CN112591336A - 一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，包括桶身，所述桶身中设置有储存腔，所述桶身底部设置有环形槽，所述环形槽中设置有扫地机构，所述桶身右侧设置有升降槽，所述升降槽中设置有收集机构，该设备设置于垃圾桶侧面，在未运作时折叠收纳在垃圾桶两侧，既不会占用垃圾桶内部容积也不会过多增加垃圾桶整体体积，当设备开始运作时能将垃圾桶前侧扇形范围内的垃圾进行收集送入垃圾桶中，从而维持垃圾桶周围的清洁。

Description

一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，具体地说是一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶。

背景技术

外界公共局域中，在一定的范围内都会设置有公用垃圾桶来收集垃圾，但是这需要每个人都自觉将垃圾扔到垃圾桶中，而很多人图省事会在距离垃圾桶一段距离的时候将垃圾扔进垃圾桶，虽然有可能扔入垃圾桶，但是大概率垃圾会落到地上，如果不将其捡起扔入垃圾桶中，会使垃圾桶周围的环境变得不美观，并且暴露在外的垃圾也更容易散发出异味。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，能够克服上述缺陷。

本发明的一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，包括桶身，所述桶身中设置有储存腔，所述桶身底部设置有环形槽，所述环形槽中设置有扫地机构，所述桶身右侧设置有升降槽，所述升降槽中设置有收集机构，所述收集机构包括上下滑动安装于所述升降槽后部的动力块，所述动力块前侧转动安装有倾倒块，所述倾倒块右侧固定安装有固定立板，所述倾倒块右部和所述固定立板中转动安装有左右延伸的伸展轴，所述伸展轴右端固定安装有动力斜齿轮，所述动力斜齿轮上侧与传动斜齿轮啮合，所述传动斜齿轮固定安装于输出轴前端，所述输出轴前后延伸转动安装于所述固定立板上部，所述固定立板后端固定安装有折叠块，所述折叠块转动安装于所述固定立板后侧，所述折叠块上端固定安装有连杆，所述连杆上端固定安装于安装块下侧，所述安装块右部与活动立板上端转动连接，所述活动立板下端与底板上端转动连接，所述底板下端转动安装于所述固定立板下端，所述底板后侧转动安装有后挡板，所述后挡板固定安装于摆动轴上，所述摆动轴上下延伸且转动安装于所述底板后部，所述摆动轴上固定安装有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮前侧啮合连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮固定安装于动力轴后端，所述动力轴固定安装于所述安装块后侧并向后延伸，所述扫地机构包括转动安装于所述环形槽内侧的内齿环，所述内齿环左部内侧与驱动齿轮啮合，所述内齿环左部外侧固定安装有环绕滑块，所述环绕滑块滑动安装于所述环形槽中，所述环绕滑块左部转动安装有翻转块，所述翻转块后部转动安装有固定轴，所述固定轴固定安装于环绕滑块上并向前延伸，所述固定轴上固定安装有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮上侧啮合连接有翻转锥齿轮，所述翻转锥齿轮固定安装于转动轴上，所述转动轴转动安装于所述翻转块上部并向下延伸，所述转动轴固定安装于L型支架下侧，所述L型支架竖直部分后侧固定安装有扫地刷。

优选地，所述升降槽下壁中设置有电机，所述电机上侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动轴安装于所述升降槽后部并上下延伸，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于所述动力块中，所述动力块上固定安装有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮前侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定安装于从动轴后端，所述从动轴前后延伸且转动安装于所述动力块和所述倾倒块中，所述从动轴前端固定安装有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮右侧啮合连接有伸展锥齿轮，所述伸展锥齿轮固定安装于所述伸展轴上。

优选地，所述动力花键轴下端固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与驱动带轮和传动带轮连接，所述驱动带轮固定安装于驱动花键套上，所述驱动花键套转动安装于所述升降槽前部下壁中，所述传动带轮固定安装于传动轴上，所述传动轴上下延伸且转动安装于所述储存腔右壁下部，所述传动轴下端固定安装有所述驱动齿轮。

优选地，所述环绕滑块右部上下延伸转动安装有驱动轴，所述驱动轴上端固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮右侧与固定安装于所述环形槽左壁中的弧形齿条啮合，所述驱动轴下端固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮后侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于过渡轴前端，所述过渡轴前后延伸转动安装于所述环绕滑块右部，所述过渡轴后端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮左侧啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮固定安装于翻转轴上，所述翻转轴转动安装于所述环绕滑块左部，所述翻转轴固定安装于所述翻转块前侧。

优选地，所述驱动花键套中花键安装有衔接花键轴，所述衔接花键轴下端转动安装于顶块中，所述顶块上下滑动安装于所述升降槽下方的所述环形槽上壁中，所述顶块上侧设置有与所述桶身连接的顶升弹簧，所述升降槽前部转动安装有上下延伸的螺纹轴，所述螺纹轴下端能与所述衔接花键轴花键连接，所述螺纹轴上螺纹安装有升降块，所述升降块后部转动安装有前后延伸的倾倒轴，所述倾倒轴固定安装于所述倾倒块前侧，所述倾倒轴上固定安装有倾倒齿轮，所述升降槽上部固定安装有能与所述倾倒齿轮啮合的倾倒齿条。

有益效果为：该设备设置于垃圾桶侧面，在未运作时折叠收纳在垃圾桶两侧，既不会占用垃圾桶内部容积也不会过多增加垃圾桶整体体积，当设备开始运作时能将垃圾桶前侧扇形范围内的垃圾进行收集送入垃圾桶中，从而维持垃圾桶周围的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，包括桶身10，所述桶身10中设置有储存腔56 ，所述桶身10底部设置有环形槽11，所述环形槽11中设置有能将所述桶身10前方的垃圾向右扫动的扫地机构，所述桶身10右侧设置有升降槽12，所述升降槽12中设置有能够将所述扫地机构扫到右侧的垃圾收集并送入所述储存腔56中的收集机构，所述收集机构包括上下滑动安装于所述升降槽12后部的动力块41，所述动力块41前侧转动安装有倾倒块45，所述倾倒块45右侧固定安装有固定立板49，所述倾倒块45右部和所述固定立板49中转动安装有左右延伸的伸展轴48，所述伸展轴48右端固定安装有动力斜齿轮50，所述动力斜齿轮50上侧与传动斜齿轮51啮合，所述传动斜齿轮51固定安装于输出轴58前端，所述输出轴58前后延伸转动安装于所述固定立板49上部，所述固定立板49后端固定安装有折叠块52，所述折叠块52转动安装于所述固定立板49后侧，所述折叠块52上端固定安装有连杆53，所述连杆53上端固定安装于安装块54下侧，所述安装块54右部与活动立板55上端转动连接，所述活动立板55下端与底板57上端转动连接，所述底板57下端转动安装于所述固定立板49下端，所述底板57后侧转动安装有后挡板63，所述后挡板63固定安装于摆动轴62上，所述摆动轴62上下延伸且转动安装于所述底板57后部，所述摆动轴62上固定安装有转动锥齿轮61，所述转动锥齿轮61前侧啮合连接有驱动锥齿轮60，所述驱动锥齿轮60固定安装于动力轴59后端，所述动力轴59固定安装于所述安装块54后侧并向后延伸，所述扫地机构包括转动安装于所述环形槽11内侧的内齿环22，所述内齿环22左部内侧与驱动齿轮21啮合，所述内齿环22左部外侧固定安装有环绕滑块23，所述环绕滑块23滑动安装于所述环形槽11中，所述环绕滑块23左部转动安装有翻转块33，所述翻转块33后部转动安装有固定轴34，所述固定轴34固定安装于环绕滑块23上并向前延伸，所述固定轴34上固定安装有固定锥齿轮35，所述固定锥齿轮35上侧啮合连接有翻转锥齿轮36，所述翻转锥齿轮36固定安装于转动轴37上，所述转动轴37转动安装于所述翻转块33上部并向下延伸，所述转动轴37固定安装于L型支架38下侧，所述L型支架38竖直部分后侧固定安装有扫地刷39。

有益地，所述升降槽12下壁中设置有电机13，所述电机13上侧连接有动力花键轴14，所述动力花键轴14转动轴安装于所述升降槽12后部并上下延伸，所述动力花键轴14上花键安装有动力花键套40，所述动力花键套40转动安装于所述动力块41中，所述动力块41上固定安装有输入锥齿轮42，所述输入锥齿轮42前侧啮合连接有从动锥齿轮43，所述从动锥齿轮43固定安装于从动轴44后端，所述从动轴44前后延伸且转动安装于所述动力块41和所述倾倒块45中，所述从动轴44前端固定安装有输出锥齿轮46，所述输出锥齿轮46右侧啮合连接有伸展锥齿轮47，所述伸展锥齿轮47固定安装于所述伸展轴48上。

有益地，所述动力花键轴14下端固定安装有动力带轮15，所述动力带轮15通过动力皮带16与驱动带轮17和传动带轮18连接，所述驱动带轮17固定安装于驱动花键套19上，所述驱动花键套19转动安装于所述升降槽12前部下壁中，所述传动带轮18固定安装于传动轴20上，所述传动轴20上下延伸且转动安装于所述储存腔56右壁下部，所述传动轴20下端固定安装有所述驱动齿轮21。

有益地，所述环绕滑块23右部上下延伸转动安装有驱动轴24，所述驱动轴24上端固定安装有动力齿轮25，所述动力齿轮25右侧与固定安装于所述环形槽11左壁中的弧形齿条26啮合，所述驱动轴24下端固定安装有动力锥齿轮27，所述动力锥齿轮27后侧啮合连接有传动锥齿轮28，所述传动锥齿轮28固定安装于过渡轴29前端，所述过渡轴29前后延伸转动安装于所述环绕滑块23右部，所述过渡轴29后端固定安装有传动齿轮30，所述传动齿轮30左侧啮合连接有翻转齿轮31，所述翻转齿轮31固定安装于翻转轴32上，所述翻转轴32转动安装于所述环绕滑块23左部，所述翻转轴32固定安装于所述翻转块33前侧。

有益地，所述驱动花键套19中花键安装有衔接花键轴69，所述衔接花键轴69下端转动安装于顶块70中，所述顶块70上下滑动安装于所述升降槽12下方的所述环形槽11上壁中，所述顶块70上侧设置有与所述桶身10连接的顶升弹簧71，所述顶块70能被所述环绕滑块23向上推动，所述升降槽12前部转动安装有上下延伸的螺纹轴66，所述螺纹轴66下端能与所述衔接花键轴69花键连接，所述螺纹轴66上螺纹安装有升降块65，所述升降块65后部转动安装有前后延伸的倾倒轴64，所述倾倒轴64固定安装于所述倾倒块45前侧，所述倾倒轴64上固定安装有倾倒齿轮67，所述升降槽12上部固定安装有能与所述倾倒齿轮67啮合的倾倒齿条68。

初始状态下，收集机构处于状态状态，倾倒块45位于升降槽12下部，衔接花键轴69未与螺纹轴66连接；

当位于桶身10前侧的传感器检测到桶身10前方堆放有垃圾时，启动电机13，使动力花键轴14转动，从而带动动力花键套40转动，从而通过输入锥齿轮42与从动锥齿轮43的啮合传动带动从动轴44转动，从而通过输出锥齿轮46与伸展锥齿轮47的啮合传动带动伸展轴48转动，从而通过动力斜齿轮50与传动斜齿轮51的啮合传动带动输出轴58转动，从而带动折叠块52向右转动九十度，从而带动底板57绕固定立板49下端转动，并带动活动立板55转动到竖直状态，在底板57转动时，通过驱动锥齿轮60与转动锥齿轮61的啮合传动带动摆动轴62转动，从而带动后挡板63转动到竖直状态，从而使收集机构展开，同时动力花键轴14通过动力带轮15与驱动带轮17和传动带轮18的带传动带动驱动花键套19与传动轴20转动，传动轴20转动通过驱动齿轮21与内齿环22的啮合传动带动环绕滑块23沿环形槽11向前滑动，从而通过动力齿轮25与弧形齿条26的啮合传动带动驱动轴24转动，从而通过动力锥齿轮27与传动锥齿轮28的啮合传动带动过渡轴29转动，从而通过传动齿轮30与翻转齿轮31的啮合传动带动翻转轴32转动，从而带动翻转块33向左翻转，从而通过固定锥齿轮35与翻转锥齿轮36的啮合传动带动转动轴37转动，从而带动L型支架38转动，从而使扫地刷39转动到与地面接触，并跟随环绕滑块23沿环形槽11滑动，从而将桶身10前方的垃圾向右推动到底板57上，当环绕滑块23转动到环形槽11右部时，将顶块70向上抬升，从而使衔接花键轴69与螺纹轴66花键连接，从而使驱动花键套19通过衔接花键轴69带动螺纹轴66转动，从而通过与升降块65的螺纹连接带动升降块65上升，从而带动倾倒块45上升，当升降块65上升到升降槽12顶部使倾倒齿轮67与倾倒齿条68啮合，从而通过倾倒齿条68与倾倒齿轮67的啮合传动带动倾倒轴64转动，从而带动倾倒块45翻转，从而将底板57上的垃圾倒入储存腔56中。

有益效果为：该设备设置于垃圾桶侧面，在未运作时折叠收纳在垃圾桶两侧，既不会占用垃圾桶内部容积也不会过多增加垃圾桶整体体积，当设备开始运作时能将垃圾桶前侧扇形范围内的垃圾进行收集送入垃圾桶中，从而维持垃圾桶周围的清洁。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，包括桶身，其特征在于：所述桶身中设置有储存腔，所述桶身底部设置有环形槽，所述环形槽中设置有扫地机构，所述桶身右侧设置有升降槽，所述升降槽中设置有收集机构；

所述收集机构包括上下滑动安装于所述升降槽后部的动力块，所述动力块前侧转动安装有倾倒块，所述倾倒块右侧固定安装有固定立板，所述倾倒块右部和所述固定立板中转动安装有左右延伸的伸展轴，所述伸展轴右端固定安装有动力斜齿轮，所述动力斜齿轮上侧与传动斜齿轮啮合，所述传动斜齿轮固定安装于输出轴前端，所述输出轴前后延伸转动安装于所述固定立板上部，所述固定立板后端固定安装有折叠块，所述折叠块转动安装于所述固定立板后侧，所述折叠块上端固定安装有连杆，所述连杆上端固定安装于安装块下侧，所述安装块右部与活动立板上端转动连接，所述活动立板下端与底板上端转动连接，所述底板下端转动安装于所述固定立板下端，所述底板后侧转动安装有后挡板，所述后挡板固定安装于摆动轴上，所述摆动轴上下延伸且转动安装于所述底板后部，所述摆动轴上固定安装有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮前侧啮合连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮固定安装于动力轴后端，所述动力轴固定安装于所述安装块后侧并向后延伸；

所述扫地机构包括转动安装于所述环形槽内侧的内齿环，所述内齿环左部内侧与驱动齿轮啮合，所述内齿环左部外侧固定安装有环绕滑块，所述环绕滑块滑动安装于所述环形槽中，所述环绕滑块左部转动安装有翻转块，所述翻转块后部转动安装有固定轴，所述固定轴固定安装于环绕滑块上并向前延伸，所述固定轴上固定安装有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮上侧啮合连接有翻转锥齿轮，所述翻转锥齿轮固定安装于转动轴上，所述转动轴转动安装于所述翻转块上部并向下延伸，所述转动轴固定安装于L型支架下侧，所述L型支架竖直部分后侧固定安装有扫地刷。

2.根据权利要求1所述一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，其特征在于：所述升降槽下壁中设置有电机，所述电机上侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动轴安装于所述升降槽后部并上下延伸，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于所述动力块中，所述动力块上固定安装有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮前侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定安装于从动轴后端，所述从动轴前后延伸且转动安装于所述动力块和所述倾倒块中，所述从动轴前端固定安装有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮右侧啮合连接有伸展锥齿轮，所述伸展锥齿轮固定安装于所述伸展轴上 。

3.根据权利要求2所述一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，其特征在于：所述动力花键轴下端固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与驱动带轮和传动带轮连接，所述驱动带轮固定安装于驱动花键套上，所述驱动花键套转动安装于所述升降槽前部下壁中，所述传动带轮固定安装于传动轴上，所述传动轴上下延伸且转动安装于所述储存腔右壁下部，所述传动轴下端固定安装有所述驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，其特征在于：所述环绕滑块右部上下延伸转动安装有驱动轴，所述驱动轴上端固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮右侧与固定安装于所述环形槽左壁中的弧形齿条啮合，所述驱动轴下端固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮后侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于过渡轴前端，所述过渡轴前后延伸转动安装于所述环绕滑块右部，所述过渡轴后端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮左侧啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮固定安装于翻转轴上，所述翻转轴转动安装于所述环绕滑块左部，所述翻转轴固定安装于所述翻转块前侧。

5.根据权利要求3所述一种能自动将散落在周围的垃圾收集的智能垃圾桶，其特征在于：所述驱动花键套中花键安装有衔接花键轴，所述衔接花键轴下端转动安装于顶块中，所述顶块上下滑动安装于所述升降槽下方的所述环形槽上壁中，所述顶块上侧设置有与所述桶身连接的顶升弹簧，所述升降槽前部转动安装有上下延伸的螺纹轴，所述螺纹轴下端能与所述衔接花键轴花键连接，所述螺纹轴上螺纹安装有升降块，所述升降块后部转动安装有前后延伸的倾倒轴，所述倾倒轴固定安装于所述倾倒块前侧，所述倾倒轴上固定安装有倾倒齿轮，所述升降槽上部固定安装有能与所述倾倒齿轮啮合的倾倒齿条。

Images