CN112600373B - 一种转子吊装监测方法 - Google Patents

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CN112600373B CN202011459140.7A CN202011459140A CN112600373B CN 112600373 B CN112600373 B CN 112600373B CN 202011459140 A CN202011459140 A CN 202011459140A CN 112600373 B CN112600373 B CN 112600373B
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Abstract

一种转子吊装监测方法，属于监控设备技术领域，所述方法为步骤一：吊装前,测量定子半径为F,转子半径为A，吊装开始后，当x*≠0时，此时记为t0＝0，当Δx1＝x1‑x1 *＞0时等情况进行调整；步骤二：
Figure DDA0002830669150000011
当
Figure DDA0002830669150000012
时，若Δh1‑v(t1‑t0)＞0，Δh2‑v(t1‑t0)＞0，Δh3‑v(t1‑t0)＞0，则对点进行调整；步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；步骤四：当吊装完成吊装后进行检验。

Description

一种转子吊装监测方法
技术领域
本发明属于监控设备技术领域，尤其是涉及一种转子吊装监测方法。
背景技术
在安装水轮发电机转子的过程中，如何精确的将其安装于定子中央是一个关键性问题，由于转子的体积比较大，且重量过重，所以安装过程存在一定难度。在安装过程中，起重员通过插板人员的实时反馈进行吊装和调整。现有的方法在吊装过程中容易产生侧向压力，使定子受力。在转子进入定子后，若一侧发生卡条，此时需要调整转子位置，在很小的空间移动桥机，将不可避免移位过多后导致转子挤压木板，从而对定子产生侧向推力，可能引起定子移位或变形。同时，因安装过程中需要经常调整转子中心，吊装时间较长，起重设备长时间满负荷运行，容易造成安全隐患，缩短起重设备的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种转子吊装监测方法，采用不同方向的传感器对转子吊装进行定位矫正，可以精确判断转子的吊装位置，减小转子安装过程难度，提高转子吊装质量。
本发明采用如下技术方案：
一种转子吊装监测方法，所述方法为在转子下方选6个互相构成60度的六个探测点，在所述6个点上方垂直向上相等距离处再安装6个探测点，转子下方的6个探测点上各安装3个测量不同方向的红外线距离探测器，分别测量转子与定子距离x，转子与油管距离y，转子与地面距离h；转子上方探测点安装6个红外线距离探测器，测量转子与定子距离x*；
设上方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6，下方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x1,x2,x3,x4,x5,x6；下方6个红外线探测器测量向内方向与油管距离为y1,y2,y3,y4,y5,y6，下方6个红外线探测器测量转子与地面距离为h1,h2,h3,h4,h5,h6；
步骤一：吊装前，测量定子半径和转子半径，定子半径设为F，转子半径设为A，转子上方探测点进入定子的时刻记为t0＝0，在转子下方6个互相构成60度的探测点中任选一点为起始点，记为点1，按逆时针方向依次将与起始点相隔60度的点记为点2，与起始点相隔120度的点记为点3；
当
Figure GDA0003318344920000021
时进行调整，将点1向定子方向垂直移动Δx1；
当
Figure GDA0003318344920000022
时进行调整，将点1向油管方向垂直移动Δx1；
当
Figure GDA0003318344920000023
时进行调整，将点2向定子方向垂直移动Δx2；
当
Figure GDA0003318344920000024
时进行调整，将点2向油管方向垂直移动Δx2；
当
Figure GDA0003318344920000025
时进行调整，将点3向定子方向垂直移动Δx3，
当
Figure GDA0003318344920000026
时进行调整，将点3向油管方向垂直移动Δx3；
当Δx1＝Δx2＝Δx3＝0后，调整吊绳下降速度恒为v；
步骤二：在吊装的t1时刻，设Δh＝ht0-ht1，当
Figure GDA0003318344920000031
时，若Δh1-v(t1-t0)>0，Δh2-v(t1-t0)>0，Δh3-v(t1-t0)>0，则步骤一中点1、点2、点3向上调整距离分别为Δh1-v(t1-t0)，Δh2-v(t1-t0)，Δh3-v(t1-t0)，若Δh1-v(t1-t0)<0，Δh2-v(t1-t0)<0，Δh3-v(t1-t0)<0，则点1、点2、点3向下调整距离分别为|Δh1-v(t1-t0)|，|Δh2-v(t1-t0)|，|Δh3-v(t1-t0)|；
式中，v为吊绳下降速度，t1为当前吊装时刻，t0为吊装起始时刻，Δh1、Δh2、Δh3分别为t1时刻点1、点2、点3下降的实际距离；当
Figure GDA0003318344920000032
时，转子在定子内部为水平状态，
步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；根据测距结果，利用矢量相加法，外圈为定子，内圈为转子，测量点1、点2、点3、点4、点5、点6到转子中心的方向及距离，记为dx1、dx2、dx3、dx4、dx5、dx6；
计算dx＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6，dx为操作人员应该移动转子的方向及移动距离；
步骤四：当吊装完成吊装后进行检验；
若y1＝y2＝y3＝y4＝y5＝y6＝A,x1＝x2＝x3＝x4＝x5＝x6＝F-A，Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δh4＝Δh5＝Δh6，则吊装成功；
进一步地，所述在转子下方选6个探测点，在所述6个探测点上方垂直向上相等10cm处再选取6个探测点；
本发明的优点与效果为：
通过本发明的转子吊装监测方法，进行转子的安装和矫正，可确保转子的准确安装。
附图说明
图1为转子下方互相构成60度的6个探测点分布图；
图2为红外线探测器的分布图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步解释。
在转子下方选6个互相构成60度的六个探测点，在所述6个点上方垂直向上相等距离处再安装6个探测点，转子下方的6个探测点上各安装3个测量不同方向的红外线距离探测器，分别测量转子与定子距离x，转子与油管距离y，转子与地面距离h；转子上方探测点安装6个红外线距离探测器，测量转子与定子距离x*；通过本发明方法，进行转子的安装和矫正，以确保转子的准确安装；
设上方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6，下方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x1,x2,x3,x4,x5,x6；下方6个红外线探测器测量向内方向与油管距离为y1,y2,y3,y4,y5,y6，下方6个红外线探测器测量转子与地面距离为h1,h2,h3,h4,h5,h6；
步骤一：吊装前，测量定子半径和转子半径，定子半径设为F，转子半径设为A，转子上方探测点进入定子的时刻记为t0＝0，观察x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6与x1,x2,x3,x4,x5,x6数据变化；
在转子下方6个互相构成60度的探测点中任选一点记为点1，按逆时针方向依次将其余测量点标记为点2、点3、点4、点5、点6；
当
Figure GDA0003318344920000051
时进行调整，将点1向定子方向垂直移动Δx1；
当
Figure GDA0003318344920000052
时进行调整，将点1向油管方向垂直移动Δx1；
当
Figure GDA0003318344920000053
时进行调整，将点2向定子方向垂直移动Δx2；
当
Figure GDA0003318344920000054
时进行调整，将点2向油管方向垂直移动Δx2；
当
Figure GDA0003318344920000055
时进行调整，将点3向定子方向垂直移动Δx3，
当
Figure GDA0003318344920000056
时进行调整，将点3向油管方向垂直移动Δx3；
当Δx1＝Δx2＝Δx3＝0后，调整吊绳下降速度恒为v；
步骤二：在吊装的t1时刻，设Δh＝ht0-ht1，当
Figure GDA0003318344920000057
时，若Δh1-v(t1-t0)>0，Δh2-v(t1-t0)>0，Δh3-v(t1-t0)>0，则步骤一中点1、点2、点3向上调整距离分别为Δh1-v(t1-t0)，Δh2-v(t1-t0)，Δh3-v(t1-t0)，若Δh1-v(t1-t0)<0，Δh2-v(t1-t0)<0，Δh3-v(t1-t0)<0，则点1、点2、点3向下调整距离分别为|Δh1-v(t1-t0)|，|Δh2-v(t1-t0)|，|Δh3-v(t1-t0)|；
式中，v为吊绳下降速度，t1为当前吊装时刻，t0为吊装起始时刻，Δh1、Δh2、Δh3分别为t1时刻点1、点2、点3下降的实际距离；
当
Figure GDA0003318344920000058
时，转子在定子内部为水平状态；
步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；根据测距结果，利用矢量相加法，外圈为定子，内圈为转子，测量点1、点2、点3、点4、点5、点6到转子中心的方向及距离，记为dx1、dx2、dx3、dx4、dx5、dx6；
计算dx＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6，dx为操作人员应该移动转子的方向及移动距离；
步骤四：当吊装完成吊装后进行检验；
若y1＝y2＝y3＝y4＝y5＝y6＝A,x1＝x2＝x3＝x4＝x5＝x6＝F-A，Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δh4＝Δh5＝Δh6，则吊装成功。

Claims (2)

1.一种转子吊装监测方法，其特征在于：所述方法为在转子下方选6个互相构成60度的六个探测点，在6个点上方垂直向上相等距离处再安装6个探测点，转子下方的6个探测点上各安装3个测量不同方向的红外线距离探测器，分别测量转子与定子距离x，转子与油管距离y，转子与地面距离h；转子上方探测点安装6个红外线距离探测器，测量转子与定子距离x*；设上方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6，下方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x1,x2,x3,x4,x5,x6；下方6个红外线探测器测量向内方向与油管距离为y1,y2,y3,y4,y5,y6，下方6个红外线探测器测量转子与地面距离为h1,h2,h3,h4,h5,h6；
步骤一：吊装前，测量定子半径和转子半径，定子半径设为F，转子半径设为A，转子上方探测点进入定子的时刻记为t0＝0，在转子下方6个互相构成60度的探测点中任选一点为起始点，记为点1，按逆时针方向依次将与起始点相隔60度的点记为点2，与起始点相隔120度的点记为点3；
当
Figure FDA0003318344910000011
时进行调整，将点1向定子方向垂直移动Δx1；
当
Figure FDA0003318344910000012
时进行调整，将点1向油管方向垂直移动Δx1；
当
Figure FDA0003318344910000013
时进行调整，将点2向定子方向垂直移动Δx2；
当
Figure FDA0003318344910000014
时进行调整，将点2向油管方向垂直移动Δx2；
当
Figure FDA0003318344910000015
时进行调整，将点3向定子方向垂直移动Δx3，
当
Figure FDA0003318344910000021
时进行调整，将点3向油管方向垂直移动Δx3；
当Δx1＝Δx2＝Δx3＝0后，调整吊绳下降速度恒为v，
步骤二：在吊装的t1时刻，设Δh＝ht0-ht1，当
Figure FDA0003318344910000022
时，若Δh1-v(t1-t0)>0，Δh2-v(t1-t0)>0，Δh3-v(t1-t0)>0，则步骤一中点1、点2、点3向上调整距离分别为Δh1-v(t1-t0)，Δh2-v(t1-t0)，Δh3-v(t1-t0)，若Δh1-v(t1-t0)<0，Δh2-v(t1-t0)<0，Δh3-v(t1-t0)<0，则点1、点2、点3向下调整距离分别为|Δh1-v(t1-t0)|，|Δh2-v(t1-t0)|，|Δh3-v(t1-t0)|，
式中，v为吊绳下降速度，t1为当前吊装时刻，t0为吊装起始时刻，Δh1、Δh2、Δh3分别为t1时刻点1、点2、点3下降的实际距离，
当
Figure FDA0003318344910000023
时，转子在定子内部为水平状态；
步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；根据测距结果，利用矢量相加法，外圈为定子，内圈为转子，测量点1、点2、点3、点4、点5、点6到转子中心的方向及距离记为dx1、dx2、dx3、dx4、dx5、dx6；
计算dx＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6，dx为操作人员应该移动转子的方向及移动距离；
步骤四：当吊装完成吊装后进行检验；
若y1＝y2＝y3＝y4＝y5＝y6＝A,x1＝x2＝x3＝x4＝x5＝x6＝F-A，Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δh4＝Δh5＝Δh6，则吊装成功。
2.根据权利要求1所述的一种转子吊装监测方法，其特征在于：所述在转子下方选6个探测点，在所述6个探测点上方垂直向上相等10cm处再选取6个探测点。
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