CN114301242B - 适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，涉及电机技术领域，包括以下步骤，步骤T1，将电机安装在叉装车电机安装室内，并将电机轴与叉装车动力轴通过联轴器相连接；步骤T2，对电机轴与动力轴的对中程度进行检测。通过检测电机轴和传动轴的对中程度，能够在电机安装过程中，能够保证电机轴和动力轴之间的动力传输保持流畅，动力传输的效率更高，减少电机在长期运行后产生故障的概率。

Description

适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法。

背景技术

电机系统是叉装车的核心组件，叉装车在使用前，需要先安装专用的电机系统。现有的叉装车电机安装方法中，虽然会对安装后的电机进行试运行，但是通常不会电机的传动系统进行检测，特别是电机轴和叉装车的动力轴之间是否安装对中。

传动系统是电机最容易发生故障的部位，在长期运行后，会存在一定的安全隐患，也会增加后期的维修检测成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，包括以下步骤，步骤T1，将电机安装在叉装车电机安装室内，并将电机轴与叉装车动力轴通过联轴器相连接；步骤T2，对电机轴与动力轴的对中程度进行检测。

进一步的，所述步骤T1包括以下步骤，步骤S10、电机底板找平以及找正，安装轴承安装座；步骤S20、安装定子，并将转子穿芯安装；步骤S30、调整电机缝隙并进行填充；步骤S40、安装电机壳、安全刷以及冷却器并与传动轴连接。

进一步的，所述步骤T2包括，步骤S50、展开电机轴-动力轴对中检测；步骤S60、对电机进行试运行，确认电机是否能够正常运行

进一步的，所述步骤S10包括以下步骤，步骤S11、在电机安装位置进行找平找正，水平度在0.03毫米/米以内；步骤S12，在水平安装板上安装电机轴承座；步骤S13，对轴承座做绝缘处理。

进一步的，所述S20包括以下步骤，步骤S21，定子安装；所述步骤S21包括以下步骤，步骤S211、将定子顶起，将转子穿入定子内部，将定子与转子同步落到底板和轴承座上；步骤S212、在定子的下方设置若干支撑件，对定子进行支撑。

进一步的，所述S20还包括以下步骤，步骤S22、转子的穿心安装，所述步骤S22包括，步骤S221，将转子匀速吊起，使转子处于水平状态；步骤S222，利将转子转运到定子附近，沿着定子轴心线处穿入；步骤S223，将转子与轴承座安装在一起，保持水平后，再封闭轴承上盖，完成初步安装。

进一步的，所述步骤S30包括以下步骤，步骤S31，调定子和转子的整磁力中心线的偏移程度；步骤S32，测定定子和转子之间的气隙均匀度，并进行电机气隙；

进一步的，所述步骤S40包括以下步骤，步骤S41，在定子上安装测温元件；步骤S42，在转子外部安装电机壳；步骤S43，在电机壳上安装安全刷，安全刷与滑环的接触面积不少于90％；步骤S44，在电机壳外部安装冷却器，为电机进行散热；步骤S45，将电机轴通过联轴器和叉装车的动力轴相连接。

进一步的，所述步骤S50包括以下步骤，步骤S51，在电机上安装电机编码器，测量电机轴转速数据，采集转速信号；步骤S52，对转速型号进行处理，转化为可识别的数字信号，建立信号库；步骤S53，利用仿真分析软件，基于获取的转速数字信号库，展开仿真分析，进行差值和拟合，从而判断不对中的程度；步骤S54，判断不对中的程度是否在阈值之内，如果超过，则重新通过联轴器重新将电机轴和传动轴连接在一起，重新进行检测，直至检测通过。

进一步的，所述步骤S50包括以下步骤，步骤S55、利用激光对中仪检测电机轴与传动轴是否处在同一直线上，如果不是，则需要对电机轴和传动轴进行调整，直至处于同一直线上；步骤S56、利用激光对中仪检测两个半联轴器的中心是否在同一直线上，如果不是，则进行调整，直至处于同一直线上。

本发明的有益效果：

本发明中，通过检测电机轴和传动轴的对中程度，能够在电机安装过程中，能够保证电机轴和动力轴之间的动力传输保持流畅，动力传输的效率更高，而且能够起到故障预防的作用，减少电机在长期运行后产生故障的概率。附图说明

图1为本发明的电机安装方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1所示，本实施例所述适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，包括以下步骤，

步骤S10、电机底板找平以及找正，安装轴承安装座；具体而言，所述步骤S10包括以下几个步骤，

步骤S11、在电机安装位置进行找平找正；

在叉车的电机安装室底端加装水平安装板，然后在水平安装板下方添加硬质垫脚片，然后利用万向水平仪对水平安装板进行测平，如果水平度不够，就再进行修正，直至水平安装板的水平度被控制在0.03毫米/米以内，此时找平结束，对水平安装板进行固定安装。

步骤S12，在水平安装板上安装电机轴承座；

以轴承座的剖分面为安装基准，利用已经测平后的水平安装板作参考，再为电机轴承座找平和找正，之后再重新检查轴承座剖分面的水平度，在检查水平度时，仍需要用到万向水平仪；在步骤S11以及步骤S12中，一定要保持较好的水平度，如果水平度不够，则影响电机的安装以及后续的运行。

步骤S13，对轴承座做绝缘处理；例如在轴承座的下方放置绝缘垫片，从而防止轴承座不具备绝缘能力，从而产生安全隐患。

使用时，通过电机安装室内找平，能够防止电机在安装时不能倾斜，从而影响电机输出轴与叉装车的动力轴连接不畅，影响电机的动力输出效率，引发机械故障。

参考图1，本方法中包括还包括步骤，

步骤S20、安装定子，并将转子穿芯安装；具体而言，所述步骤S20包括以下步骤，

步骤S21，定子安装；所述步骤S21包括以下步骤，

步骤S211、利用液压千斤顶将定子缓慢顶起，然后将转子穿入定子内部，将定子与转子同步缓慢落到底板和轴承座上；

进一步的，为了能够进一步的增加转子和定子的稳定性，可以在定子和转子下方预先垫附一块软质垫，在转子放下后再缓缓抽出；

步骤S212、在定子的下方设置若干支撑件；支撑件可以支撑气缸或者硬质的支撑柱，通过对定子进行支撑，从而保证定子的稳定性，方便接下来对定子的安装。

步骤S22、转子的穿心安装；所述步骤S22包括，

步骤S221，先采用吊装设备将转子匀速吊起，然后利用万向水平仪对吊起状态的转子进行水平度检测，以保证转子能够处于水平状态；

步骤S222，利用运载设备将转子转运到定子附近，沿着定子轴心线处穿入；

步骤S223，将转子与轴承座安装在一起，重新校正转子的水平度，保持水平后，再封闭轴承上盖，完成初步安装。

使用时，通过吊装设备和运载设备，在将定子、转子以及轴承座相结合时，初步安装的电机容易保持水平，在对定子转子和是轴承座进行支撑时，选用液压千斤顶，顶起的高度也容易控制。

参考图1，本方法中包括，步骤S30、调整电机缝隙并进行填充；具体而言，所述步骤S30包括以下步骤，

步骤S31，调整磁力中心线；

在电机完成安装时，定子和转子之间存在一定的缝隙，此时，可以对定子和转子的磁力中心线进行测定，测定之后再进行调整，使两个磁力中心线的偏移不超过5毫米，如果能够重合显然更好。

步骤S32，调整电机气隙；

在磁力中心线偏移调整之后，测定定子和转子之间的气隙均匀度，对于高于气隙阈值的，通过移动定子进行调整，气隙阈值的范围可以有电机实际使用情况进行查询；

使用时，通过对准定子和转子的磁力中心线，然后调整气隙，是为了能保证转子在机壳内部的运转保持流畅，输出的效率不被干扰，能够保持在高效率。

参考图1，本方法中包括还包括，步骤S40、安装电机壳、安全刷以及冷却器并与传动轴连接；

具体而言，所述步骤S40包括以下步骤，

步骤S41，在定子上安装测温元件，使用户能够随时掌握定子和转子的工作温度；

步骤S42，在转子外部安装电机壳；在安装时，同样需要测量转子和电机壳之间的气隙，不然容易产生摩擦，造成损伤；

步骤S43，在电机壳上安装安全刷，安全刷与滑环的接触面积不少于90％；如果低于90％，则要重新安装，降低安全隐患；

步骤S44，在电机壳外部安装冷却器，为电机进行散热，防止电机的工作温度过高，所述冷却器为水冷却设备；

步骤S45，将电机轴通过联轴器和叉装车的动力轴相连接，完成电机的安装。

在电机轴与动力轴相连接后，可能会由于两者之间安装不对中，从而产生较高的故障率，甚至对电机以及叉装车造成不可逆的损伤，因此需要对安装对中情况进行测试，从而确定安装情况。

参考图1，本方法中包括还包括，步骤S50、展开电机轴-动力轴对中检测；具体而言，所述步骤S50包括以下步骤，

步骤S51，在电机上安装电机编码器，测量电机轴转速数据，采集转速信号；通过电机编码器来获取电机转速的方式简单，准确度较高；

步骤S52，对转速型号进行处理，转化为可识别的数字信号，建立信号库；处理的信号的常见方法有时域分析、频域分析、时频域相结合，优选为时频域分析相结合法；

步骤S53，利用仿真分析软件，基于获取的转速数字信号库，展开仿真分析，进行差值和拟合，从而判断不对中的程度；具体的，判断不对中的方式采用S型分布隶属度函数来表征故障程度大小，以函数的形式来表征故障大小；

步骤S54，判断不对中的程度是否在阈值之内，如果超过，则重新通过联轴器重新将电机轴和传动轴连接在一起，重新进行检测，直至检测通过；其中，阈值由用户根据实际使用情况进行设置。

参考图1，联轴器是电机轴与传动轴的纽带，因此，所述步骤S50也可以包括以下步骤，

步骤S55、利用激光对中仪检测电机轴与传动轴是否处在同一直线上，如果不是，则需要对电机轴和传动轴进行调整，直至处于同一直线上；

步骤S56、利用激光对中仪检测两个半联轴器的中心是否在同一直线上，如果不是，则进行调整，直至处于同一直线上；

使用时，通过检测电机轴和传动轴的对中程度，能够在电机安装过程中，能够保证电机轴和动力轴之间的动力传输保持流畅，动力传输的效率更高，而且能够起到故障预防的作用，减少电机在长期运行后产生故障的概率。

本方法还包括步骤S60、对电机进行试运行，确认电机是否能够正常运行；试运行的原则如下先手动、后电动；先点动、后连续；先低速、后中速，再高速。确认试运行顺利后，电机安装流程结束。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤T1，将电机安装在叉装车电机安装室内，并将电机轴与叉装车动力轴通过联轴器相连接；步骤T2，对电机轴与动力轴的对中程度进行检测；

所述步骤T1包括以下步骤，步骤S10、电机底板找平以及找正，安装轴承安装座；步骤S20、安装定子，并将转子穿芯安装；步骤S30、调整电机缝隙并进行填充；步骤S40、安装电机壳、安全刷以及冷却器并与动力轴连接；

所述步骤T2包括，步骤S50、展开电机轴-动力轴对中检测；步骤S60、对电机进行试运行，确认电机是否能够正常运行；

所述步骤S40包括以下步骤，步骤S41，在定子上安装测温元件；步骤S42，在转子外部安装电机壳；步骤S43，在电机壳上安装安全刷，安全刷与滑环的接触面积不少于90%；步骤S44，在电机壳外部安装冷却器，为电机进行散热；步骤S45，将电机轴通过联轴器和叉装车的动力轴相连接；

所述步骤S50包括以下步骤，步骤S51，在电机上安装电机编码器，测量电机轴转速数据，采集转速信号；步骤S52，对转速信号进行处理，转化为可识别的数字信号，建立信号库；步骤S53，利用仿真分析软件，基于获取的转速数字信号库，展开仿真分析，进行差值和拟合，从而判断不对中的程度；步骤S54，判断不对中的程度是否在阈值之内，如果超过，则重新通过联轴器重新将电机轴和动力轴连接在一起，重新进行检测，直至检测通过；

所述步骤S50包括以下步骤，步骤S55、利用激光对中仪检测电机轴与动力轴是否处在同一直线上，如果不是，则需要对电机轴和动力轴进行调整，直至处于同一直线上；步骤S56、利用激光对中仪检测两个半联轴器的中心是否在同一直线上，如果不是，则进行调整，直至处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，其特征在于：所述步骤S10包括以下步骤，步骤S11、在电机安装位置进行找平找正，水平度在0.03毫米以内；步骤S12，在水平安装板上安装电机轴承座；步骤S13，对轴承座做绝缘处理。

3.根据权利要求2所述的适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，其特征在于：所述S20包括以下步骤，步骤S21，定子安装；所述步骤S21包括以下步骤，步骤S211、将定子顶起，将转子穿入定子内部，将定子与转子同步落到底板和轴承座上；步骤S212、在定子的下方设置若干支撑件，对定子进行支撑。

4.根据权利要求1所述的适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，其特征在于：所述S20还包括以下步骤，步骤S22、转子的穿心安装，所述步骤S22包括，步骤S221，将转子匀速吊起，使转子处于水平状态；步骤S222，利将转子转运到定子附近，沿着定子轴心线处穿入；步骤S223，将转子与轴承座安装在一起，保持水平后，再封闭轴承上盖，完成初步安装。

5.根据权利要求2所述的适用于伸缩臂叉装车专用电机安装的安装方法，其特征在于：所述步骤S30包括以下步骤，步骤S31，调定子和转子的整磁力中心线的偏移程度；步骤S32，测定定子和转子之间的气隙均匀度，并进行电机气隙。