CN112600373A - 一种转子吊装监测方法 - Google Patents

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CN112600373A CN202011459140.7A CN202011459140A CN112600373A CN 112600373 A CN112600373 A CN 112600373A CN 202011459140 A CN202011459140 A CN 202011459140A CN 112600373 A CN112600373 A CN 112600373A
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Abstract

一种转子吊装监测方法，属于监控设备技术领域，所述方法为步骤一：吊装前,测量定子半径为F,转子半径为A，吊装开始后，当x*≠0时，此时记为t0＝0，当Δx1＝x1‑x1 *＞0时等情况进行调整；步骤二：
Figure DDA0002830669150000011
当
Figure DDA0002830669150000012
时，若Δh1‑v(t1‑t0)＞0，Δh2‑v(t1‑t0)＞0，Δh3‑v(t1‑t0)＞0，则对点进行调整；步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；步骤四：当吊装完成吊装后进行检验。

Description

一种转子吊装监测方法
技术领域
本发明属于监控设备技术领域，尤其是涉及一种转子吊装监测方法。
背景技术
在安装水轮发电机转子的过程中，如何精确的将其安装于定子中央是一个关键性问题，由于转子的体积比较大，且重量过重，所以安装过程是比较有难度的。在安装过程中，起重员通过插板人员的实时反馈进行吊装和调整。现有的方法在吊装过程中容易产生侧向压力，使定子受力。在转子进入定子后，若一侧发生卡条，此时需要调整转子位置，在很小的空间移动桥机，将不可避免移位过多后导致转子挤压木板，从而对定子产生侧向推力，可能引起定子移位或变形。同时，因安装过程中需要经常调整转子中心，吊装时间较长，起重设备长时间满负荷运行，容易造成安全隐患，缩短起重设备的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种转子吊装监测方法，采用不同方向的传感器对转子吊装进行定位矫正，可以精确判断转子的吊装位置，减小转子安装过程难度，提高转子吊装质量。
本发明采用如下技术方案：
一种转子吊装监测方法，所述方法为在转子下方选六个互相构成60度的六个探测点，在所述六个点上方垂直向上相等距离处再安装六个探测点，转子下方的六个探测点分别安装三个测量不同方向的红外线探测器，分别测量转子与定子距离，转子与地面距离，转子与油管距离，转子上方探测点安装一个红外线探测器，测量转子与定子距离；设上方六个外线探测器测量转子与定子距离为x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6，下方六个红外线探测器测量转子与定子距离为x1,x2,x3,x4,x5,x6；下方六个红外线探测器测量向内方向与油管距离为y1,y2,y3,y4,y5,y6，下方六个红外线探测器测量转子与地面距离为h1,h2,h3,h4,h5,h6；
步骤一：吊装前,测量定子半径为F,转子半径为A，吊装开始后，当x*≠0时，此时记为t0＝0，
在六个点中选定一点为起始点；
当
Figure BDA0002830669130000021
时进行调整，将起始点向定子方向垂直移动Δx1，当
Figure BDA0002830669130000022
时进行调整，将起始点向油管方向垂直移动Δx1；
当Δx2＝x2-x* 2＞0时进行调整，将与起始点相隔60度的点向定子方向垂直移动Δx2；
当
Figure BDA0002830669130000023
时进行调整，将与起始点相隔60度的点向油管方向垂直移动Δx2；
当
Figure BDA0002830669130000024
时进行调整，将与起始点相隔120度的点向定子方向垂直移动Δx3，
当
Figure BDA0002830669130000025
时进行调整，将与起始点相隔120度的点向油管方向垂直移动Δx3；
当Δx＝0后，调整吊绳下降速度恒为v；
步骤二：
Figure BDA0002830669130000031
当
Figure BDA0002830669130000032
时，若Δh1-v(t1-t0)＞0，Δh2-v(t1-t0)＞0，Δh3-v(t1-t0):0则步骤一中三点向上调整距离分别为
Δh1-v(t1-t0),Δh2-v(t1-t0),Δh3-v(t1-t0)，
若Δh1-v(t1-t0)＜0,Δh2-v(t1-t0)＜0,Δh3-v(t1-t0)＜0，则起始点向下调整距离分别为：|Δh1-v(t1-t0)|,|Δh2-v(t1-t0)|,|Δh3-v(t1-t0)|；
当
Figure BDA0002830669130000033
时，转子在定子内部为水平状态；
步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；根据测距结果，利用矢量相加法，外圈为定子，内圈为转子，测六个距离：dx1,dx2,dx3,dx4,dx5,dx6；
中间变量说明：dx＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6
即，d＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6，d为操作人员应该移动转子的方向及移动距离；
步骤四：当吊装完成吊装后进行检验，若
Figure BDA0002830669130000034
Figure BDA0002830669130000035
Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δh4＝Δh5＝Δh6则吊装成功。
进一步地，所述在转子下方选六个探测点，在所述六个点上方垂直向上相等10cm处再安装六个探测点。
本发明的优点与效果为：
通过本发明的转子吊装监测方法，进行转子的安装和矫正，可确保转子的准确安装。
附图说明
图1为转子下方6个互相构成60度的6个探测点分布图；
图2为三个红外线探测器的分布图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步解释。
在转子下方挑选6个互相构成60度的6个探测点，在这6个点上方垂直向上相等10cm处再安装6个探测点，转子下方的6个探测点分别安装3个测量不同方向的红外线探测器，分别测量转子与定子距离，转子与地面距离，转子与油管距离。转子上方探测点安装1个红外线探测器，测量转子与定子距离。通过本发明方法，进行转子的安装和矫正，以确保转子的准确安装。
设上方6个外线探测器测量转子与定子距离为x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6。下方6个红外线探测器测量转子与定子距离为x1,x2,x3,x4,x5,x6。
下方6个红外线探测器测量向内方向与油管距离为y1,y2,y3,y4,y5,y6。下方6个红外线探测器测量转子与地面距离为h1,h2,h3,h4,h5,h6。
步骤一：吊装前,测量定子半径为F,转子半径为A，吊装开始后，当x*≠0时，此时记为t0＝0(即转子上方探测器刚刚进入定子时)，观察x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6,x1,x2,x3,x4,x5,x6数据变化。
当
Figure BDA0002830669130000051
时进行调整，将1点向定子方向垂直移动Δx1，当
Figure BDA0002830669130000052
时进行调整，将1点向油管方向垂直移动Δx1。
当Δx2＝x2-x* 2＞0时进行调整，将2点向定子方向垂直移动Δx2，当
Figure BDA0002830669130000053
时进行调整，将2点向油管方向垂直移动Δx2。
当
Figure BDA0002830669130000054
时进行调整，将3点向定子方向垂直移动Δx3，当
Figure BDA0002830669130000055
时进行调整，将3点向油管方向垂直移动Δx3。
当Δx＝0后，调整吊绳下降速度恒为v。
步骤二：
Figure BDA0002830669130000056
当
Figure BDA0002830669130000057
时，若Δh1-v(t1-t0)＞0，Δh2-v(t1-t0)＞0，Δh3-v(t1-t0)＞0，则1，2，3点向上调整距离分别为Δh1-v(t1-t0),Δh2-v(t1-t0),Δh3-v(t1-t0)，若Δh1-v(t1-t0)＜0，Δh2-v(t1-t0)＜0Δh3-v(t1-t0)＜0则1点向向下调整距离分别为：|Δh1-v(t1-t0)|,|Δh2-v(t1-t0)|,|Δh3-v(t1-t0)|。
当
Figure BDA0002830669130000058
时，转子在定子内部为水平状态。
步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系。根据测距结果，利用矢量相加法，以图1为例，外圈为定子，内圈为转子，测了6个距离：dx1,dx2,dx3,dx4,dx5,dx6。
中间变量说明：dx＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6
即，d＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6，d就是操作人员应该移动转子的方向及移动距离
步骤四：当吊装完成吊装后进行检验，若
Figure BDA0002830669130000061
Figure BDA0002830669130000062
Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δh4＝Δh5＝Δh6则吊装成功。

Claims (2)

1.一种转子吊装监测方法，其特征在于：所述方法为在转子下方选六个互相构成60度的六个探测点，在所述六个点上方垂直向上相等距离处再安装六个探测点，转子下方的六个探测点分别安装三个测量不同方向的红外线探测器，分别测量转子与定子距离，转子与地面距离，转子与油管距离，转子上方探测点安装一个红外线探测器，测量转子与定子距离；设上方六个外线探测器测量转子与定子距离为x* 1,x* 2,x* 3,x* 4,x* 5,x* 6，下方六个红外线探测器测量转子与定子距离为x1,x2,x3,x4,x5,x6；下方六个红外线探测器测量向内方向与油管距离为y1,y2,y3,y4,y5,y6，下方六个红外线探测器测量转子与地面距离为h1,h2,h3,h4,h5,h6；
步骤一：吊装前,测量定子半径为F,转子半径为A，吊装开始后，当x*≠0时，此时记为t0＝0，
在六个点中选定一点为起始点；
当
Figure FDA0002830669120000011
时进行调整，将起始点向定子方向垂直移动Δx1，当
Figure FDA0002830669120000012
时进行调整，将起始点向油管方向垂直移动Δx1；
当Δx2＝x2-x* 2＞0时进行调整，将与起始点相隔60度的点向定子方向垂直移动Δx2；
当
Figure FDA0002830669120000013
时进行调整，将与起始点相隔60度的点向油管方向垂直移动Δx2；
当
Figure FDA0002830669120000014
时进行调整，将与起始点相隔120度的点向定子方向垂直移动Δx3，
当
Figure FDA0002830669120000021
时进行调整，将与起始点相隔120度的点向油管方向垂直移动Δx3；
当Δx＝0后，调整吊绳下降速度恒为v；
步骤二：
Figure FDA0002830669120000022
当
Figure FDA0002830669120000023
时，若Δh1-v(t1-t0)＞0,Δh2-v(t1-t0)＞0,Δh3-v(t1-t0)＞0，
则步骤一中三点向上调整距离分别为
Δh1-v(t1-t0),Δh2-v(t1-t0),Δh3-v(t1-t0)，若
Δh1-v(t1-t0)＜0,Δh2-v(t1-t0)＜0,Δh3-v(t1-t0)＜0，则起始点向下调整距离分别为：|Δh1-v(t1-t0)|,|Δh2-v(t1-t0)|,|Δh3-v(t1-t0)|；
当
Figure FDA0002830669120000024
时，转子在定子内部为水平状态；
步骤三：当转子在定子内部为水平状态时，以转子中心为原点，建立直角坐标系；根据测距结果，利用矢量相加法，外圈为定子，内圈为转子，测六个距离：dx1,dx2,dx3,dx4,dx5,dx6；
中间变量说明：dx＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6
即，d＝dx1+dx2+dx3+dx4+dx5+dx6，d为操作人员应该移动转子的方向及移动距离；
步骤四：当吊装完成吊装后进行检验，若
Figure FDA0002830669120000025
Figure FDA0002830669120000026
Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δh4＝Δh5＝Δh6则吊装成功。
2.根据权利要求1所述的一种转子吊装监测方法，其特征在于：所述在转子下方选六个探测点，在所述六个点上方垂直向上相等10cm处再安装六个探测点。
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