CN103971439A - 一种基于受限交互的被动式智能锁系统 - Google Patents

Abstract

一种基于受限交互的被动式智能锁系统，包括智能锁基站和智能钥匙，所述智能锁基站安装在门上，其中，所述智能锁基站包括基站主控模块、触发模块、低频发送模块及低频发送天线、高频接收模块及高频接收天线和电机驱动模块；所述智能钥匙包括钥匙主控模块、低频接收模块及低频接收天线、高频发送模块及高频发送天线；所述智能钥匙还包括用于检测钥匙是否存在运动信号的运动传感器和用于根据运动信号判定钥匙是否位于由用户携带在门外且选择性地判定是否满足ID发送条件的辅助条件判断模块，所述运动传感器与辅助条件判断模块连接，所述辅助条件判断模块与所述钥匙主控模块连接。本发明有效区分钥匙位于门内还是门外、安全性良好。

Description

一种基于受限交互的被动式智能锁系统

技术领域

本发明涉及一种智能锁系统，尤其是智能电子锁。

背景技术

PKE是英文Passive keyless entry的缩写，中文一般译为被动式无钥匙进入系统。这种技术设计的初衷是使用户只需随身携带一个电子钥匙,不需按就可以进入目标系统。与RKE的单向通信不同，PKE应用的是双向通信的原理，通过射频信号来验证电子钥匙的身份以提高安全性。

传统PKE智能锁的工作过程为：

1、唤醒：当用户携带智能钥匙出现智能锁基站的检测范围时，智能锁基站发出低频信号，如果这个信号与智能钥匙内存储的标记唤醒的数据相匹配，钥匙就会被唤醒。智能钥匙内设计有“唤醒”监测模块(低频唤醒天线及低频唤醒模块)，可保证智能钥匙长期处于低功耗状态仅在唤醒后主控制模块才进入正常工作，从而有效延长电池的使用时间。智能钥匙中通常会使用三维全向天线确保钥匙不同的姿态下收到“唤醒”信号。

2、验证：智能钥匙被唤醒后，它会根据一定的算法计算出一个加密的ID数据通过高频信号发送回智能锁基站，智能锁基站高频接收天线和接收模块接收到数据后发送给它的控制模块，控制模块根据对应的算法对接收到的加密ID进行解密，如果解密后的数据与预先存储的数据匹配成功，就会开启门锁。

在PKE的整个工作过程中，有高频和低频2种无线信号，为了提高通信的效率通常对发送和接收天线都设计比较高的增益。这2种类型的发送和接收天线的辐射范围通常是全向的(球形)，也就是说在以基站天线为半径的球形范围内接收天线都可以成功的接收到来自各个方向的高频信号。对于通信系统来说这样的全向天线发送和接收的效果最好。但在智能锁系统中，基站高频和低频天线的这种全向特点却会导致在门的内部也有一个接收信号的辐射场，这将导致在门内的钥匙也能接收到唤醒信号，在门内被唤醒后的智能钥匙发送的高频信号也能被智能锁基站天线接收到。这对智能锁的使用提出了安全性的问题。目前也有通过多个低频发送天线发送低频信号，钥匙通过判断不同低频天线发送的信号强度判断自己离相应低频天线的距离，从而判断出自己的位置。但在智能锁系统中，这样由于天线之间的距离不能设计的很近，直接导致钥匙判断的精度要求极为苛刻，很难在实际中得到应用。

发明内容

为了克服已有智能锁系统的无法有效区分钥匙位于门内还是门外、安全性较差的不足,本发明提供了一种有效区分钥匙位于门内还是门外、安全性良好的基于受限交互的被动式智能锁系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于受限交互的被动式智能锁系统，包括智能锁基站和智能钥匙，所述智能锁基站安装在门上，其中，所述智能锁基站包括基站主控模块、触发模块、低频发送模块及低频发送天线、高频接收模块及高频接收天线和电机驱动模块；所述智能钥匙包括钥匙主控模块、低频接收模块及低频接收天线、高频发送模块及高频发送天线；所述智能钥匙还包括用于检测钥匙是否存在运动信号的运动传感器和用于根据运动信号判定钥匙是否位于由用户携带在门外且选择性地判定是否满足ID发送条件的辅助条件判断模块，所述运动传感器与辅助条件判断模块连接，所述辅助条件判断模块与所述钥匙主控模块连接。

进一步，所述运动传感器为陀螺仪或加速度计。当然，运动传感器也可以选用其他类型，只要能够感知钥匙是否运动即可。

再进一步，所述智能锁基站中，所述触发模块接收到用户触发开锁信号后，唤醒基站主控模块进入通信状态，基站主控模块控制低频发送模块通过低频发送天线发送无线低频唤醒信号，高频接收模块等待接收智能钥匙返回的高频无线信号；

所述智能钥匙中，所述低频接收模块及低频接收天线收到无线低频唤醒信号后，唤醒所述钥匙主控模块，钥匙主控模块首先查询辅助条件判断模块是否满足ID发送条件，若满足发送条件，则控制高频发送模块通过高频发送天线发送无线高频ID信号到智能锁基站；若不满足发送条件，则不发送高频ID信号到智能锁基站；

智能锁基站的高频接收模块通过高频接收天线接收到智能钥匙返回的无线高频ID信号后，对ID进行匹配认证，认证通过后控制电机驱动模块开启智能锁。

更进一步，若智能锁在设定的时间内没有收到合法的无线高频ID信号，则进入低功耗状态，等待再次被唤醒。

所述辅助条件判断模块与所述钥匙主控模块集成在一块控制板上。当然，所述辅助条件判断模块与所述钥匙主控模块也可以分别单独设立。

本发明的技术构思为：智能锁的基站端保持不变，在智能钥匙端增加一个运动传感器，以该运动传感器的运动信号作为辅助条件判断模块。智能钥匙在被智能锁的基站唤醒后，首先读取运动传感器中的信息判断当前智能钥匙是否存在运动，如果检测到运动，那么推断该钥匙被用户携带在身上，正常发送ID；如果检测不到运动，那么推断该钥匙离开了用户，不再正常发送ID。该方法是智能钥匙主动识别判断是否需要发送ID的一种方法，实现了钥匙离开用户后失效的基本功能。

本发明的有益效果主要表现在：有效区分钥匙位于门内还是门外、安全性良好。

附图说明

图1是智能锁的基本功能框图。

图2是电机驱动电路实例。

图3是高频接收模块的尺寸与原理图。

图4是传统智能锁基站的工作流程图。

图5是传统智能钥匙的工作流程。

图6是基于运动感知的智能钥匙的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种基于受限交互的被动式智能锁系统，包括智能锁基站和智能钥匙，所述智能锁基站安装在门上，其中，所述智能锁基站包括基站主控模块11、触发模块12、低频发送模块13及低频发送天线14、高频接收模块15及高频接收天线16和电机驱动模块17；所述智能钥匙包括钥匙主控模块21、低频接收模块22及低频接收天线23、高频发送模块24及高频发送天线25；

所述智能钥匙还包括用于检测钥匙是否存在运动信号的运动传感器26和用于根据运动信号判定钥匙是否位于由用户携带在门外且选择性地判定是否满足ID发送条件的辅助条件判断模块27，所述运动传感器26与辅助条件判断模块连接27，所述辅助条件判断模块27与所述钥匙主控模块21连接。

进一步，所述运动传感器为陀螺仪或加速度计。当然，运动传感器也可以选用其他类型，只要能够感知钥匙是否运动即可。

所述辅助条件判断模块27与所述钥匙主控模块21集成在一块控制板上。当然，所述辅助条件判断模块27与所述钥匙主控模块21也可以分别单独设立。

本实施例的方案，适用于门外时，用户携带智能钥匙，当用户进入门内时，将智能钥匙放置在固定钥匙库之中，即门内时智能钥匙是静止不动的；这样，可以通过在智能钥匙上设置的运动传感器进行运动检测，如果是运动状态，则判定此时智能钥匙位于门外且被用户携带在身上，如果是静止的，则判定此时智能钥匙位于门内。

图1是一个典型的PKE智能锁系统。它的设计方案是设计一个智能锁基站端和相应的智能钥匙。智能基站端采用一个微控制模块作为主控模块11，这种微控制器可以是性能较低的8位单片机(如8051)，也可以是性能较高的16位或32位处理器(如ARM)，具备编程能力并具有低功耗的特征。开发者通过开发相应的软件实现智能锁基站的基本功能。

主控模块11的引脚连接触发模块12。触发模块的作用是感知智能锁系统被外部触发，唤醒处于低功耗状态的主控模块进入工作状态。触发模块有多种实施实例：1、采用机械按键的方式，当用户按下按键时，电平信号传导到主控模块11，主控模块引脚产生中断唤醒系统；2、采用触摸按键的方式，通过感应用户人体或手与触摸键盘产生的电容，引发系统中断；3、采用近距离感应的方式，当用户人体或手靠近时引发系统中断；4、通过红外等感应的方式，产生系统中断。

低频发送模块13是一个产生低频无线信号的模块，典型的低频频率是125KHz。通常通过芯片内部PWM引脚产生一个频率为125K的方波，然后通过一个三极管控制该载波调制到低频天线上，三极管导通和关闭将实现该基准载波在天线上和不在天线上，从而实现信号0和1的发送。编码方式通常采用曼彻斯特编码。低频天线由并联的电阻、电容和电感组成。为了达到最优低频接收灵敏度，电感和电容谐振频率要达到125KHz。

高频接收模块15采用传统超外差或超再生的设计方法，主频设计在315MHz、433MHz、868MHz、965MHz和2.4GHz等民用的公开无线频段。本实施例建议购买现成的无线模块降低设计难度，这里以深圳市无线佳企提供的GW-R10DL低电压低功耗超外差接收模块为例说明原理，其模块的尺寸图和原理图如图3所示。它采用SWA本振，性能稳定，使用温度范围广泛，供电电压为3V，接收功耗仅为1mA，可适用于250-450MHz的各个频点的通信。接收天线采用1.4波长的单振子天线。

智能锁基站的主控模块在认证通过后，电机控制模块17发送电平信号给电机，驱动电机开锁。典型的电机驱动芯片采用L9110，它是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降。

智能钥匙的低频接收模块22连接低频天线23，为了获得良好的接收效果，低频天线通常采用3轴低频天线。典型的低频接收模块采用PIC16F639内部的模拟前端模块(AFE)，3个天线连接引脚分别为LX、LY、LZ。通过连接3个分别指向x轴、y轴、z轴的天线，智能钥匙可以随时接收来自任何方向的信号，从而降低由天线的方向性而造成信号丢失的可能性。在此系统中，3个方向的低频天线23采用PREMO公司设计的集成天线模块，该天线模块体积小、精度高，电感值在出厂时已经配置好，只需要配合对应通道的电容便可使用。

智能钥匙高频发送模块24采用与智能锁基站对应频率的高频发送电路。图4给出了一个典型的高频发送电路原路图，它通过主控模块PIC16F639产生一个PWM信号并与一个声表面滤波器(SAW)连接在一起构成一个谐波振荡电路，实施例中是一个433MHz的声表面滤波器。

图4给出了一个典型的PKE智能锁基站的工作流程。在通常状态下，智能锁基站处于低功耗状态。当外部触发模块接收到人体感应的信号后，产生中断信号唤醒智能锁基站的主控模块。主控模块被唤醒后发送低频唤醒信号给智能钥匙，并等待智能钥匙返回的高频ID信号。如果在规定的时间内收到高频信号后，对接收到的ID进行解码，然后与系统中存储的合法钥匙ID进行比较，如果比较合法，则开锁；如果ID比较不合法，则不开锁。在等待高频的过程中，如果在规定时间内没有接收到有效的ID信号(低频覆盖区域内无钥匙)，则进行重发。如果重发的次数已经达到最大重发次数，则进入低功耗状态。

图5显示智能钥匙的工作流程。在低频感应区域内的智能钥匙感应到唤醒信号后，从低功耗状态退出，并检查发送过来的低频唤醒信号是否合法。如果当前接收的低频信号合法，则通过高频模块发送加密的ID；如果当前接收的低频信号不合法，则不发送加密的ID。智能钥匙仅在被唤醒后工作在正常模式下，平时都处于低功耗状态，所以它能够实现在纽扣电池工作下使用时间大于1年。

本实施例的方案，在传统的智能锁基站增加辅助信号发送模块和在传统的智能钥匙上增加辅助条件判断模块的受限交互的被动智能锁系统具体包括：

智能锁基站，包括但不限于基站主控模块11、触发模块12、低频发送模块13及低频发送天线14、高频接收模块15及高频接收天线16和电机驱动模块17。

智能钥匙，包括钥匙主控模块21、低频接收模块22及低频接收天线23、高频发送模块24、高频发送天线25、运动传感器26和辅助条件判断模块27。

智能锁基站的触发模块17接收到用户触发开锁信号后，唤醒基站主控模块11进入通信状态，基站主控模块11控制低频发送模块13通过低频发送天线14发送无线低频唤醒信号，智能锁的高频接收模块15等待接收智能钥匙返回的高频无线信号。

智能钥匙的低频接收天线23和低频接收模块22收到无线低频唤醒信号后，唤醒钥匙的主控模块21，钥匙的主控模块21首先查询辅助条件判断模块26是否满足ID发送的条件。若满足发送条件，则控制高频发送模块通过高频发送天线24发送无线高频ID信号到智能锁基站。若不满足发送条件，则不发送高频ID信号到智能锁基站。

智能锁基站的高频接收模块15通过高频天线16接收到智能钥匙返回的高频信号后，对ID进行匹配认证，认证通过后控制电机驱动模块开启智能锁。若智能锁在设定的时间内没有收到合法的高频ID信号，则进入低功耗状态，等待再次被唤醒。

本实施例中，采用运动感知的智能钥匙实施实例，具体实施方案如下：采用运动感知的智能钥匙的基本原理是：钥匙被携带在用户身上时，会随着人体的运行而运动，离开人体后，通常就会进入禁止状态。因此可以通过运动感知来判断钥匙是否携带在身上，即在传统的智能钥匙上增加一个运动感知模块用于判断是否存在位移。如果判断出存在运动，则推断钥匙在携带在人身上，此时钥匙需要正常工作；如果判断不存在运动，则推断钥匙不在人身上，此时钥匙的功能被禁止。基于运动感知的智能钥匙的工作流程如图6所示。

目前流行的运动感知模块有2类，第一类是陀螺仪，第二类是加速度计。三轴陀螺仪，也叫微机械陀螺仪也可称作MEMS陀螺仪。芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X,Y,Z三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出钥匙的运动方向。有运动方向即可判断出有运动，典型的三轴陀螺仪芯片有英飞凌的L3G4200，它通过SPI接口与智能钥匙的主控模块进行通信。加速度计是用于检测物体加速度的芯片，意法半导体的LIS2DH和LIS2DM在±2g/±4g/±8g/±16g全量程范围内提供极其精确的高分辨率测量数据输出，具有优异的时间稳定性和温度稳定性。该芯片可发现运动、自由落体等事件，并发出中断信号。该芯片通过SPI接口与智能钥匙的主控模块通信。本发明保护重点在于通过运动感知判断钥匙是否携带在身上并进行特定功能设计，任何符合该特征的方法都在该专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于受限交互的被动式智能锁系统，包括智能锁基站和智能钥匙，所述智能锁基站安装在门上，其中，所述智能锁基站包括基站主控模块、触发模块、低频发送模块及低频发送天线、高频接收模块及高频接收天线和电机驱动模块；所述智能钥匙包括钥匙主控模块、低频接收模块及低频接收天线、高频发送模块及高频发送天线；其特征在于：

所述智能钥匙还包括用于检测钥匙是否存在运动信号的运动传感器和用于根据运动信号判定钥匙是否位于由用户携带在门外且选择性地判定是否满足ID发送条件的辅助条件判断模块，所述运动传感器与辅助条件判断模块连接，所述辅助条件判断模块与所述钥匙主控模块连接。

2.如权利要求1所述的一种基于受限交互的被动式智能锁系统，其特征在于：所述运动传感器为陀螺仪或加速度计。

3.如权利要求1或2所述的一种基于受限交互的被动式智能锁系统，其特征在于：所述智能锁基站中，所述触发模块接收到用户触发开锁信号后，唤醒基站主控模块进入通信状态，基站主控模块控制低频发送模块通过低频发送天线发送无线低频唤醒信号，高频接收模块等待接收智能钥匙返回的高频无线信号；

所述智能钥匙中，所述低频接收模块及低频接收天线收到无线低频唤醒信号后，唤醒所述钥匙主控模块，钥匙主控模块首先查询辅助条件判断模块是否满足ID发送条件，若满足发送条件，则控制高频发送模块通过高频发送天线发送无线高频ID信号到智能锁基站；若不满足发送条件，则不发送高频ID信号到智能锁基站；

智能锁基站的高频接收模块通过高频接收天线接收到智能钥匙返回的无线高频ID信号后，对ID进行匹配认证，认证通过后控制电机驱动模块开启智能锁。

4.如权利要求3所述的一种基于受限交互的被动式智能锁系统，其特征在于：若智能锁在设定的时间内没有收到合法的无线高频ID信号，则进入低功耗状态，等待再次被唤醒。

5.如权利要求1或2所述的一种基于受限交互的被动式智能锁系统，其特征在于：所述辅助条件判断模块与所述钥匙主控模块集成在一块控制板上。