前后齿轮49转动带动所述后齿轮57转动，所述后齿轮57转动带动所述前后带轮轴54转动，所述前后带轮轴54转动带动所述前后主带轮52转动，所述前后主带轮52转动通过所述前后传动带53带动所述前后副带轮93转动，所述前后副带轮93转动带动所述花键轴92转动，所述花键轴92转动带动所述复位花键齿轮86转动，所述复位花键齿轮86转动带动所述锥齿轮轴85转动，所述锥齿轮轴85转动带动所述移动主锥齿轮84转动，所述移动主锥齿轮84转动带动所述移动副锥齿轮19转动，所述移动副锥齿轮19转动带动所述移动轴17转动，所述移动轴17转动带动所述移动齿轮18转动，所述移动齿轮18转动带动所述底座14前移，所述底座14带动所述调整压缩弹簧15前移，所述调整压缩弹簧15带动所述中板16前移，所述中板16带动汽车前移，汽车推动所述前后抵接块58前移，所述前后压缩弹簧50受压，所述前后抵接块58带动所述前后推杆48前移，所述前后推杆48带动所述前后齿轮49前移与后侧所述前后主齿轮43和所述后齿轮57分离，汽车停止前移，到达定位位置，

当汽车已限制所述前后抵接块58后移，所述扭转弹簧60受压，既所述前后齿轮49与前侧所述前后主齿轮43和所述前齿轮55啮合，所述前后电机37转动带动所述前后主轴38转动，所述前后主轴38转动带动所述前后主锥齿轮39转动，所述前后主锥齿轮39转动带动前侧所述前后副锥齿轮41转动，前侧所述前后副锥齿轮41转动带动前侧所述前后主轴44转动，前侧所述前后主轴44转动带动前侧所述前后主齿轮43转动，前侧所述前后主齿轮43转动带动所述前后齿轮49转动，所述前后齿轮49转动带动所述前齿轮55转动，所述前齿轮55转动带动所述前后带轮轴54转动，所述前后带轮轴54转动带动所述前后主带轮52转动，所述前后主带轮52转动通过所述前后传动带53带动所述前后副带轮93转动，所述前后副带轮93转动带动所述花键轴92转动，所述花键轴92转动带动所述复位花键齿轮86转动，所述复位花键齿轮86转动带动所述锥齿轮轴85转动，所述锥齿轮轴85转动带动所述移动主锥齿轮84转动，所述移动主锥齿轮84转动带动所述移动副锥齿轮19转动，所述移动副锥齿轮19转动带动所述移动轴17转动，所述移动轴17转动带动所述移动齿轮18转动，所述移动齿轮18转动带动所述底座14后移，所述底座14带动所述调整压缩弹簧15后移，所述调整压缩弹簧15带动所述中板16后移，所述中板16带动汽车后移，所述前后压缩弹簧50回弹带动所述前后抵接块58后移，所述前后抵接块58带动所述前后推杆48后移，所述前后推杆48带动所述前后齿轮49后移与所述前齿轮55和前侧所述前后主齿轮43分离，汽车停止后移，到达指定位置，

完成汽车前后定位后，所述前后电机97反转带动所述前后电机轴98反转，所述前后电机轴98反转带动所述前后移动齿轮99反转，所述前后移动齿轮99反转带动所述前后滑块46前移，所述前后滑块46带动所述前后推杆48前移，所述前后推杆48带动所述前后抵接块58前移恢复原状，所述充电电机103转动带动所述充电电机轴102转动，所述充电电机轴102转动带动所述充电齿轮101转动，所述充电齿轮101转动带动所述充电齿条82前移，所述充电齿条82拉动所述充电线81，进而致使所述充电轮80转动，所述充电轮80转动带动所述充电转轴94转动，所述充电扭转弹簧96受扭转，所述充电齿条82插入汽车充电口内用以充电，

当充满电后，所述充电电机103反转带动所述充电电机轴102反转，所述充电电机轴102反转带动所述充电齿轮101反转，所述充电齿轮101反转带动所述充电齿条82缩回所述充电腔79，所述充电扭转弹簧96反转带动所述充电转轴94反转，所述充电转轴94反转带动所述充电轮80反转卷绕所述充电线81，汽车离开所述滚筒75，所述调整压缩弹簧15回弹带动所述中板16上移，所述中板16带动所,滚筒75上移，所述中板16拉动所述拉线12致使所述线轮63转动，所述线轮63转动带动所述轴61转动，所述轴61转动带动所述扭转弹簧60受扭转，所述轴61转动带动所述齿轮62转动，所述齿轮62转动带动所述左右滑块3右移，所述左右滑块3带动所述左右推杆6右移，所述左右推杆6带动所述左右抵接块8右移，恢复原状，所述中板16带动所述反复位推块83上移，所述复位压缩弹簧104回弹带动所述复位花键齿轮86后移与所述花键轴92分离却与所述复位齿轮87啮合，所述复位电机91转动带动所述复位轴89转动，所述复位轴89转动带动所述复位齿轮87转动，所述复位齿轮87转动带动所述复位花键齿轮86转动，所述复位花键齿轮86转动带动所述锥齿轮轴85转动，所述锥齿轮轴85转动带动所述移动主锥齿轮84转动，所述移动主锥齿轮84转动带动所述移动副锥齿轮19转动，所述移动副锥齿轮19转动带动所述移动轴17转动，所述移动轴17转动带动所述移动齿轮18转动，所述移动齿轮18转动带动所述底座14移动，致使所述底座14到达所述调整腔13中段，恢复原状。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新能源车辆位置调整的充电车库，包括库体，其特征在于：所述库体顶壁内设置有左上两开口的车库，所述车库底壁设置有调整腔，所述调整腔内前后滑动设置有底座，所述底座上设置有通过滚筒用于放置车辆并带动车辆左右移动的左右装置，所述调整腔底壁连通设置有移动腔，所述移动腔内设置有通过齿轮齿条带动所述底座前后移动的前后装置，所述调整腔底壁设置有线轮腔，所述线轮腔左右对称设置有前后移动的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有转向轮，所述线轮腔右侧顶部前后贯穿设置有扭转弹簧腔，所述扭转弹簧腔前后壁对称且固定设置有扭转弹簧，两组所述扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的轴，所述轴外表面固定设置有线轮，所述轴位于所述线轮后侧外表面固定设置有齿轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述线轮腔顶壁连通设置有左右腔，所述左右腔内设置有与所述齿轮啮合的左右滑块，所述左右滑块内设置有前后贯穿的左右啮合腔，所述左右啮合腔左壁内设置有左右延伸的左右推杆，所述左右推杆伸入所述左右啮合腔的一端转动设置有左右齿轮，所述左右推杆远离所述左右齿轮的一端伸出所述左右啮合腔外且末端固定设置有左右抵接块，所述左右抵接块右壁固定设置有左右压缩弹簧，所述左右压缩弹簧远离所述左右抵接块的一端固定在所述左右滑块左壁上，所述左右腔前壁内连通设置有左右换向腔，所述左右换向腔内设置有通过齿轮离合实现所述左右装置的正反转进而带动车辆保持中间的左右定位装置，所述车库前壁连通设置有前后腔，所述前后腔内设置有前后滑动的前后滑块，所述前后滑块内设置有左右贯穿的前后啮合腔，所述前后啮合腔后壁内设置有前后延伸的前后推杆，所述前后推杆伸入所述前后啮合腔的一端转动设置有前后齿轮，所述前后推杆远离所述前后齿轮的一端伸出所述前后啮合腔外且末端固定设置前后抵接块，所述前后抵接块后壁固定设置有前后压缩弹簧，所述前后压缩弹簧远离所述前后抵接块的一端固定在所述前后滑块后壁上，所述前后腔左壁上连通设置有前后换向腔，所述前后换向腔内设置有利用齿轮离合通过所述前后装置带动所述底座前后一端的前后定位装置，所述前后腔顶壁内连通设置有前后移动腔，所述前后移动腔右壁内固定设置有输出轴向左的前后电机，所述前后电机输出轴末端固定设置有左右延伸的前后电机轴，所述前后电机轴远离所述前后电机的一端贯穿所述前后移动腔且外表面固定设置有前后移动齿轮，所述车库后壁内设置有充电腔，所述充电腔内设置有可自动收线以及将充电接口伸出插入汽车充电口的充电装置。

2.如权利要求1所述一种新能源车辆位置调整的充电车库，其特征在于：所述左右装置包括所述底座，所述底座顶壁固定设置有三排两列的调整压缩弹簧，所述调整压缩弹簧远离所述底座的一端固定设置有中板，所述中板顶壁内设置有左右上三开口的滚筒腔，所述滚筒腔内设置有十五组前后延伸的滚筒轴所述滚筒轴外表面固定设置有滚筒，所述滚筒腔后壁设置有滚筒带轮腔，所述滚筒轴向后伸入所述滚筒带轮腔且末端固定设置有滚筒带轮，十五组所述滚筒带轮通过滚筒传动带传动连接，所述滚筒腔前壁最右侧内设置有滚筒锥齿轮腔，最右侧所,滚筒轴伸入所述滚筒锥齿轮腔且末端固定设置有滚筒主锥齿轮，所述滚筒锥齿轮腔内设置有左右延伸的左右齿轮轴，所述左右齿轮轴伸入所述滚筒锥齿轮腔的一端固定设置有与所述滚筒主锥齿轮啮合的滚筒副锥齿轮，所述滚筒腔右壁前侧设置有啮合齿轮腔，所述左右齿轮轴远离所述滚筒副锥齿轮的一端伸入所述啮合齿轮腔且末端固定设置有左右升降齿轮，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述中板底壁上，所述中板底壁前侧可前后滑动的设置有反复位推块。

3.如权利要求1所述一种新能源车辆位置调整的充电车库，其特征在于：所述前后装置包括所述移动腔，所述移动腔内设置有左右延伸的移动轴，所述移动轴外表面固定设置有移动齿轮，所述移动轴位于所述移动齿轮左侧部分外表面固定设置有移动副锥齿轮，所述移动腔前壁内设置有连通所述调整腔的复位腔，所述移动腔前壁设置有前后延伸的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴伸入所述移动腔的一端固定设置有与所述移动副锥齿轮啮合的移动主锥齿轮，所述锥齿轮轴外表面伸入所述复位腔且外表面花键设置有抵接所述反复位推块的复位花键齿轮，所述复位腔前壁固定设置有复位压缩弹簧，所述复位压缩弹簧远离所述复位腔前壁的一端抵接所述复位花键齿轮.所述复位腔前壁内固定设置有输出轴向后的复位电机，所述复位电机输出轴末端固定设置有前后延伸的复位轴，所述复位轴远离所述复位电机的一端贯穿所述复位腔且外表面固定设置有复位齿轮，所述复位腔前壁内设置有前后带轮腔，所述前后带轮腔后壁设置有前后延伸的花键轴，所述花键轴远离所述前后带轮腔的一端伸入所述复位腔，所述花键轴伸入所述前后带轮腔的一端固定设置有前后副带轮。

4.如权利要求1所述一种新能源车辆位置调整的充电车库，其特征在于：所述左右定位装置包括所述左右换向腔，所述左右换向腔右壁设置有左右带轮腔，所述左右带轮腔左壁设置有左右延伸的左右带轮轴，所述左右带轮轴伸入所述左右带轮腔的一端固定设置有左右主带轮，所述左右带轮轴远离所述左右主带轮的一端伸入所述左右换向腔且末端固定设置有左齿轮，所述左右带轮轴位于所述左齿轮右侧的部分外表面固定设置有右齿轮，所述左右腔后壁内设置有左右锥齿轮腔，所述左右锥齿轮腔左右对称设置有连通所述左右腔的左右齿轮腔，所述左右锥齿轮腔后壁内固定设置有输出轴向前的左右电机，所述左右电机输出轴末端固定设置有前后延伸的左右主轴，所述左右主轴远离所述左右电机的一端伸入所述左右锥齿轮腔且末端固定设置有左右主锥齿轮，所述左右锥齿轮腔左右壁对称设置有左右延伸的左右副轴，所述左右副轴伸入所述左右锥齿轮腔的一端固定设置有与所述左右主锥齿轮啮合的左右主锥齿轮，所述左右副轴远离所述左右主锥齿轮的一端伸入所述左右齿轮腔且末端固定设置有左右主齿轮，所述左右齿轮轴右壁底部设置有左右延伸的左右副带轮轴，所述左右副带轮轴伸入所述啮合齿轮腔的一端固定设置有左右啮合齿轮，所述左右副带轮轴远离所述左右啮合齿轮的一端伸入所述左右带轮腔且末端固定设置有左右副带轮，所述左右副带轮和所述左右主带轮通过左右传动带传动连接。

5.如权利要求1所述一种新能源车辆位置调整的充电车库，其特征在于：所述前后定位装置包括所述前后换向腔，所述前后换向腔前壁设置有前后延伸的前后带轮轴，所述前后带轮轴伸入所述前后换向腔的一端固定设置有后齿轮，所述前后带轮轴位于所述后齿轮前侧的部分外表面固定设置有前齿轮，所述前后带轮轴伸入所述前后带轮腔的一端固定设置有前后主带轮，所述前后主带轮和所述前后副带轮通过前后传动带传动连接，所述前后腔右壁内设置有前后锥齿轮腔，所述前后锥齿轮腔前后对称设置有连通所述前后腔的前后齿轮腔，所述前后锥齿轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的前后电机，所述前后电机输出轴末端固定设置有左右延伸的前后主轴，所述前后主轴远离所述前后电机的一端伸入所述前后锥齿轮腔且末端固定设置有前后主锥齿轮，所述前后锥齿轮腔前后壁壁对称设置有前后延伸的前后主轴，所述前后主轴伸入所述前后锥齿轮腔的一端固定设置有与所述前后主锥齿轮啮合的前后副锥齿轮，所述前后主轴远离所述前后副锥齿轮的一端伸入所述前后齿轮腔且末端固定设置有前后主齿轮。

6.如权利要求1所述一种新能源车辆位置调整的充电车库，其特征在于：所述充电装置包括所述充电腔，所述充电腔前后壁贯穿设置有充电弹簧腔，所述充电弹簧腔前后壁对称且固定设置有充电扭转弹簧，所述充电扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的充电转轴，所述充电转轴外表面固定设置有充电轮，所述充电轮外表面卷绕且固定设置有充电线，所述充电腔前壁内可滑动的设置有充电齿条，所述充电线远离所述充电轮的一端固定在所述充电齿条上，所述充电腔右壁内固定设置有输出轴向左的充电电机，所述充电电机输出轴末端固定设置有左右延伸的充电电机轴，所述充电电机轴远离所述充电电机的一端贯穿所述充电腔且外表面固定设置有与所述充电齿条啮合的充电齿轮。

Images