CN113090472B - 位移传感器、监测塔筒螺栓松动的方法及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位移传感器、监测塔筒螺栓松动的方法及风力发电机组。该位移传感器包括：壳体，固定端，固定连接在壳体的第一侧；感应线圈，设置在壳体内；运动端，活动连接在壳体的与第一侧相对的第二侧并且相对于固定端可运动，其中，运动端的一端设置有磁体并且运动端的另一端延伸到壳体的外部，磁体位于感应线圈的上方。根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法不需要针对每个螺栓进行单点监测，可通过以点带面的方法对整个塔筒连接面(例如，法兰面)进行监测。根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法克服了传统的直接监测螺栓松动的方法的缺点，安装和维护简单、监测精度高。

Description

位移传感器、监测塔筒螺栓松动的方法及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风力发电领域，具体地说，本发明涉及一种位移传感器、监测塔筒螺栓松动的方法及风力发电机组。

背景技术

螺栓和螺母是较为常见的紧固部件，它们之间的紧固连接是保证所连接的部件安全运行的前提。

以风力发电机组的塔筒为例，连接相邻的分段塔筒的螺栓和螺母承受了较大的载荷，如果螺栓出现松动或开裂，将直接影响风力发电机组的安全。

根据塔筒的受力特点，塔筒大多采用钢制锥筒结构，并且具有多个分段结构。各个塔筒分段之间设置有环形法兰，通过均匀分布的高强度螺栓连接环形法兰实现分段塔筒之间的固定连接。

由于需要承受振动及交变载荷，塔筒连接必须具有足够的安全性，用于连接塔筒的高强度螺栓在复杂的服役环境中容易发生松动，因此准确监测螺栓的松动情况对于确保塔筒连接结构的可靠性和风力发电机组的安全运行具有重要意义。

然而，现有的应变片监测方式，布线较多、维护困难、故障率高等，同时应变的范围较小，导致其使用寿命较短。

此外，现有的视频监测方法需要安装高精度的摄像头且需要适当的光亮，适用环境较为苛刻，同时难以监测到细微的螺栓松动。

再者，现有的位移传感器多采用一体化设计，无法适用于监测诸如塔筒的螺栓松动情况，也无法监测螺栓的开裂故障。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够精确地监测塔筒螺栓的松动情况的方法。

此外，本发明的另一目的在于提供一种新型的位移传感器，该位移传感器的监测精度高，安装方便、简单。

根据本发明的一方面，提供一种位移传感器，该位移传感器包括：壳体，固定端，固定连接在壳体的第一侧；感应线圈，设置在壳体内；运动端，活动连接在壳体的与第一侧相对的第二侧并且相对于固定端可运动，其中，运动端的一端设置有磁体并且运动端的另一端延伸到壳体的外部，磁体位于感应线圈的上方。

根据本发明的实施例，运动端的一端可以滑动连接到壳体内的导轨。

根据本发明的实施例，运动端的另一端和固定端可以分别设置有安装孔。

根据本发明的实施例，磁体可以位于壳体的内部，其中，磁体在运动过程中可以始终处于感应线圈的上方并且运动经过至少一匝感应线圈，运动端与固定端可以在同一平面内相对运动。

根据本发明的实施例，感应线圈可以设置在导磁基板上并且具有第一引出端和第二引出端，位移传感器还可以包括分别连接到第一引出端和第二引出端并输出感测信号的检测电路。

根据本发明的另一方面，提供一种基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法包括将位移传感器的固定端和向外延伸的运动端安装在相邻的两个塔筒上；基于位移传感器输出的感测信号确定运动端相对于固定端的位移；根据位移判断螺栓是否松动。

根据本发明的实施例，基于位移传感器输出的感测信号确定运动端相对于固定端的位移的步骤可以包括：获得位移传感器感测的初始感测值以及实时感测值；计算实时感测值与初始感测值之间的差值；基于差值确定运动端相对于固定端的位移。

根据本发明的实施例，基于差值确定运动端相对于固定端的位移的步骤可以包括：基于差值以及位移传感器的量程确定运动端相对于固定端的位移。

根据本发明的实施例，根据位移判断螺栓是否松动的步骤可以包括：当位移的大小超过预定值时确定螺栓松动。

根据本发明的实施例，将位移传感器的固定端和向外延伸的运动端安装在相邻的两个塔筒上的步骤可以包括：将固定端和运动端分别安装在下塔筒的下法兰和上塔筒的上法兰上。

根据本发明的实施例，将固定端和运动端分别安装在下塔筒的下法兰和上塔筒的上法兰上的步骤可以包括：将固定端和运动端分别安装在下法兰的立面和所述上法兰的立面。

根据本发明的实施例，位移传感器可以包括多个位移传感器，相邻的两个位移传感器之间可以布置有多个螺栓，多个螺栓可以连接两个相邻的塔筒。

根据本发明的实施例，位移传感器可以包括：壳体，固定端，固定连接在壳体的第一侧并且安装在第一塔筒上；感应线圈，设置在壳体内；运动端，活动连接在壳体的与第一侧相对的第二侧并且相对于固定端可运动，其中，运动端的一端设置有磁体并且运动端的另一端延伸到壳体的外部并且安装在第二塔筒上，磁体位于感应线圈的上方。

根据本发明的另一方面，提供一种风力发电机组，该风力发电机组包括上述位移传感器。

根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法不需要针对每个螺栓进行单点监测，可通过以点带面的方式对整个法兰面进行监测。

根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法可以及时感测塔筒螺栓松动的情况，可以在螺栓松动或受损时进行预警，通过人工检查的方式进行维护，保障了风力发电机组的安全稳定运行。

附图说明

通过下面结合附图对本发明的实施例进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出塔筒螺栓连接方式的示意图；

图2是示出根据本发明的实施例的位移传感器的安装方式的示意图；

图3是示出根据本发明的实施例的位移传感器的示意图；

图4是示出根据本发明的实施例的位移传感器的原理图；

图5是示出根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法的流程图；

图6是示出根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法的流程图。

具体实施方式

由于螺栓松动或者开裂会导致塔筒连接面(例如，法兰面)之间的缝隙变大，因此，可以根据塔筒连接面的缝隙变化间接监测螺栓松动或开裂情况。因此，可以通过监测排除风力发电机组的螺栓松动或者开裂对风力发电机组产生的影响。

本发明通过使用位移传感器测量塔筒连接面(例如，法兰面)之间的相对位移情况，从而判断螺栓是否出现松动。

本发明的监测塔筒螺栓松动的方法克服了传统的直接监测方法的缺点，例如，克服了现有的监测方法安装和维护复杂、监测精度低等的缺点。

具体地，本发明利用包括可见动点的位移传感器来测量塔筒之间的缝隙变化，通过缝隙大小的变化来判断塔筒螺栓的松动情况。

以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。应予说明，在下面实施例的说明和附图中，相同的标号始终表示相同的部件，并省略重复的说明。

图1是示出塔筒螺栓连接方式的示意图，图2是示出根据本发明的实施例的位移传感器的安装方式的示意图。

如图1所示，螺栓10和螺母20固定连接到相邻的两个塔筒，相邻的两个塔筒上安装的上法兰1和下法兰2的法兰面之间具有缝隙，可以通过监测该缝隙的变化来间接监测塔筒螺栓是否松动。

例如，当上法兰1的法兰面与下法兰2的法兰面之间的缝隙变大时，可以确定相应位置的螺栓可能出现松动。例如，当上法兰1的法兰面与下法兰2的法兰面之间的缝隙变大并且超过预定值时，可以确定相应位置的螺栓出现松动。

由于在监测塔筒连接面(法兰面)之间的间隙时，需要将位移传感器分别安装在两个塔筒上，即，需要将位移传感器的两端分别固定安装在两个塔筒上，并且通过位移传感器的一端的被动运动而间接监测塔筒螺栓是否松动。因此，一体式的位移传感器不适用于监测塔筒螺栓是否松动。

此外，如图1所示，现有的光纤垫片式传感器大多安装在A位置，通常通过光纤垫片监测塔筒螺栓松动，只能一对一的监测，这样的监测系统一般包括设置于螺母和法兰之间的应力垫圈传感器，用于集中接收单个风力发电机的各个监测点的传感器监测的数据，此类传感器的安装过程较为复杂，并且难以实现全局监测。

如图2所示，根据本发明的实施例，螺栓10可以穿过下法兰2和上法兰1之后与螺母20固定连接，从而固定分别与上法兰1和下法兰2固定连接的两个塔筒(相邻的两个分段塔筒)，上法兰1可以连接到上塔筒，下法兰2可以连接到下塔筒，作为塔筒的一部分，上塔筒和下塔筒可以是彼此相邻的两个分段塔筒，并且可以在高度方向上堆叠。

然而，本发明不限于此，螺栓10和螺母20也可以用于连接沿塔筒周向分段的两个分段塔筒。

例如，螺栓10和螺母20可以水平连接沿塔筒周向分段的两个分段塔筒，这两个分段的半环形塔筒彼此拼接，可以形成单个塔筒段。

此外，塔筒也可以沿塔筒的周向分割成三个、四个或更多个部分。本发明的位移传感器可以用于监测相邻的两个分段塔筒的连接螺栓的松动情况，然而，本发明的位移传感器不限于安装在法兰上。

此外，如图2所示，位移传感器30可以是多个，多个位移传感器30可以分开安装在相邻的两个塔筒上。

换言之，相邻的两个位移传感器30之间可以布置有多个螺栓(例如，两个螺栓)，可以沿着塔筒的周向布置多个位移传感器30，相邻的两个位移传感器30与塔筒中心形成的角度可以为30度，60度或者90度等。这里，如上所述，多个螺栓连接两个相邻的塔筒。

此外，当位移传感器30用于监测沿塔筒周向分段的两个分段塔筒的螺栓的松动情况时，位移传感器可以直接安装在塔筒上。

优选地，位移传感器30可以朝向塔筒的内部延伸。当两个位移传感器30相对布置(两个位移传感器的连线经过塔筒的中心)时，如果其中一个位移传感器30附近的螺栓松动，两个塔筒在相应位置的间隙增大时，那么另一个位移传感器30附近的塔筒间隙可能减小或者保持不变。

因此，可以通过其中一个位移传感器30感测的信号来确定相应位置的螺栓是否松动，并且可通过另一位移传感器30感测的信号作为辅助判断部件。换言之，可以通过多个位移传感器30感测的信号综合判断塔筒连接面上的螺栓是否松动(是否多个螺栓同时松动)。

当某个位移传感器附近的螺栓出现松动时且位移较大时，相邻的螺栓也可能出现松动且位移较小，因此，可以通过相邻的多个传感器(例如，三个传感器)综合判断塔筒连接面的全部螺栓的松动情况。此外，当连接两个塔筒的多个螺栓均没有出现松动时，沿着塔筒或者法兰的周向的各个位置的塔筒之间的间隙(例如，上法兰1和下法兰2的法兰面之间的间隙)可以基本相同。

也就是说，可以根据多个位移传感器的感测信号精确地判断塔筒螺栓的松动情况。

下面对根据本发明的实施例的位移传感器进行描述。

图3是示出根据本发明的实施例的位移传感器的示意图，图4是示出根据本发明的实施例的位移传感器的原理图。可选择地，根据本发明的实施例的风力发电机组可包括如图3所示的位移传感器。

如图3和图4所示，根据本发明的实施例的位移传感器可以包括壳体31、固定端D、感应线圈32和运动端C。

壳体31可以大体具有长方体形状，固定端D和运动端C可以分别布置在壳体31的长度方向上的两侧。壳体31可以用于支撑或者保护内部组件。

固定端D(包括定点)可以固定连接在壳体31的第一侧，固定端D也可以视为壳体31的一部分，并且可以与壳体31形成为一体。

固定端D可以是金属端子(例如，金属片)，并且固定端D上可以设置有安装孔36。固定端D可以固定安装在一个塔筒(例如，下塔筒上或者安装在沿塔筒周向分段的某一个塔筒)上，并且在塔筒的服役过程中，固定端D可以与塔筒固定连接，并且相对于所连接的塔筒没有发生相对位移。固定端D的安装孔36暴露到壳体31的外部并且可以作为可见的定点。

运动端C(包括动点)可以活动连接在壳体31的与第一侧相对的第二侧并且相对于固定端D可运动。运动端C可以连接到另一塔筒(例如，下塔筒或沿塔筒周向分段的另一个塔筒)，并且可以在连接两个相邻的塔筒的螺栓松动时，运动端C相对于固定端D运动。运动端C相对于其所连接的塔筒不发生相对运动。

如图4所示，运动端C可以是活动连接到壳体31的金属端子(例如，金属片)，运动端C的一端可以设置有磁体33并且运动端C的另一端可以延伸到壳体31的外部，这里，运动端C的另一端延伸到壳体31的外部是指在安装位移传感器的过程中，运动端C的另一端的安装部暴露在外，始终可见。例如，运动端C的另一端的安装孔35暴露到壳体31的外部并且可以作为可见的动点。

运动端C与固定端D可以处于相同的平面内，在塔筒螺栓松动时，运动端C在该平面内相对于固定端D的距离发生变化。

例如，运动端C可以从基准点o沿着方向d1或者方向d2运动或者磁体33从基准点o’沿着方向d1或者方向d2运动，磁体33可以位于感应线圈32的上方。

运动端C的一端可以滑动连接到壳体31。例如，运动端C的一端可以滑动连接到壳体31内的导轨。虽然没有示出，但是运动端C的一端可以呈片状，并且运动端C的一端的两侧可以分别结合到设置在壳体31的顶部的两个导轨，运动端C的一端的中部可以设置有磁体33。

当磁体33随着运动端C运动时，磁体33相对于感应线圈32运动，并且运动经过至少一匝感应线圈，相当于，至少一匝感应线圈作切割磁场的运动或者穿过感应线圈32的磁场发生变化。

由此，通过变化的磁场产生感应电动势，在感应线圈形成闭合回路的情况下，可以产生感应电流，电动势的大小与穿过感应线圈的回路的磁通量的变化率成正比，如下面的公式(1)所示：

其中，E是感应电动势，n是感应线圈的匝数，

是磁通量，B是磁感应强度，S是垂直于磁场的回路的面积。

由此，可以将可见的运动端C的位移转换为电信号，并且可基于电信号获得运动端C的位移，从而间接判断螺栓是否松动。在螺栓松动时，塔筒的振动或晃动幅度可能增大，运动端C可能在可运动的范围内不断运动。

如图4所示，感应线圈32可以安装在壳体31的底部，磁体33在运动过程中始终处于感应线圈32的上方并且运动经过至少一匝感应线圈，由此导致面对磁体33的感应线圈面积发生变化，从而产生感应电动势。

为了增加导磁率，感应线圈32可以安装在导磁基板34上，导磁基板34可以安装在壳体31的底部并且支撑感应线圈32，可选地，感应线圈32也可以布置在导磁基板34的内部，并且可以通过导磁基板34上的通孔引出。

虽然没有示出，但是感应线圈32可以具有两个引出端(例如，第一引出端和第二引出端)，这两个引出端可以分别连接到检测电路，从而将感应线圈产生的感应信号输出到外部和/或对该感应信号进行处理。

该检测电路可以是位移传感器的一部分，也可以独立于位移传感器。另外，该检测电路输出的感测信号(即，感应线圈产生的感应信号)可以由采集单元采集，经由采集单元采集的信号可以输出到处理器进行处理和计算，采集单元和处理器可以是位移传感器的一部分，也可以作为风力发电机组的工控系统的一部分而独立于位移传感器，处理器可以基于差值(去除偏移)以及位移传感器的量程确定运动端相对于固定端的位移，并且在当位移的大小超过预定值时确定螺栓松动并控制报警装置发出报警信号，后续可以通过人工对相应位置的螺栓进行紧固或更换相应位置的螺栓。也就是说，每个位移传感器的安装位置可被编号并且存储在处理器中，处理器可以输出指示位移传感器的具体位置的信号。

下面对根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法进行详细描述。

图5是示出根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法的流程图，图6是示出根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法的流程图。

如图5所示，根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法可以包括：将位移传感器的固定端和向外延伸的运动端安装在相邻的两个塔筒上(S510)、基于位移传感器输出的感测信号确定运动端相对于固定端的位移(S520)以及根据位移判断螺栓是否松动(S530)。

参照图2，可以每隔两个螺栓安装一个位移传感器，并且可以将位移传感器的固定端连接到下塔筒的下法兰，可以将位移传感器的活动端连接到上塔筒的上法兰。更具体地，可以将固定端和运动端分别安装在下法兰的立面和上法兰的立面。由于在塔筒振动或晃动的过程中，下塔筒的振动或晃动相对较弱，因此将固定端安装在下法兰并且将运动端安装在上法兰上可以明显反映螺栓的松动情况。

如上所述，位移传感器的固定端和运动端不限于连接到法兰，还可以直接连接到塔筒，例如，当塔筒沿周向分段时，相邻的两段塔筒通过螺栓和螺母直接连接在一起。在这种情况下，位移传感器可以直接连接到塔筒，并且位移传感器可以沿水平方向或者沿与螺栓的连接方向相同的方向布置。

换言之，位移传感器可以安装在法兰的立面或水平安装在沿周向分段的塔筒上。例如，位移传感器的长度方向可以与整个塔筒的高度方向平行，并且位移传感器可以竖直安装在法兰的侧部。或者，位移传感器的长度方向可以与水平方向平行，位移传感器的固定端和运动端可以位于同一高度。

另外，如图3所示，产生的感应电动势E在闭合回路(电阻为R)中产生感应电流，感应电流I＝E/R。

因此，可以根据感应电流或者感应电压的大小确定运动端相对于固定端的位移大小，并且根据位移的大小来判断螺栓是否松动。

具体地，在安装好位移传感器之后，由于塔筒的振动等原因，运动端C也会相对于固定端D发生相对运动，磁体33随之发生运动，因此位移传感器可以感测到初始感测值(例如，初始电流或初始电压)，在塔筒服役后螺栓松动时，位移传感器可以获得实时感测值，位移传感器可以将获得初始感测值时运动端C所处的位置定位为零点(o)位置，并且可将位移传感器监测的电信号转换为相对位移(单位mm)。

如图6所示，基于位移传感器输出的感测信号确定运动端相对于固定端的位移的步骤可以包括获得位移传感器感测初始感测值以及实时感测值(S521)、计算实时感测值与初始感测值之间的差值(S522)以及基于差值确定运动端相对于固定端的位移(S523)。下面对此进行详细描述。

位移传感器可以输出具有预定量程的模拟信号(例如，4mA至20mA的电流信号或-10至+10V的电压信号。

如果位移传感器输出电流信号，例如，输出4mA至20mA的电流信号，那么在安装好位移传感器之后，位移传感器可以检测到a mA的初始电流(初始感测值)，安装固定后的位移传感器的运动端可以以o点作为基准点，并且可以处于测量范围中心点，位移传感器可以把初始感测值a保存在位移传感器中，并且在实时监测的过程中，可以利用实时感测值(电流值)减掉该初始感测值(偏移)。

具体地，当运动端C沿正方向移动(例如，朝着方向d2移动，见图4)，电流方向为正，电流大小变大，通过电流补偿(减掉偏移)，实时感测值可以趋向于20mA。

当运动端C沿反方向运动(例如，朝着方向d1移动，见图4)，电流方向为负，电流大小变大，通过电流补偿(减掉偏移)，实时感测值可以趋向于4mA。

再者，如果位移传感器输出电压信号，例如，输出-10至+10V的电压信号，那么在安装好位移传感器之后，可以检测到b V的初始电压(初始感测值)，安装固定后的位移传感器的运动端可以以o点作为基准点，并且可以处于测量范围的中心点，位移传感器可以把初始感测值b保存在位移传感器中，并且在实时监测的过程中，可以利用实时感测值(电压值)减掉该初始感测值(偏移)。

具体地，当运动端C沿正方向移动(例如，朝着方向d2移动，见图4)，电压为正，电压大小变大，通过电压补偿(减掉偏移)，实时感测值可以趋向于+10V。

当运动端C沿反方向运动(例如，朝着方向d1移动，见图4)，电压为负，电压大小变大，通过电压补偿(减掉偏移)，实时感测值可以趋向于-10V。

优选地，根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法可以基于差值(去除偏移)以及位移传感器的量程确定运动端相对于固定端的位移。

由于风力发电机组是交变的载荷，会受到不同力的冲击，随着时间积累，预紧力慢慢下降，致使螺栓松动，从而导致塔筒之间的缝隙会产生微米级的变化。例如，在力的作用下，相邻的两个塔筒的连接面(例如，法兰面)之间的缝隙会产生微小的变化，缝隙的变化可以视为运动端相对于固定端的位移变化，例如，4mA对应的位移是-3mm，20mA对应的位移是+3mm，或者-10V对应的位移是-3mm，+10V对应的位移是+3mm。因此，可以通过线性化的计算确定位移的大小，例如，可以将位移与实时感测值(电电流输出值或电压输出值)之间的对应关系化简为y＝kx+b的线性形式。

以输出信号为电流信号为例，当位移传感器具有预定量程(例如，4mA至20mA)时，电流输出型传感器的位移计算方式可以如下：

由此可以确定位移的大小，输出信号为电压信号时计算位移的方式与输出信号为电流信号时计算位移的方式类似，这里不再赘述。

根据本发明的实施例，根据位移判断螺栓是否松动的步骤(S530)可以包括当位移的大小超过预定值时确定螺栓松动。

例如，当位移传感器的位移为正且位移的大小超过预定值时，说明该位移传感器附近的位置的螺栓出现松动，当位移传感器(第一位移传感器)的位移为负值且位移的大小超过预定值，说明与该位移传感器相对的位置(该位置设置有第二位移传感器)的螺栓可能出现松动，其中，第一位移传感器和第二位移传感器的连线可以大体上经过塔筒的中心。在这种情况下，可以进一步根据第二位移传感器感测的信号确定位移，并且根据该位移确定第二位移传感器附近的螺栓是否出现松动。

换言之，可以根据多个位移传感器(例如，彼此相对位置的位移传感器)感测的信号以及据此计算的位移精确地确定整个塔筒连接面(例如，法兰面)上的多个螺栓是否出现松动。

因此，根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法不需要针对每个螺栓进行单点监测，可通过以点带面的方法对整个塔筒连接面进行监测。

根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法以采集的模拟信号作为输入信号，无需考虑通信信号的质量问题，模拟信号采集简单且抗干扰能力强。

根据本发明的实施例，通过位移传感器测量塔筒缝隙或间隙的微小变化来确定塔筒连接面的相对位移(精度可达到0.5微米)，从而间接判断螺栓的松动情况，线性误差可以小于10％。

根据本发明的实施例的监测筒螺栓松动的方法克服了其他的直接监测方法中出现的监测精度低、成本高、寿命短等方面的缺点。

根据本发明的实施例的监测塔筒螺栓松动的方法可以及时感测塔筒螺栓的受损情况，在螺栓松动或受损时进行预警，通过人工检查的方式进行维护，保障了风力发电机组的安全稳定运行。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，所述位移传感器包括：壳体(31)，固定端(D)，固定连接在所述壳体(31)的第一侧；感应线圈(32)，设置在所述壳体(31)内；运动端(C)，活动连接在所述壳体(31)的与所述第一侧相对的第二侧并且相对于所述固定端(D)可运动，其中，所述运动端(C)的一端设置有磁体(33)并且所述运动端(C)的另一端延伸到所述壳体(31)的外部，所述磁体(33)位于所述感应线圈(32)的上方，其中，所述磁体(33)与所述感应线圈(32)间隔开，所述方法包括：

将位移传感器的固定端和向外延伸的运动端分别安装在相邻的两个塔筒上，并且将所述位移传感器设置在相邻的两个螺栓之间；

基于所述位移传感器输出的感测信号确定所述运动端相对于所述固定端的位移；

根据所述位移判断所述螺栓是否松动。

2.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，基于所述位移传感器输出的感测信号确定所述运动端相对于所述固定端的位移的步骤包括：

获得所述位移传感器感测的初始感测值以及实时感测值；

计算所述实时感测值与所述初始感测值之间的差值；

基于所述差值确定所述运动端相对于所述固定端的位移。

3.根据权利要求2所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，基于所述差值确定所述运动端相对于所述固定端的位移的步骤包括：基于所述差值以及所述位移传感器的量程确定所述运动端相对于所述固定端的位移。

4.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，根据所述位移判断所述螺栓是否松动的步骤包括：当所述位移的大小超过预定值时确定所述螺栓松动。

5.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，将位移传感器的固定端和向外延伸的运动端安装在相邻的两个塔筒上的步骤包括：将所述固定端和所述运动端分别安装在下塔筒的下法兰和上塔筒的上法兰上。

6.根据权利要求5所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，将所述固定端和所述运动端分别安装在下塔筒的下法兰和上塔筒的上法兰上的步骤包括：

将所述固定端和所述运动端分别安装在所述下法兰的立面和所述上法兰的立面。

7.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，所述位移传感器包括多个位移传感器，相邻的两个位移传感器之间布置有多个螺栓，所述多个螺栓连接两个相邻的塔筒。

8.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，所述运动端(C)的所述一端滑动连接到所述壳体(31)内的导轨。

9.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，所述运动端(C)的所述另一端和所述固定端(D)分别设置有安装孔。

10.根据权利要求1所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，所述磁体(33)位于所述壳体(31)的内部，其中，所述磁体(33)在运动过程中始终处于所述感应线圈(32)的上方并且运动经过至少一匝感应线圈(32)，所述运动端(C)与所述固定端(D)在同一平面内相对运动。

11.根据权利要求8所述的基于位移传感器监测塔筒螺栓松动的方法，其特征在于，所述感应线圈(32)设置在导磁基板(34)上并且具有第一引出端和第二引出端，所述位移传感器还包括分别连接到所述第一引出端和所述第二引出端并输出感测信号的检测电路。

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