CN109166198A - 一种智能门锁控制方法、控制装置、门锁、门及控制系统 - Google Patents

一种智能门锁控制方法、控制装置、门锁、门及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能门锁的控制方法、控制装置、智能门锁、智能门以及智能门锁控制系统，涉及智能家居技术领域，所述方法包括：定向发送激活指令给待开锁的钥匙；在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。通过定向发出激活指令给待开锁的钥匙，并且通过接收到应答信号并满足预设开锁条件下，完成开锁操作，省去了人工开锁的环节，增加了用户的体验感。

Description

一种智能门锁控制方法、控制装置、门锁、门及控制系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能门锁控制方法、控制装置、门锁、门及控制系统。
背景技术
智能家居是时代发展的潮流，智能门锁是其中的代表产品之一。目前门锁的开锁方式主要由：指纹开锁、虚位密码开锁、门卡开锁、钥匙开锁等方式。虽然已经添加了多种非机械开锁方式，但是目前的开锁方式还是需要用户进行手动操作来进行开锁。
目前在家用汽车上已经使用了无钥匙进入系统，即PKE(PASSIVEKEYLESS ENTER)，当进入车辆的指定范围时，汽车便可识别并自动开门，汽车的PKE系统则分为基站(车身)和应答器(钥匙)，两者之间采用双向通信。基站(车身)轮询发出激活信号以唤醒一定范围内的应答器(钥匙)，当应答器(钥匙)收到信号后，对基站做出应答，发出验证信息。基站(车身)验证通过后打开锁具。
PKE技术原本是为汽车安防而设计的，其不仅能够自动感知应答器的到来，而且能够判断应答器是在车内还是在车外，这得益于汽车有足够的空间来布置多架天线，形成多维检测空间，通过不同天线接收的信号不同来定位，根据检测信号的强度来判断应答器的位置。
但是如果直接将PKE技术应用在智能门锁上，存在以下问题：由于多根天线的安装需要较大的空间，而智能门锁的使用环境与汽车相差比较大，受到产品尺寸和环境限制，使用多架天线来实现门锁的自动开闭是不适合的。另外，由于日常使用的天线一般为均匀辐射的全向性天线。导致门内外均有基站(门锁)信号存在，当钥匙在门内时，也会被判定在识别范围内而导致无法上锁。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能门锁的控制方法、控制装置、智能门锁、智能门以及智能门锁的控制系统。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供了一种智能门锁的控制方法，包括：
定向发送激活指令给待开锁的钥匙；
在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。
根据本发明的一种优选实施方式，所述定向发送激活指令给待开锁的钥匙，包括：
采用定向天线发送激活指令给待开锁的钥匙，其中，所述定向天线发射出的信号集中朝向所述待开锁的钥匙。
根据本发明的一种优选实施方式，其中，所述定向天线发射的信号集中朝向位于门外的所述待开锁的钥匙。
根据本发明的一种优选实施方式，所述定向发送激活指令给待开锁的钥匙，包括：
在达到预设激活条件时，定向发送激活指令给待开锁的钥匙。
根据本发明的一种优选实施方式，所述预设激活条件包括如下项中的至少一项：
检测到人与门锁的距离小于预设距离值；
预设的发送周期；
检测到人触摸到门把手。
根据本发明的一种优选实施方式，所述预设开锁条件包括如下项中的至少一项：
所述应答信号的信号强度大于预设强度值；
在所述应答信号中携带密码时，密码验证通过。
本发明还提供了一种智能门锁的控制装置，包括：
发送模块，用于定向发送激活指令给待开锁的钥匙；
处理模块，用于在接收到所述钥匙在接收到所述激活指令后发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作。
本发明还提供了一种智能门锁，其特征在于，包括：
处理器和定向天线；
所述处理器用于控制所述定向天线定向发送激活指令给待开锁的钥匙，以及，在接收到所述钥匙在接收到所述激活指令后发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作。
根据本发明的一种优选实施方式，所述定向天线包括：
全向天线和设置在全向天线一侧的反射板。
根据本发明的一种优选实施方式，所述反射板相对于所述全向天线设置在更靠近门内侧的位置。
本发明还提供了一种智能门，其特征在于，包括：如前述的智能门锁。
本发明还提供了一种智能门锁控制系统，包括：
如前述的智能门锁；以及
与所述智能门锁通讯的钥匙。
基于上述技术方案，本发明提供的一种智能门锁的控制方法包括：定向发送激活指令给待开锁的钥匙；在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。通过定向发送激活指令给待开锁的钥匙，同时在接收到钥匙在接收到激活指令后发送的应答信号并满足预设开锁条件时，实现智能门锁的自动开锁操作，免去了人为开锁的环节。另外，由于能够定向的发送激活指令，可以实现仅在门一侧的方向上发送激活指令，相应的控制待开锁的钥匙仅在门一侧接收到激活指令，解决了待开锁钥匙位于门内时无法关锁的问题，增加了智能门锁的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的智能门锁的控制方法的流程图；
图2是本发明的智能门锁的控制装置的结构示意图；
图3是本发明的智能门锁的结构示意图；
图4是本发明的智能门锁中定向天线的结构示意图。
图中：20-控制装置；21-发送模块；22-处理模块；30-智能门锁；31-处理器；32-定向天线；106-反射板；107-全向天线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
作为本发明实施例1，图1示出了本发明的一种智能门锁的控制方法的流程图，如图1所示，本实施例的智能门锁的控制方法包括：
S11：定向发送激活指令给待开锁的钥匙。
其中，S11具体包括：
采用定向天线发送激活指令给待开锁的钥匙。其中，定向天线发射出的信号集中朝向待开锁的钥匙。
优选的，定向天线发射的信号集中朝向位于门外的待开锁的钥匙。即通过定向天线将其发出的激活指令集中于门外的方向，从而使位于门外的待开锁的钥匙能够接收到激活指令，而位于门内的钥匙无法接收到激活指令。如此，位于门内的钥匙不会对定向天线发出的激活指令产生应答，避免了钥匙位于门内侧时导致门锁打开而无法自动关锁的情况，增加了智能门锁的安全性。
其中，S11的定向发送激活指令给待开锁的钥匙还包括：
在达到预设激活条件时，定向发送激活指令给待开锁的钥匙。
其中，所述的预设激活条件包括如下项中的至少一项：
检测到人与门锁的距离小于预设距离值；
预设的发送周期；
检测到人触摸到门把手。
具体的，检测到人与门锁的距离小于预设距离值可以是：
采用红外感应装置进行监测，并且将检测到人进入红外感应区内作为预设激活条件。当红外感应装置监测到有人进入感应区后，将定向发送激活指令给感应区内的待开锁的钥匙，直接开锁，免去了人工操作的环节。
具体的，预设的发送周期可以是：
对处理模块22预先设定定向天线的发送周期，使其周期性的发送激活指令给待开锁的钥匙，从而周期性的间隔的搜索并唤醒一定范围内的钥匙获得应答信号，将预设的发送周期作为定向发送激活指令给待开锁的钥匙的预设激活条件可以节省能耗。
具体的，检测到人触摸到门把手可以是：
采用触摸感应把手检测是否有人员触摸，当检测到人触摸到门把手时，作为预设激活条件向待开锁的钥匙发出激活指令，搜索一定范围内的待开锁的钥匙，以便获取应答信号。
S12：在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。
其中，S12所述的预设开锁条件包括如下项中的至少一项：
所述应答信号的信号强度大于预设强度值；
在所述应答信号中携带密码时，密码验证通过。
作为可选地实施方式，预设强度值至少大于钥匙在门内侧时所接收到的最大应答信号强度。从而排除钥匙位于门内的情况，例如，当待开锁的钥匙位于门内时，由于采用的定向天线的激活指令集中于门外，此时，位于门内的待开锁的钥匙几乎不能接收到激活指令，但是不排除门内的钥匙能够接收到不被反射的激活指令，由此，由于接收该激活指令而导致钥匙发出的应答信号其强度会由于定向天线的存在而较低，此时的钥匙在门内侧所接收到的最大应答信号强度可以是在钥匙最靠近定向天线时所获得的应答信号的强度值。如此，只有当应答信号的信号强度大于预设的强度值时才能达到开锁条件。避免了钥匙在门内而出现无法锁门的情况。
优选的，S12所述的预设的开锁条件包括：
所述应答信号的信号强度大于预设强度值；且
在所述应答信号中携带密码时，密码验证通过。即本发明实施例中开锁条件需要达到应答信号的信号强度至少大于预设强度值，同时，处理模块22对接收到应答信号所携带的密码进行验证，在上述两个条件均符合的条件下，实现开锁。
优选地，信号强度的预设值的设置方式可以采用公式Los＝32.44+20lgD(KM)+40LgF(MHZ)进行计算，例如：以2442MHZ为中心频点，发射天线与接收天线均为0增益，发射功率为0dbm，环境损耗估值为-18db，设置接收灵敏度为-66dbm，表示预测传输距离为2米。即在应答信号的强度值高于-66dbm时，才能达到开锁条件。即便是人在门外走出超过2m的距离，即可实现智能门锁的自动关锁。信号强度的预设值可以根据实际情况进行调节，例如为了扩大识别范围及灵敏度，则可调整至-80dbm，为了缩小识别范围及灵敏度，可调整至-60dbm。
作为本发明的实施例2，相应的，本发明实施例还提供了一种智能门锁的控制装置20，其中，实施例1中的智能门锁的控制方法是通过本实施例的控制装置20来实现的，如图2所示，包括：
发送模块21，用于定向发送激活指令给待开锁的钥匙；
处理模块22，用于在接收到所述钥匙在接收到所述激活指令后发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作。
其中，可以理解的是，发送模块21和处理模块22可以各自独立，或者全部集中在一个芯片上。优选的，用于实现实施例1的预设激活条件的红外感应装置和/或触摸感应把手均与发送模块21通信连接。
作为本发明的实施例3，本发明实施例还提供了一种智能门锁30，如图3所示，包括：
处理器31和定向天线32；
所述处理器31用于控制所述定向天线32定向发送激活指令给待开锁的钥匙，以及，在接收到所述钥匙在接收到所述激活指令后发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作。
进一步的，定向天线包括：
全向天线107和设置在全向天线一侧的反射板106。优选的，发射板106用于将全向天线发射的信号反射至一侧。
优选的，如图4所示，所述反射板106相对于所述全向天线107设置在更靠近门内侧的位置。如此设置，即便人员进入门内后，钥匙置于门内，由于发出激活指令的定向天线的辐射范围集中于门外侧，位于门内的钥匙无法接收到激活信号，或者即便能够接收到激活信号，由于强度比较弱，其应答信号的强度也会受到影响，因此，在接收不到钥匙的应答信号或者应答信号的强度低于预设值时，实现自动关锁。采用定向天线，使激活指令的辐射范围集中与门外侧，可以较为简单地准确识别钥匙是在门内还是门外，故可根据是否达到预设的开锁条件进行开关锁操作，省去了直接开门的环节。
作为本发明的实施例4，本发明实施例还提供了一种智能门，包括：如前述的智能门锁。
作为本发明的实施例5，本发明实施例还提供了一种智能门锁控制系统，包括：如前述的智能门锁；以及与所述智能门锁通讯的钥匙。
其中，智能门锁与钥匙之间的通讯方式采用无线通讯。优选的，无线通讯的形式包括但不限于蓝牙、BLE或zigbee。
需要说明的是，本发明的流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：
定向发送激活指令给待开锁的钥匙；
在接收到所述钥匙发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作；其中，所述应答信号为所述钥匙在接收到所述激活指令后发出的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向发送激活指令给待开锁的钥匙，包括：
采用定向天线发送激活指令给待开锁的钥匙，其中，所述定向天线发射出的信号集中朝向所述待开锁的钥匙。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述定向天线发射的信号集中朝向位于门外的所述待开锁的钥匙。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述定向发送激活指令给待开锁的钥匙，包括：
在达到预设激活条件时，定向发送激活指令给待开锁的钥匙。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设激活条件包括如下项中的至少一项：
检测到人与门锁的距离小于预设距离值；
预设的发送周期；
检测到人触摸到门把手。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述预设开锁条件包括如下项中的至少一项：
所述应答信号的信号强度大于预设强度值；
在所述应答信号中携带密码时，密码验证通过。
7.一种智能门锁的控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于定向发送激活指令给待开锁的钥匙；
处理模块，用于在接收到所述钥匙在接收到所述激活指令后发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作。
8.一种智能门锁，其特征在于，包括：
处理器和定向天线；
所述处理器用于控制所述定向天线定向发送激活指令给待开锁的钥匙，以及，在接收到所述钥匙在接收到所述激活指令后发送的应答信号，并且所述应答信号满足预设开锁条件时，控制智能门锁执行开锁操作。
9.根据权利要求8所述的门锁，其特征在于，所述定向天线包括：
全向天线和设置在全向天线一侧的反射板。
10.根据权利要求9所述的门锁，其特征在于，所述反射板相对于所述全向天线设置在更靠近门内侧的位置。
11.一种智能门，其特征在于，包括：如权利要求8至10任一项所述的智能门锁。
12.一种智能门锁控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求8至10任一项所述的智能门锁；以及
与所述智能门锁通讯的钥匙。
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