CN112606013B - 一种服务机器人用可叠加托盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务机器人用可叠加托盘，所述第一托盘本体的顶部卡接有第二托盘本体，所述第一托盘本体和第二托盘本体的侧壁通过加固装置固定安装，所述第一托盘本体的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置。本发明通过设置可以相互卡接的第一限位柱。第二限位柱和限位管，可以使第一盛装盘和第二盛装盘相互卡接固定，从而可以使托盘本体可以实现叠加运输，可以一次性运输多组物料；而在第一托盘本体和第二托盘本体相互叠加堆叠的时候可以推动加固板以及滑块沿着滑轨的内部移动，从而可以使“U”型的的加固板延伸至第一托盘本体的外壁，实现第一托盘本体和第二托盘本体之间的相互固定，防止其在运输的过程中发生物料掉落。

Description

一种服务机器人用可叠加托盘

技术领域

本发明涉及一种服务机器人用托盘，具体为一种服务机器人用可叠加托盘。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

在服务机器人运作的时候，通常会承担物料运输的责任，而现有的服务机器人在运输物料的时候通常是单层托盘，物料运输效率较差，而多组普通的叠加在运输过程中出现急起急停的时候可能会使叠加的托盘掉落，影响到正常的使用，为此，我们提出一种服务机器人用可叠加托盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务机器人用可叠加托盘，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服务机器人用可叠加托盘，包括第一托盘本体、第二托盘本体、锁紧装置和加固装置，所述第一托盘本体的顶部卡接有第二托盘本体，所述第一托盘本体和第二托盘本体的侧壁通过加固装置固定安装，所述第一托盘本体的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置，所述第一托盘本体和第二托盘本体通过两组锁紧装置安装于机器人本体上，所述第一托盘本体由第一盛装盘、第一盛装槽和第一限位柱组成，所述第一盛装盘的顶部贯穿开设有用于盛装物品的第一盛装槽，所述第一盛装盘的顶部且其位于第一盛装槽的两侧均固定连接有第一限位柱，所述锁紧装置由固定销轴、锁紧环、锁紧块和锁紧螺母组成，所述第一盛装盘的底部通过固定销轴固定安装有弧形的锁紧环，所述锁紧环远离固定销轴的一端固定连接有锁紧块，所述锁紧块的表面设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端固定安装于第一盛装盘的底部，所述第二托盘本体由第二盛装盘、第二盛装槽、限位管和第二限位柱组成，所述第二盛装盘的顶部贯穿开设有第二盛装槽，所述第二盛装盘的顶部且位于第二盛装槽的两侧均固定连接有第二限位柱，所述第二盛装盘的底部且对应第一限位柱的位置固定安装有限位管，所述限位管的内壁插接至第一限位柱的外壁将第一托盘本体和第二托盘本体固定安装。

优选的，所述第二盛装盘的两侧均固定安装有加固装置，所述加固装置由滑轨、滑块、连接杆、加固板、伸缩杆、挤压块和连接装置组成，所述滑轨设置为两侧且均匀分布在第二盛装盘的两侧，所述滑轨的内部卡接有与其相适配的滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端通过加固板固定连接，所述加固板的顶部且对应第二限位柱的位置固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近第二限位柱的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块远离伸缩杆的一端设置为弧形且与第二限位柱的外壁相贴合，所述第二盛装盘的侧壁与加固板之间通过连接装置固定连接。

优选的，所述第一限位柱与第二限位柱结构相同，且第一限位柱和第二限位柱的顶部均设置为锥形。

优选的，所述连接装置由第一连接板、复位弹簧和第二连接板组成，所述复位弹簧的顶部固定连接有第一连接板，所述复位弹簧远离第一连接板的一端固定安装有第二连接板，所述第一连接板的一侧固定安装于第二盛装盘的侧壁，所述第二连接板远离第二盛装盘侧壁的一端固定安装于加固板的一端。

优选的，所述第一盛装盘、第一限位柱、第二盛装盘、限位管、第二限位柱和加固板的制造材料均为刚性材料。

优选的，所述第一连接板和第二连接板分别通过平面焊接的方式焊接与第二盛装盘和加固板的一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置可以相互卡接的第一限位柱。第二限位柱和限位管，可以使第一盛装盘和第二盛装盘相互卡接固定，从而可以使托盘本体可以实现叠加运输，可以一次性运输多组物料；

2、而在第一托盘本体和第二托盘本体相互叠加堆叠的时候可以推动加固板以及滑块沿着滑轨的内部移动，从而可以使“U”型的的加固板延伸至第一托盘本体的外壁，实现第一托盘本体和第二托盘本体之间的相互固定，防止其在运输的过程中发生物料掉落。

附图说明

图1为本发明正视图结构示意图；

图2为本发明第一托盘本体正视图结构示意图；

图3为本发明第二托盘本体正视图结构示意图；

图4为本发明第二托盘本体侧视图结构示意图；

图5为本发明第二托盘本体俯视图结构示意图；

图6为本发明连接装置正视图结构示意图；

图7为本发明第一托盘本体与第二托盘本体安装结构示意图。

图中：1第一托盘本体、2第二托盘本体、3锁紧装置、4加固装置、5第一盛装盘、6第一盛装槽、7第一限位柱、8固定销轴、9锁紧环、10锁紧块、11锁紧螺母、12第二盛装盘、13第二盛装槽、14限位管、15第二限位柱、16滑轨、17滑块、18连接杆、19加固板、20伸缩杆、21挤压块、22连接装置、23第一连接板、24复位弹簧、25第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种服务机器人用可叠加托盘，包括第一托盘本体1、第二托盘本体2、锁紧装置3和加固装置4，所述第一托盘本体1的顶部卡接有第二托盘本体2，所述第一托盘本体1和第二托盘本体2的侧壁通过加固装置4固定安装，所述第一托盘本体1的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置3，所述第一托盘本体1和第二托盘本体2通过两组锁紧装置3安装于机器人本体上，所述第一托盘本体1由第一盛装盘5、第一盛装槽6和第一限位柱7组成，所述第一盛装盘5的顶部贯穿开设有用于盛装物品的第一盛装槽6，所述第一盛装盘5的顶部且其位于第一盛装槽6的两侧均固定连接有第一限位柱7，所述锁紧装置3由固定销轴8、锁紧环9、锁紧块10和锁紧螺母11组成，所述第一盛装盘5的底部通过固定销轴8固定安装有弧形的锁紧环9，所述锁紧环9远离固定销轴8的一端固定连接有锁紧块10，所述锁紧块10的表面设置有锁紧螺母11，所述锁紧螺母11的一端固定安装于第一盛装盘5的底部，所述第二托盘本体2由第二盛装盘12、第二盛装槽13、限位管14和第二限位柱15组成，所述第二盛装盘12的顶部贯穿开设有第二盛装槽13，所述第二盛装盘12的顶部且位于第二盛装槽13的两侧均固定连接有第二限位柱15，所述第二盛装盘12的底部且对应第一限位柱7的位置固定安装有限位管14，所述限位管14的内壁插接至第一限位柱7的外壁将第一托盘本体1和第二托盘本体2固定安装。

优选的，所述第二盛装盘12的两侧均固定安装有加固装置4，所述加固装置4由滑轨16、滑块17、连接杆18、加固板19、伸缩杆20、挤压块21和连接装置22组成，所述滑轨16设置为两侧且均匀分布在第二盛装盘12的两侧，所述滑轨16的内部卡接有与其相适配的滑块17，所述滑块17的一侧固定连接有连接杆18，所述连接杆18远离滑块17的一端通过加固板19固定连接，所述加固板19的顶部且对应第二限位柱15的位置固定连接有伸缩杆20，所述伸缩杆20靠近第二限位柱15的一侧固定连接有挤压块21，所述挤压块21远离伸缩杆20的一端设置为弧形且与第二限位柱15的外壁相贴合，所述第二盛装盘12的侧壁与加固板19之间通过连接装置22固定连接，在第一托盘本体1和第二托盘本体2相互叠加堆叠的时候可以推动加固板19以及滑块17沿着滑轨16的内部移动，从而可以使“U”型的的加固板19延伸至第一托盘本体1的外壁，实现第一托盘本体1和第二托盘本体2之间的相互固定，防止其在运输的过程中发生物料掉落。

优选的，所述第一限位柱7与第二限位柱15结构相同，且第一限位柱7和第二限位柱15的顶部均设置为锥形，第一限位柱7和第二限位柱15的顶部设置为锥形可以方便将限位管14的内壁插接至第一限位柱7和第二限位柱15的外壁，从而便可以方便对第一托盘本体1和第二托盘本体2之间相互叠加固定。

优选的，所述连接装置22由第一连接板23、复位弹簧24和第二连接板25组成，所述复位弹簧24的顶部固定连接有第一连接板23，所述复位弹簧24远离第一连接板23的一端固定安装有第二连接板25，所述第一连接板23的一侧固定安装于第二盛装盘12的侧壁，所述第二连接板25远离第二盛装盘12侧壁的一端固定安装于加固板19的一端，利用连接装置22相互连接的加固板19和第二盛装盘12可以使加固板19在滑轨16内部上下移动，而当不需叠加的时候复位弹簧24则可以带动加固板19重新复位。

优选的，所述第一盛装盘5、第一限位柱7、第二盛装盘12、限位管14、第二限位柱15和加固板19的制造材料均为刚性材料，钢型材料制造的第一盛装盘5、第一限位柱7、第二盛装盘12、限位管14、第二限位柱15和加固板19可以一定程度上增加托盘的使用时间，也可以使加固更加稳定。

优选的，所述第一连接板23和第二连接板25分别通过平面焊接的方式焊接与第二盛装盘12和加固板19的一侧。

使用时，首先，打开锁紧螺母11，便可以使锁紧块10与第一盛装盘5的底部相互脱离，随后将第一盛装盘5的底部套接于机器人的运输手臂上，随后利用锁紧螺母11将锁紧块10和锁紧环9卡接于第一盛装盘5的底部，便可以完成第一盛装盘5的固定，需要运输的物料可以放置于第一盛装槽6的内部进行运输，而如果需要运输的物料较多时，则可以将第二托盘本体2放置于第一托盘本体1的顶部进行叠加，叠加的时候首先将限位管14与第一限位柱7相互卡接，便可以将第一托盘本体1和第二托盘本体2进行叠加固定，而如果需要将多个第二托盘本体2进行叠加的时候，首先将限位管14与第二限位柱15相互卡接，在限位管14套接于第二限位柱15外表面的时候，会对挤压块21和伸缩杆20进行挤压，而在挤压的过程中可以推动加固板19、连接杆18和滑块17沿着滑轨16的内部进行移动，从而使“U”型的的加固板19延伸至第一托盘本体1的外壁，实现第一托盘本体1和第二托盘本体2之间的相互固定，防止其在运输的过程中发生物料掉落，而利用连接装置22相互连接的加固板19和第二盛装盘12可以使加固板19在滑轨16内部上下移动，而当不需叠加的时候复位弹簧24则可以带动加固板19重新复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种服务机器人用可叠加托盘，包括第一托盘本体(1)、第二托盘本体(2)、锁紧装置(3)和加固装置(4)，其特征在于：所述第一托盘本体(1)的顶部卡接有第二托盘本体(2)，所述第一托盘本体(1)和第二托盘本体(2)的侧壁通过加固装置(4)固定安装，所述第一托盘本体(1)的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置(3)，所述第一托盘本体(1)和第二托盘本体(2)通过两组锁紧装置(3)安装于机器人本体上，所述第一托盘本体(1)由第一盛装盘(5)、第一盛装槽(6)和第一限位柱(7)组成，所述第一盛装盘(5)的顶部贯穿开设有用于盛装物品的第一盛装槽(6)，所述第一盛装盘(5)的顶部且其位于第一盛装槽(6)的两侧均固定连接有第一限位柱(7)，所述锁紧装置(3)由固定销轴(8)、锁紧环(9)、锁紧块(10)和锁紧螺母(11)组成，所述第一盛装盘(5)的底部通过固定销轴(8)固定安装有弧形的锁紧环(9)，所述锁紧环(9)远离固定销轴(8)的一端固定连接有锁紧块(10)，所述锁紧块(10)的表面设置有锁紧螺母(11)，所述锁紧螺母(11)的一端固定安装于第一盛装盘(5)的底部，所述第二托盘本体(2)由第二盛装盘(12)、第二盛装槽(13)、限位管(14)和第二限位柱(15)组成，所述第二盛装盘(12)的顶部贯穿开设有第二盛装槽(13)，所述第二盛装盘(12)的顶部且位于第二盛装槽(13)的两侧均固定连接有第二限位柱(15)，所述第二盛装盘(12)的底部且对应第一限位柱(7)的位置固定安装有限位管(14)，所述限位管(14)的内壁插接至第一限位柱(7)的外壁将第一托盘本体(1)和第二托盘本体(2)固定安装，所述第二盛装盘(12)的两侧均固定安装有加固装置(4)，所述加固装置(4)由滑轨(16)、滑块(17)、连接杆(18)、加固板(19)、伸缩杆(20)、挤压块(21)和连接装置(22)组成，所述滑轨(16)设置为两侧且均匀分布在第二盛装盘(12)的两侧，所述滑轨(16)的内部卡接有与其相适配的滑块(17)，所述滑块(17)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离滑块(17)的一端通过加固板(19)固定连接，所述加固板(19)的顶部且对应第二限位柱(15)的位置固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)靠近第二限位柱(15)的一侧固定连接有挤压块(21)，所述挤压块(21)远离伸缩杆(20)的一端设置为弧形且与第二限位柱(15)的外壁相贴合，所述第二盛装盘(12)的侧壁与加固板(19)之间通过连接装置(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述第一限位柱(7)与第二限位柱(15)结构相同，且第一限位柱(7)和第二限位柱(15)的顶部均设置为锥形。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述连接装置(22)由第一连接板(23)、复位弹簧(24)和第二连接板(25)组成，所述复位弹簧(24)的顶部固定连接有第一连接板(23)，所述复位弹簧(24)远离第一连接板(23)的一端固定安装有第二连接板(25)，所述第一连接板(23)的一侧固定安装于第二盛装盘(12)的侧壁，所述第二连接板(25)远离第二盛装盘(12)侧壁的一端固定安装于加固板(19)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述第一盛装盘(5)、第一限位柱(7)、第二盛装盘(12)、限位管(14)、第二限位柱(15)和加固板(19)的制造材料均为刚性材料。

5.根据权利要求3所述的一种服务机器人用可叠加托盘，其特征在于：所述第一连接板(23)和第二连接板(25)分别通过平面焊接的方式焊接与第二盛装盘(12)和加固板(19)的一侧。

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