CN112589189A - 齿条专用拉床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿条专用拉床，其包括床身、平移工作台、齿条夹具、第一驱动机构、主滑板、安装有多个齿条拉刀的拉刀盒及第二驱动机构。平移工作台及主滑板安装于床身上。齿条夹具安装于平移工作台上。齿条夹具具有夹持部。夹持部的大小可调，以将待加工工件夹紧在夹持部内。第一驱动机构与平移工作台传动连接，并用于提供一驱使平移工作台沿第一方向移动的驱动力。拉刀盒固定在主滑板上。第二驱动机构与主滑板传动连接，并用于提供一驱使主滑板沿与第一方向垂直的第二方向升降的驱动力。上述齿条专用拉床在保证了齿条加工精度的同时，还兼顾较高的加工效率。

Description

齿条专用拉床

技术领域

本发明涉及齿条制造设备技术领域，特别是涉及一种齿条专用拉床。

背景技术

齿条作为一种通用的机械元件，被广泛地用于工业生产的各个传动机械设备中。目前，齿条大多采用不同标准的铣刀直接对齿条毛坯(即待加工工件)进行铣削加工。但是，对于一些精度要求比较高的齿条，仅仅利用铣削加工就无法满足要求，例如用于汽车座椅移动的齿条，特别是一些进口豪车品牌汽车上的汽车座椅齿条，都需要采用磨齿工艺。

由于，铣削加工和磨齿加工都是比较耗时的金属加工工序，所以传统的这种需要通过铣削和磨齿两道工序进行加工的方式，大大影响了齿条的加工效率。

发明内容

基于此，有必要针对传统的齿条加工方式的加工效率较低的问题，提供一种可提高齿条的加工效率的齿条专用拉床。

一种齿条专用拉床，包括床身、平移工作台、齿条夹具、第一驱动机构、主滑板、安装有多个齿条拉刀的拉刀盒及第二驱动机构；

所述平移工作台及所述主滑板安装于所述床身上；

所述齿条夹具安装于所述平移工作台上；所述齿条夹具具有夹持部；所述夹持部的大小可调，以将待加工工件夹紧在所述夹持部内；

所述第一驱动机构与所述平移工作台传动连接，并用于提供一驱使所述平移工作台沿第一方向移动的驱动力；

所述拉刀盒固定在所述主滑板上；

所述第二驱动机构与所述主滑板传动连接，并用于提供一驱使所述主滑板沿与所述第一方向垂直的第二方向升降的驱动力。

在其中一些实施例中，所述齿条夹具包括安装于所述平移工作台上的基座、安装于所述基座上的活动夹块及第三驱动机构；所述活动夹块与所述基座之间形成有所述夹持部；所述第三驱动机构与所述活动夹块传动连接，并用于提供一驱使所述活动夹块沿所述第二方向移动的驱动力，以调节所述夹持部的大小。

在其中一些实施例中，所述齿条夹具还包括安装于所述夹具基座上的两个限位块，两个所述限位块沿所述第一方向间隔设置，并分别位于所述夹持部的两端；

优选地，所述齿条夹具还包括调节件，所述调节件安装于任一所述限位块朝向所述夹持部的一侧；所述调节件相对于所述限位块可伸缩。

在其中一些实施例中，还包括传动件，所述第一驱动机构通过所述传动件与所述平移工作台传动连接。

在其中一些实施例中，所述平移工作台开设有传动螺纹孔；所述传动件为滚珠丝杆，所述传动件可转动地安装于所述床身上，并沿所述第一方向延伸；所述传动件穿设于所述传动螺纹孔内，并与所述传动螺纹孔螺接。

在其中一些实施例中，还包括安装于所述床身上的机床导轨；所述机床导轨沿所述第二方向延伸；所述主滑板可滑动地安装于所述机床导轨上。

在其中一些实施例中，还包括冷却系统；所述冷却系统包括冷却器、冷却主管、至少两个冷却分管及与每个所述冷却分管对应的冷却喷头；所述冷却主管一端与所述冷却器的出液口连通，另一端分别与每个所述冷却分管连通；每个所述冷却分管与对应的所述冷却碰头连通；多个所述冷却喷头的喷射口分别朝向所述齿条拉刀、所述夹持部的方向设置；和/或

所述齿条专用拉床还包括排屑器，所述排屑器包括位于所述床身下方的容纳部及与所述容纳部连通的排屑管道；所述容纳部用于收集加工后产生的排屑液。

在其中一些实施例中，所述第一驱动机构为主油缸；所述齿条专用拉床还包括液压系统；所述液压系统与所述主油缸连通，并用于控制所述主油缸驱动所述主滑板沿所述第二方向升降。

在其中一些实施例中，所述齿条专用拉床还包括防护外壳；所述防护外壳安装于所述床身上，并罩盖在所述平移工作台、所述齿条夹具及所述第一驱动件，用于形成工作区域。

在其中一些实施例中，所述齿条专用拉床还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构连接，并用于分别控制所述第一驱动机构及所述第二驱动机构按照预设的控制指令运行。

上述齿条专用拉床，当位于水平面时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。当所需加工的齿条的长度大于齿条拉刀的长度时，可将待加工工件根据齿条拉刀的长度沿纵长方向分成n段(n大于或等于2)，之后通过调节夹持部的大小，以将待加工工件夹紧在夹持部内；然后利用第一驱动机构驱动平移工作台沿水平方向移动至待加工工件的其中一段与齿条拉刀对齐；再之后利用第二驱动机构驱动主滑板带动拉刀盒下降，以利用齿条拉刀对该段待加工工件进行拉削加工；待该段待加工工件拉削加工完成后，主滑板在第二驱动机构的驱动下上升至初始位置，此时利用第一驱动机构驱动平移工作台移动至待加工工件的下一段与齿条拉刀对齐；依次类推，直至整个待加工工件都完成拉削加工即可。与现有技术中利用铣削及磨齿的工艺进行齿条加工的方式相比，利用上述齿条专用拉床进行齿条加工时，省去了磨齿工序，大大提高了齿条加工的效率，而且相较于铣削加工，拉削加工的加工精度更高，所以上述齿条专用拉床在保证了齿条加工精度的同时，还兼顾较高的加工效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施中齿条专用机床的结构示意图；

图2为图1所示齿条专用机床中平移工作台与齿条夹具之间的安装状态图；

图3为图2所示的安装状态图中未装夹待加工工件时的局部放大图；

图4为图2所示的安装状态图中装夹有待加工工件时的局部放大图；

图5为图1所示齿条专用机床的局部放大图；

图6为图1所示齿条专用机床的正视图。

标号说明：100、齿条专用拉床；10、第一方向；20、第二方向；30、待加工工件；110、床身；120、平移工作台；130、齿条夹具；131、夹持部；132、基座；1321、定位齿；133、活动夹块；134、第三驱动机构；135、限位块；136、调节件；140、第一驱动机构；150、主滑板；160、拉刀盒；161、齿条拉刀；170、第二驱动机构；180、传动件；190、机床导轨；201、冷却系统；202、排屑器；2021、容纳部；2022、排屑管道；203、液压系统；204、防护外壳；205、控制系统；200、地面；300、收集容器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

请参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的齿条专用拉床100主要用于齿条的加工。而且，与现有技术中铣削加工的方式相比，拉削加工的精度更高，故利用上述齿条专用拉床100加工完全可以满足高精度齿条的加工，省去了磨齿加工的工序，大大提高了齿条加工的效率。其中，上述齿条专用拉床100包括床身110、平移工作台120、齿条夹具130、第一驱动机构140、主滑板150、拉刀盒160及第二驱动机构170。

请一并参阅图3及图4，平移工作台120及主滑板150安装于床身110上。齿条夹具130安装于平移工作台120上。齿条夹具130具有夹持部131。夹持部131的大小可调，以将待加工工件30夹紧在夹持部131内。其中，夹持部131可以只夹紧一个待加工工件30，也可以同时夹紧多个待加工工件30。当夹持部131可以同时夹紧多个待加工工件30时，多个待加工工件30堆叠放置于夹持部131内，并调节夹持部131在待加工工件30堆叠方向上的大小，以将多个待加工工件30同时夹紧在夹持部131内，从而使得齿条专用拉床100可以同时加工多个齿条，进一步提高了齿条的加工效率。

请再次参阅图1及图2，第一驱动机构140与平移工作台120传动连接，并用于提供一驱使平移工作台120沿第一方向10移动的驱动力。由此，在第一驱动机构140的驱动下，平移工作台120带动齿条夹具130沿第一方向10可移动，从而实现夹紧在夹持部131内的待加工工件30在第一方向10上的移动。

请一并参阅图5，拉刀盒160固定在主滑板150上。拉刀盒160内安装有多个齿条拉刀161。具体的，多个齿条拉刀161沿与第一方向10垂直的第二方向20设置。第二驱动机构170与主滑板150传动连接，并用于提供一驱使主滑板150沿与第一方向10垂直的第二方向20升降的驱动力。其中，第一驱动机构140及第二驱动机构170可以为液压油缸、电动气缸、伺服电机等，只要能提供驱使零部件做直线移动的驱动力即可。当然，一些实施例中，第一驱动机构140及第二驱动机构170为相同的驱动件(例如，同为伺服电机、液压油缸或者电动气缸等)；另一些实施例中，第一驱动机构140和第二驱动机构170为不同的驱动件。

当齿条专用拉床100位于水平面时，第一方向10及第二方向20分别为水平方向及竖直方向，所以第一驱动机构140可驱动平移工作台120沿水平方向移动，以保证夹紧在夹持部131内的待加工工件30能够与齿条拉刀161对齐，从而保证齿条加工效率；而第二驱动机构170可驱动主滑板150沿竖直方向可下降及上升，以使齿条拉刀161实现对待加工工件30的拉削加工及齿条拉刀161实现复位。

当所需加工的齿条长度小于或等于齿条拉刀161的长度时，利用上述齿条专用拉床100进行齿条加工的过程为：

(1)、先将待加工工件30放置于夹持部131内，并调节夹持部131的大小，以将待加工工件30夹紧在夹持部131内，从而实现待加工工件30在齿条夹具130上的装夹；

(2)、第一驱动机构140驱动平移工作台120带动夹紧在夹持部131内的待加工工件30沿水平方向移动，直至待加工工件30与齿条拉刀161对齐；

(3)、第二驱动机构170驱动主滑板150带动拉刀盒160沿竖直方向下降，以对待加工工件30进行拉削加工；

(4)、待拉削加工完成后，第二驱动机构170驱动主滑板150带动拉刀盒160上升，以实现齿条拉刀161的复位，从而完成整个齿条的加工。

当所需加工的齿条长度大于齿条拉刀161的长度时，可将待加工工件30沿纵长方向根据齿条拉刀161的长度分成若干段，例如，当齿条拉刀161长度为220毫米，待加工工件30长度为850毫米时，可将待加工工件30分成四段。而利用上述齿条专用拉床100对该齿条进行加工的过程为：

(1)、见上述步骤(1)；

(2)、第一驱动机构140驱动平移工作台120带动夹紧在夹持部131内的待加工工件30沿水平方向移动，直至待加工工件30的其中一段与齿条拉刀161对齐；

(3)、第二驱动机构170驱动主滑板150带动拉刀盒160沿竖直方向下降，以对待加工工件30的该段进行拉削加工；

(4)、待拉削加工完成后，第二驱动机构170驱动主滑板150带动拉刀盒160上升，以实现齿条拉刀161的复位；

(5)、第一驱动机构140驱动平移工作台120沿水平方向移动，直至待加工工件30的下一段与齿条拉刀161对齐；

(6)、第二驱动机构170继续驱动主滑板150带动拉刀盒160沿竖直方向下降，以对与齿条拉刀161对齐的这一段待加工工件30进行拉削加工；依次类推，直至完成整个齿条的拉削加工；

(7)、与上述长度较短的齿条加工步骤中的步骤(4)相同。

故此上述齿条专用拉床100，不但可以用于加工长度较短的齿条，而且还可以用以加工长度较长的齿条。与现有技术中利用铣削及磨齿两个工序进行齿条加工的方式相比，上述齿条专用拉床100的使用，使得齿条的加工只需要拉削一个加工工序即可，大大节省了齿条的加工时间，提高了齿条加工的效率。另外，相较于铣削加工，拉削加工的加工精度完全可以达到磨齿级别，有效地保证了齿条的加工精度。因此，上述齿条专用拉床100在保证齿条精度的同时，还兼顾较高的加工效率。

另外，在齿条加工过程中，利用拉削加工代替铣削和磨齿加工，还降低了人力、设备及时间的投入，有效地降低了齿条的加工成本。而且，上述齿条专用拉床100的使用，使得齿条的加工方式为成型拉削，重复加工一致性很好，更有利于加工环节的控制。

请再次参阅图2至图4，在一些实施例中，齿条夹具130包括安装于平移工作台120上的基座132、安装于基座132上的活动夹块133及第三驱动机构134。活动夹块133与基座132之间形成夹持部131。第三驱动机构134与活动夹块133传动连接，并用于提供一驱使活动夹块133沿第二方向20移动的驱动力，以调节夹持部131的大小。其中，第三驱动机构134可以为液压油缸、电动气缸、伺服电机等。

当需要将待加工工件30夹紧于夹持部131内时，先将待加工工件30放置于基座132上，并位于夹持部131内；然后利用第三驱动机构134驱动活动端块沿竖直方向下降，直至将待加工工件30夹紧在夹持部131内。

而当需要同时夹紧多个待加工工件30，实现一次性加工多个待加工工件30时，先是将多个待加工工件30堆叠放置于基座132上，并位于夹持部131内；然后利用第三驱动机构134驱动活动夹块133沿竖直方向下降，直至将多个待加工工件30同时夹紧在夹持部131内。

而且，夹紧于夹持部131内的待加工工件30在进行拉削加工过程中，第三驱动机构134可持续性地向活动端块施加一向下的驱动力，使得活动夹块133可以在整个拉削过程中对待加工工件30施加一压紧力，以降低待加工工件30在拉削加工过程中发生晃动、偏移等情况的概率，因此将齿条夹具130设置为基座132、活动夹块133及第三驱动机构134，不但使得待加工工件30在齿条夹具130上的装夹更为方便，而且还进一步提高了齿条加工的精度。

具体的，基座132沿第一方向10具有多个定位齿1321。每个定位齿1321沿第二方向20延伸。每个定位齿1321的一端位于夹持部131的内壁上。由此，在对加紧于夹持部131内的待加工工件30进行拉削加工之前，利用第一驱动机构140带动平移工作台120沿第一方向10移动，直至齿条拉刀161的刀齿与两个相邻定位齿1321之间的齿槽对齐，以方便后续的拉削加工，更进一步提高了齿条加工的精度。

进一步的，在一些实施例中，齿条夹具130还包括安装于夹具基座132上的两个限位块135。两个限位块135沿第一方向10间隔设置，并分别位于夹持部131的两端。由此，当需要将待加工工件30夹紧于夹持部131内时，先将待加工工件30放置于夹持部131内，并调节两个限位块135之间的距离，以使两个限位块135分别与待加工工件30的两端进行限位，以实现对待加工工件30在第一方向10上的定位，进一步提高了齿条夹具130对待加工工件30的固定效果，进一步降低了在拉削加工过程中待加工工件30发生晃动、偏移等情况的概率，更进一步提高了齿条加工的精度。

更进一步的，在一些实施例中，齿条夹具130还包括调节件136。调节件136安装于任一限位块135朝向夹持部131的一侧。调节件136相对于限位块135可伸缩。具体的，任一限位块135上开设有调节孔，调节件136为调节杆，调节杆穿设于调节孔内，并可操纵地沿第一方向10滑动。由此，穿设于调节孔内的调节杆可操作地沿水平方向滑动，即可实现调节件136相对于限位开的伸缩。其中，调节杆及调节孔可以分别为螺杆；调节杆也可以在安装于调节孔内的弹性件(例如弹簧)或者与调节杆传动连接的驱动件的作用下，相对于限位块135伸缩。

在实际使用过程中，将待加工工件30放置于两个限位块135之间，并使调节杆可操作地沿朝向待加工工件30的方向滑动，直至与待加工工件30抵持。由此，调节件136的设置，使得待加工工件30向夹持部131内夹紧的工作更为简便。

当夹持部131内同时需要夹紧多个待加工工件30时，调节杆的数量与待加工工件30的数量相同，并分别与多个待加工工件30一一对应。由此，当多个待加工工件30夹紧于夹持部131内时，每个调节杆与对应的待加工工件30抵持。

当然，在其他实施例中，调节件136也可以为伸缩杆、迷你气缸等，只要能实现相对于限位块135可伸缩即可。

请再次参阅图2，在一些实施例中，齿条专用拉床100还包括传动件180。第一驱动机构140通过传动件180与平移工作台120传动连接。其中，传动件180可以为链轮链条机构，也可以为丝杠机构等。传动件180主要用于将第一驱动机构140上的动力传递给平移工作台120，以便于第一驱动机构140驱动平移工作台120在第一方向10上的移动。

进一步的，在一些实施例中，平移工作台120开设有传动螺纹孔(图未示)。传动件180为滚珠丝杆。传动件180可转动地安装于床身110上，并沿第一方向10延伸。故传动件180水平安装于床身110上。传动件180穿设于传动螺纹孔内，并与传动螺纹孔螺接。在实际使用过程中，第一驱动机构140驱动传动件180转动，以带动平移工作台120沿第一方向10移动。由此，传动件180与平移工作台120可构成滚珠丝杠机构，以将第一驱动机构140的旋转运动转换为直线运行，而滚珠丝杠机构具有高精度、可逆性和高效率的特点，故将传动件180设置为滚珠丝杆，进一步提高了齿条加工的精度，特别是长度较长的齿条的精度。

请再次参阅图1，在一些实施例中，齿条专用拉床100还把控安装于床身110上的机床导轨190。机床导轨190沿第二方向20延伸。由此，机床导轨190竖直设置于床身110上。主滑板150可滑动地安装于机床导轨190上。机床导轨190可使主滑板150在高负载的情况下实现高精度的直线运动。因此，机床导轨190的设置，可提高齿条拉刀161在对待加工工件30拉削过程中的运行精度，进一步提高了齿条加工的精度。

其中，机床导轨190可以为一个，也可以为多个。当机床导轨190为多个时，多个机床导轨190沿第一方向10间隔设置，主滑板150可滑动地安装于每个机床导轨190上。而多个机床导轨190的设置，可提高主滑板150在上升或下降过程中的平稳性，使得齿条专用拉床100的运行更为平稳。

在一些实施例中，齿条专用拉床100还包括冷却系统201。冷却系统201包括冷却器(图未示)、冷却主管(图未示)、至少两个冷却分管(图未示)及与每个冷却分管对应的冷却喷头(图未示)。其中，冷却器主要用于给冷却液降温，并输出温度较低的冷却液。冷却主管一端与冷却器的出液口连通，另一端与每个冷却分管连通；每个冷却分管与对应的冷却喷头连通。多个冷却喷头的喷射口分别朝向齿条拉刀161、夹持部131的方向设置。当齿条拉刀161对夹紧于夹持部131内的待加工工件30进行拉削加工时，冷却器内的冷却液通过主冷却管、多个冷却喷头喷向待加工工件30及齿条拉刀161，以使冷却液带走待加工工件30与齿条拉刀161之间所产生的热量，从而实现对待加工工件30及齿条拉刀161的散热，进一步保证齿条加工的精度。

具体的，冷却系统201还包括冷却泵(图未示)。冷却泵安装于主冷却管上。冷却泵主要用于为主冷却管内的冷却液提供动力及压力，不但使得经冷却喷头喷出的冷却液的流速更快，而且还使得经冷却喷头喷出的冷却液为高压冷却液，从而可进一步提高对待加工工件30及齿条拉刀161的冷却效果。另外，高压冷却液可以快速且彻底地带走拉削加工过程中产生的金属屑，降低了金属屑影响齿条加工的概率，更进一步保证了齿条加工的精度。

请一并参阅图6，在一些实施例中，齿条专用拉床100还包括排屑器202。排屑器202包括位于床身110下方的容纳部2021及与容纳部2021连通的排屑管道2022。容纳部2021用于收集加工后产生的排屑液。其中，在拉削加工过程中，喷洒到待加工工件30及齿条拉刀161的冷却液在流走的同时，会将拉削加工所产生的金属屑带走，故排屑液为冷却液与金废屑的混合物。所以，容纳部2021可将拉削加工过程中所产生的排屑液全部收集起来，之后再利用排屑管道2022排出齿条专用拉床100外的收集容器300(例如，手推车、收集箱等)内，不但保证了齿条专用拉床100周围环境的整洁，而且还使得拉削加工过程中金属屑的收集工作更为简单。

具体的，床身110的底部用于安装于地面的地坑内，容纳部2021位于地坑内，排屑管道2022远离容纳部2021的一端位于地面200以上。其中，地坑为在地面200上挖出的一个坑洞。由此，将容纳部2021设置于地坑内，并将排屑管道2022的排出口位于地面以上，以方便加工后产生的金属屑的收集。

请再次参阅图1，在一些实施例中，第一驱动机构140为主油缸。齿条专用拉床100还包括液压系统203。液压系统203与主油缸连通，并用于控制主油缸驱动主滑板150沿第二方向20升降。由此，第一驱动机构140驱动主滑板150带动齿条拉刀161升降动作，为液压控制。由于液压控制的可靠性强、成本低、可实现性强，故液压系统203的设置，使得齿条拉刀161的运行更为可靠，并降低了齿条专用拉床100的加工成本。

具体的，第三驱动机构134为夹紧油缸，液压系统203与夹紧油缸连通。由此，将第三驱动机构134设置为夹紧油缸，大大提高了齿条夹具130对待加工工件30装夹的可靠性。

在一些实施例中，齿条专用拉床100还包括防护外壳204。防护外壳204安装于床身110上，并罩盖在平移工作台120、齿条夹具130及第一驱动机构140，用于形成工作区域(图未标)。工作区域为齿条拉刀161对待加工工件30进行拉削加工的区域。其中，防护外壳204主要用于起防护作用，可避免拉削加工所产生的金属屑从加工区域飞溅出来而造成人员受伤等情况，大大提高了齿条专用拉床100的使用安全性。

请再次参阅图6，在一些实施例中，齿条专用拉床100还包括控制系统205。控制系统205分别与第一驱动机构140及第二驱动机构170连接，并用于分别控制第一驱动机构140及第二驱动机构170按照预设的控制指令运行。

当齿条夹具130包括基座132、活动夹块133及第三驱动机构134时，控制系统205与第三驱动机构134连接，并用于控制第三驱动机构134按照预设的控制指令运行。

其中，预设的控制指令是指齿条专用拉床100运行时，工程师预先设置在控制系统205中的一些控制指令，根据这些控制指令，控制系统205可控制第一驱动机构140、第二驱动机构170及第三驱动机构134的启闭顺序、运行时间长短等。

由此，控制系统205的设置，使得第一驱动机构140、第二驱动机构170及第三驱动机构134的运行实现自动化，进而使得齿条专用拉床100运行的自动化程度更高，有利于齿条加工精度的提高。

进一步的，防护外壳204包括具有门洞的壳体(图未示)、活动安装于壳体上的防护门(图未示)及第四驱动机构(图未示)。第四驱动机构用于提供一驱使防护门盖合或打开门洞的驱动力。控制系统205与第四驱动机构连接，并用于控制第四驱动机构启闭。由此，控制系统205与第四驱动机构的设置，可使得防护门实现自动关闭或打开，使得齿条专用拉床100的使用更为方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种齿条专用拉床，其特征在于，包括床身、平移工作台、齿条夹具、第一驱动机构、主滑板、安装有多个齿条拉刀的拉刀盒及第二驱动机构；

所述平移工作台及所述主滑板安装于所述床身上；

所述齿条夹具安装于所述平移工作台上；所述齿条夹具具有夹持部；所述夹持部的大小可调，以将待加工工件夹紧在所述夹持部内；

所述第一驱动机构与所述平移工作台传动连接，并用于提供一驱使所述平移工作台沿第一方向移动的驱动力；

所述拉刀盒固定在所述主滑板上；

所述第二驱动机构与所述主滑板传动连接，并用于提供一驱使所述主滑板沿与所述第一方向垂直的第二方向升降的驱动力。

2.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，所述齿条夹具包括安装于所述平移工作台上的基座、安装于所述基座上的活动夹块及第三驱动机构；所述活动夹块与所述基座之间形成有所述夹持部；所述第三驱动机构与所述活动夹块传动连接，并用于提供一驱使所述活动夹块沿所述第二方向移动的驱动力，以调节所述夹持部的大小。

3.根据权利要求2所述的齿条专用拉床，其特征在于，所述齿条夹具还包括安装于所述夹具基座上的两个限位块，两个所述限位块沿所述第一方向间隔设置，并分别位于所述夹持部的两端；

优选地，所述齿条夹具还包括调节件，所述调节件安装于任一所述限位块朝向所述夹持部的一侧；所述调节件相对于所述限位块可伸缩。

4.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，还包括传动件，所述第一驱动机构通过所述传动件与所述平移工作台传动连接。

5.根据权利要求4所述的齿条专用拉床，其特征在于，所述平移工作台开设有传动螺纹孔；所述传动件为滚珠丝杆，所述传动件可转动地安装于所述床身上，并沿所述第一方向延伸；所述传动件穿设于所述传动螺纹孔内，并与所述传动螺纹孔螺接。

6.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，还包括安装于所述床身上的机床导轨；所述机床导轨沿所述第二方向延伸；所述主滑板可滑动地安装于所述机床导轨上。

7.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，还包括冷却系统；所述冷却系统包括冷却器、冷却主管、至少两个冷却分管及与每个所述冷却分管对应的冷却喷头；所述冷却主管一端与所述冷却器的出液口连通，另一端分别与每个所述冷却分管连通；每个所述冷却分管与对应的所述冷却碰头连通；多个所述冷却喷头的喷射口分别朝向所述齿条拉刀、所述夹持部的方向设置；和/或

所述齿条专用拉床还包括排屑器，所述排屑器包括位于所述床身下方的容纳部及与所述容纳部连通的排屑管道；所述容纳部用于收集加工后产生的排屑液。

8.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，所述第一驱动机构为主油缸；所述齿条专用拉床还包括液压系统；所述液压系统与所述主油缸连通，并用于控制所述主油缸驱动所述主滑板沿所述第二方向升降。

9.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，所述齿条专用拉床还包括防护外壳；所述防护外壳安装于所述床身上，并罩盖在所述平移工作台、所述齿条夹具及所述第一驱动件，用于形成工作区域。

10.根据权利要求1所述的齿条专用拉床，其特征在于，所述齿条专用拉床还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构连接，并用于分别控制所述第一驱动机构及所述第二驱动机构按照预设的控制指令运行。

Images