CN111894328A - 一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，包括底座，所述底座内设有开口向上的移动工作空腔，所述移动工作空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有挪车装置，本发明安装在停车位上，用户在使用过程中，仅需要将车辆驶入停车托板上，然后离开汽车，本发明便可以将车辆自动的停泊进停车位，然后帮助车辆进行充电，本发明极大地优化了车主在新能源汽车停车后的优化体验，避免了因为人为原因而造成的忘记充电，因为而造成不必要麻烦，同时可以极大地降低停车难度，提高用户体验。

Description

一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备
技术领域
本发明涉及新能源充电桩领域，具体为一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备。
背景技术
随着环境污染问题的日益突出，新能源汽车以污染气体排放量少、高能效、低噪声、低运行成本的显著优点，正逐步取代普通的燃油汽车。在众多新能源汽车中，电动汽车以“零排放”等优点成为汽车市场的新兴宠儿，但目前的充电桩使用功能比较单一，不够人性化，用户经常会因为遗忘对新能源汽车充电，而耽误行程，同样以为充电桩的加大了用户停车的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，克服容易遗忘充电，停车困难等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，包括底座，所述底座内设有开口向上的移动工作空腔，所述移动工作空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有挪车装置，所述第一弹簧后侧内壁设有开口向前的电机空腔，所述底座端面固定设有充电支架，所述充电支架内设有开口向前的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内设有开盖装置，所述充电支架内设有充电驱动空腔，所述充电驱动空腔内设有充电装置；所述充电装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向下的插销滑动空腔，所述插销滑动空腔内滑动连接有插销块，所述插销块上端面固定设有第二弹簧和第一牵引绳，所述第一滑槽空腔下侧内壁设有开口向上的插销空腔，所述插销滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述插销滑动空腔上侧内壁的第一连通空腔，所述第一滑块上端面固定设有移动滑板，所述移动滑板内设有开口向上的第三滑槽空腔，所述第三滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有辅助板，所述第二滑块右端面固定设有第二弹簧，所述移动滑板内设有与所述第三滑槽空腔连通的辅助空腔，所述辅助空腔后侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述辅助空腔后侧内壁之间设有第一扭簧，所述第一扭簧上固定设有翻转板和第一绕线轮，所述辅助空腔上侧内壁固定设有导线轮，所述第一牵引绳绕过所述导线轮后固定在所述第一绕线轮上，所述移动滑板上端面固定设有旋转固定块，所述旋转固定块内设有旋转缠绕空腔，所述旋转缠绕空腔上侧内壁设有贯穿所述旋转缠绕空腔上侧内壁的第二旋转轴，所述旋转固定块上端面固定设有环形滑块，所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮，所述第二绕线轮上固定设有第二牵引绳，所述旋转缠绕空腔右侧内壁设有贯穿所述旋转缠绕空腔右侧内壁的第二连通空腔，所述第二牵引绳穿过所述第二连通空腔后固定在所述辅助板的左端面；所述充电装置包括固定在所述充电驱动空腔下侧内壁的伸缩电机，所述充电驱动空腔前侧内壁设有贯穿所述充电驱动空腔前侧内壁的第三连通空腔，所述第三连通空腔下侧内壁设有开口向上的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有滑动连接支架，所述滑动连接支架上端面固定设有固定支架，所述固定支架上固定设有充电插头，所述滑动连接支架与第一连接杆通过第一连接轴转动连接，所述充电驱动空腔前侧内壁固定设有连接基座，所述连接基座与第二连接杆通过第二连接轴转动连接，所述伸缩电机上端面固定设备有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴与所述第二连接杆和所述第一连接杆通过第三连接轴转动连接。
优选地，所述开盖装置包括滑动连接在所述第二滑槽空腔内的滑动电机，所述滑动电机前端面固定设有延长板，所述延长板内设有开口向前的滑动空腔，所述滑动空腔下侧内壁设有开口向上的第五滑槽空腔，所述第五滑槽空腔内滑动设有移动电机，所述移动电机上端面固定设有移动版，所述移动版上固定设有第三连接轴，所述第三连接轴上转动设有转动板，所述转动板和第三连接轴之间设有第二扭簧，所述转动板内设有开口向前的预留空腔，所述预留空腔后侧内壁固定设有第一感应块，所述预留空腔内滑动设有感应杆，所述感应杆后端面固定设有第三弹簧和第二感应块。
优选地，所述电机空腔后侧内壁固定设有旋转电机，所述旋转电机前端面固定设有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定设有第三绕线轮，所述第三绕线轮上固定设有第三牵引绳，所述第三牵引绳固定在所述辅助板的右端面。
优选地，所述第二旋转轴上端面固定设有拖车板，所述拖车板内设有开口向下的环形空腔，所述环形滑块在所述环形空腔内滑动连接，所述拖车板内设有是个开口向上的压力空腔，所述压力空腔上侧内壁固定设有第四感应块，所述压力空腔内滑动连接有轮胎板，所述轮胎板下端面固定设有第三感应块和第四弹簧。
本发明的有益效果 ：本发明安装在停车位上，用户在使用过程中，仅需要将车辆驶入停车托板上，然后离开汽车，本发明便可以将车辆自动的停泊进停车位，然后帮助车辆进行充电，本发明极大地优化了车主在新能源汽车停车后的优化体验，避免了因为人为原因而造成的忘记充电，因为而造成不必要麻烦，同时可以极大地降低停车难度，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；
图 5是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；
图 6是本发明实施例图5中E处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，包括底座10，所述底座10内设有开口向上的移动工作空腔13，所述移动工作空腔13下侧内壁设有开口向上的第一滑槽空腔12，所述第一滑槽空腔12内设有挪车装置92，所述第一弹簧11后侧内壁设有开口向前的电机空腔47，所述底座10端面固定设有充电支架49，所述充电支架49内设有开口向前的第二滑槽空腔50，所述第二滑槽空腔50内设有开盖装置91，所述充电支架49内设有充电驱动空腔80，所述充电驱动空腔80内设有充电装置90；所述充电装置90包括滑动连接在所述第一滑槽空腔12内的第一滑块81，所述第一滑块81内设有开口向下的插销滑动空腔44，所述插销滑动空腔44内滑动连接有插销块46，所述插销块46上端面固定设有第二弹簧43和第一牵引绳39，所述第一滑槽空腔12下侧内壁设有开口向上的插销空腔45，所述插销滑动空腔44上侧内壁设有贯穿所述插销滑动空腔44上侧内壁的第一连通空腔42，所述第一滑块81上端面固定设有移动滑板17，所述移动滑板17内设有开口向上的第三滑槽空腔20，所述第三滑槽空腔20内滑动连接有第二滑块18，所述第二滑块18上端面固定设有辅助板21，所述第二滑块18右端面固定设有第二弹簧19，所述移动滑板17内设有与所述第三滑槽空腔20连通的辅助空腔38，所述辅助空腔38后侧内壁转动设有第一旋转轴34，所述第一旋转轴34与所述辅助空腔38后侧内壁之间设有第一扭簧37，所述第一扭簧37上固定设有翻转板35和第一绕线轮36，所述辅助空腔38上侧内壁固定设有导线轮40，所述第一牵引绳39绕过所述导线轮40后固定在所述第一绕线轮36上，所述移动滑板17上端面固定设有旋转固定块23，所述旋转固定块23内设有旋转缠绕空腔24，所述旋转缠绕空腔24上侧内壁设有贯穿所述旋转缠绕空腔24上侧内壁的第二旋转轴26，所述旋转固定块23上端面固定设有环形滑块28，所述第二旋转轴26上固定设有第二绕线轮25，所述第二绕线轮25上固定设有第二牵引绳22，所述旋转缠绕空腔24右侧内壁设有贯穿所述旋转缠绕空腔24右侧内壁的第二连通空腔27，所述第二牵引绳22穿过所述第二连通空腔27后固定在所述辅助板21的左端面，工作时，所述翻转板35受力转动，所述翻转板35转动带动所述第一旋转轴34转动，第一旋转轴34转动带动第一绕线轮36转动，第一绕线轮36转动缠绕第一牵引绳39后带动插销块46向上移动从所述插销空腔45内拔出；所述充电装置90包括固定在所述充电驱动空腔80下侧内壁的伸缩电机53，所述充电驱动空腔80前侧内壁设有贯穿所述充电驱动空腔80前侧内壁的第三连通空腔65，所述第三连通空腔65下侧内壁设有开口向上的第四滑槽空腔64，所述第四滑槽空腔64内滑动连接有滑动连接支架79，所述滑动连接支架79上端面固定设有固定支架61，所述固定支架61上固定设有充电插头62，所述滑动连接支架79与第一连接杆56通过第一连接轴60转动连接，所述充电驱动空腔80前侧内壁固定设有连接基座57，所述连接基座57与第二连接杆55通过第二连接轴58转动连接，所述伸缩电机53上端面固定设备有伸缩电机轴54，所述伸缩电机轴54与所述第二连接杆55和所述第一连接杆56通过第三连接轴84转动连接。
有益地，所述开盖装置91包括滑动连接在所述第二滑槽空腔50内的滑动电机51，所述滑动电机51前端面固定设有延长板52，所述延长板52内设有开口向前的滑动空腔66，所述滑动空腔66下侧内壁设有开口向上的第五滑槽空腔68，所述第五滑槽空腔68内滑动设有移动电机67，所述移动电机67上端面固定设有移动版69，所述移动版69上固定设有第三连接轴70，所述第三连接轴70上转动设有转动板71，所述转动板71和第三连接轴70之间设有第二扭簧72，所述转动板71内设有开口向前的预留空腔74，所述预留空腔74后侧内壁固定设有第一感应块73，所述预留空腔74内滑动设有感应杆77，所述感应杆77后端面固定设有第三弹簧75和第二感应块76。
有益地，所述电机空腔47后侧内壁固定设有旋转电机48，所述旋转电机48前端面固定设有旋转电机轴15，所述旋转电机轴15上固定设有第三绕线轮14，所述第三绕线轮14上固定设有第三牵引绳16，所述第三牵引绳16固定在所述辅助板21的右端面。
有益地，所述第二旋转轴26上端面固定设有拖车板82，所述拖车板82内设有开口向下的环形空腔29，所述环形滑块28在所述环形空腔29内滑动连接，所述拖车板82内设有是个开口向上的压力空腔30，所述压力空腔30上侧内壁固定设有第四感应块31，所述压力空腔30内滑动连接有轮胎板33，所述轮胎板33下端面固定设有第三感应块32和第四弹簧83。
初始状态时，第四弹簧83处于正常状态，第一弹簧11处于正常状态，第三弹簧75处于正常状态，第二弹簧19处于正常状态。
使用方法：本发明安装在车库停车位上，汽车行驶到拖车板82上方，然后汽车轮胎落在轮胎板33上，轮胎板33在重力的作用下向下移动，轮胎板33移动带动第三感应块32移动，第三感应块32移动与第四感应块31接触触发信号，然后旋转电机48启动控制旋转电机轴15转动，旋转电机轴15转动带动第三绕线轮14转动，第三绕线轮14转动缠绕第三牵引绳16，第三牵引绳16带动辅助板21移动，辅助板21移动拽动第二牵引绳22使得第二绕线轮25转动，第二绕线轮25转动带动第二旋转轴26转动，第二旋转轴26转动带动拖车板82转动，拖车板82转动带动汽车转动九十度，辅助板21移动带动第二滑块18移动，第二滑块18移动触碰到翻转板35，翻转板35受力转动，翻转板35转动带动第一旋转轴34转动，第一旋转轴34转动带动第一绕线轮36转动，第一绕线轮36转动缠绕第一牵引绳39后带动插销块46向上移动从插销空腔45内拔出，然后辅助板21继续移动，辅助板21移动带动第二滑块18移动，第二滑块18移动带动移动滑板17移动，移动滑板17移动带动旋转固定块23移动，旋转固定块23移动带动第二旋转轴26移动，第二旋转轴26移动带动拖车板82移动，拖车板82移动带动汽车移动至车位内，然后移动电机67移动带动移动版69移动，移动版69移动带动第三连接轴70移动，第三连接轴70移动带动转动板71移动，转动板71移动带动真空吸盘78和感应杆77移动，当感应杆77触碰充电盖后相对向后移动，然后，真空吸盘78吸附柱充电盖，然后滑动电机51启动带动延长板52移动，延长板52移动带动移动电机67移动，移动电机67移动带动移动版69移动，移动版69移动带动第三连接轴70移动，第三连接轴70移动带动转动板71，转动板71移动带动感应杆77移动，感应杆77移动带动真空吸盘78移动，真空吸盘78移动带动加点盖翻开，然后伸缩电机53启动控制伸缩电机轴54向上移动，伸缩电机轴54移动带动第一连接杆56和第二连接杆55移动，第一连接杆56移动带动滑动连接支架79移动，滑动连接支架79移动带动充电插头62移动，充电插头62移动插入充电孔，对汽车进行充电。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，包括底座,其特征在于：所述底座内设有开口向上的移动工作空腔，所述移动工作空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有挪车装置，所述第一弹簧后侧内壁设有开口向前的电机空腔，所述底座端面固定设有充电支架，所述充电支架内设有开口向前的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内设有开盖装置，所述充电支架内设有充电驱动空腔，所述充电驱动空腔内设有充电装置；所述充电装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向下的插销滑动空腔，所述插销滑动空腔内滑动连接有插销块，所述插销块上端面固定设有第二弹簧和第一牵引绳，所述第一滑槽空腔下侧内壁设有开口向上的插销空腔，所述插销滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述插销滑动空腔上侧内壁的第一连通空腔，所述第一滑块上端面固定设有移动滑板，所述移动滑板内设有开口向上的第三滑槽空腔，所述第三滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有辅助板，所述第二滑块右端面固定设有第二弹簧，所述移动滑板内设有与所述第三滑槽空腔连通的辅助空腔，所述辅助空腔后侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述辅助空腔后侧内壁之间设有第一扭簧，所述第一扭簧上固定设有翻转板和第一绕线轮，所述辅助空腔上侧内壁固定设有导线轮，所述第一牵引绳绕过所述导线轮后固定在所述第一绕线轮上，所述移动滑板上端面固定设有旋转固定块，所述旋转固定块内设有旋转缠绕空腔，所述旋转缠绕空腔上侧内壁设有贯穿所述旋转缠绕空腔上侧内壁的第二旋转轴，所述旋转固定块上端面固定设有环形滑块，所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮，所述第二绕线轮上固定设有第二牵引绳，所述旋转缠绕空腔右侧内壁设有贯穿所述旋转缠绕空腔右侧内壁的第二连通空腔，所述第二牵引绳穿过所述第二连通空腔后固定在所述辅助板的左端面；所述充电装置包括固定在所述充电驱动空腔下侧内壁的伸缩电机，所述充电驱动空腔前侧内壁设有贯穿所述充电驱动空腔前侧内壁的第三连通空腔，所述第三连通空腔下侧内壁设有开口向上的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有滑动连接支架，所述滑动连接支架上端面固定设有固定支架，所述固定支架上固定设有充电插头，所述滑动连接支架与第一连接杆通过第一连接轴转动连接，所述充电驱动空腔前侧内壁固定设有连接基座，所述连接基座与第二连接杆通过第二连接轴转动连接，所述伸缩电机上端面固定设备有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴与所述第二连接杆和所述第一连接杆通过第三连接轴转动连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，其特征在于：所述开盖装置包括滑动连接在所述第二滑槽空腔内的滑动电机，所述滑动电机前端面固定设有延长板，所述延长板内设有开口向前的滑动空腔，所述滑动空腔下侧内壁设有开口向上的第五滑槽空腔，所述第五滑槽空腔内滑动设有移动电机，所述移动电机上端面固定设有移动版，所述移动版上固定设有第三连接轴，所述第三连接轴上转动设有转动板，所述转动板和第三连接轴之间设有第二扭簧，所述转动板内设有开口向前的预留空腔，所述预留空腔后侧内壁固定设有第一感应块，所述预留空腔内滑动设有感应杆，所述感应杆后端面固定设有第三弹簧和第二感应块。
3.根据权利要求 1 所述的一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，其特征在于：所述电机空腔后侧内壁固定设有旋转电机，所述旋转电机前端面固定设有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定设有第三绕线轮，所述第三绕线轮上固定设有第三牵引绳，所述第三牵引绳固定在所述辅助板的右端面。
4.根据权利要求 1 所述的一种带有自动泊车功能的自动充电桩设备，其特征在于：所述第二旋转轴上端面固定设有拖车板，所述拖车板内设有开口向下的环形空腔，所述环形滑块在所述环形空腔内滑动连接，所述拖车板内设有是个开口向上的压力空腔，所述压力空腔上侧内壁固定设有第四感应块，所述压力空腔内滑动连接有轮胎板，所述轮胎板下端面固定设有第三感应块和第四弹簧。
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