CN112601383A - 一种半导体贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半导体贴片机，包括贴片机主体，所述贴片机主体上安装有用于输送并固定PCB板的板材输送贴装装置，所述贴片机主体的前端安装有用于持续定位供给元器件贴片散料的元件供料器，所述板材输送贴装装置包括两组对称设置的板边输送带机构组成，并且两组所述板边输送带机构上皆安装有配合所述板边输送带机构使用并弹性滚压板材侧边的多点式滚压机构，两组所述板边输送带机构之间通过安装有同步驱动机构同步驱动并单向旋转，通过同步驱动机构同步驱动板边输送带机构，并且通过同步驱动机构调整两组从动输送带的松紧度，以此提升两组板边输送带机构的驱动同步率和滑轮输送带的松紧同步率，保障了PCB板的输送平行度。

Description

一种半导体贴片机

技术领域

本发明涉及半导体加工装置技术领域，具体涉及一种半导体贴片机。

背景技术

在半导体行业需要一种通过叠层装配实现的电子元件，并且涉及到焊接和冷却，一般通过半导体贴片机将冷却用件、焊片以及芯片堆叠焊接到PCB板的裸铜粒上以完成该电子元件的组装。

由于各类元件需根据需求可能焊接到PCB板上任意位置，且一些元件焊接后会在PCB板的正反面突出，传统的输送带难以适用于PCB板的输送，因此现有技术中，一般采用夹持PCB板两侧边的双侧输送式装置进行输送，以此避免与PCB板的组装区接触。

但是，现有技术中双侧输送式装置仍存在以下问题：

（1）现有的双侧输送式装置需要输送带与PCB板直接接触，且为减小输送带在输送过程中对PCB板的损坏，一般与PCB板直接接触的输送带一般为柔性材料的输送带，因此在装置长时间使用的过程中，两组柔性从动输送带在使用过程中可能会发生松紧不一的情况；

（2）现有的双侧输送式装置在对PCB板材输送的过程中需要配合下压的装置对PCB板材进行限位，以防止PCB板材在焊接元件的过程中产生晃动，但是，现有配合双侧输送式装置使用的下压装置难以保障两处下压部位的压合同步率，与PCB板的，可能会导致PCB板在输送的过程中因某一侧松动导致PCB板倾斜错位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半导体贴片机，以解决现有技术中的柔性输送输送带在使用过程中可能会发生松紧不一的情况，以及PCB板在输送的过程中可能因某一侧松动导致PCB板倾斜错位的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种半导体贴片机，包括贴片机主体，所述贴片机主体上安装有用于输送并固定PCB板的板材输送贴装装置，所述贴片机主体的前端安装有用于持续定位供给元器件贴片散料的元件供料器，所述贴片机主体上安装有用于提取元器件贴片散料并贴合在半导体板上的三联贴装头，所述贴片机主体上安装有用于检测所述三联贴装头提取元器件贴片的视觉识别装置；

所述板材输送贴装装置包括两组对称设置的板边输送带机构组成，并且两组所述板边输送带机构上皆安装有配合所述板边输送带机构使用并弹性滚压板材侧边的多点式滚压机构，两组所述板边输送带机构之间通过安装有同步驱动机构同步驱动并单向旋转，两组所述板边输送带机构自动收紧配合所述同步驱动机构同步驱动保持板材输送的水平度，所述多点式滚压机构通过同步调整多压点并配合所述板边输送带机构调整滚压板材的力度。

作为本发明的一种优选方案，所述板边输送带机构包括垂直固定在所述贴片机主体上的侧安装竖板，所述侧安装竖板的侧面安装有用于托起板材侧面并输送板材的滑轮输送带，所述侧安装竖板上安装有自动收紧所述滑轮输送带的输送带收紧机构。

作为本发明的一种优选方案，所述滑轮输送带包括多个安装在所述侧安装竖板上的从动滚轮，并且多个所述从动滚轮配合套设有用于接触板材的从动输送带，所述侧安装竖板上转动连接有处于所述从动输送带内侧并驱动所述从动输送带的输送带驱动轮，所述侧安装竖板上固定安装有水平支撑所述从动输送带内侧的输送带内支撑板。

作为本发明的一种优选方案，所述输送带收紧机构包括安装在所述侧安装竖板上并处于所述从动输送带内侧的扭力调整筒，并且所述扭力调整筒的外侧活动套设有用于滚压所述从动输送带内侧的从动收紧臂，所述扭力调整筒上安装有弹性扭压所述从动输送带外侧并收紧所述从动输送带的收紧轮机构，所述扭力调整筒通过双向转动调整所述收紧轮机构的扭力强度。

作为本发明的一种优选方案，所述收紧轮机构包括滚压所述从动输送带外侧的带外从动筒，并且所述带外从动筒的内部转动连接有延伸至所述扭力调整筒内侧的扭力臂杆，所述扭力臂杆的外侧处于所述扭力调整筒的内部固定套设有配合所述扭力调整筒驱动所述扭力臂杆扭动的扭簧；

所述从动输送带呈Z字形顺次穿梭于所述扭力调整筒和所述带外从动筒的外侧使得所述扭力调整筒和所述带外从动筒的转动方向相反，所述扭力调整筒和带外从动筒依靠扭力臂杆使得所述从动输送带始终处于压紧状态。

作为本发明的一种优选方案，所述多点式滚压机构包括水平安装在所述侧安装竖板侧面的扭力调整盒，所述扭力调整盒的内部安装有多组限位弹性扭动的输送带扭力轮臂，多个所述输送带扭力轮臂配合套设有从动滚压板材的轮臂输送带，并且所述扭力调整盒的内部安装有同步调整多组所述输送带扭力轮臂扭力强度的扭力同步调整机构。

作为本发明的一种优选方案，多组所述输送带扭力轮臂同步扭动连带所述轮臂输送带水平升降，并且所述轮臂输送带水平升降调整与所述扭力调整盒之间的距离。

作为本发明的一种优选方案，所述输送带扭力轮臂包括与所述轮臂输送带异向啮合传动的外齿转筒，所述外齿转筒的内部转动连接有延伸至所述扭力调整盒下方的筒内扭臂，并且所述筒内扭臂的底端转动连接有用于套设所述轮臂输送带的内从动轮，所述外齿转筒的内部通过固定套设有卷簧与所述筒内扭臂连接。

作为本发明的一种优选方案，所述扭力同步调整机构包括沿所述扭力调整盒延伸方向分布的驱动丝杆，所述驱动丝杆上处于所述扭力调整盒的端部安装有带动所述驱动丝杆转动的固连调整螺母，所述固连调整螺母驱动所述驱动丝杆转动，并通过驱动丝杆和外齿转筒的啮合关系带动多个所述外齿转筒同步转动，进而带动位于每个所述外齿转筒内的所述卷簧收紧或放松来调整所述卷簧初始状态的扭力强度。

作为本发明的一种优选方案，所述同步驱动机构包括穿过两个所述输送带驱动轮并与之卡合的连轴，以及安装在所述贴片机主体内部驱动连轴旋转的电机。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过同步驱动机构同步驱动板边输送带机构，并且通过同步驱动机构调整两组从动输送带的松紧度，以此提升两组板边输送带机构的驱动同步率和滑轮输送带的松紧同步率，保障了PCB板的输送平行度；

（2）本发明通过两个滚压PCB板侧边上下端面的输送带驱动，并且将从动滚压PCB板侧边上端面的输送带设置为多压力源的弹性下压式结构，以此在不影响下方驱动输送带运行的情况下提升了两处压下部位的同步率，保障了与PCB板的贴合度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供整体的俯视图。

图2为本发明实施例提供板材输送贴装装置的连接示意图。

图3为本发明实施例提供多点式滚压机构的局部结构示意图。

图4为本发明实施例提供输送带收紧机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供筒内扭臂的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-贴片机主体；2-板材输送贴装装置；3-元件供料器；4-三联贴装头；5-视觉识别装置；

21-板边输送带机构；22-多点式滚压机构；23-同步驱动机构；

211-侧安装竖板；212-滑轮输送带；213-输送带收紧机构；

2121-从动滚轮；2122-从动输送带；2123-输送带驱动轮；2124-输送带内支撑板；2131-扭力调整筒；2132-从动收紧臂；2133-收紧轮机构；

21331-带外从动筒；21332-扭力臂杆；21333-扭簧；

221-扭力调整盒；222-输送带扭力轮臂；223-轮臂输送带；224-扭力同步调整机构；

2221-外齿转筒；2222-筒内扭臂；2223-内从动轮；2224-卷簧；2241-驱动丝杆；2242-固连调整螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种半导体贴片机，包括贴片机主体1，贴片机主体1上安装有用于输送并固定PCB板的板材输送贴装装置2，贴片机主体1的前端安装有用于持续定位供给元器件贴片散料的元件供料器3，贴片机主体1上安装有用于提取元器件贴片散料并贴合在半导体板上的三联贴装头4，贴片机主体1上安装有用于检测三联贴装头4提取元器件贴片的视觉识别装置5；

板材输送贴装装置2包括两组对称设置的板边输送带机构21组成，并且两组板边输送带机构21上皆安装有配合板边输送带机构21使用并弹性滚压板材侧边的多点式滚压机构22，两组板边输送带机构21之间通过安装有同步驱动机构23同步驱动并单向旋转，两组板边输送带机构21自动收紧配合同步驱动机构23同步驱动保持板材输送的水平度，多点式滚压机构22通过同步调整多压点并配合板边输送带机构21调整滚压板材的力度。

本发明通过同步驱动机构23同步驱动板边输送带机构21，并且通过同步驱动机构23调整两组滑轮输送带212的松紧度，以此提升两组板边输送带机构21的驱动同步率和滑轮输送带212的松紧同步率，保障了PCB板的输送平行度。

另外，本发明通过两个滚压PCB板侧边上下端面的输送带驱动，并且将从动滚压PCB板侧边上端面的多点式滚压机构22设置为多压力源的弹性下压式结构，以此在不影响下方板边输送带机构21运行的情况下保障了与PCB板的贴合度。

板边输送带机构21包括垂直固定在贴片机主体1上的侧安装竖板211，侧安装竖板211的侧面安装有用于托起板材侧面并输送板材的滑轮输送带212，侧安装竖板211上安装有自动收紧滑轮输送带212的输送带收紧机构213。

滑轮输送带212包括多个安装在侧安装竖板211上的从动滚轮2121，并且多个从动滚轮2121配合套设有用于接触板材的从动输送带2122，侧安装竖板211上转动连接有处于从动输送带2122内侧并驱动从动输送带2122的输送带驱动轮2123，侧安装竖板211上固定安装有水平支撑从动输送带2122内侧的输送带内支撑板2124。

输送带收紧机构213包括安装在侧安装竖板211上并处于从动输送带2122内侧的扭力调整筒2131，并且扭力调整筒2131的外侧活动套设有用于滚压从动输送带2122内侧的从动收紧臂2132，扭力调整筒2131上安装有弹性扭压从动输送带2122外侧并收紧从动输送带2122的收紧轮机构2133，扭力调整筒2131通过双向转动调整收紧轮机构2133的扭力强度。

在本实施方式中，从动输送带2122在同步驱动机构23（输送带驱动轮2123）的作用下顺次绕过从动滚轮2121、输送带内支撑板2124、多个转向滚筒（图中未标号）和扭力调整筒2131以及收紧轮机构2133形成完整的闭环回路，从动输送带2122在扭力调整筒2131、从动收紧臂2132和收紧轮机构2133的配合下实现松紧程度的调整，从而使得从动输送带2122始终处于压紧状态。

收紧轮机构2133包括滚压从动输送带2122外侧的带外从动筒21331，并且带外从动筒21331的内部转动连接有延伸至扭力调整筒2131内侧的扭力臂杆21332，收紧轮机构2133的外侧处于扭力调整筒2131的内部固定套设有配合扭力调整筒2131驱动扭力臂杆21332扭动的扭簧21333。

从动输送带2122在传输的过程中驱动从动收紧臂2132转动并带动扭力调整筒2131转动，从而驱动位于扭力调整筒2131内部的扭簧21333转动，进而达到调整与其连接的扭力臂杆21332的扭力强度，此时，从动输送带2122在带外从动筒21331表面传输带动带外从动筒21331转动。

当从动输送带2122松弛之后此时从动输送带2122的张力减弱，扭力臂杆21332在扭力作用下回弹（即图4中扭力臂杆会顺时针转一些），此时相当于拉长了从动输送带2122的循环长度，此时从动输送带2122会被收紧；当从动输送带2122过紧后，此时从动输送带2122的表面张力大于扭力臂杆21332的扭力，此时，扭力臂杆21332在从动输送带2122表面张力的作用下压低，此时相当于缩短了从动输送带2122的循环长度，此时从动输送带2122会被放松。

综合上述，在本发明中能够依据从动输送带2122自身张力来灵活调整输送带收紧机构的扭力强度，从而达到可适应性调整从动输送带2122松紧的目的，使得从动输送带2122始终处于恰好压紧的状态。

多点式滚压机构22包括水平安装在侧安装竖板211侧面的扭力调整盒221，扭力调整盒221的内部安装有多组限位弹性扭动的输送带扭力轮臂222，多个输送带扭力轮臂222配合套设有从动滚压板材的轮臂输送带223，并且扭力调整盒221的内部安装有同步调整多组输送带扭力轮臂222扭力强度的扭力同步调整机构224。

多组输送带扭力轮臂222同步扭动连带轮臂输送带223水平升降，并且轮臂输送带223水平升降调整与扭力调整盒221之间的距离。

输送带扭力轮臂222包括与轮臂输送带223异向啮合传动的外齿转筒2221，外齿转筒2221的内部转动连接有延伸至扭力调整盒221下方的筒内扭臂2222，并且筒内扭臂2222的底端转动连接有用于套设轮臂输送带223的内从动轮2223，外齿转筒2221的内部通过固定套设有卷簧2224与筒内扭臂2222连接。

扭力同步调整机构224包括沿扭力调整盒221延伸方向分布的驱动丝杆2241，驱动丝杆2241上处于扭力调整盒221的端部安装有带动驱动丝杆2241转动的固连调整螺母2242，通过驱动丝杆2241双向转动驱动多个外齿转筒2221同步转动，外齿转筒2221通过旋转收紧卷簧2224连带调整筒内扭臂2222的扭力强度。

同步驱动机构23包括穿过两个输送带驱动轮2123并与之卡合的连轴，以及安装在贴片机主体1内部驱动连轴旋转的电机。

使用时，需要先将PCB板的两侧边卡入板材输送贴装装置2的两组板边输送带机构21和多点式滚压机构22之间，并启动同步驱动机构23，通过电机驱动连轴带动两组板边输送带机构21的输送带驱动轮2123同步转动，随着两个输送带驱动轮2123旋转带动两组板边输送带机构21开始运行，并配合两组多点式滚压机构22输送板材。

其中，板边输送带机构21的具体运行步骤为，随着同步驱动机构23驱动两个输送带驱动轮2123，使得两个输送带驱动轮2123带动从动输送带2122沿多个从动滚轮2121的外侧持续同步转动，此时PCB板随着两个从动输送带2122移动携带平行移动，并且从动输送带2122在持续旋转的过程中不会携带处于其内侧的输送带内支撑板2124移动，使得PCB板在平行移动的过程中受到输送带内支撑板2124支撑，因此PCB板可以全程保持水平状态。

为保障后续三联贴装头4将元件准确贴合在PCB板上，因此需保障PCB板在运输的过程中的同步率，并且PCB板是通过两组滑轮输送带212滚压PCB板的两侧边进行运输，因此保障PCB板在运输过程中的同步率主要保障两组滑轮输送带212驱动的同步率，以及两组滑轮输送带212上与PCB板直接接触的从动输送带2122松紧度。

其中，两组滑轮输送带212驱动的同步的原理为，滑轮输送带212上用于运输PCB板的从动输送带2122需通过与其内侧啮合的输送带驱动轮2123驱动，并且两组滑轮输送带212内侧的输送带驱动轮2123需通过同步驱动机构23的连轴同步驱动，因此在同步驱动机构23的电机驱动连轴旋转时会带动两个输送带驱动轮2123同步旋转，以此保障两组滑轮输送带212驱动的同步率。

其中，两组滑轮输送带212上的从动输送带2122松紧度同步原理为，由于输送带驱动轮2123驱动从动输送带2122沿多个从动滚轮2121的外侧移动，使得从动输送带2122整体为循环滚动的矩形结构，若是从动输送带2122整体松动可能会导致与输送带驱动轮2123发生滑牙，从而导致两组从输送带运输PCB板不同步，此时可以直接通过对从动输送带2122向内侧滚压或是向外侧滚压实现收紧从动输送带2122，以此保障滚压PCB板两侧边的同步率。

因此，采用输送带收紧机构213对从动输送带2122进行弹性扭动实现向内滚压，使得两个从动输送带2122在长期使用的过程中能始终保持松紧度大致持平，并且将向内滚压从动输送带2122的输送带收紧机构213设置在输送带驱动轮2123的位置也可以增加从动输送带2122与输送带驱动轮2123接触的面积，进一步减小从动输送带2122与输送带驱动轮2123发生滑牙的几率。

输送带收紧机构213向内弹性滚压从动输送带2122的原理为，通过卡合在扭力调整筒2131内部的扭簧21333弹性扭动扭力臂杆21332，采用双筒+扭臂（扭力调整筒2131、带外从动筒21331以及扭力臂杆21332）的结构，从动输送带2122呈Z字形顺次穿梭于所述扭力调整筒2131和所述带外从动筒21331的外侧使得所述扭力调整筒2131和所述带外从动筒21331的转动方向相反，此时，扭力调整筒2131和带外从动筒21331刚好处于Z字形的从动输送带2122形成的拐角处，从而使其能够调整从动输送带2122的松紧程度。即扭力调整筒2131、带外从动筒21331依靠扭力臂杆21332使得从动输送带2122始终处于压紧状态，从而保障了从动输送带2122整体的松紧度能保持在适当的程度，另外，通过松开固定在侧安装竖板211上的扭力调整筒2131并逆向转动，通过增强卡合扭力调整筒2131内部的扭簧21333力度来调整收紧轮机构2133收紧从动输送带2122的扭压力度，以此调整两个从动输送带2122的松紧度。

随着PCB板在接入板材输送贴装装置2时，被两组板边输送带机构21和多点式滚压机构22夹持，并随着板边输送带机构21带动PCB板移动时会带动弹性下压PCB板的多点式滚压机构22开始运行。

多点式滚压机构22配合板边输送带机构21的运行步骤主要分为弹性下压、从动滚压板材和同步调整下压强度三部分。

其中，多点式滚压机构22弹性下压和从动滚压板材的原理为，多点式滚压机构22主要通过轮臂输送带223滚压PCB板侧边的上端面，且通过在轮臂输送带223的内侧设置多个输送带扭力轮臂222并通过扭力弹性下压的压力源保障与PCB板的贴合度。

由于输送带扭力轮臂222的外齿转筒2221与扭力同步调整机构224异向啮合，因此在扭力同步调整机构224未运行时外齿转筒2221不会转动，外齿转筒2221通过其内部安装的卷簧2224驱动筒内扭臂2222单向弹性扭动，使得筒内扭臂2222逆时针转动直至处于垂直状态时与扭力调整盒221卡合，此时轮臂输送带223在输送带扭力轮臂222的作用下处于最低位置状态。

当得轮臂输送带223弹性滚压PCB板的过程中，受到PCB板的厚度影响会驱动轮臂输送带223内部相应位置的多个内从动轮2223高度上升，随着内从动轮2223高度上升带动筒内扭臂2222在外齿转筒2221顺时针转动，此时卷簧2224收紧为筒内扭臂2222提供更大的扭力，反馈在相应的内从动轮2223上可以保障轮臂输送带223贴合PCB板的力度。

此时，由于输送带扭力轮臂222的结构是固定，因此其内部的卷簧2224属性也是不能改变的，当PCB板的厚度发生变化时，可能存在卷簧2224提供的扭力不足以使得轮臂输送带223贴合在PCB板上，此时需要通过扭力同步调整机构224来调整多个并列设置输送带扭力轮臂222的扭力，其调节方式在于：通过转动固连调整螺母2242使得驱动丝杆2241转动，并通过啮合关系带动外齿转筒2221发生转动，此时由于外齿转筒2221的转动，会带动其内部的卷簧2224发生顺时针或逆时针的转动，从而调整其初始状态的状态，从而变相的改变其扭力，使其在滚压PCB板时能够保障轮臂输送带223贴合PCB板的力度。

当PCB板移动至适当位置后，被贴片机主体1上安装的传感器检测到并通过PLC控制器控制同步驱动机构23停止运行，之后三联贴装头4移动至元件供料器3的位置，并控制三联贴装头4上的多个吸嘴分别吸附元件，之后移动至视觉识别装置5检测多个吸嘴上的元件是否出错，最后将多个吸嘴上吸附的元件安装在PCB上。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半导体贴片机，包括贴片机主体（1），其特征在于：所述贴片机主体（1）上安装有用于输送并固定PCB板的板材输送贴装装置（2），所述贴片机主体（1）的前端安装有用于持续定位供给元器件贴片散料的元件供料器（3），所述贴片机主体（1）上安装有用于提取元器件贴片散料并贴合在半导体板上的三联贴装头（4），所述贴片机主体（1）上安装有用于检测所述三联贴装头（4）提取元器件贴片的视觉识别装置（5）；

所述板材输送贴装装置（2）包括两组对称设置的板边输送带机构（21）组成，并且两组所述板边输送带机构（21）上皆安装有配合所述板边输送带机构（21）使用并弹性滚压板材侧边的多点式滚压机构（22），两组所述板边输送带机构（21）之间通过安装有同步驱动机构（23）同步驱动并单向旋转，两组所述板边输送带机构（21）自动收紧配合所述同步驱动机构（23）同步驱动保持板材输送的水平度，所述多点式滚压机构（22）通过同步调整多压点并配合所述板边输送带机构（21）调整滚压板材的力度。

2.根据权利要求1所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述板边输送带机构（21）包括垂直固定在所述贴片机主体（1）上的侧安装竖板（211），所述侧安装竖板（211）的侧面安装有用于托起板材侧面并输送板材的滑轮输送带（212），所述侧安装竖板（211）上安装有自动收紧所述滑轮输送带（212）的输送带收紧机构（213）。

3.根据权利要求2所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述滑轮输送带（212）包括多个安装在所述侧安装竖板（211）上的从动滚轮（2121），并且多个所述从动滚轮（2121）配合套设有用于接触板材的从动输送带（2122），所述侧安装竖板（211）上转动连接有处于所述从动输送带（2122）内侧并驱动所述从动输送带（2122）的输送带驱动轮（2123），所述侧安装竖板（211）上固定安装有水平支撑所述从动输送带（2122）内侧的输送带内支撑板（2124）。

4.根据权利要求3所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述输送带收紧机构（213）包括安装在所述侧安装竖板（211）上并处于所述从动输送带（2122）内侧的扭力调整筒（2131），并且所述扭力调整筒（2131）的外侧活动套设有用于滚压所述从动输送带（2122）内侧的从动收紧臂（2132），所述扭力调整筒（2131）上安装有弹性扭压所述从动输送带（2122）外侧并收紧所述从动输送带（2122）的收紧轮机构（2133），所述扭力调整筒（2131）通过双向转动调整所述收紧轮机构（2133）的扭力强度。

5.根据权利要求4所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述收紧轮机构（2133）包括滚压所述从动输送带（2122）外侧的带外从动筒（21331），并且所述带外从动筒（21331）的内部转动连接有延伸至所述扭力调整筒（2131）内侧的扭力臂杆（21332），所述扭力臂杆（2133）的外侧处于所述扭力调整筒（2131）的内部固定套设有配合所述扭力调整筒（2131）驱动所述扭力臂杆（21332）扭动的扭簧（21333）；

所述从动输送带（2122）呈Z字形顺次穿梭于所述扭力调整筒（2131）和所述带外从动筒（21331）的外侧使得所述扭力调整筒（2131）和所述带外从动筒（21331）的转动方向相反，所述扭力调整筒（2131）和带外从动筒（21331）依靠扭力臂杆（21332）使得所述从动输送带（2122）始终处于压紧状态。

6.根据权利要求2所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述多点式滚压机构（22）包括水平安装在所述侧安装竖板（211）侧面的扭力调整盒（221），所述扭力调整盒（221）的内部安装有多组限位弹性扭动的输送带扭力轮臂（222），多个所述输送带扭力轮臂（222）配合套设有从动滚压板材的轮臂输送带（223），并且所述扭力调整盒（221）的内部安装有同步调整多组所述输送带扭力轮臂（222）扭力强度的扭力同步调整机构（224）。

7.根据权利要求6所述的一种半导体贴片机，其特征在于：多组所述输送带扭力轮臂（222）同步扭动连带所述轮臂输送带（223）水平升降，并且所述轮臂输送带（223）水平升降调整与所述扭力调整盒（221）之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述输送带扭力轮臂（222）包括与所述轮臂输送带（223）异向啮合传动的外齿转筒（2221），所述外齿转筒（2221）的内部转动连接有延伸至所述扭力调整盒（221）下方的筒内扭臂（2222），并且所述筒内扭臂（2222）的底端转动连接有用于套设所述轮臂输送带（223）的内从动轮（2223），所述外齿转筒（2221）的内部通过固定套设有卷簧（2224）与所述筒内扭臂（2222）连接。

9.根据权利要求8所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述扭力同步调整机构（224）包括沿所述扭力调整盒（221）延伸方向分布的驱动丝杆（2241），所述驱动丝杆（2241）上处于所述扭力调整盒（221）的端部安装有带动所述驱动丝杆（2241）转动的固连调整螺母（2242），所述固连调整螺母（2242）驱动所述驱动丝杆（2241）转动，并通过驱动丝杆（2241）和外齿转筒（2221）的啮合关系带动多个所述外齿转筒（2221）同步转动，进而带动位于每个所述外齿转筒（2221）内的所述卷簧（2224）收紧或放松来调整所述卷簧（2224）初始状态的扭力强度。

10.根据权利要求2所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述同步驱动机构（23）包括穿过两个所述输送带驱动轮（2123）并与之卡合的连轴，以及安装在所述贴片机主体（1）内部驱动连轴旋转的电机。

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