CN110080951B - 风电机组塔架、塔筒连接监测方法、终端及可读存储介质 - Google Patents

风电机组塔架、塔筒连接监测方法、终端及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风电机组塔架，包括多个依次连接的塔筒以及设于塔筒内的塔筒平台，相邻两个塔筒通过法兰、螺栓和螺母连接固定，螺栓和/或螺母上设有激光发射器，塔筒平台或塔筒上设有屏幕以及采集设备，激光发射器投射激光到屏幕，采集设备采集投射到屏幕上的激光的投射位置，并将投射位置传送至分析设备以使分析设备判定螺栓和螺母是否发生松动或断裂。本发明还提供一种塔筒连接监测方法、终端以及可读存储介质，本发明能对风电机组塔架中的塔筒连接螺栓螺母松动或者断裂导致的螺栓和/或螺母的细微位移进行监测，并且，由于激光发射器使用简单，无需在风电机组塔架上设置很多接线，施工和后期维护都方便。

Description

风电机组塔架、塔筒连接监测方法、终端及可读存储介质
技术领域
本发明涉及风电机组领域，尤其涉及一种风电机组塔架、塔筒连接监测方法、终端及可读存储介质。
背景技术
目前，一个风电机组塔架普遍至少有四节塔筒，对风电机组塔架内的两个塔筒进行连接的螺栓螺母松动和断裂将会严重危害风力发电机组安全和工作人员的人身安全。为了保证安全，需要有效监测塔筒的连接螺栓螺母。
现有的对螺栓螺母进行监测的方法有两种，一种为应变片法，该种方法需要设置很多的接线，并且应变片很脆弱不好固定，因此，应变片法的安装施工和以后的维护都极其困难；另一种方法为通过摄像头拍摄来监测，该种方法需要使用高分辨率摄像头且需要有适当的照明和视角，并且难以辨别细微的螺栓螺母的松动。
以上方法均不适合风电机组塔架塔筒连接螺栓螺母松动或者断裂监测，因此亟待解决风电机组塔架塔筒连接螺栓螺母松动或者断裂监测施工和维护困难、难以辨别细微的螺栓螺母松动的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种风电机组塔架塔筒连接监测方法、终端及可读存储介质，旨在解决现有对风电机组塔架塔筒连接螺栓螺母松动或者断裂监测施工和维护困难、难以辨别细微的螺栓螺母的松动的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种风电机组塔架，所述风电机组塔架包括多个依次连接的塔筒以及设于所述塔筒内的塔筒平台，相邻两个所述塔筒通过法兰、螺栓和螺母连接固定，所述螺栓和/或所述螺母上设有激光发射器，所述塔筒平台或所述塔筒上设有屏幕以及采集设备，所述激光发射器投射激光到所述屏幕，所述采集设备采集投射到所述屏幕上的激光的投射位置，并将所述投射位置传送至分析设备以使分析设备判定所述螺栓和螺母是否发生松动或断裂。
优选地，所述屏幕的数量有一个或多个，所述采集设备的数量有一个或多个，当所述屏幕的数量为多个且所述采集设备的数量为多个时，多个所述采集设备与多个所述屏幕一一对应设置，或一个所述屏幕与多个所述采集设备对应设置，或多个所述屏幕与一个所述采集设备对应设置。
优选地，所述激光发射器胶粘或机械固定于所述螺栓上，所述激光发射器胶粘或机械固定于所述螺母上。
本发明还提供一种应用于如上所述的风电机组塔架的塔筒连接监测方法，所述塔筒连接监测方法包括：
获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置；
判断是否存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置；
若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
优选地，所述若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂的步骤之后，包括：
获取所述发生位移的当前投射位置对应的激光发射器的第一编号以及预设的编号对应表；
根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号。
优选地，所述获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置的步骤之前，包括：
接收对螺栓、螺母以及激光发射器的编号指令，以使螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应；
将激光发射器的第一编号与螺栓的第二编号、螺母的第三编号的对应关系存储至编号对应表。
优选地，所述根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号的步骤之后，包括：
获取终端预设的配置文件；
将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号以所述配置文件对应的发送方式发送至工作人员。
优选地，所述根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号的步骤之后，还包括：
将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号显示于终端界面，以提示工作人员螺栓和/或螺母发生松动或断裂。：
本发明还提供一种终端，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的塔筒连接监测程序，其中，所述塔筒连接监测程序被所述处理器执行时，实现如上所述的塔筒连接监测方法的步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有塔筒连接监测程序，其中，所述塔筒连接监测程序被处理器执行时，实现如上所述的塔筒连接监测方法的步骤。
本发明技术方案中，风电机组塔架包括多个依次连接的塔筒以及设于塔筒内的塔筒平台，相邻两个塔筒通过法兰、螺栓和螺母连接固定，螺栓和/或螺母上设有激光发射器，塔筒平台或塔筒上设有屏幕以及采集设备，激光发射器投射激光到屏幕，采集设备采集投射到屏幕上的激光的投射位置，并将投射位置传送至分析设备以使分析设备判定螺栓和螺母是否发生松动或断裂。本发明提出的技术方案将激光发射器安装在连接塔筒的螺栓和螺母上，激光发射器投射激光到远处的屏幕上，通过采集设备采集投射到屏幕上的激光的投射位置，当螺栓或螺母发生细微位移时，激光投射到屏幕上的投射位置将显著位移，通过观察屏幕上激光的投射位置的位移，就可以判别螺栓螺母的松动或断裂。本发明在螺栓和/或螺母上设置激光发射器、在塔筒平台或塔筒上设置屏幕和采集设备，能对风电机组塔架中的塔筒连接螺栓螺母松动或者断裂导致的螺栓和/或螺母的细微位移进行监测，从而判定螺栓和螺母是否发生松动或断裂。并且，由于激光发射器的安装与使用方式较为简单，无需在风电机组塔架上设置很多接线，使得施工和后期维护都较为方便。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的终端的硬件结构示意图；
图2为本发明螺栓螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕的示意图；
图3为本发明实施例中风电机组塔架内安装一个屏幕与一个采集设备的结构示意图；
图4为本发明实施例中风电机组塔架内安装二个屏幕与二个采集设备的结构示意图；
图5为本发明实施例中风电机组塔架内安装三个屏幕与三个采集设备的结构示意图；
图6为本发明实施例中相邻两个塔筒的局部连接结构示意图；
图7为本发明实施例中法兰、螺栓和螺母的连接固定剖视图；
图8为本发明塔筒连接监测方法第一实施例的流程示意图；
图9为本发明塔筒连接监测方法第二实施例的流程示意图；
图10为本发明塔筒连接监测方法第三实施例的流程示意图；
图11为本发明塔筒连接监测方法第四实施例的流程示意图；
图12为本发明塔筒连接监测方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例涉及的塔筒连接监测方法主要应用于终端，该终端可以是PC、便携计算机、移动终端等具有显示和处理功能的设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的终端结构示意图。本发明实施例中，终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及塔筒连接监测程序。
在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的塔筒连接监测程序，并执行以下步骤：
获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置；
判断是否存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置；
若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
处理器1001可以调用存储器1005中存储的塔筒连接监测程序，并执行以下步骤：
所述若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂的步骤之后，包括：
获取所述发生位移的当前投射位置对应的激光发射器的第一编号以及预设的编号对应表；
根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号。
处理器1001可以调用存储器1005中存储的塔筒连接监测程序，并执行以下步骤：
所述获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置的步骤之前，包括：
接收对螺栓、螺母以及激光发射器的编号指令，以使螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应；
将激光发射器的第一编号与螺栓的第二编号、螺母的第三编号的对应关系存储至编号对应表。
处理器1001可以调用存储器1005中存储的塔筒连接监测程序，并执行以下步骤：
所述根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号的步骤之后，包括：
获取终端预设的配置文件；
将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号以所述配置文件对应的发送方式发送至工作人员。
处理器1001可以调用存储器1005中存储的塔筒连接监测程序，并执行以下步骤：
所述根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号的步骤之后，还包括：
将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号显示于终端界面，以提示工作人员螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
基于上述终端的结构，提出本发明塔筒连接监测方法的各个实施例。
请参照图1至图7，本发明的一种实施例中，风电机组塔架包括多个依次连接的塔筒1以及设于塔筒1内的塔筒平台(未图示)，相邻两个塔筒1通过法兰2、螺栓3和螺母4连接固定，螺栓3和/或螺母4上设有激光发射器5，塔筒平台或塔筒上设有屏幕6以及采集设备7，激光发射器5投射激光8到屏幕6，采集设备7采集投射到屏幕6上的激光8的投射位置，并将投射位置传送至分析设备以使分析设备判定螺栓3和螺母4是否发生松动或断裂。其中，可以只在螺栓3上设置激光发射器5，用以监测螺栓3是否发生松动或断裂；可以只在螺母4上设置激光发射器5，用以监测螺母4是否发生松动或断裂；可以在螺栓3和螺母4上均设置激光发射器5，用以监测螺栓3和螺母4是否发生松动或断裂。在将激光发射器5设置在螺栓3和/或螺母4上后，激光发射器5的投射位置是固定的，如果螺栓3和/或螺母4不发生松动或断裂，那么，设置在螺栓3和/或螺母4上的激光发射器5发射出的激光8投射到屏幕6上的投射位置也不会变，投射到屏幕6上的投射位置是与激光发射器5一一对应的，因此，可以用投射到屏幕6上的投射位置是否发生位移来表征螺栓3和/或螺母4是否发生松动或断裂。
需要说明的是，请参照图6，螺栓3和螺母4设置在相邻两个塔筒1的连接处，相邻两个塔筒中的其中一个为第一塔筒1A，另一个为第二塔筒1B，螺栓3和螺母4分别沿着塔筒1的内壁面设置，并且螺栓3和螺母4呈环形围绕在法兰2上。采集设备7可以为不同分辨率的影像采集设备7，由于采集设备7可以设置在屏幕6旁，采集设备7优选为普通像素(720P或者1080P)的设备，采集设备7为普通像素的设备，就能灵敏分辨螺栓3和螺母4微小的位移变化，并且，普通像素的采集设备7所需要的数据传输量和数据处理量低，普通像素的采集设备7的功耗也低，有利于提高数据传输速度和数据处理速度。采集设备7可以直接采集激光8投射在屏幕6上的投射，不需要为采集设备7提供额外的照明光源。当存在多个风电机组塔架时，可以给每个风电机组塔架对应配置一个分析设备，并且，每个分析设备可以设置在与其对应的风电机组塔架内，也可以设置在其它适合的地方；也可以多个风电机组塔架共用一台分析设备，该分析设备设置在任意一个风电机组塔架内，也可以设置在其它适合的地方，采集设备7采集到投射到屏幕6上的激光8的投射位置后，可以将投射位置传送至分析设备，分析设备对采集到的影像进行分析，再将分析结果通过无线或有线传输传送出去。
其中，屏幕6优选为磨砂不反光PVC板，采集设备7优选为低照度1080P以太网摄像头，分析设备为终端，并且，终端优选为计算机，计算机与上层的通信通过无线或有线传输。
本发明技术方案中，风电机组塔架包括多个依次连接的塔筒1以及设于塔筒1内的塔筒平台，相邻两个塔筒1通过法兰2、螺栓3和螺母4连接固定，螺栓3和/或螺母4上设有激光发射器5，塔筒平台或塔筒上设有屏幕6以及采集设备7，激光发射器5投射激光8到屏幕6，采集设备7采集投射到屏幕6上的激光8的投射位置，并将投射位置传送至分析设备以使分析设备判定螺栓3和螺母4是否发生松动或断裂。本发明提出的技术方案将激光发射器5安装在连接塔筒1的螺栓3和/或螺母4上，激光发射器5投射激光8到远处的屏幕6上，通过采集设备7采集投射到屏幕6上的激光8的投射位置，当螺栓3或螺母4发生细微位移时，激光8投射到屏幕6上的投射位置将显著位移，通过观察屏幕6上激光8的投射位置的位移，就可以判别螺栓3螺母4的松动或断裂。本发明在螺栓3和螺母4上安装激光发射器5、在塔筒平台或塔筒上安装屏幕6和采集设备7，能对风电机组塔架中的塔筒连接螺栓螺母松动或者断裂导致的螺栓3和螺母4的细微位移进行监测，从而判定螺栓和螺母是否发生松动或断裂。并且，由于激光发射器5的安装和使用方式较为简单，无需在风电机组塔架上设置很多接线，使得施工和后期维护都较为方便。
其中，屏幕6的数量为一个或多个，采集设备7的数量为一个或多个。当屏幕6的数量为多个且采集设备7的数量为多个时，多个采集设备7与多个屏幕6一一对应设置，或一个屏幕6与多个采集设备7对应设置，或多个屏幕6与一个采集设备7对应设置。当屏幕6的数量为一个时，采集设备7的数量也可以为一个，且采集设备7与屏幕6对应设置。而当屏幕6的数量为多个，采集设备7的数量为多个，且多个采集设备7与多个屏幕6一一对应设置时，多个屏幕6优选围绕塔筒的中心设置，多个采集设备7优选围绕塔筒的中心设置，通过多个屏幕6的配合可以使得接收到的激光发射器5发射的激光8更容易地投射在屏幕6上。
此外，激光发射器5胶粘或机械固定于螺栓3上，激光发射器5胶粘或机械固定于螺母4上，通过胶粘将激光发射器5安装在螺栓3和螺母4上，连接方便，便于安装。在其它的实施例，激光发射器5可以通过机械固定在螺栓3和螺母4上，例如，通过卡扣或螺钉等将激光发射器5固定在螺栓3和螺母4上。需要说明的是，在一个螺栓3和螺母4可以只设置1个激光发射器5，也可以在一个螺栓3和螺母4上设置多个激光发射器5，本实施例不对激光发射器5的安装个数作具体限制。
本发明还提供一种应用于上述风电机组塔架的塔筒连接监测方法。
请参照图8，在本发明第一实施例中，塔筒连接监测方法包括以下步骤：
步骤S100，获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置。
在需要对风电机组塔架上的塔筒连接螺栓和/或螺母进行监测时，终端可以先获取到当前时刻螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置，以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置。历史投射位置指的是当前时刻之前的时间内螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的位置，历史投射位置还可以是激光发射器安装在螺栓和/或螺母上后，激光投射到屏幕上的初始位置。具体地，激光发射器发出的激光初始投射到屏幕上后，在终端中可以将每个投射位置与对应的激光发射器关联起来，即，在终端中将存储有激光投射到屏幕上的初始位置与激光发射器的对应关系。
步骤S200，判断是否存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置；
在获取到当前时刻螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置，以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置后，判断是否存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置。需要说明的是，激光发射器发射的激光投射到屏幕上的投射位置是与激光发射器一一对应的，通过判断激光发射器当前投射位置是否相对于历史投射位置发生位移，可以判断出激光发射器是否发生移动，而激光发射器是固定设置在螺栓和/或螺母上的，通过判断出激光发射器是否发生移动，就能判断出安装该激光发射器的螺栓和/或螺母是否发生松动或断裂。
步骤S300，若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
如果通过比较，发现存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，就可以判定螺栓和/或螺母发生松动或断裂。具体地，由于在螺栓和/或螺母上均可以设置激光发射器，因此，可以通过设置在螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光的投射位置的偏移来判定螺栓和/或螺母是否发生移动。如果通过比较，发现不存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，就可以判定螺栓和/或螺母没有发生松动或断裂。
本发明技术方案中，获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置；判断是否存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置；若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定螺栓或螺母发生松动或断裂。本发明提出的技术方案，通过获取投射到屏幕上的激光的当前投射位置，如果当前投射位置相对于对应的历史投射位置发生位移，就可以判定螺栓和/或螺母发生细微位移，而当螺栓或螺母发生细微位移时，激光投射到屏幕上的投射位置将显著位移，因此，本发明可以判别螺栓螺母的松动或断裂。
进一步地，请参照图9，图9为本发明塔筒连接监测方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤S300之后，包括：
步骤S400，获取所述发生位移的当前投射位置对应的激光发射器的第一编号以及预设的编号对应表；
步骤S500，根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号。
具体地，在判定出螺栓和/或螺母存在松动或断裂后，需要定位出具体是哪一螺栓和/或螺母发生了松动或断裂。在将激光发射器安装在螺栓和/或螺母上后，可以对激光发射器和螺栓、螺母进行对应编号，使得螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应。因此，在判定出螺栓和/或螺母发生松动或断裂后，可以获取发生松动或断裂的当前投射位置对应的激光发射器的第一编号以及预设在终端内的编号对应表。再根据第一编号在编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号。需要说明的是，通过激光发射器的第一编号可以辨别出激光发射器是设置在螺栓还是螺母上，当发生位移的当前投射位置只有一个时，在获取到第一编号只有一个，可以查找到与第一编号对应是第二编号还是第三编号，因此，可以对应得知发生移动的是螺栓还是螺母。当发生位移的当前投射位置有多个时，查找获取到的第一编号有多个，通过多个第一编号可以单独查找到不同的第二编号、不同的第三编号，也可以通过多个第一编号同时查找到第二编号和第三编号。因此，通过获取到的第二编号和第三编号，就能定位到发生松动或断裂的螺栓和/或螺母。
进一步地，请参照图10，图10为本发明塔筒连接监测方法第三实施例的流程示意图，基于第二实施例，步骤S100之前，包括：
步骤S600，接收对螺栓、螺母以及激光发射器的编号指令，以使螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应；
步骤S700，将激光发射器的第一编号与螺栓的第二编号、螺母的第三编号的对应关系存储至编号对应表。
具体地，在对螺栓和螺母进行监测之前，可以先在终端中预设编号对应表，编号对应表中螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应。具体地，终端可以接收对螺栓、螺母以及激光发射器的编号指令，以使螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应，同时，在编号结束后，将激光发射器的第一编号与螺栓的第二编号、螺母的第三编号的对应关系存储至编号对应表，以方便在后续的螺栓和螺母的监测过程中，对螺栓和螺母进行具体定位。
进一步地，请参照图11，图11为本发明塔筒连接监测方法第四实施例的流程示意图，基于第二实施例，步骤S500之后，还包括：
步骤S510，获取终端预设的配置文件；
具体地，如果存在发生松动或断裂的螺栓和/或螺母，说明连接的塔筒之间出现松动，将会严重危害风力发电机组安全和工作人员的人身安全，此时需要工作人员对松动的螺栓和/或螺母进行拧紧或更换，因此，可以获取终端中预设的配置文件，对配置文件进行解析可以获得对应的发送方式以及对应的工作人员。其中，发送方式可以包括邮件发送、短信发送等。
步骤S520，将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号以所述配置文件对应的发送方式发送至工作人员。
具体地，在获取到配置文件对应的发送方式后，将查找到的发生松动或断裂的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号以配置文件对应的发送方式发送至工作人员，工作人员根据获取到的第二编号和/或第三编号后，可以直接定位到发生移动的螺栓和/或螺母，从而提高监测螺栓螺母的准确性。
进一步地，请参照图12，图12为本发明塔筒连接监测方法第五实施例的流程示意图，基于第三实施例，步骤S500之后，还包括：
步骤S530，将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号显示于终端界面，以提示工作人员螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
具体地，在查找到发生松动或断裂的螺栓和/或螺母后，可以直接将发生松动或断裂的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号显示于终端界面，以提示工作人员螺栓和/或螺母发生松动或断裂，使得在终端前进行监测的工作人员能够及时获取到发生松动或断裂的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号，从而直接定位到发生松动或断裂的螺栓和/或螺母。此外，在优选的实施例中，还是在将螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号显示于终端界面后发出警报，警报的方式可以为终端发出蜂鸣，或者终端界面的警报标识发生闪烁，以达到及时提醒工作人员的目的。
此外，本发明还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有塔筒连接监测程序，其中，塔筒连接监测程序被处理器执行时，实现如上述的塔筒连接监测方法的步骤。
其中，塔筒连接监测程序被执行时所实现的方法可参照本发明塔筒连接监测方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种风电机组塔架，所述风电机组塔架包括多个依次连接的塔筒以及设于所述塔筒内的塔筒平台，相邻两个所述塔筒通过法兰、螺栓和螺母连接固定，其特征在于，所述螺栓和/或所述螺母上设有激光发射器，所述塔筒平台或所述塔筒上设有屏幕以及采集设备，所述激光发射器投射激光到所述屏幕，所述采集设备采集投射到所述屏幕上的激光的投射位置，并将所述投射位置传送至分析设备以使分析设备判定所述螺栓和螺母是否发生松动或断裂。
2.如权利要求1所述的风电机组塔架，其特征在于，所述屏幕的数量有一个或多个，所述采集设备的数量有一个或多个，当所述屏幕的数量为多个且所述采集设备的数量为多个时，多个所述采集设备与多个所述屏幕一一对应设置，或一个所述屏幕与多个所述采集设备对应设置，或多个所述屏幕与一个所述采集设备对应设置。
3.如权利要求1所述的风电机组塔架，其特征在于，所述激光发射器胶粘或机械固定于所述螺栓上，所述激光发射器胶粘或机械固定于所述螺母上。
4.一种应用于权利要求1-3中任一项所述的风电机组塔架的塔筒连接监测方法，其特征在于，所述塔筒连接监测方法包括：
获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置；
判断是否存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置；
若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
5.如权利要求4所述的塔筒连接监测方法，其特征在于，所述若存在相对于对应的历史投射位置发生位移的当前投射位置，则判定所述螺栓和/或螺母发生松动或断裂的步骤之后，包括：
获取所述发生位移的当前投射位置对应的激光发射器的第一编号以及预设的编号对应表；
根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号。
6.如权利要求5所述的塔筒连接监测方法，其特征在于，所述获取螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的当前投射位置以及螺栓和/或螺母上的激光发射器发出的激光投射到屏幕上的历史投射位置的步骤之前，包括：
接收对螺栓、螺母以及激光发射器的编号指令，以使螺栓的第二编号与设置在螺栓上的激光发射器的第一编号对应、螺母的第三编号与设置在螺母上的激光发射器的第一编号对应；
将激光发射器的第一编号与螺栓的第二编号、螺母的第三编号的对应关系存储至编号对应表。
7.如权利要求5所述的塔筒连接监测方法，其特征在于，所述根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号的步骤之后，包括：
获取终端预设的配置文件；
将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号以所述配置文件对应的发送方式发送至工作人员。
8.如权利要求5所述的塔筒连接监测方法，其特征在于，所述根据所述第一编号在所述编号对应表中查找到对应的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号的步骤之后，还包括：
将查找到的螺栓的第二编号和/或螺母的第三编号显示于终端界面，以提示工作人员螺栓和/或螺母发生松动或断裂。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的塔筒连接监测程序，其中，所述塔筒连接监测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求4至8中任一项所述的塔筒连接监测方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有塔筒连接监测程序，其中，所述塔筒连接监测程序被处理器执行时，实现如权利要求4至8中任一项所述的塔筒连接监测方法的步骤。
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