CN112603157A - 一种现调饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种现调饮料机，包括设备机架，安装于设备机架的间歇回转装置，其回转输出构件上均布安装的多个动力底座，其上定位和放置着搅拌杯，搅拌杯可以容纳、搅拌均匀、粉碎配料。在间歇回转装置的转动停歇暂停时刻，设备机架上安装的多个不同种类的定量配料装置的定量输出装置向搅拌杯中精确输出配料，经过间歇回转装置的间歇转动，搅拌杯多次加料，最终完成一杯奶茶的制作。控制系统为给所有装置提供能量，通过获得订单信息控制定量配料装置向搅拌杯添加配料，通过显示器显示当前时刻搅拌杯中配料和即将添加的配料的信息，指导操作。还包括一种利用该机器制造现调饮料的制作方法，能够调制包括杯底型配料、水果型配料和调和型配料的现调饮料。

Description

一种现调饮料机

技术领域

本发明属于一种现调饮料机。所谓现调饮料就是现场调制的饮料，典型的就是奶茶，现场根据用户的需求、口味制作。与普通的瓶装、灌装饮料相区分，现场调制的饮料，具有品类繁多，口感丰富，适合个性化需求，受到对口味挑剔的年轻人的追捧。本设备特别适合商业现调饮料店和类似饮料店的店用设备技术领域，本发明的目的是要提供一种具有连续高效自动现场调制饮料功能的机器。

背景技术

在所有的调制饮料中，目前奶茶具有需求量大的特点，经常看见奶茶店排着长队，这还不包括外卖的需求增长。而目前现调饮料（奶茶）制作全部靠人工，常常一个20平米小店里容纳8-10名员工还忙不过来，这主要是因为制作奶茶的程序比较复杂。市场上的商业饮料机，其工作原理基本是将预先准备好的现调饮料倒入机器，或者将浓缩汁稀释，此类饮料机主要功能在于保存，稀释和搅拌，有些具有保温，加热或者制冷功能，并不能实现自动调制的功能，口感固定不好喝。

还有一些现调饮料机发明，如发明申请号201610144890.2，结构过于简单，只能调制几种液体配料，不能完成真正商业现调饮料的制作。商业现调饮料除了需要在现调饮料中添加液体配料、粉状配料，还要加入冰块等块状配料，果冻类配料（不能搅拌和挤压），加完冰后还要摇晃搅拌，工艺极其复杂。同时，有时还要应对顾客对于口味特殊的需求，比如少糖、多糖等。该机器也无法实现。

据笔者检索，目前没有设备能够完成该工作，所以目前市场上的商业现调饮料（奶茶）制作过程全部使用手工，效率低，不能满足出餐速度，以应对高峰期堂食和外卖的需求，而且质量不稳定。

效率低下的原因是因为现调饮料（奶茶）的组成比较复杂，比如包括果汁、珍珠、波霸、果冻、冰块、糖浆、糖粉、基底液（冷的液体或者热的液体）等等，在这些配料中，有些成分不需要搅拌，比如珍珠和波霸，有些成分不能搅拌，比如果冻类的材料，这些成分一般会先添加到成品杯中。而其他配料需要在摇杯中搅拌均匀后倒入成品杯，另外，冰块可以在搅拌中产生碎屑，以便有特殊的口感。然后把搅拌完成后的配料倒入前述的成品杯，最后封装出售。

当人工操作的时候，一般需要先把需要搅拌的各种配料添加到摇杯中，然后把摇杯放到摇杯机上摇晃或者人工摇晃一定时间，然后将摇杯中的现调饮料到向成品杯，倒完后还要清洗摇杯，程序非常复杂，大约占制作现调饮料80%以上的时间。而本机器正是解决这个问题：一方面提高效率，另一方面减少劳动强度。

发明内容

鉴于以上陈述的问题，实现一种自动完成添加配料和搅拌的现调饮料机是有利的。不但减少了人工操作摇杯的辛苦，而且效率很高，制作质量稳定，让现调饮料店的工作更加轻松和优雅。

基于上述考量，本发明的一个实施例提供了一种现调饮料机，该现调饮料机包括：设备机架，其被配置为承载、固定其他装置；间歇回转装置，其固定部分安装于设备机架，其回转输出构件上均布安装的多个动力底座，被配置为使固定在其上的动力底座做间歇回转运动，并使动力底座间歇回转时停顿时刻的位置始终在固定的位置；多个动力底座，其固定于间歇回转装置的回转输出构件上，被配置为定位和放置搅拌杯，以及为搅拌杯提供动力；多个搅拌杯，其放置于动力底座之上，与动力底座耦合，被配置为容纳配料，将配料搅拌均匀，或者还包括粉碎配料；多个不同种类的定量配料装置，所述定量配料装置包括储料容器、定量输出装置和出料口，其定量输出装置固定于设备机架，出料口位于所述搅拌杯间歇回转停顿时刻位置的上方，被配置为搅拌杯精确添加配料；控制系统，包括能量供给模块、控制模块、通讯模块和显示器，其固定于设备机架，被配置为给所有装置提供能量，获得订单信息，控制间歇回转装置的间歇回转以及在间歇回转装置停顿时刻控制定量配料装置按照订单信息向所述搅拌杯添加配料，通过显示器显示当前时刻搅拌杯中配料的信息。

在这个实施例中，当间歇回转装置转动一圈，在每个停歇位添加配料，比如冰块、茶水、牛奶、焦糖等，经过搅拌杯搅拌，转一圈后一杯现调饮料就制作完毕，显示器会显示当前制作现调饮料的信息，比如订单号或者配方，把这杯现调饮料倒入成品杯，然后封装，一杯现调饮料就制作成功。

在一些实施方式中，展示了多个不同种类定量配料装置能供给的配料种类包括：块状配料、粉状配料、液体配料和糊状配料，根据不同配料使用包括容积式泵、容积式输出装置、称重式输出装置、螺旋输送机、电控流量阀等作为定量输出装置，当输出精度不够时增加反馈装置和二次称量装置。比如螺旋输送机用来输送冰块，鸭嘴泵输送用量小的液体配料和糊状配料，比如焦糖，蠕动泵用来输出液体配料，容量输出装置输出粉状材料等等。多个不同种类定量配料装置保证了现调饮料的丰富性，满足商业化的需求。

在一个实施例中，其中所述动力底座和搅拌杯，组合起来即为分离式料理机，特别之处在于：其中的搅拌杯为开口向上且须特别去除杯盖，其动力底座有便于安装于间歇回转装置的回转输出构件的接口，这里所说的接口就是螺丝孔。这里所述分离式料理机是集打豆浆、榨果汁、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、刨冰等多种食品的家用电器。该类产品被众多大牌厂家持续微创新，具备良好的使用性能，因此只需要根据本设备的需要做微小的调整，就能安装在设备上，满足制作现调饮料搅拌和粉碎的需要。

有利的，还包括固定于机架的顶盖，顶盖下表面与搅拌杯杯口接触，在有搅拌杯停顿的位置有通过所述定量供料装置的出料口的通孔。顶盖用来防止搅拌杯在搅拌中的飞溅，也可以减少因为搅拌或粉碎产生的噪音。

有利的，其中所述搅拌杯在杯口处设置有一圈橡胶唇口。该橡胶唇口和顶盖下表面接触可以进一步的防止搅拌水果和冰块时的溅出和降低噪音。

有利的，在间歇回转装置上固定有刮板，其顶部有橡胶唇口，可以在转动过程中将顶盖下面粘上的污渍刮下来。

有利的，在刮板中部或下部卡装有回收盘，回收盘可以回收刮板刮下的污渍，卡装是为了方便拆卸，有利于清理污渍。

有利的，该现调饮料机的显示器，分两个区域或者直接用两块显示器，这样做的好处是为了直观区分，是为了防止误读。一次操作盯着一个屏，了解一种信息，进行一种操作，这在生意繁忙的现调饮料行业是非常有利的。。

有利的，定量供料装置的储料容器可以灵活设置于设备各个地方，或者还包括机器的外部，这样可以增加更多品类的配料，储料容器在外部也便于添加各种配料。

有利的，储料容器设置有缺料检测装置，便于提醒工作人员及时加料。

有利的，该现调饮料机还包括有增加美观的护罩，甚至通过护罩将部分定量供料装置隔离起来，并增加制冷设备和对该部分护罩采取绝热处理，形成一个冷区，便于各种配料的保鲜保质。

有利的，还包括有用于放成品杯的平台，以便于操作。有清洗水池、喷头和感应装置便于方便清洗搅拌杯。进一步的，以上清洗水池中还设置有杯子搁置架，搁置架至少能放两个杯子，杯子搁置架上设置有旋转轴，水池上设置有摆动机构，能驱动旋转轴旋转一定角度。通过该搁置架、感应装置和被系统控制的喷头，可以实现自动冲洗搅拌杯。两个搅拌杯在这里轮流工作 ，一个被拿起去工作，一个被放下自动清洗，减少了手持冲洗搅拌杯的时间，提高了效率。

有利的，其中所述的间歇回转装置应该有零位装置，以便于在出现断电或者死机等情况下能找到初始位置。

在一个实施例中，还增加了杯子翻转装置、清洗装置和杯子复位装置。其杯子翻转装置包括翻转机构和其运动构件上安装的至少两个机械手，翻转机构的固定构件固定于所述设备机架，位于所述间歇回转装置一侧，被设置为定位、放置、夹紧、放开所述搅拌杯，并将搅拌杯杯口翻转为杯口朝下。其清洗装置包括喷头、感应装置、管道和回收水箱，被设置为向杯口朝下的搅拌杯喷水和回收污水。其杯子复位装置包括一个机械手和驱动机械手上下、横向运动的驱动装置，被设置为将搅拌杯从杯子翻转机构上移动到动力底座上。

操作时，操作人员把污染的搅拌杯放在杯子翻转装置上，杯子翻转装置将这个搅拌杯翻转向下（同时把清洗干净的搅拌杯翻上来），清洗装置感应到后喷水自动清洗污染的搅拌杯，杯子复位机构把清洗干净的搅拌杯放回动力底座。该实施例减少人工操作，进一步提高了效率，而且可以将机器变窄，适用于有些商业场所。

在另一方面，本发明的一个实施例提供了一种制作现调饮料的方法。为了简洁的描述该方法需要了解现调饮料的三种配料：杯底型配料，其特征是不适合搅拌或者需要沉淀在杯底；调和型配料，其特征在于所述现调饮料机能够自动添加配料、搅匀；水果类配料，其特征在于需要提前人工配好种类。

以下是一个标准的全配料现调饮料制作过程。

S1 工作人员根据订单提示，在周转容器中准备好水果类配料。

S2工作人员根据示器12的提示，将信息匹配的水果类配料倒入搅拌杯，把搅拌杯放到该显示器映射的动力底座上；

S3 工作人员根据订单提示，向现调饮料成品杯中装入若干种杯底型配料，或者还根据订单信息可贴好标签；

S4 工作人员根据显示器11的提示信息，将该显示器映射的动力底座上的搅拌杯中的现调饮料倒入信息匹配的成品杯。

必然的，如果订单配料中无水果型配料则省却步骤S1、S2；如果订单配料中无杯底型配料则省却步骤S3。

附图说明

通过下文对结合附图所示出的实施例进行详细说明，本发明的上述以及其他目的和特征将更加明显，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的现调饮料机示例图，带护罩图

图2示出了根据本发明的一个实施例的现调饮料机示例图，不带护罩图

图3示出了根据本发明的一个实施例的现调饮料机示例图， 其配料容器在现调饮料机在外部图

图4示出了根据本发明的一个实施例中提供的现调饮料机其中的间歇回转装置、动力底座、搅拌杯、顶盖、刮板和回收盘的立体图

图5示出了根据本发明的一个实施例中提供的现调饮料机其中的间歇回转装置、动力底座、搅拌杯、顶盖、刮板和回收盘的G向视图

图6示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种搅拌杯

图7示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种动力底座

图8示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的又一种搅拌杯

图9示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的又一种动力底座

图10、11示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种定量配料装置的两个方向的剖视图

图12、13示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的又一种定量配料装置的立体图和一个方向的剖视图

图14、15示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种定量配料装置的二次称量装置的两个视图

图16示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种定量配料装置的二次称量装置的安装位置立体示意图

图17示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的再一种定量配料装置

图18、19示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的再再一种定量配料装置的剖视图和立体图

图20示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例的一种局部示例，包括放成品杯的平台、清洗水池、喷头、感应装置、杯子搁置架以及操纵机构；

图21示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中杯子搁置架及搅拌杯的两种工作状态示意图

图22示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中又一种杯子搁置架的操纵机构示例

图23示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中再一种杯子搁置架的操纵机构示例

图24、25示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中一种杯子搁置架的手动操纵机构示例侧视图和AA剖视图

图26、27示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中又一种间歇回转装置的正视图和俯视图

图28、29示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中再一种间歇回转装置的立体图和正视图

图30示出了根据本发明的一个实施例的现调饮料机的立体示意图

图31示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种翻转机构和搅拌杯的立体图

图32示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种翻转机构的机械手的立体图

图33示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的又一种翻转机构和搅拌杯的立体图

图34示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的又一种翻转机构的机械手的立体图

图35示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的再一种翻转机构示意图

图36、37示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种杯子复位机构的立体图和正视图

图38、39示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的又一种杯子复位机构的两种状态示意图

图40示出了根据本发明的现调饮料机的一个实施例，其中的一种清洗水池的立体图

具体实施方式

现在将参照发明的各实施例，对本发明的技术方案进行

详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。这些实施例的一个或多个示例在附图中说明。这些实施例通过对发明解释的方式来提供，并不意味着对发明的限制。例如，被发明或描述为实施例的一部分特征可以用于其他实施例一起产生另一实施例。目的在于包含这些和其他修改和变化的发明的范围和精神内。

如图1所示是现调饮料机带护罩外观图，图2是现调饮料机不带护罩的外观图，示出了该现调饮料机的一个典型实施例。如图1、2，现调饮料机包括护罩1、机架2、间歇回转装置3、动力底座4、搅拌杯5、定量供料装置6、洗杯池7、控制系统10、显示器11、12。其中定量供料装置6包括多处多个储料容器61，定量输出装置62。

有利的，护罩不但增加美观，而且可以将定量供料装置配料箱中的冷热配料相互隔绝，将冷区与外部环境隔绝。可以在护罩局部内衬有绝热设计，比如支架顶板22以上部分就可以做绝热设计。同时可以给冷区单独制冷，以增加配料的新鲜度。当然，不带护罩虽然不太美观，但是具有成本低 ，且把配料过程展示给用户看，具有透明化，获取客户信任的作用，因此也是一个可选项。

图3示出本发明的现调饮料机储料容器外置的一种实施例。有利的，在有些商业场合造成某些液体配料需要很大，储料容器61放在机器内部加料操作不方便，可以放在机器外部，由水泵停供动力，通过管道78通入机器内部。也可以将外部配料容器中的配料送到机器顶部配料容器（中转）中，再通过顶部的配料容器为出料口配料。这样的好处是加料方便，便于灵活配置更多种类的配料品种。

必要时，也可以在护罩1外部增加备用接口91，该接口后面有管路，管路通向搅拌杯5上面的出料口9，这种备用接口91除了用来可以对接新配料的定量输出装置，还可以对接外部设备，比如果汁机、水果投喂机。

图1、2、3的整体外观图不便于说明机器的工作原理，后面将结合着内部装置的细节图对实施例一加以详细说明。

图4示出了根据本发明的一个实施例中提供的现调饮料机其中的间歇回转装置、动力底座、搅拌杯、顶盖、刮板和回收盘的立体图，图5示出了图4的G向视图。如图4所示转盘31上有6个圆周均布安装着6个动力底座4，转盘31即为间歇回转装置3的回转输出构件，动力底座4上放置着搅拌杯5。在除了显示器11、12下面的搅拌杯以外（为了方便取放搅拌杯）的其他搅拌杯5上面有顶盖35，顶盖35的下表面与搅拌杯5的橡胶唇口接触，用来防止搅拌杯5中的飞溅和降低噪音。

有利的，配套的，如图5，在转盘31上安装有刮板37，刮板37上端镶嵌有橡胶唇口，用来刮掉顶盖35下面的“污物”，同时，在刮板37中部安装有便于取下清理的回收盘38，用于回收“污物”。顶盖37通过螺杆36固定于机架顶部隔板22，螺杆36和螺母配合能很好的调节顶盖的精确高度。同时顶盖37在搅拌杯5间歇停顿的位置上面有孔351，用来配置、容纳、安装定量配料的出料孔9。有利的，在螺杆36和顶盖37之间可以增加弹性装置，比如弹簧，可以进一步缓冲搅拌杯5中发出的冲击噪音。

如图5示出该示例间歇回转装置的示意图，间歇回转装置3包括固定于机架下板21上的回转轴承32，回转轴承32的转动端安装着转盘31上。固定于设备机架底板21上的减速伺服电机34通过齿轮33驱动回转轴承32的转动端转动，以产生精确的间歇转动，比如旋转60°停歇3s。在3s间停顿时刻正好是定量配料装置6为搅拌杯配料的时间，搅拌杯5每停顿一次添加一次材料，搅拌杯可以旋转时和停顿时搅拌或粉碎配料。该伺服电机设置有绝对编码器，因此会在失电后能记忆位置。

如图1所示，显示器11下方的位置是搅拌完成后的搅拌杯，显示器12下方的位置是放空搅拌杯的地方。刚开始操作时，先在所有的动力底座4放上搅拌杯5，机器接到订单后，间歇回转装置3就会间歇转动，比如逆时针转动60°停3-10s，然后再逆时针转动60°停3-10s，如此反复。停顿的时间就是添加配料的时间，有时也可以根据不同的填料加长或者减短停顿的时间。当放在显示器12下方的搅拌杯在转盘上旋转一周，途中经过定量供料装置6配料，转动到显示器11下面，显示器11下面的搅拌杯里的饮料即配料成功。工作人员取下该搅拌杯，将搅拌杯中调好的现调饮料倒入（给顾客的）成品杯101中，然后清洗这个搅拌杯，并将清洗好的搅拌杯放到显示器12下面的动力底座4上。如果后面还有订单，间歇回转装置继续间歇转动，下一杯调好的饮料就转到显示器11下方，然后重复上面的操作，一杯杯的现调饮料就制作成功了。

本机器能全部自动添加配料的饮料，我称其为调和型配料。但是，很多现调饮料的配料并不是经过自动添加配料和搅拌就能成功的，比如奶茶，奶茶需要的配料至少还包括杯底型配料和水果型配料。杯底型配料的特征是不适合搅拌或者需要沉淀在杯底，比如“珍珠”类、果冻类。还有一种是水果类配料，其特点在于需要人工提前切好配好，提前先放在容器里，操作时根据机器的提示将其倒入搅拌杯，要经过搅拌杯粉碎。

当需要调制一杯全品类现调饮料，比如“西瓜珍珠奶茶”，人工操作时一般分这几个步骤：1、根据显示器12显示的订单信息列表，比如订单号001“西瓜珍珠奶茶”，将西瓜（水果型配料）先切好，配好放在容器102里。2、当显示器12最新提示信息与容器102内的水果匹配时，比如显示器12显示：“添加西瓜200g”，就把容器102中的西瓜倒入显示器搅12下面的搅拌杯中。（然后间歇回转装置自动旋转，并在停歇时刻添加其他配料。）3、准备1个成品杯101，根据订单001的信息往成品杯中添加杯底型配料，在这里是加入“珍珠”。4、观察显示器11，如果显示器11显示的当前调制完毕的信息正好和成品杯里的配料相配，比如显示订单号001“西瓜珍珠奶茶”已完成，工作人员就将显示器11下面搅拌杯中的饮料倒入成品杯101中，就此完成一杯全品类现调饮料制作，最后封装以后就可以给用户了。

自然的，如果仅仅是制作杯底型+调和型现调饮料，则第1、2步就直接省略。如果仅仅是制作水果型现调饮料+调和型现调饮料，则第3步就直接省略。

有利的，也可以在成品杯101现在的基础上添加芝士奶盖，完成一杯带芝士的现调饮料，这也不过是锦上添花的操作。

根据以上说明，可以看出这两个显示器映射着间歇回转装置3间歇停顿时两个动力底座或搅拌杯所处的位置，显示器11下面的位置一般是饮料制作完成取杯子的位置，显示器12下面的位置是准备放杯子的位置。显示器11显示已经调制完成的搅拌杯中饮料的信息，最好还包括正在调制中的饮料序列信息,比如正在调制，马上制作完成的饮料ABCD等，方便指导操作人员摆放成品杯（有些有杯底型配料）的次序，便于批量操作；显示器12显示即将参与调制的搅拌杯里需要准备配料的信息，最好还包括即将要准备的配料序列信息，比如接着还要准备水果EFGH等，以及它们的摆放次序，便于批量操作。

因此显示器分为11、12两块是有利的，也可以一块屏采用两个颜色展示，是为了直观区分，是为了防止误读。一次操作盯着一个屏，了解一种信息，进行一种操作，这在生意繁忙的现调饮料行业是非常有利的。另外，在本说明书中为了简化说明，将显示器放在其映射的搅拌杯或动力底座上方，在实际中，显示器可以放在任何方便观察的地方，不必拘泥于图示的位置，甚至可以把显示器11、12的内容分别直接传到手机，不需要在设备上安装显示屏。

实施例中的搅拌杯5和动力底座4的组合可以理解为家用分离式搅拌机，有时也叫分离式料理机。这里所述分离式料理机是集打豆浆、榨果汁、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、刨冰等多种食品的家用电器。该类产品被众多大牌厂家持续微创新，具备良好的使用性能，因此只需要根据本设备的需要做微小的调整就能安装在设备上，满足制作现调饮料搅拌和粉碎的需要。比如需要设置动力底座与间歇回转装置从动构件的安装结构，比如调整搅拌器的形状，以适应本机器的应用场景。

对于本机器来说，该分离式料理机是其中一个集成部件，分离式料理机作为一种产品，很多厂家都有很多微创新，细节繁琐不可穷尽，因此对其细节无法展开详尽说明。但是为了方便理解本发明，这里展示两种典型的搅拌杯和动力底座组合。

如图6、7展示了一套可以配套组合的搅拌杯和动力底座，图6是搅拌杯5，图7是动力底座4，搅拌杯5放在动力底座4上就构成一个分离式料理机。如图6，搅拌杯5包括硅橡胶镶嵌唇口50、搅拌杯耦合器51、轴承52、壳体56、轴承密封件53、搅拌器54、紧固件55和壳体56。杯口边缘有硅橡胶镶嵌唇口50，用于和顶盖做密闭配合，以封闭因搅拌造成的喷溅和噪音。壳体56内部有突出的凸台58，便于搅拌时产生撞击和湍流。壳体56下部的圆形结构59正好可以放到动力底座的圆形凹坑49内，圆形结构59侧壁有凹台57，用于和动力底座侧壁的凸台47配合，用于限制壳体在动力底座上的旋转。搅拌杯耦合器51安装在壳体底部的轴承52上，耦合器51在杯子内的一端安装着搅拌器54。

如图7，动力底座4包括壳体41、底座耦合件42，轴承43、电机44、减震固定件45、密封件46.凸台48用于和转盘31安装定位，其上有螺丝孔用于将动力底座紧固在转盘31上。

图8、9展示了另外一种搅拌杯和动力底座的组合。其特点如图8，搅拌杯5的耦合器51改为在塑胶中镶嵌磁铁的结构511，并且在杯底增加了一圈金属片512，用来感应动力底座4上电磁线圈的能量。如图9，动力底座4的耦合器相应变成塑胶中镶嵌磁铁的结构421，还增加了电磁线圈422，可以发出高频电流加热搅拌杯5中的金属片512，因此该搅拌杯可以有加热功能。

以上是典型的搅拌杯结构，但是也不排除一种简易搅拌杯，这种搅拌杯的耦合器和搅拌器可以合二为一，成为一个搅拌体，其内芯是磁铁或者铁磁性材料，外面裹着聚四氟乙烯等防锈、减摩材料，放在搅拌杯的杯底。其动力底座4的耦合器是带磁性的，动力底座转动时会带动搅拌体转动，达到搅拌配料的作用。这种搅拌杯适合一些只需要搅拌的调制饮料设备，不适合需要粉碎配料的场合。

定量配料装置也是本设备的重要组成部分，也是最为灵活的。会根据不同性质的配料（块状、粉料、液体） 、一次供料多少、配料需求量、设备结构设计需要等因素，适用不同的定量输出装置，布局储料容器位置和组合。而定量输出装置的种类很多，市场上有很多成熟方案，在化工行业、实验室、自动化厨具等行业都有成熟的使用，专利库里也有很多创新型的定量输出装置，很多结构都适合本发明，无法一一列举，本说明书中只能列举一二加以说明。

在如图2的示例中，机架2的顶部安装着多个定量输出装置62，顶部、侧面和底下都安装着定量配料装置的储料仓61。图2最左边的定量输出装置62是8个蠕动泵，用来供给液体配料，蠕动泵的输入口接到适合的储料桶61底部出口，输出口9固定在顶盖35上的通孔351上。当然，液体配料的输送方式也不至于这一种，比如大多数容积泵配合合适的电机都能满足精确控制配料流量的需要，其实蠕动泵究其原理来说也是一种容积泵。

当然，保证液体输送的精度也可以不用泵来保证，也可以通过电控阀来保证。比如流动动力靠流体的重力，流量精度用电控阀和系统的配合来保证，有必要也可以加上（杯子）液面反馈装置来精确控制阀的开关，以控制输出精度。在这里电控阀其实也可以看成一种容积输出装置，即一定时间一定流量的液体通过一定截面，就可以算出容积。但是由于流量有时不稳定，所以需要配合反馈装置。这种反馈装置一般用红外线、超声波等来测量液位高度，通过控制系统10根据液位高度控制阀门的开关。这都是常规技术。另外，优选的，可以在所有的储料桶61上都可以使用红外线、超声波以及其他测量技术，测量储料桶内剩余配料的多少，提醒工作人员加料。

如图2所示中间位置的定量输出装置62如图10、图11所示，该装置是一种粉状输出装置，就其原理来说是一种容积式输出装置，即按照一份份容积输出的装置。包括机架621、伺服减速电机622、联轴器623、输送转子624、料斗625和输出轴626。该定量输出装置是靠输送转子624上的凹坑627的容量将储料仓61中的粉料，一份一份输送到输出口9，伺服减速电机精确控制输送份数，即控制了配料输送数量。

如图2所示最右边位置的定量输出装置62如图12、图13所示，该装置用来输送冰块。该定量输出装置包括储料仓61、螺旋输送机628、输出口9组成。螺旋输送机628包括：伺服电机6281、联轴器6282、绞龙6283、筒体6284、轴承6285。

必要时，当有些配料需要的输出精度比较高，当定量输出装置输送精度达不到产品需要时，可以增加采用反馈装置。比如上述示例中，螺旋输送机628其实也算一种容积式输出装置，但是其输出受各种因素影响，精度不是很高。但是可以在图19储料仓61下部安装脚631下各安装一个称重传感器，该称重传感器的数据传到控制系统中，控制系统会根据该数据控制螺旋输送机627电机的转动快慢：开始的时候螺旋输送机转的快，当输出的重量快到目标值时，减慢速度，这样就达到比较精确控制输出重量的目的。类似反馈装置也可以用在液体配料上，方法和以上例子相同。

提高输送精度还可以增加二次称量装置。如图14、15所示，在定量输出装置62出口增加称量桶641，称量桶641下端有盖子647通过轴648与其连接，盖子后端有轴649与气缸646输出端连接，气缸646后端通过轴650安装在称量桶641上端。称量桶左边通过轴645与固定杆644连接，固定杆644上端与机架上板22固定，称量桶641的右边与称重传感器642一端搭接，称重传感器642另一端固定于左固定杆643，左固定杆643上端固定于机架上板22（图16）。

工作时，螺旋输送机627向称量桶641里输送冰块，开始输送速度比较快，当输出的重量快要达到目标时，称量桶右边的称重传感器642将数据传给控制系统，控制系统此时就会减慢螺旋输送机的速度，直到称量桶里的配料达到目标值，螺旋输送机停止工作，气缸646收缩，缸盖647下翻，将桶中的配料输出到顶盖上面的孔里，落入搅拌杯。

图16示出该二次称量装置的装配位置图，其上端安装在设备支架顶板22上，下端出口对着搅拌杯的入口。该二次称量装置其实就是一种称重式输出装置，该装置可以和震动输送机、隔板输送机等精度不高的输送机配合可以做到较高精度的输出。

当然，所述定量配置装置的形式不仅仅是图2示例中展示的结构。有利的，添加微量糊状或液体配料时推荐采用鸭嘴泵和直线驱动机构的组合，如图17所示，固定于机架底板21的鸭嘴泵支架662 ，鸭嘴泵支架662上放置着若干个鸭嘴泵661，鸭嘴泵661的出口对准搅拌杯5停顿的地方，电动推杆663固定在机架上板22上，其工作端作用在鸭嘴泵661需要按压的地方。鸭嘴泵就是平时用的洗发水的瓶子那种，一按压顶部就会出水。是按压一次会出一定容量液体的定容式输出装置，适合输出添加量少的糊状或液体配料，而且放置位置灵活，易于装取，可以增加配料的品类。

前面图1示例中示出了一种粉料或块状材料的定容输出方式，但是实际上能实现定容输送的装置不止这一种，如图18、19所示，包括料斗61，分料转盘651，底板652、同步带653、带轮654、电机座655、伺服减速电机656。料桶61固定在机架上，粉料转盘651有与同步带相配的齿形，安装在底板652上的轴657上，伺服减速电机656转动时会带动分料转盘651转动，分料转盘651每转动180°，就会将料斗61里的配料从料斗带到配料出口9，落入搅拌杯5。系统控制伺服减速电机656的转动次数，自然会得到应该的重量。

从以上定量配料装置示例中可以看出，定量配料装置的出料口9其实是为了便于说明本发明的抽象概念。不同定量配料装置的出料口都不同，大多数液体配料通过管道通向搅拌杯入口，当然也有像鸭嘴泵这样，出口直接对准搅拌杯杯口，输送冰块适合直接落入搅拌杯，也可以设计滑道，滑道对准搅拌杯杯口。

如图1、2、20，有利的，为了提高效率，在操作人员的前方有放置杯子的平台71、自动清洗池7，池子里有搁置架72用来放两个搅拌杯可以轮流工作：当工作人员往成品杯中到饮料的时候，搁置架72向下翻转（如图21右图）自动冲洗（此时格搁置架上有一个杯子），冲洗完毕后自动恢复水平（如图21左图），工作人员把倒完饮料被污染的杯子放到搁置架另一边，拿起冲洗好的杯子放回动力底座。如此反复，操作方便，效率高。

如图20，F向视图示出一个实现搁置架72自动翻转的详细示例。搁置架72上有旋转轴721，旋转轴721穿过水池，在外侧安装有杠杆73，水池侧面安装有电动推杆74，其底部安装在推杆固定座75上。电动推杆74推动安装在旋转轴上的杠杆73，即可以将搁置架72旋转一定角度。在水池的底部有两个喷头76，可以向搅拌杯里喷水，水池侧壁还安装有两个光电开关77，当一个搅拌杯放到搁置架72后，阻挡了其中一个光电开关的光线，另一个搅拌杯被拿起，敞开另外一个光电开关的光线，此时搁置架72向下翻转，该方向的喷头76工作，冲洗若干秒钟，搁置架72自动向上翻转回归水平位置。

使搁置架72自动翻转一定角度的机构不止一种，如图22中的示例中，搁置架72旋转轴721端部被连杆731固定，连杆731中间拉了一个拉簧732，电机座733固定在水池侧面，上面安装着减速电机734，减速电机734的输出端固定着凸轮735，减速电机旋转一周，搁置架从翻转一定角度，到复原到原来的状态。

如图23的示例中，搁置架72端部固定着一个齿轮，气缸座742固定在水池侧面，上面安装着转动气缸744，转动气缸744的输出端固定着齿轮743，转动气缸744旋转，通过齿轮带动搁置架翻转一定角度。

另外，搁置架72翻转做成半自动也是一种实用的方案，图24、25中，搁置架72端部固定着一个转盘752，转盘752上有半个球形凹坑，同时，水池侧面固定着弹销座751，弹销座里有蝶形弹簧754，外面有钢珠753，将搁置架72扳成水平放置，钢珠753落入转盘75的凹坑中，搁置架保持水平。工作人员在杯子前面使点劲，钢珠753脱出转盘75的凹坑，搁置架就会向前翻转，直到搁置架碰到水池底部的限位，此时正可以冲洗杯子。优选的，在侧面安装接近开关756，当搁置架翻转到位时，转板755触发接近开关756，喷嘴开始自动喷水，清洗完毕后停止。工作人员取杯子时，只需要在杯子后面使点劲，杯子就恢复水平，便于拿取。

当然，让搁置架偏转一定角度的机构也不止以上示例，如角度气缸、角度电磁铁、凸轮机构、连杆机构、槽轮机构等等，由于这些机构不是本设备的发明点 ，而且是一般技术人员都能举一反三的，在这里就不一一图示列举。

图5示出一种间歇回转装置的一个示例，但是实现间歇回转装置的结构的选择可以有多种。如图26、27示出一种间歇回转装置，包括：固定底板313、回转轴承314、转盘31、槽轮主动轮311、槽轮被动轮315、减速电机312。固定底板313固定在机架底部21上，回转轴承314固定在固定底板313上，其转动端固定着槽轮被动轮315和转盘51，转盘51上面用来固定动力底座4。固定在固定底板313上的减速电机312输出端固定着槽轮主动轮311，减速电机转动时带动槽轮主动轮旋转，主动轮上的拨轮318在槽轮被动轮315的滑道里运动，一并带动被动槽轮和转盘31间歇转动，转盘31上安装着动力底座。系统只需要控制减速电机的停止和转动，就可以控制该间歇回转装置。

优选的，为了防止因为系统死机或者停电造成间歇回转机构上面搅拌杯中的现调饮料发生数据混乱，在必要的时候需要进行复位操作，所以在转盘上安装支架316，在机架底板21上安装接近开关317。当系统突然失电的时候，系统可以通过复位操作，通过重新寻找原点，重新找到各搅拌杯原来的位置。

以上示例中像槽轮这种间歇转动机构还有很多，比如棘轮机构、不完全齿轮机构、连杆机构、凸轮间歇机构、涡轮间歇机构等，都可以实现间歇回转装置所需要的功能。

图28、29示出另外一种间歇回转装置，该间歇回转装置通过链条作为回转输出构件。包括：固定在机架底板21上的两个轴承座322里安装着轴承323以及轴329，轴329与两个双排链轮328连接，双排链轮上安装着链条327，链条327支板上安装着动力底座4的固定底座32，固定底座32在链条上的位置平分链条。安装在支架底板21上伺服减速电机321与轴329连接，带动动力底座4做间歇回转运动。优选的，还应该增加链条张紧装置，方法很多，在这里就不图示了。

类似原理，也可以使用同步带替代链条，一样可以做输出构件。该方式的缺点是结构复杂，但是优点是其整体型状可以变化，可以布置更多的动力底座，而且面对操作人员这个方向可以变窄，可以在商家受场地限制下采用这种结构。

优选的，如图30所示 ，在前面发明的基础上（除了洗杯池）增加杯子翻转装置81、杯子冲洗装置82和杯子复位装置83，这个三个装置的作用和自动洗杯池类似，不过更加自动化，能自动完成洗杯子和向动力底座放杯子功能。

其特点是效率更高，操作时工作人员拿起显示器11下的搅拌杯，将其中搅拌好的现调饮料倒入成品杯（顺手递给他人），然后把污染的杯子放到杯子翻转装置81上面，然后又顺手操起显示器11下面的搅拌杯（已经转过来了）往下一个成品杯里倒。在工作人员倒现调饮料的过程中，杯子翻转装置81执行了一次翻转，把下面（用杯子冲洗装置）冲洗好的杯子转到上面，并且被杯子复位装置83移动到动力底座4的空位上。 经过以上操作， 理想的状态就是：工作人员不断的拿起搅拌杯往成品杯里倒，然后把倒完的搅拌杯放回杯子翻转装置81，然后拿起搅拌好现调饮料的搅拌杯再往产品杯中到。与示例1比较，减少了操作程序，提高了效率。

该结构还有个好处是：面向工作人员这边由于没有洗杯池，所以前后方向比较窄，适合有些商业空间布局。

图31示出该实施例杯子翻转装置81的一个示例，如图31所示，杯子翻转装置81包括：安装在机架底板21上的翻转支架811，其上安装着翻转气缸814，翻转气缸814能180°翻转，其活动端安装着机械手支架815，机械手支架815上安装着两个抓杯机械手812。如图32，抓杯机械手812由手指气缸813和其上安装的两个机械手指816组成。机械手支架815除了可以安装机械手812，还有定位、固定搅拌杯5的作用。

图33示出杯子翻转装置81的又一个示例。如图33所示，包括：安装在机架底板21上的翻转支架851，其上安装着翻转气缸854，翻转气缸854能180°翻转，其活动端安装着机械手支架855，械手支架855上安装着两个抓杯机械手852。特别的，如图34，抓杯机械手852由手指气缸853和其上安装的两个机械手指856组成。

在前两个示例中采用了翻转气缸作为翻转180°的执行机构，采用手指气缸和其上安装的手指夹紧杯子作为执行构件是因为其结构紧凑，可以简洁的示出发明意图。但是事实上，实现翻转180°的执行机构和抓杯机械手夹紧杯子的机构非常多。比如包括：槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构等常用间歇旋转机构，还包括齿轮齿条机构、翻转气缸或翻转液压缸，还可以通过伺服电机传动精确控制产生的回转，就不一一图示列举了。

另外，杯子翻转装置81还可以使用图28、29所示类似的结构，如图35，无非是将杯子5安装在链条562的垂直方向，通过主动轮561和被动轮563驱动杯子5上下翻转，使用链条的好处是可以多操作几个搅拌杯。

图35、36示出杯子复位装置83的一个示例，如图所示，杯子复位装置83包括横向驱动机构831、上下驱动机构832和抓杯机械手833。横向驱动机构831包括安装在机架顶板22上的支架8315，其上安装着伺服电机8311、联轴器8312、轴承8313、滑块8314和丝杠8316，伺服电机8311能驱动滑块8314横向移动，进而带动上下驱动装置运动；上下驱动机构包括气缸8321和转接板8322；抓杯机械手833包括三爪气缸8331和手指8332。

图38、39示出杯子复位装置83的另外一个示例，该机构包括固定在机架底板21上的转角气缸835，其工作端固定着连杆836，连杆的另一端固定着机械手837。该示例的机械手和图32的机械手类似，其转角气缸835可以向上运行一定距离然后旋转一定角度，再向下运行，如图38是该杯子复位装置83抓取搅拌杯的状态，图39是将搅拌杯放回动力底座4的状态。

图40示出冲洗杯子装置82的一个示例，如图所示，冲洗杯子装置82包括水箱821、安装在水箱821上的超声波传感器824、进水管823和其上安装的喷头822。当传感器824感应到有搅拌杯存在，给系统反馈信息，系统控制喷头822工作，向搅拌杯内喷水，冲洗完成后停止喷水。

必然的，为了让这个机器运转起来，需要一个控制系统，包括：动力供给模块、通讯模块、控制模块和显示器件。动力供给模块包括电力供给模块，必要时还要增加气源供给。

电力供给模块负责供给整个系统电力，必要时改变电压、交流改直流；通讯模块用来接收现调饮料订单信息，为控制模块提供控制依据，控制模块控制所有装置的运动，比如循环搅拌加料装置周期运动，并在停顿间隙适时操作动力供给装置给搅拌杯供料。显示器件要适时反映当前搅拌完成的现调饮料的订单信息或者成分和即将添加的水果型配料信息，方便工作人员操作。

需要说明的是，上述描述的实施例仅用于描述而非限制本发明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。可以理解，可以对本发明进行修改和变形，只要不偏离本发明的精神和范围。上述的修改和变形被认为是位于本发明和所附权利要求的范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求所限定。此外，权利要求中的任何附图标记不应该被理解为对权利要求的限制。动词“包括”和其变形不排除除出现权利要求中声明以为的其他的原件或步骤。在元素或步骤之前的不定冠词“一”不排除出现多个这样的元素或步骤。

Claims (16)

1.一种现调饮料机，包括：

设备机架，其被配置为承载、固定其他装置；

间歇回转装置，其固定部分安装于设备机架，其回转输出构件上均布安装的多个动力底座，被配置为使固定在其上的动力底座做间歇回转运动，并使动力底座间歇回转时停顿时刻的位置始终在固定的位置；

多个动力底座，其固定于间歇回转装置的回转输出构件上，被配置为定位和放置搅拌杯，以及为搅拌杯提供动力；

多个搅拌杯，其放置于动力底座之上，与动力底座耦合，被配置为容纳配料，将配料搅拌均匀，或者还包括粉碎配料；

多个不同种类的定量配料装置，所述定量配料装置包括储料容器、定量输出装置和出料口，其定量输出装置固定于设备机架，出料口位于所述搅拌杯间歇回转停顿时刻位置的上方，被配置为搅拌杯精确添加配料；

控制系统，包括能量供给模块、控制模块、通讯模块和显示器，其固定于设备机架，被配置为给所有装置提供能量，获得订单信息，控制间歇回转装置的间歇回转以及在间歇回转装置停顿时刻控制定量配料装置按照订单信息向所述搅拌杯添加配料，通过显示器显示当前时刻搅拌杯中配料的信息。

2.根据权利要求1所述的现调饮料机，其中所述多个不同种类定量配料装置能供给的配料种类包括：块状配料、粉状配料、液体配料和糊状配料，根据不同配料使用包括容积式泵、容积式输出装置、称重式输出装置、螺旋输送机、电控流量阀等作为定量输出装置，当输出精度不够时增加反馈装置和二次称量装置。

3.根据权利要求1所述的现调饮料机，其中所述动力底座和搅拌杯，组合起来即为分离式料理机，特别之处在于：其中的搅拌杯为开口向上且须特别去除杯盖，其动力底座有便于安装于间歇回转装置的回转输出构件的接口。

4.根据权利要求1所述的现调饮料机，其中所述搅拌杯在杯口处设置有一圈橡胶唇口。

5.根据权利要求1所述的现调饮料机，还包括固定于机架的顶盖，顶盖下表面与搅拌杯杯口接触，在有搅拌杯停顿的位置有通过所述定量供料装置的出料口的通孔。

6.根据权利要求5所述的现调饮料机，还包括在间歇回转装置上固定的刮板，其顶部有橡胶唇口与所述顶盖接触，或者还包括卡装在刮板中部或下部的回收盘。

7.根据权利要求1所述的现调饮料机，其中所述的显示器，分两个区域或者直接用两块显示器，其中一块显示已经调制完成的搅拌杯中饮料的信息，或者还包括正在调制中的饮料序列信息，另外一块显示即将参与调制的搅拌杯里需要准备配料的信息，或者还包括即将要准备的配料序列信息。

8.根据权利要求1所述的现调饮料机，其中所述定量供料装置的储料容器可以灵活设置于设备各个地方，或者还包括机器的外部，并设置有缺料检测装置。

9.根据权利要求1所述的现调饮料机，还包括有护罩，或者还包括将将所述部分定量供料装置隔离的冷区，并对冷区增加制冷设备和采取隔热措施。

10.根据权利要求1所述的现调饮料机，还包括有用于放成品杯的平台、清洗水池、喷头和感应装置。

11.根据权利要求9所述的现调饮料机，其中所述其清洗水池中还设置有杯子搁置架，搁置架至少能放两个杯子，杯子搁置架上设置有旋转轴，水池上设置有摆动机构，能驱动旋转轴旋转一定角度。

12.根据权利要求1所述的现调饮料机，其中所述的间歇回转装置应该有零位装置。

13.根据权利要求1-8所述的现调饮料机，还包括：

杯子翻转装置，包括翻转机构和其运动构件上安装的至少两个机械手，翻转机构的固定构件固定于所述设备机架，位于所述间歇回转装置一侧，被设置为定位、放置、夹紧、放开所述搅拌杯，并将搅拌杯杯口翻转为杯口朝下；

杯子翻转装置，包括喷头、感应装置、管道和回收水箱，被设置为向杯口朝下的搅拌杯喷水和回收污水；

杯子复位装置，包括一个机械手和驱动机械手上下、横向运动的驱动装置，被设置为将搅拌杯从杯子翻转机构上移动到动力底座上。

14.一种使用所述现调饮料机制作现调饮料的方法：

所述方法包括以下步骤：

S1 工作人员根据订单提示，在周转容器中准备好水果类配料；

S2工作人员根据示器12的提示，将信息匹配的水果类配料倒入搅拌杯，把搅拌杯放到该显示器12映射的动力底座上；

S3 工作人员根据订单提示，向现调饮料成品杯中装入若干种杯底型配料，或者还根据订单信息可贴好标签；

S4 工作人员根据显示器11的提示信息，将该显示器映射的动力底座上的搅拌杯中的现调饮料倒入信息匹配的成品杯。

15.根据权利要求13所述的现调饮料制作方法制作的现调饮料所需配料包括以下三种配料中的一种或者多种的组合：杯底型配料，其特征是不适合搅拌或者需要沉淀在杯底；调和型配料，其特征在于所述奶茶机能够自动添加、粉碎和搅匀；水果类配料，其特征在于需要提前人工配好。

16.根据权利要求13所述的根据权利要求13所述的现调饮料制作方法的步骤是完成标准的杯底型配料+调和型配料+水果类配料的现调饮料，如果订单配料中无水果型配料则省却步骤S1、S2；如果订单配料中无杯底型配料则省却步骤S3。

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