CN112594532A - 一种更换智慧黑板摄像头的装置及其使用方法 - Google Patents

一种更换智慧黑板摄像头的装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种更换智慧黑板摄像头的装置及其使用方法，涉及教学设备技术领域，包括智慧黑板，智慧黑板的周侧设置有一框架围板，框架围板的一侧连接有纵向移动机构，框架围板的一侧连接有横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构之间配合连接有更换机构，折形支撑杆的一端安装有摄像头。通过对横向移动机构、纵向移动机构、更换机构进行操作，就可以将旧式的摄像头换成新式的摄像头，无需工作人员借助登高工具攀爬至摄像头下方进行操作，消除了操作时的安全隐患，也降低了工作量。

Description

一种更换智慧黑板摄像头的装置及其使用方法
技术领域
本发明属于教学设备技术领域，特别是涉及一种更换智慧黑板摄像头的装置及其使用方法。
背景技术
随着电子智能化产品日益普及，教育行业也越来越重视技术变革，在教学工具智能化趋势的影响下，智能互动黑板已在大多数教学环境中得以普及。目前，为了满足教师教学的需求(例如：人脸识别、无感考勤、常态化录播等)，现在通常在智慧黑板的正前方安装外置摄像头，摄像头由于长期的使用而发生老化，这就需要定期更换新式的摄像头，这就需要工作人员借助登高工具(如爬梯等)攀爬至摄像头下方进行操作，这就增加了工作量，也存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种更换智慧黑板摄像头的装置及其使用方法，通过在智慧黑板的周侧设置有一框架围板，框架围板的一侧连接有纵向移动机构，框架围板的一侧连接有横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构之间配合连接有更换机构，折形支撑杆的一端安装有摄像头，通过对横向移动机构、纵向移动机构、更换机构进行操作，就可以将旧式的摄像头换成新式的摄像头，无需工作人员借助登高工具(如爬梯等)攀爬至摄像头下方进行操作，消除了操作时的安全隐患，也降低了工作量，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种更换智慧黑板摄像头的装置，包括智慧黑板；所述智慧黑板的周侧设置有一框架围板；所述框架围板的一侧连接有纵向移动机构；所述框架围板的一侧连接有横向移动机构；所述纵向移动机构与横向移动机构之间配合连接有更换机构；所述纵向移动机构包括安装板；所述安装板的一端面与框架围板固定连接；所述安装板的上表面转动连接有一第一丝杠；所述安装板的上表面固定连接有一竖直导向滑板；所述竖直导向滑板的顶端设置有一挡板；所述第一丝杠的上部通过滚动轴承转动连接在挡板上；所述竖直导向滑板上滑动安装有第一滑块；所述第一滑块上开设有第一丝杠螺孔；所述第一丝杠与第一丝杠螺孔啮合连接；所述第一丝杠驱动第一滑块沿竖直导向滑板上下滑动；所述横向移动机构包括横向导向滑板；所述横向导向滑板的两端均设置有支撑板；一对所述支撑板之间转动连接有第二丝杆；所述支撑板的一端面与框架围板固定连接；所述横向导向滑板上滑动安装有第二滑块；所述第二滑块上开设有第二丝杠螺孔；所述第二丝杆与第二丝杠螺孔啮合连接；所述第二丝杆驱动第二滑块沿横向导向滑板左右滑动；所述第二滑块的上表面设置有竖直安装板；所述竖直安装板的一侧安装有一号电机；所述一号电机的输出轴末端固定连接有螺纹杆；所述更换机构包括横向支撑板、皮带、移动基块和更换支撑杆；所述横向支撑板的一侧面与第一滑块固定连接；所述横向支撑板的一端安装有二号电机；所述横向支撑板的另一端设置有横向支撑轴杆；所述二号电机的输出轴末端固定连接有一主动轮；所述横向支撑轴杆的环侧通过滚动轴承转动连接有一从动轮；所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接；所述移动基块安装在皮带上；所述移动基块的上表面设置有固定基块；所述固定基块上开设有一连接凹槽；所述更换支撑杆活动插入连接凹槽内；所述更换支撑杆设置有两个；每个所述更换支撑杆的上表面均安装有三号电机；所述三号电机的输出轴末端设置有折形支撑杆；所述折形支撑杆的一端安装有摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上表面安装有四号电机；所述四号电机的输出轴环侧固定连接有一主动齿轮；所述第一丝杠的下部的环侧固定连接有一从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向导向滑板的一端设置有支撑块；所述支撑块的一端面安装有五号电机；所述五号电机的输出轴末端与第二丝杆的一端面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接凹槽的一内壁开设有两个第一贯通孔；所述连接凹槽的另一内壁两个限位凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述更换支撑杆上开设有一第二贯通孔；所述更换支撑杆的一端面开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定基块的上表面设置有竖直支撑柱；所述竖直支撑柱的顶端设置有一安装横板；所述安装横板的下表面安装有两个电动伸缩装置；所述电动伸缩装置的伸缩杆朝下；所述电动伸缩装置的伸缩杆末端设置有限位柱；所述限位柱活动穿过第一贯通孔、第二贯通孔；所述限位柱与限位凹槽插接配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位柱的底端设置有第一磁吸层；所述限位凹槽的内壁设置有与第一磁吸层相配合的第二磁吸层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述框架围板为中空的四边形结构；所述折形支撑杆为“L”形结构。
一种更换智慧黑板摄像头的装置的使用方法，横向移动机构上的螺纹杆螺纹连接有一个更换支撑杆，即横向移动机构上安装有一个旧式的摄像头；更换机构上的连接凹槽内连接有另一个更换支撑杆，将新式的摄像头安装在这个更换支撑杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，当需要将旧式的摄像头更换成新式的摄像头时，需执行以下步骤:
步骤一：驱动四号电机，使第一滑块向上移动到指定位置，进而带动新式的摄像头向上移动到指定位置；
步骤二：驱动五号电机，使第二滑块朝着纵向移动机构的方向移动，并将螺纹杆螺纹连接的更换支撑杆插入连接凹槽内；
步骤三：驱动更换机构上的一个电动伸缩装置，使限位柱穿过螺纹杆螺纹连接的更换支撑杆上的第二贯通孔，第一磁吸层吸附住第二磁吸层，接着驱动一号电机和五号电机，使螺纹杆与这个更换支撑杆分离开来，这样旧式的摄像头就稳固的安装在了更换机构上；
步骤四：驱动二号电机，使安装有新式的摄像头的更换支撑杆移动，进而使螺纹杆能螺纹连接安装有新式的摄像头的更换支撑杆，接着驱动一号电机和五号电机，使螺纹杆螺纹连接安装有新式的摄像头的更换支撑杆，然后驱动更换机构上的另一个电动伸缩装置，使限位柱从安装有新式的摄像头的更换支撑杆上的第二贯通孔内拔出，这样新式的摄像头就可以从更换机构上移走；
步骤五：驱动四号电机，使旧式的摄像头向下移动进而将其拆卸；驱动五号电机，将新式的摄像头移动到智慧黑板上方的合适的位置，接着驱动三号电机，旋转新式的摄像头，使新式的摄像头位于智慧黑板的正前方，使用新式的摄像头。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在智慧黑板的周侧设置有一框架围板，框架围板的一侧连接有纵向移动机构，框架围板的一侧连接有横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构之间配合连接有更换机构，折形支撑杆的一端安装有摄像头，通过对横向移动机构、纵向移动机构、更换机构进行操作，就可以将旧式的摄像头换成新式的摄像头，无需工作人员借助登高工具(如爬梯等)攀爬至摄像头下方进行操作，消除了操作时的安全隐患，也降低了工作量。
2、本发明可以通过驱动三号电机和五号电机，可以将摄像头调整至智慧黑板正前方的适合位置，便于对摄像头的使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种更换智慧黑板摄像头的装置的一视角结构示意图；
图2为本发明中一种更换智慧黑板摄像头的装置的另一视角结构示意图；
图3为纵向移动机构的结构示意图；
图4为横向移动机构、更换机构、摄像头三者相配合的结构示意图；
图5为更换机构的结构示意图；
图6为固定基块的结构示意图；
图7为更换支撑杆的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-智慧黑板，2-框架围板，3-纵向移动机构，4-横向移动机构，5-更换机构，6-摄像头，301-安装板，302-第一丝杠，303-竖直导向滑板，304-挡板，305-第一滑块，306-四号电机，307-主动齿轮，308-从动齿轮，401-横向导向滑板，402-支撑板，403-第二丝杆，404-第二滑块，405-竖直安装板，406-一号电机，407-螺纹杆，408-支撑块，409-五号电机，501-横向支撑板，502-二号电机，503-横向支撑轴杆，504-主动轮，505-从动轮，506-皮带，507-移动基块，508-固定基块，509-更换支撑杆，510-三号电机，511-折形支撑杆，512-竖直支撑柱，513-安装横板，514-电动伸缩装置，515-限位柱，5081-连接凹槽，5082-第一贯通孔，5083-限位凹槽，5091-第二贯通孔，5092-螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“末”、“侧”、“端”、“顶”、“表面”、“之间”、“环侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，一种更换智慧黑板摄像头的装置，包括智慧黑板1，
智慧黑板1的周侧设置有一框架围板2，框架围板2为中空的四边形结构，框架围板2的一侧连接有纵向移动机构3，框架围板2的一侧连接有横向移动机构4，纵向移动机构3与横向移动机构4之间配合连接有更换机构5。
纵向移动机构3包括安装板301，安装板301的一端面与框架围板2固定连接，安装板301的上表面转动连接有一第一丝杠302，安装板301的上表面固定连接有一竖直导向滑板303，竖直导向滑板303的顶端设置有一挡板304，第一丝杠302的上部通过滚动轴承转动连接在挡板304上。
竖直导向滑板303上滑动安装有第一滑块305，第一滑块305上开设有第一丝杠螺孔，第一丝杠302与第一丝杠螺孔啮合连接，第一丝杠302驱动第一滑块305沿竖直导向滑板303上下滑动。
安装板301的上表面安装有四号电机306，四号电机306为内置有角度编码器的步进电机，四号电机306的输出轴环侧固定连接有一主动齿轮307，第一丝杠302的下部的环侧固定连接有一从动齿轮308，主动齿轮307与从动齿轮308啮合连接，可以通过驱动四号电机306使第一丝杠302转动。
横向移动机构4包括横向导向滑板401，横向导向滑板401的两端均设置有支撑板402，一对支撑板402之间转动连接有第二丝杆403，支撑板402的一端面与框架围板2固定连接，横向导向滑板401上滑动安装有第二滑块404。
第二滑块404上开设有第二丝杠螺孔，第二丝杆403与第二丝杠螺孔啮合连接，第二丝杆403驱动第二滑块404沿横向导向滑板401左右滑动，横向导向滑板401的一端设置有支撑块408，支撑块408的一端面安装有五号电机409，五号电机409为内置有角度编码器的步进电机，五号电机409的输出轴末端与第二丝杆403的一端面固定连接，可以通过驱动五号电机409使第二丝杆403转动。
第二滑块404的上表面设置有竖直安装板405，竖直安装板405的一侧安装有一号电机406，一号电机406为内置有角度编码器的步进电机，一号电机406的输出轴末端固定连接有螺纹杆407。
更换机构5包括横向支撑板501、皮带506、移动基块507和更换支撑杆509，横向支撑板501的一侧面与第一滑块305固定连接，横向支撑板501的一端安装有二号电机502，横向支撑板501的另一端设置有横向支撑轴杆503。
二号电机502为内置有角度编码器的步进电机，二号电机502的输出轴末端固定连接有一主动轮504，横向支撑轴杆503的环侧通过滚动轴承转动连接有一从动轮505，主动轮504与从动轮505通过皮带506传动连接，移动基块507安装在皮带506上，可以通过驱动二号电机502使移动基块507水平移动。
移动基块507的上表面设置有固定基块508，固定基块508上开设有一连接凹槽5081，更换支撑杆509活动插入连接凹槽5081内，更换支撑杆509设置有两个，每个更换支撑杆509的上表面均安装有三号电机510。
三号电机510的输出轴末端设置有折形支撑杆511，折形支撑杆511为“L”形结构，折形支撑杆511的一端安装有摄像头6，三号电机510为内置有角度编码器的步进电机，可以通过驱动三号电机510来调整摄像头6的角度。两个更换支撑杆509，其中一个用来安装新式的摄像头6，另一个用来安装旧式的摄像头6。
更换支撑杆509上开设有一第二贯通孔5091，更换支撑杆509的一端面开设有与螺纹杆407相配合的螺纹孔5092，螺纹杆407可以螺纹安装进螺纹孔5092内。
固定基块508的上表面设置有竖直支撑柱512，竖直支撑柱512的顶端设置有一安装横板513，安装横板513的下表面安装有两个电动伸缩装置514，电动伸缩装置514的伸缩杆朝下。
电动伸缩装置514的伸缩杆末端设置有限位柱515，连接凹槽5081的一内壁开设有两个第一贯通孔5082，连接凹槽5081的另一内壁两个限位凹槽5083。限位柱515活动穿过第一贯通孔5082、第二贯通孔5091，限位柱515与限位凹槽5083插接配合。
限位柱515的底端设置有第一磁吸层，限位凹槽5083的内壁设置有与第一磁吸层相配合的第二磁吸层，第二磁吸层吸附住第一磁吸层，使限位柱515更加牢固的插在限位凹槽5083内。
一种更换智慧黑板摄像头的装置的使用方法，横向移动机构4上的螺纹杆407螺纹连接有一个更换支撑杆509，即横向移动机构4上安装有一个旧式的摄像头6，更换机构5上的连接凹槽5081内连接有另一个更换支撑杆509，将新式的摄像头6安装在这个更换支撑杆509上。
当需要将旧式的摄像头6更换成新式的摄像头6时，需执行以下步骤:
步骤一：驱动四号电机306，使第一滑块305向上移动到指定位置，进而带动新式的摄像头6向上移动到指定位置；
步骤二：驱动五号电机409，使第二滑块404朝着纵向移动机构3的方向移动，并将螺纹杆407螺纹连接的更换支撑杆509插入连接凹槽5081内；
步骤三：驱动更换机构5上的一个电动伸缩装置514，使限位柱515穿过螺纹杆407螺纹连接的更换支撑杆509上的第二贯通孔5091，第一磁吸层吸附住第二磁吸层，接着驱动一号电机406和五号电机409，使螺纹杆407与这个更换支撑杆509分离开来，这样旧式的摄像头6就稳固的安装在了更换机构5上；
步骤四：驱动二号电机502，使安装有新式的摄像头6的更换支撑杆509移动，进而使螺纹杆407能螺纹连接安装有新式的摄像头6的更换支撑杆509，接着驱动一号电机406和五号电机409，使螺纹杆407螺纹连接安装有新式的摄像头6的更换支撑杆509，然后驱动更换机构5上的另一个电动伸缩装置514，使限位柱515从安装有新式的摄像头6的更换支撑杆509上的第二贯通孔5091内拔出，这样新式的摄像头6就可以从更换机构5上移走；
步骤五：驱动四号电机306，使旧式的摄像头6向下移动进而将其拆卸，驱动五号电机409，将新式的摄像头6移动到智慧黑板1上方的合适的位置，接着驱动三号电机510，旋转新式的摄像头6，使新式的摄像头6位于智慧黑板1的正前方，使用新式的摄像头6。
本实施例可以通过对横向移动机构4、纵向移动机构3、更换机构5进行操作，就可以将旧式的摄像头6换成新式的摄像头6，无需工作人员借助登高工具(如爬梯等)攀爬至摄像头6下方进行操作，消除了操作时的安全隐患，也降低了工作量。
本实施例还可以通过驱动三号电机510和五号电机409，可以将摄像头6调整至智慧黑板1正前方的适合位置，便于对摄像头6的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种更换智慧黑板摄像头的装置，包括智慧黑板(1)；其特征在于：
所述智慧黑板(1)的周侧设置有一框架围板(2)；所述框架围板(2)的一侧连接有纵向移动机构(3)；所述框架围板(2)的一侧连接有横向移动机构(4)；所述纵向移动机构(3)与横向移动机构(4)之间配合连接有更换机构(5)；
所述纵向移动机构(3)包括安装板(301)；所述安装板(301)的一端面与框架围板(2)固定连接；所述安装板(301)的上表面转动连接有一第一丝杠(302)；所述安装板(301)的上表面固定连接有一竖直导向滑板(303)；所述竖直导向滑板(303)的顶端设置有一挡板(304)；所述第一丝杠(302)的上部通过滚动轴承转动连接在挡板(304)上；
所述竖直导向滑板(303)上滑动安装有第一滑块(305)；所述第一滑块(305)上开设有第一丝杠螺孔；所述第一丝杠(302)与第一丝杠螺孔啮合连接；所述第一丝杠(302)驱动第一滑块(305)沿竖直导向滑板(303)上下滑动；
所述横向移动机构(4)包括横向导向滑板(401)；所述横向导向滑板(401)的两端均设置有支撑板(402)；一对所述支撑板(402)之间转动连接有第二丝杆(403)；所述支撑板(402)的一端面与框架围板(2)固定连接；所述横向导向滑板(401)上滑动安装有第二滑块(404)；
所述第二滑块(404)上开设有第二丝杠螺孔；所述第二丝杆(403)与第二丝杠螺孔啮合连接；所述第二丝杆(403)驱动第二滑块(404)沿横向导向滑板(401)左右滑动；
所述第二滑块(404)的上表面设置有竖直安装板(405)；所述竖直安装板(405)的一侧安装有一号电机(406)；所述一号电机(406)的输出轴末端固定连接有螺纹杆(407)；
所述更换机构(5)包括横向支撑板(501)、皮带(506)、移动基块(507)和更换支撑杆(509)；所述横向支撑板(501)的一侧面与第一滑块(305)固定连接；所述横向支撑板(501)的一端安装有二号电机(502)；所述横向支撑板(501)的另一端设置有横向支撑轴杆(503)；
所述二号电机(502)的输出轴末端固定连接有一主动轮(504)；所述横向支撑轴杆(503)的环侧通过滚动轴承转动连接有一从动轮(505)；所述主动轮(504)与从动轮(505)通过皮带(506)传动连接；
所述移动基块(507)安装在皮带(506)上；所述移动基块(507)的上表面设置有固定基块(508)；所述固定基块(508)上开设有一连接凹槽(5081)；所述更换支撑杆(509)活动插入连接凹槽(5081)内；
所述更换支撑杆(509)设置有两个；每个所述更换支撑杆(509)的上表面均安装有三号电机(510)；所述三号电机(510)的输出轴末端设置有折形支撑杆(511)；所述折形支撑杆(511)的一端安装有摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述安装板(301)的上表面安装有四号电机(306)；所述四号电机(306)的输出轴环侧固定连接有一主动齿轮(307)；所述第一丝杠(302)的下部的环侧固定连接有一从动齿轮(308)；所述主动齿轮(307)与从动齿轮(308)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述横向导向滑板(401)的一端设置有支撑块(408)；所述支撑块(408)的一端面安装有五号电机(409)；所述五号电机(409)的输出轴末端与第二丝杆(403)的一端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述连接凹槽(5081)的一内壁开设有两个第一贯通孔(5082)；所述连接凹槽(5081)的另一内壁两个限位凹槽(5083)。
5.根据权利要求4所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述更换支撑杆(509)上开设有一第二贯通孔(5091)；所述更换支撑杆(509)的一端面开设有与螺纹杆(407)相配合的螺纹孔(5092)。
6.根据权利要求5所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述固定基块(508)的上表面设置有竖直支撑柱(512)；所述竖直支撑柱(512)的顶端设置有一安装横板(513)；所述安装横板(513)的下表面安装有两个电动伸缩装置(514)；所述电动伸缩装置(514)的伸缩杆朝下；
所述电动伸缩装置(514)的伸缩杆末端设置有限位柱(515)；所述限位柱(515)活动穿过第一贯通孔(5082)、第二贯通孔(5091)；所述限位柱(515)与限位凹槽(5083)插接配合。
7.根据权利要求6所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述限位柱(515)的底端设置有第一磁吸层；所述限位凹槽(5083)的内壁设置有与第一磁吸层相配合的第二磁吸层。
8.根据权利要求1所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置，其特征在于：所述框架围板(2)为中空的四边形结构；所述折形支撑杆(511)为“L”形结构。
9.一种更换智慧黑板摄像头的装置的使用方法，其特征在于：横向移动机构(4)上的螺纹杆(407)螺纹连接有一个更换支撑杆(509)，即横向移动机构(4)上安装有一个旧式的摄像头(6)；
更换机构(5)上的连接凹槽(5081)内连接有另一个更换支撑杆(509)，将新式的摄像头(6)安装在这个更换支撑杆(509)上。
10.根据权利要求9所述的一种更换智慧黑板摄像头的装置的使用方法，其特征在于：当需要将旧式的摄像头(6)更换成新式的摄像头(6)时，需执行以下步骤:
步骤一：驱动四号电机(306)，使第一滑块(305)向上移动到指定位置，进而带动新式的摄像头(6)向上移动到指定位置；
步骤二：驱动五号电机(409)，使第二滑块(404)朝着纵向移动机构(3)的方向移动，并将螺纹杆(407)螺纹连接的更换支撑杆(509)插入连接凹槽(5081)内；
步骤三：驱动更换机构(5)上的一个电动伸缩装置(514)，使限位柱(515)穿过螺纹杆(407)螺纹连接的更换支撑杆(509)上的第二贯通孔(5091)，第一磁吸层吸附住第二磁吸层，接着驱动一号电机(406)和五号电机(409)，使螺纹杆(407)与这个更换支撑杆(509)分离开来，这样旧式的摄像头(6)就稳固的安装在了更换机构(5)上；
步骤四：驱动二号电机(502)，使安装有新式的摄像头(6)的更换支撑杆(509)移动，进而使螺纹杆(407)能螺纹连接安装有新式的摄像头(6)的更换支撑杆(509)，接着驱动一号电机(406)和五号电机(409)，使螺纹杆(407)螺纹连接安装有新式的摄像头(6)的更换支撑杆(509)，然后驱动更换机构(5)上的另一个电动伸缩装置(514)，使限位柱(515)从安装有新式的摄像头(6)的更换支撑杆(509)上的第二贯通孔(5091)内拔出，这样新式的摄像头(6)就可以从更换机构(5)上移走；
步骤五：驱动四号电机(306)，使旧式的摄像头(6)向下移动进而将其拆卸；驱动五号电机(409)，将新式的摄像头(6)移动到智慧黑板(1)上方的合适的位置，接着驱动三号电机(510)，旋转新式的摄像头(6)，使新式的摄像头(6)位于智慧黑板(1)的正前方，使用新式的摄像头(6)。
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