CN112601205A - 一种汽车智能钥匙控制方法及控制系统 - Google Patents

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刘昭元
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Abstract

本发明申请提供一种汽车智能钥匙控制方法及控制系统，属于无线通讯技术领域。本申请实施例通过第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；第一微控制器输出加密的编码报文低频信号命令，并控制将加密的编码报文低频信号命令外发；第二低频接收器接收到加密的编码报文低频信号命令，唤醒第二微控制器；第二微控制器接收编码报文低频信号命令后并控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号；基站端接收器接收到所述认证报文信号后，进行报文解码，并传递给第一微控制器；第一微控制器控制进行相应信号处理。本申请实施例能低成本且大容量在基站端和钥匙端之间进行稳定的数据信号传输，并且数据信号在传输过程中通过加密编码设置，安全性强。

Description

一种汽车智能钥匙控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及无线通讯技术领域，尤其涉及一种汽车智能钥匙控制方法及控制系统。
背景技术
现有的汽车钥匙PEPS系统(Passive Entry Passive Start无钥匙系统)，基站采用125Khz低频发送信号，实现距离和范围识别，遥控钥匙采用433MHz高频发送加密的数据，基站接收后控制整车解闭锁，基站采用433Mhz高频进行响应。
然而，采用433Mhz高频进行数据的交互，有以下缺陷：(1)433Mhz高频可传输的数据较少；(2)目前市场上发现有在此频段有大量的非法入侵和攻击。
基于安全性以及数据传输量考虑，目前整车上的无线通讯方式也趋于多样化，而433Mhz高频通信的方式已经显的比较冗余，其实现的功能也逐渐被其他无线通信方式代替。目前，市场上还出现有一种基于蓝牙的PEPS系统，其原理是通过RSSI(Received SignalStrength Indication接收信号强度)来识别遥控器或者移动终端的距离，并直接通过蓝牙进行数据传输。因蓝牙采用2.4Ghz公共频段，其受到的干扰较多，接收信号强度不稳定，容易导致距离范围识别判断的稳定性降低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车智能钥匙控制方法及控制系统，旨在解决现有的汽车钥匙PEPS系统数据传输容量小，可靠稳定性差的汽车智能钥匙控制方法及控制系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
本发明的第一方面还提供一种汽车智能钥匙控制方法，所述方法包括如下步骤：
基站端的第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；
第一微控制器唤醒后输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令向外发送；
钥匙端的第二低频接收器接收到所述加密的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒钥匙端的第二微控制器；
第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；当判断与基站匹配成功后，控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；
第一微控制器接收到所述解码后的信息后控制进行相应信号处理或相关指令控制。
在一些实施例中，所述方法还包括步骤：通过第一触发模块唤醒所述基站端进行工作。
在一些实施例中，所述通过第一触发模块唤醒所述基站端进行工作具体包括：通过门锁按键触发或传感器触发唤醒所述基站进行工作。
在一些实施例中，所述方法还包括步骤：
通过第二触发模块唤醒所述钥匙端进行工作。
在一些实施例中，所述通过第二触发模块唤醒所述钥匙端进行工作具体包括：由触发按键进行一定的操作或者由基站端发送特定的触发指令来唤醒钥匙端进行工作。
在一些实施例中，所述第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；当判断与基站匹配成功后，控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息，具体包括步骤：
将所述第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令的编码与预设的信号编码进行对比验证；
如验证通过，则判断与基站匹配成功；
匹配成功后，第二微控制器控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
其中，所述认证报文信号为蓝牙加密编码认证报文信息。
在一些实施例中，所述基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器具体包括步骤：
基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令；
对所述认证报文信号或相关指令进行解码并进行识别判断是否由钥匙端发出；
如果识别由钥匙端发出，则将解码后的信息发送给所述第一微控制器。
本发明的第二方面提供一种汽车智能钥匙控制系统，该系统包括：基站端和钥匙端；
所述基站端包括：
第一微控制器，接收并控制相关信号处理或相关指令控制；
第一低频发射器，用于发送低频信号并唤醒所述第一微控制器；
BLE接收器，用于接收认证报文信号或相关指令，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；
所述钥匙端包括：
第二微控制器，接收编码报文低频信号命令并进行识别判断；控制向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
第二低频接收器，接收编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒所述第二微控制器；
BLE发送器；向基站端发送认证报文信号或相关指令信息。
在一些实施例中，所述系统还包括第一触发模块和第二触发模块；
所述第一触发模块，用于唤醒所述基站端进行工作；
所述第二触发模块，用于唤醒所述钥匙端进行工作。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括处理器、计算机可读存储介质以及在所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法中的步骤。
本发明实施例提供的所述汽车智能钥匙控制方法及控制系统，通过基站端的第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；由唤醒后的第一微控制器输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令外发，钥匙端的第二低频接收器接收到所述加密的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒钥匙端的第二微控制器；第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；并控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；第一微控制器接收到所述解码后的信息后控制进行相应信号处理或相关指令控制。本申请实施例藉由上述汽车智能钥匙控制方法，能低成本且大容量在基站端和钥匙端之间进行稳定的数据信号传输，并且数据信号在传输过程中通过加密和编码解码设置，安全性强。
附图说明
图1为本发明一实施例的一种汽车智能钥匙控制方法的方法流程图；
图2为本发明一实施例的一种汽车智能钥匙控制系统的结构框图；
图3为本发明另实施例的一种汽车智能钥匙控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有汽车钥匙PEPS系统采用高频数据传输容量小以及安全性较差，或单独依靠蓝牙传输受外界干扰较多，接收信号强度不稳定，容易导致距离范围识别判断的稳定性降低的问题。本发明提出一种汽车智能钥匙控制方法及控制系统，能使得汽车钥匙PEPS系统数据传输容量较大，安全性高且信息传输稳定性较好。
实施例一
请参阅图1，其示出本发明实施例提供的一种汽车智能钥匙控制方法流程图，所述汽车智能钥匙控制方法基于基站端与钥匙端进行通讯交互实现控制，具体包括如下步骤：
步骤S101、基站端的第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；
具体地，基站端的第一低频发射器发送LF125KHZ的低频信号，基站端的第一微控制器接收到所述低频信号后被唤醒。
步骤S102、第一微控制器唤醒后输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令向外发送。
具体地，第一微控制器接收到第一低频发射器发送的低频信号唤醒后，输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令外发，所述外发的加密的编码报文低频信号命令在信号范围内的任何应答器均会被触发唤醒，接收所述加密的编码报文低频信号命令，并对所述编码报文低频信号命令的编码数据进行验证识别。
步骤S103、钥匙端的第二低频接收器接收到所述加密的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒钥匙端的第二微控制器。
步骤S104、第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；当判断与基站匹配成功后，控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息。
具体地，第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令，将所述第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令的编码与预设的信号编码进行对比验证；
如验证通过，则判断与基站匹配成功；
匹配成功后，第二微控制器控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
其中，所述认证报文信号为蓝牙加密编码认证报文信息。
步骤S105、基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器。
步骤S106、第一微控制器接收到所述解码后的信息后控制进行相应信号处理或相关指令控制。
重复以上步骤S102-步骤S106。
在一实施例中，在所述步骤S101之前，还包括步骤：通过第一触发模块唤醒所述基站端进行工作。
具体地，可通过门锁按键触发或传感器触发唤醒所述基站进行工作。
在一实施例中，还包括步骤：通过第二触发模块唤醒所述钥匙端进行工作。
具体地，可由触发按键进行一定的操作或者由基站端发送特定的指令来唤醒钥匙端进行工作。
本申请实施例所述汽车智能钥匙控制方法通过基站端的第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；由唤醒后的第一微控制器输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令外发，钥匙端的第二低频接收器接收到所述加密的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒钥匙端的第二微控制器；第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；并控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；第一微控制器接收到所述解码后的信息后控制进行相应信号处理或相关指令控制。本申请实施例藉由上述汽车智能钥匙控制方法，能低成本且大容量在基站端和钥匙端之间进行稳定的数据信号传输，并且数据信号在传输过程中通过加密和编码解码设置，安全性强。
实施例二
为解决上述问题，本申请实施例还提供一种汽车智能钥匙控制系统，请参阅图2，所述汽车智能钥匙控制系统包括基站端10和钥匙端20。
所述基站端10包括：
第一微控制器101，接收并控制相关信号处理或相关指令控制；
具体地，第一微控制器101接收第一低频发射器102发送的低频信号并被所述第一低频发射器102发送的低频信号唤醒，唤醒后输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令外发。
第一低频发射器102，用于发送低频信号并唤醒所述第一微控制器101，本实施例中，所述第一低频发射器102包含有一发送天线，用于对外发送信号。
具体地，第一低频发射器102发送低频信号并唤醒所述第一微控制器101，同时接收所述第一微控制101的控制，对外发送加密的编码报文低频信号命令。
BLE接收器103，用于接收认证报文信号或相关指令，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器101。
具体地，BLE接收器103接收钥匙端20的BLE发送器203向基站端发送认证报文信号或相关指令信息，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器101。
所述钥匙端20包括：
第二微控制器201，接收第二低频接收器202发送的编码报文低频信号命令并进行识别判断；并控制向基站端发送认证报文信号或相关指令信息。
具体地，第二微控制器201接收到编码报文低频信号命令，将所述第二微控制器201接收到所述编码报文低频信号命令的编码与预设的信号编码进行对比验证；如验证通过，则判断与基站匹配成功；
匹配成功后，第二微控制器201控制BLE发送器203向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；其中，所述认证报文信号为蓝牙加密编码认证报文信息。
第二低频接收器202，接收所述第一低频发射器102发送的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒所述第二微控制器201。本实施例中，所述第二低频接收器202包含有一三维天线，可以全向识别基站端发送的所述编码报文低频信号命令。
BLE发送器203，向基站端10发送认证报文信号或相关指令信息。
具体地，所述第二微控制器201接收到所述编码报文低频信号命令的编码与预设的信号编码进行对比验证；如验证通过，则判断与基站匹配成功；
匹配成功后，第二微控制器201控制BLE发送器203向基站端发送认证报文信号或相关指令信息。
请参阅图3，在一实施例中，所述基站端10还包括第一触发模块104，所述第一触发模块104用于唤醒所述基站端10进行工作，本实施例中，所述第一触发模块104可以为门锁按键触摸装置或者传感器触发装置。
在一实施例中，所述钥匙端20还包括第二触发模块204，所述第二触发模块204用于唤醒所述钥匙端20进行工作，本实施例中，所述第二触发模块204可以为触发按键触发或者由基站端发送的特定触发指令来触发。
本申请实施例所述汽车智能钥匙控制系统通过基站端的第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；由唤醒后的第一微控制器输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令外发，钥匙端的第二低频接收器接收到所述加密的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒钥匙端的第二微控制器；第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；并控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；第一微控制器接收到所述解码后的信息后控制进行相应信号处理或相关指令控制。本申请实施例藉由上述汽车智能钥匙控制系统，能低成本且大容量在基站端和钥匙端之间进行稳定的数据信号传输，并且数据信号在传输过程中通过加密和编码解码设置，安全性强。
实施例三
根据本发明的一个实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无线终端自动化调测方法中的步骤，具体步骤如实施例一中描述所述，在此不再赘述。
本实施例中的存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
根据本实施例的一个示例，上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。该存储介质包括但不限于磁碟、优盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
基站端的第一低频发射器发送低频信号唤醒第一微控制器；
第一微控制器唤醒后输出加密的编码报文低频信号命令，并控制所述第一低频发射器将所述加密的编码报文低频信号命令向外发送；
钥匙端的第二低频接收器接收到所述加密的编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒钥匙端的第二微控制器；
第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；当判断与基站匹配成功后，控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；
第一微控制器接收到所述解码后的信息后控制进行相应信号处理或相关指令控制。
2.根据权利要求1所述的汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，还包括步骤：通过第一触发模块唤醒所述基站端进行工作。
3.根据权利要求2所述的汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，所述通过第一触发模块唤醒所述基站端进行工作具体包括：通过门锁按键触发或传感器触发唤醒所述基站进行工作。
4.根据权利要求1所述的汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，还包括步骤：通过第二触发模块唤醒所述钥匙端进行工作。
5.根据权利要求4所述的汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，所述通过第二触发模块唤醒所述钥匙端进行工作具体包括：由触发按键进行一定的操作或者由基站端发送特定的触发指令来唤醒钥匙端进行工作。
6.根据权利要求1所述的汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，所述第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令后进行识别判断；当判断与基站匹配成功后，控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息，具体包括步骤：
将所述第二微控制器接收到所述编码报文低频信号命令的编码与预设的信号编码进行对比验证；
如验证通过，则判断与基站匹配成功；
匹配成功后，第二微控制器控制BLE发送器向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
其中，所述认证报文信号为蓝牙加密编码认证报文信息。
7.根据权利要求1或6所述的汽车智能钥匙控制方法，其特征在于，所述基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令后，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器具体包括步骤：
基站端的BLE接收器接收到所述认证报文信号或相关指令；
对所述认证报文信号或相关指令进行解码并进行识别判断是否由钥匙端发出；
如果识别由钥匙端发出，则将解码后的信息发送给所述第一微控制器。
8.一种汽车智能钥匙控制系统，其特征在于，所述系统包括基站端和钥匙端；
所述基站端包括：
第一微控制器，接收并控制相关信号处理或相关指令控制；
第一低频发射器，用于发送低频信号并唤醒所述第一微控制器；
BLE接收器，用于接收认证报文信号或相关指令，进行报文解码，并将解码后的信息传递给所述第一微控制器；
所述钥匙端包括：
第二微控制器，接收编码报文低频信号命令并进行识别判断；控制向基站端发送认证报文信号或相关指令信息；
第二低频接收器，接收编码报文低频信号命令，并基于所述编码报文低频信号命令，唤醒所述第二微控制器；
BLE发送器；向基站端发送认证报文信号或相关指令信息。
9.根据权利要求8所述的汽车智能钥匙控制系统，其特征在于，所述系统还包括第一触发模块和第二触发模块；
所述第一触发模块，用于唤醒所述基站端进行工作；
所述第二触发模块，用于唤醒所述钥匙端进行工作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括处理器、计算机可读存储介质以及在所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
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