CN112406371A - 一种旋转升降式智慧黑板及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转升降式智慧黑板及其控制系统，涉及智慧黑板技术领域。本发明包括移动小车和安装支架；移动小车上表面可旋转的设置有一旋转平台；旋转平台顶部固定安装有一电动升降杆，并在旋转平台内滑动配合有一对支撑板；一对支撑板分别与驱动装置配合；一对支撑板之间滑动配合有一对安装支架；一对安装支架滑动连接于一导向槽内；导向槽可拆卸的安装于电动升降杆伸缩端上方；移动小车底部设置有驱动轮；移动小车上表面开设有一第一环形凹槽。本发明通过旋转平台、支撑板、驱动装置、安装支架和电动升降杆的作用，解决了现有的智慧黑板的高度难以调节，安装不同尺寸的智慧黑板时需要重新固定安装组件的问题。

Description

一种旋转升降式智慧黑板及其控制系统

技术领域

本发明属于智慧黑板技术领域，特别是涉及一种旋转升降式智慧黑板及其控制系统。

背景技术

随着国民经济的发展，人民生活水平的提高，教育教学器材方面也有了较大的进步。尤其是在多媒体教学方面发展迅速，更是有集输入、放映、书写等多种功能于一体的智慧黑板的问世。智慧黑板由于既可以用于书写板书，又可进行信息的展示，而在学校等教育机构得到越来越多的推广使用。

现有的智慧黑板往往在安装时结构已经固定，当后期面临不同人群和场景时，智慧黑板的高度难以进行调节，难以适合不同的实际需要，而且在安装不同尺寸的智慧黑板时需要重新固定安装组件，操作麻烦；而且在老师或者办公人员在进行使用时，需要调节智慧黑板的朝向，现有的设计不能快速调节智慧黑板的朝向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转升降式智慧黑板及其控制系统，通过移动小车、旋转平台、支撑板、驱动装置、安装支架和电动升降杆的作用，解决了现有的智慧黑板的高度难以进行调节，在安装不同尺寸的智慧黑板时需要重新固定安装组件，不能快速调节朝向的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种旋转升降式智慧黑板，包括移动小车和安装支架；所述移动小车上表面可旋转的设置有一旋转平台；所述旋转平台顶部固定安装有一电动升降杆，并在所述旋转平台内滑动配合有一对支撑板；一对所述支撑板分别与驱动装置配合；

一对所述支撑板之间滑动配合有一对安装支架；一对所述安装支架滑动连接于一导向槽内；所述导向槽可拆卸的安装于电动升降杆伸缩端上方；所述移动小车底部设置有驱动轮；所述移动小车上表面开设有一第一环形凹槽，并在所述第一环形凹槽内设置有若干滚珠；所述第一环形凹槽中部开设有一转孔；所述导向槽为一U形槽结构；所述导向槽底部固定有一定位柱，并在所述定位柱周侧面固定有一安装板。

进一步地，所述旋转平台底部固定有一转轴；所述转轴底部固定有一限位板；所述旋转平台底部开设有第二环形凹槽；所述转轴与转孔内壁转动连接；所述第二环形凹槽与滚珠表面配合。

进一步地，所述旋转平台周侧面设置有一对滑槽支架；所述滑槽支架一相对外侧面对称开设有限位槽。

进一步地，所述限位槽延伸至旋转平台内形成缺口槽；所述滑槽支架两端均设置有安装槽口。

进一步地，所述支撑板底部固定有一对限位块；所述限位块与限位槽内壁滑动配合；所述支撑板一侧面开设有螺纹孔。

进一步地，所述支撑板顶部固定安装有一导向柱，且所述导向柱周侧面套接有一弹性缓冲件；所述导向柱顶部固定有挡块，并与所述弹性缓冲件配合。

进一步地，所述驱动装置包括一驱动电机；所述驱动电机输出轴连接有一转动杆；所述转动杆周侧面开设有正向螺纹和反向螺纹，并在所述转动杆一端配合有一带孔支撑块。

进一步地，所述安装支架背面固定有一矩形管；所述安装支架正面设置有一用于固定智慧黑板的卡槽；所述安装支架正面开设有通风孔；一所述安装支架一端面设置有导向杆；另一所述安装支架一端面开设有与导向杆配合的盲孔。

进一步地，所述电动升降杆伸缩端固定有一圆板；所述圆板中部开设有一定位孔；所述定位孔内壁定位柱配合。

一种旋转升降式智慧黑板的控制系统，包括控制器；所述控制器分别连接有旋转单元以及升降单元；所述旋转单元包括旋转平台；所述升降单元包括电动升降杆；所述控制器分别连接有驱动单元、动力单元以及宽度调节单元；所述宽度调节单元包括驱动装置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过导向槽为一U形槽结构，便于安装支架在导向槽内运动，从而对其进行辅助支撑，提高一对安装支架的支撑强度。

2、本发明通过第二环形凹槽与滚珠表面配合，通过推动支撑板从而带动旋转平台在移动小车上方转动，从而可以根据需要快速的调节智慧黑板的朝向。

3、本发明通过另一安装支架一端面开设有与导向杆配合的盲孔，保证两个安装支架处于同一竖直面，保证与智慧黑板安装时的平整度，而且通过驱动电机带动一对安装支架相互靠近或远离，从而对不同宽度的智慧黑板进行安装固定。

4、本发明通过定位孔内壁定位柱配合，通过安装板与圆板进行安装固定后，通过升降电动升降杆带动导向槽、安装支架以及安装支架内的智慧黑板一起升降运动，从而调节智慧黑板的高度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种旋转升降式智慧黑板的结构示意图；

图2为移动小车的结构示意图；

图3为旋转平台的结构示意图；

图4为旋转平台底部结构示意图；

图5为支撑板的结构示意图；

图6为驱动装置的结构示意图；

图7为安装支架的结构示意图；

图8为另一安装支架的结构示意图；

图9为导向槽的结构示意图；

图10为一种旋转升降式智慧黑板的控制系统的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-移动小车，2-旋转平台，3-支撑板，4-驱动装置，5-安装支架，6-电动升降杆，7-导向槽，101-驱动轮，102-滚珠，103-转孔，201-转轴，202-限位板，203-第二环形凹槽，204-滑槽支架，205-限位槽，206-安装槽口，301-限位块，302-螺纹孔，303-导向柱，304-弹性缓冲件，305-挡块，401-驱动电机，402-转动杆，403-正向螺纹，404-反向螺纹，405-带孔支撑块，406-，501-矩形管，502-卡槽，503-通风孔，504-导向杆，505-盲孔，601-圆板，602-定位孔，701-定位柱，702-安装板，2051-缺口槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种旋转升降式智慧黑板，包括移动小车1和安装支架5；移动小车1上表面可旋转的设置有一旋转平台2；旋转平台2顶部固定安装有一电动升降杆6，并在旋转平台2内滑动配合有一对支撑板3；一对支撑板3分别与驱动装置4配合；

一对支撑板3之间滑动配合有一对安装支架5；一对安装支架5滑动连接于一导向槽7内；导向槽7可拆卸的安装于电动升降杆6伸缩端上方；移动小车1底部设置有驱动轮101；移动小车1上表面开设有一第一环形凹槽101，并在第一环形凹槽101内设置有若干滚珠102；第一环形凹槽101中部开设有一转孔103；导向槽7为一U形槽结构，便于安装支架5在导向槽7内运动，从而对其进行辅助支撑，提高一对安装支架5的支撑强度；导向槽7底部固定有一定位柱701，并在定位柱701周侧面固定有一安装板702。

优选的，如图1所示，旋转平台2底部固定有一转轴201；转轴201底部固定有一限位板202；旋转平台2底部开设有第二环形凹槽203；转轴201与转孔103内壁转动连接；第二环形凹槽203与滚珠102表面配合，通过推动支撑板3从而带动旋转平台2在移动小车1上方转动，从而可以根据需要快速的调节智慧黑板的朝向。

优选的，如图1所示，旋转平台2周侧面设置有一对滑槽支架204；滑槽支架204一相对外侧面对称开设有限位槽205，保证对滑槽支架204的运动进行导向和限位。

优选的，如图1所示，限位槽205延伸至旋转平台2内形成缺口槽2051；滑槽支架204两端均设置有安装槽口206。

优选的，如图1所示，支撑板3底部固定有一对限位块301；限位块301与限位槽205内壁滑动配合；支撑板3一侧面开设有螺纹孔302，螺纹孔302内壁与正向螺纹403或反向螺纹404内壁螺纹连接。

优选的，如图1所示，支撑板3顶部固定安装有一导向柱303，且导向柱303周侧面套接有一弹性缓冲件304；导向柱303顶部固定有挡块305，并与弹性缓冲件304配合，便于对上升过程中的安装支架5进行缓冲减震。

优选的，如图1所示，驱动装置4包括一驱动电机401；驱动电机401输出轴连接有一转动杆402；转动杆402周侧面开设有正向螺纹403和反向螺纹404，并在转动杆402一端配合有一带孔支撑块405，通过驱动电机401转动带动转动杆402转动，从而带动一对支撑板3相互靠近或远离，从而便于安装不同宽度的智慧黑板。

优选的，如图1所示，安装支架5背面固定有一矩形管501，矩形管501内壁与支撑板3滑动配合，便于安装支架5上下运动，调节智慧黑板的安装高度；安装支架5正面设置有一用于固定智慧黑板的卡槽502；安装支架5正面开设有通风孔503，通风孔503后面安装散热风扇，从而对安装支架5内安装的智慧黑板进行通风散热；一安装支架5一端面设置有导向杆504；另一安装支架5一端面开设有与导向杆504配合的盲孔505，保证两个安装支架5处于同一竖直面，保证与智慧黑板安装时的平整度，而且通过驱动电机401带动一对安装支架5相互靠近或远离，从而对不同宽度的智慧黑板进行安装固定。

优选的，如图1所示，电动升降杆6伸缩端固定有一圆板601；圆板601中部开设有一定位孔602；定位孔602内壁定位柱701配合，通过安装板702与圆板601进行安装固定后，通过升降电动升降杆6带动导向槽7、安装支架5以及安装支架5内的智慧黑板一起升降运动，从而调节智慧黑板的高度。

一种旋转升降式智慧黑板安装结构的控制系统，包括控制器；控制器分别连接有旋转单元以及升降单元；旋转单元包括旋转平台2；升降单元包括电动升降杆6；控制器分别连接有驱动单元、动力单元以及宽度调节单元；宽度调节单元包括驱动装置4。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属智慧黑板技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种旋转升降式智慧黑板，包括移动小车(1)和安装支架(5)；其特征在于：

所述移动小车(1)上表面可旋转的设置有一旋转平台(2)；所述旋转平台(2)顶部固定安装有一电动升降杆(6)，并在所述旋转平台(2)内滑动配合有一对支撑板(3)；一对所述支撑板(3)分别与驱动装置(4)配合；

一对所述支撑板(3)之间滑动配合有一对安装支架(5)；一对所述安装支架(5)滑动连接于一导向槽(7)内；所述导向槽(7)可拆卸的安装于电动升降杆(6)伸缩端上方；

所述移动小车(1)底部设置有驱动轮(101)；所述移动小车(1)上表面开设有一第一环形凹槽(101)，并在所述第一环形凹槽(101)内设置有若干滚珠(102)；所述第一环形凹槽(101)中部开设有一转孔(103)；

所述导向槽(7)为一U形槽结构；所述导向槽(7)底部固定有一定位柱(701)，并在所述定位柱(701)周侧面固定有一安装板(702)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述旋转平台(2)底部固定有一转轴(201)；所述转轴(201)底部固定有一限位板(202)；所述旋转平台(2)底部开设有第二环形凹槽(203)；

所述转轴(201)与转孔(103)内壁转动连接；所述第二环形凹槽(203)与滚珠(102)表面配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述旋转平台(2)周侧面设置有一对滑槽支架(204)；所述滑槽支架(204)一相对外侧面对称开设有限位槽(205)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述限位槽(205)延伸至旋转平台(2)内形成缺口槽(2051)；所述滑槽支架(204)两端均设置有安装槽口(206)。

5.根据权利要求3所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述支撑板(3)底部固定有一对限位块(301)；所述限位块(301)与限位槽(205)内壁滑动配合；

所述支撑板(3)一侧面开设有螺纹孔(302)。

6.根据权利要求1或4所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述支撑板(3)顶部固定安装有一导向柱(303)，且所述导向柱(303)周侧面套接有一弹性缓冲件(304)；所述导向柱(303)顶部固定有挡块(305)，并与所述弹性缓冲件(304)配合。

7.根据权利要求1或4所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述驱动装置(4)包括一驱动电机(401)；所述驱动电机(401)输出轴连接有一转动杆(402)；

所述转动杆(402)周侧面开设有正向螺纹(403)和反向螺纹(404)，并在所述转动杆(402)一端配合有一带孔支撑块(405)。

8.根据权利要求1或5所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述安装支架(5)背面固定有一矩形管(501)；所述安装支架(5)正面设置有一用于固定智慧黑板的卡槽(502)；

所述安装支架(5)正面开设有通风孔(503)；

一所述安装支架(5)一端面设置有导向杆(504)；另一所述安装支架(5)一端面开设有与导向杆(504)配合的盲孔(505)。

9.根据权利要求1所述的一种旋转升降式智慧黑板，其特征在于，所述电动升降杆(6)伸缩端固定有一圆板(601)；所述圆板(601)中部开设有一定位孔(602)；所述定位孔(602)内壁定位柱(701)配合。

10.一种旋转升降式智慧黑板的控制系统，其特征在于，包括控制器；

所述控制器分别连接有旋转单元以及升降单元；所述旋转单元包括旋转平台(2)；所述升降单元包括电动升降杆(6)；

所述控制器分别连接有驱动单元、动力单元以及宽度调节单元；所述宽度调节单元包括驱动装置(4)。

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