CN112588413B - 一种冲孔废料自动回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲孔废料自动回收技术领域，公开了一种冲孔废料自动回收装置。包括装置底座板、金属冲孔废料处理组件、冲孔废料集中放置箱、冲孔废料倾倒组件、塑料冲孔废料搅拌破碎组件，所述装置底座板呈水平设置，所述金属冲孔废料处理组件安装在装置底座板上的一端，所述冲孔废料倾倒组件安装在装置底座板上且位于金属冲孔废料处理组件的一侧，所述冲孔废料倾倒组件上安装有冲孔废料集中放置箱，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件安装在装置底座板上且位于冲孔废料倾倒组件的一侧；本发明可将冲孔废料中的金属冲孔废料和塑料冲孔废料分离出来，然后使用金属冲孔废料处理组件和塑料冲孔废料搅拌破碎组件分别对这两种冲孔废料进行粉碎回收处理。

Description

一种冲孔废料自动回收装置
技术领域
本发明涉及冲孔废料自动回收技术领域，尤其是涉及一种冲孔废料自动回收装置。
背景技术
废料是指报废的物料，即经过相当使用，本身已经残缺不堪或磨损过甚或已经超过其寿命年限，以至失去原有的功能，本身已经无利用价值的物料。冲孔废料的回收和循环利用是非常重要的，节约资源的同时也可以保护环境，但在现有技术中，废料回收的过程中不能对塑料冲孔废料和金属冲孔废料进行分类之后再进行回收处理，影响回收处理的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲孔废料自动回收装置，以解决现有技术中不能对塑料冲孔废料和金属冲孔废料进行分类之后再进行回收处理的技术问题。
本发明实施例提供了一种冲孔废料自动回收装置，包括装置底座板、金属冲孔废料处理组件、冲孔废料集中放置箱、冲孔废料倾倒组件、塑料冲孔废料搅拌破碎组件，所述装置底座板呈水平设置，所述金属冲孔废料处理组件安装在所述装置底座板上的一端，所述冲孔废料倾倒组件安装在所述装置底座板上且位于所述金属冲孔废料处理组件的一侧，所述冲孔废料倾倒组件上安装有所述冲孔废料集中放置箱，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件安装在所述装置底座板上且位于所述冲孔废料倾倒组件的一侧。
进一步的，所述金属冲孔废料处理组件包括粉碎组件和回收组件，所述回收组件包括入料口、入料管道、金属废料回收箱、抽拉式回收盒和把手，所述金属废料回收箱安装在所述装置底座板上，所述金属废料回收箱顶部设有开口，所述金属废料回收箱顶部的开口处安装有所述入料口，所述入料口底部连接有所述入料管道且所述入料管道位于所述金属废料回收箱内，所述金属废料回收箱的一侧下方设有开口，所述抽拉式回收盒设置在所述金属废料回收箱底部且所述抽拉式回收盒位于所述金属废料回收箱内部，并且所述抽拉式回收盒的一侧暴露在所述金属废料回收箱上设有的开口外且安装有所述把手。
进一步的，所述粉碎组件包括第一驱动电机、电机安装架、电机轴套、旋转板、第一气缸、磁吸盘、粉碎筒、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转轴、第二旋转轴和第二驱动电机，所述电机安装架安装在所述金属废料回收箱顶部且位于所述入料口的一侧，所述电机安装架顶部安装有所述第一驱动电机且所述第一驱动电机呈竖直设置，所述第一驱动电机顶部安装有所述电机轴套，所述电机轴套的顶端与所述旋转板的一端连接且所述旋转板呈水平设置，所述旋转板的另一端的底部安装有所述第一气缸且所述第一气缸的输出端朝下，所述第一气缸的输出端安装有所述磁吸盘，所述粉碎筒有两个，两个所述粉碎筒分别安装在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上，所述第一齿轮安装在所述第一旋转轴上，所述第二齿轮安装在所述第二旋转轴上，所述第一旋转轴和第二旋转轴设置在所述入料口内部且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的两端分别与所述入料口的两侧侧壁转动连接，并且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的两端分别暴露在所述入料口两侧的外部，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一旋转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端连接且所述第二驱动电机安装在所述金属废料回收箱的顶部。
进一步的，所述冲孔废料倾倒组件包括组件底座和倾倒连杆组件，所述组件底座安装在所述装置底座板上且位于所述金属冲孔废料处理组件的一侧，所述倾倒连杆组件有两个，两个所述倾倒连杆组件分别呈对称设置在所述组件底座的顶部，并且两个所述倾倒连杆组件的一端分别与所述冲孔废料集中放置箱的底部连接。
进一步的，每个所述倾倒连杆组件均包括凸形杆、第一连杆、第二气缸、第二连杆、第一连接块和第二连接块，所述凸形杆放置在所述组件底座的顶部且所述凸形杆呈竖直设置，所述凸形杆的一端与所述冲孔废料集中放置箱的底部固定连接，所述凸形杆一侧底端的中间位置与所述第一连杆的一端活动连接，所述第一连接块安装在所述组件底座上且位于所述凸形杆的另一端的一侧，并且所述第一连接块与所述凸形杆活动连接，所述凸形杆远离所述第一连接块的一侧设置有所述第二气缸且与所述第二气缸活动连接，所述第二气缸的输出端与所述第一连杆的另一端活动连接，所述第二连杆设置在所述第一连杆远离所述第二气缸的一侧且所述第二连杆的一端与所述第一连杆活动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接块活动连接且所述第二连接块安装在所述组件底座顶部远离所述冲孔废料集中放置箱的一端。
进一步的，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件包括升降回收盒组件和塑料破碎组件，所述升降回收盒组件包括液压杆、回收盒底座、塑料冲孔废料回收盒和限位插销，所述液压杆有四个，四个所述液压杆分别呈对称设置在所述装置底座板上且四个所述液压杆位于所述冲孔废料倾倒组件的一侧，四个所述液压杆的输出端与所述回收盒底座的底部连接，所述回收盒底座顶部的四个角上均设有开口，所述限位插销有四个，四个所述限位插销分别安装在所述塑料冲孔废料回收盒底部的四个角上，所述塑料冲孔废料回收盒卡装在所述回收盒底座上，所述塑料破碎组件安装在所述装置底座板上且位于所述升降回收盒组件的一侧。
进一步的，所述塑料破碎组件包括驱动组件和搅拌组件，所述驱动组件包括驱动安装板、支撑柱、第三驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、第三旋转轴和第四旋转轴，所述支撑柱安装在所述装置底座板上且位于所述升降回收盒组件的一侧，所述支撑柱的顶端安装有所述驱动安装板，所述驱动安装板的一侧安装有所述第三旋转轴，所述第三旋转轴与所述驱动安装板旋转配合，所述第三旋转轴的一端安装有所述第一皮带轮且第一皮带轮位于所述驱动安装板的上方，所述第四旋转轴安装在所述驱动安装板的另一侧，所述第四旋转轴与所述驱动安装板旋转配合，所述第二皮带轮安装在所述第四旋转轴的一端且所述第二皮带轮位于所述驱动安装板的上方，所述驱动皮带的两端分别套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第三旋转轴的另一端与所述第三驱动电机的输出端连接且所述第三驱动电机安装在所述驱动安装板上。
进一步的，所述搅拌组件包括移动杆、齿槽滑动杆、第三齿轮、第五旋转轴、滑动套、固定轴、第一旋转台、第一斜齿轮、第二斜齿轮、侧齿轮、第二旋转台和破碎筒，所述第五旋转轴安装在所述驱动安装板上且位于所述第三旋转轴的对侧，所述第五旋转轴与所述驱动安装板旋转配合，所述第四旋转轴远离所述第二皮带轮的一端与所述移动杆的一端活动连接，所述移动杆的另一端与所述齿槽滑动杆的一端活动连接，所述第五旋转轴上安装有所述滑动套且所述滑动套位于所述驱动安装板的下方，所述滑动套的另一端套设在所述齿槽滑动杆上，所述第三齿轮安装在所述第五旋转轴上且所述第三齿轮与所述齿槽滑动杆的齿槽端啮合，所述第一旋转台套设在所述第五旋转轴上且所第一旋转台与所述第三齿轮的底端固定连接，所述第一斜齿轮固定安装在所述第一旋转台底部，所述第一斜齿轮底部活动安装有所述固定轴，所述固定轴远离所述第一斜齿轮的一端活动连接有所述第二斜齿轮，所述侧齿轮有两个，两个所述侧齿轮分别活动安装在所述固定轴的两侧且所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮分别与两个所述侧齿轮啮合，所述第二斜齿轮的底部固定安装有所述第二旋转台，所述破碎筒有六个，六个所述破碎筒分别安装在所述第一旋转台和所述第二旋转台底部的端部且六个所述破碎筒呈竖直设置，六个所述破碎筒位于所述塑料冲孔废料回收盒的正上方。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中需要对金属冲孔废料进行回收时，首先驱动第一驱动电机的输出端旋转带动旋转板转动，旋转板转动带动磁吸盘移动到冲孔废料集中放置箱的正上方，磁吸盘可将冲孔废料集中放置箱内的金属冲孔废料吸附上来，如果冲孔废料集中放置箱内的废料较少，堆积的较浅，可以驱动第一气缸的输出端带动磁吸盘向下移动从而更加接近废料以便更好的进行吸附，将金属冲孔废料吸附上来之后，再次驱动第一驱动电机的输出端旋转带动磁吸盘移动到入料口的正上方，这时驱动第二驱动电机的输出端进行旋转带动第一齿轮和与之啮合的第二齿轮转动，从而带动两个粉碎筒进行旋转，同时解除磁吸盘的磁力吸附，磁吸盘上的金属冲孔废料自然掉落到入料口内部然后通过两个粉碎筒进行粉碎处理，粉碎完成之后的金属冲孔废料经过入料管道落入抽拉式回收盒之中，需要取出经过粉碎处理的金属冲孔废料时，拉动抽拉式回收盒的把手即可将抽拉式回收盒从金属废料回收箱上取下，即可进行金属冲孔废料的回收，实现了冲孔废料分类和金属类冲孔废料自动粉碎回收的效果。
其二，本发明中需要使用塑料冲孔废料搅拌破碎组件对塑料冲孔废料回收盒的废料进行搅拌破碎的回收处理时，首先驱动四个液压杆升高带动塑料冲孔废料回收盒移动到塑料破碎组件位于塑料冲孔废料回收盒内部的位置，首先驱动第三驱动电机的输出端旋转带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动移动杆进行圆周运动，移动杆旋转带动齿槽滑动杆移动从而带动与之啮合的第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动第一旋转台转动，第一旋转台转动带动安装在其底端的破碎筒旋转，第一斜齿轮转动带动两个侧齿轮转动从而带动第二斜齿轮朝与第一斜齿轮旋转的反方向进行转动，第二斜齿轮反向转动带动第二旋转台反向转动从而带动安装在其底端的破碎筒旋转，从而实现对塑料冲孔废料回收盒内部的废料进行搅拌破碎的效果，破碎完成之后，控制液压杆收缩使塑料冲孔废料回收盒的高度下降，由于塑料冲孔废料回收盒和回收盒底座采用了限位插销连接，为可拆卸式连接设计，需要取出经过破碎处理的塑料冲孔废料时，直接将塑料冲孔废料回收盒从回收盒底座上拆下即可进行塑料冲孔废料的回收，实现了塑料类冲孔废料自动破碎回收的效果。
其三，本发明中当冲孔废料集中放置箱中的金属冲孔废料转移到金属冲孔废料处理组件中后，需要将冲孔废料集中放置箱内剩下的塑料冲孔废料转移到塑料冲孔废料搅拌破碎组件中进行处理，首先驱动第二气缸的输出端伸长带动第二连杆向塑料冲孔废料搅拌破碎组件的方向旋转，从而带动第一连杆向同一方向旋转，第一连杆的旋转带动凸形杆从而带动冲孔废料集中放置箱向塑料冲孔废料搅拌破碎组件的方向倾斜，最终使冲孔废料集中放置箱内的塑料冲孔废料倾倒到塑料冲孔废料搅拌破碎组件的内部。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中金属冲孔废料处理组件的结构示意图；
图3为本发明中粉碎组件的部分结构示意图；
图4为本发明中金属冲孔废料处理组件的部分结构示意图；
图5为本发明中冲孔废料倾倒组件的结构示意图；
图6为本发明中升降回收盒组件的结构示意图；
图7为本发明中塑料冲孔废料回收盒和限位插销的结构示意图；
图8为本发明中塑料破碎组件的结构示意图一；
图9为本发明中塑料破碎组件的结构示意图二；
图10为本发明中塑料破碎组件的结构示意图三。
附图标记：装置底座板1、金属冲孔废料处理组件2、回收组件21、入料口211、入料管道212、金属废料回收箱213、抽拉式回收盒214、把手215、粉碎组件22、第一驱动电机221、电机安装架222、电机轴套223、旋转板224、第一气缸225、磁吸盘226、粉碎筒227、第一齿轮228、第二齿轮229、第一旋转轴2291、第二旋转轴2292、第二驱动电机2293、冲孔废料倾倒组件3、组件底座31、倾倒连杆组件32、凸形杆321、第一连杆322、第二气缸323、第二连杆324、第一连接块325、第二连接块326、塑料冲孔废料搅拌破碎组件4、升降回收盒组件41、液压杆411、回收盒底座412、塑料冲孔废料回收盒413、限位插销414、塑料破碎组件42、驱动组件43、驱动安装板431、支撑柱432、第三驱动电机433、第一皮带轮434、第二皮带轮435、驱动皮带436、第三旋转轴437、第四旋转轴438、搅拌组件44、移动杆441、齿槽滑动杆442、第三齿轮443、第五旋转轴444、滑动套445、固定轴446、第一旋转台447、第一斜齿轮448、第二斜齿轮449、侧齿轮4491、第二旋转台4492、破碎筒4493、冲孔废料集中放置箱5。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种冲孔废料自动回收装置，包括装置底座板1、金属冲孔废料处理组件2、冲孔废料集中放置箱5、冲孔废料倾倒组件3、塑料冲孔废料搅拌破碎组件4，所述装置底座板1呈水平设置，所述金属冲孔废料处理组件2安装在所述装置底座板1上的一端，所述冲孔废料倾倒组件3安装在所述装置底座板1上且位于所述金属冲孔废料处理组件2的一侧，所述冲孔废料倾倒组件3上安装有所述冲孔废料集中放置箱5，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件4安装在所述装置底座板1上且位于所述冲孔废料倾倒组件3的一侧。
首先将需要回收处理的废料放到冲孔废料集中放置箱5内，接着使用金属冲孔废料处理组件2将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料分离出来转移到金属冲孔废料处理组件2内部进行粉碎回收处理，最后将冲孔废料集中放置箱5中剩余的塑料冲孔废料通过冲孔废料倾倒组件3倒入塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行搅拌破碎回收处理。
优选的，所述金属冲孔废料处理组件2包括粉碎组件22和回收组件21，所述回收组件21包括入料口211、入料管道212、金属废料回收箱213、抽拉式回收盒214和把手215，所述金属废料回收箱213安装在所述装置底座板1上，所述金属废料回收箱213顶部设有开口，所述金属废料回收箱213顶部的开口处安装有所述入料口211，所述入料口211底部连接有所述入料管道212且所述入料管道212位于所述金属废料回收箱213内，所述金属废料回收箱213的一侧下方设有开口，所述抽拉式回收盒214设置在所述金属废料回收箱213底部且所述抽拉式回收盒214位于所述金属废料回收箱213内部，并且所述抽拉式回收盒214的一侧暴露在所述金属废料回收箱213上设有的开口外且安装有所述把手215。
所述粉碎组件22包括第一驱动电机221、电机安装架222、电机轴套223、旋转板224、第一气缸225、磁吸盘226、粉碎筒227、第一齿轮228、第二齿轮229、第一旋转轴2291、第二旋转轴2292和第二驱动电机2293，所述电机安装架222安装在所述金属废料回收箱213顶部且位于所述入料口211的一侧，所述电机安装架222顶部安装有所述第一驱动电机221且所述第一驱动电机221呈竖直设置，所述第一驱动电机221顶部安装有所述电机轴套223，所述电机轴套223的顶端与所述旋转板224的一端连接且所述旋转板224呈水平设置，所述旋转板224的另一端的底部安装有所述第一气缸225且所述第一气缸225的输出端朝下，所述第一气缸225的输出端安装有所述磁吸盘226，所述粉碎筒227有两个，两个所述粉碎筒227分别安装在所述第一旋转轴2291和所述第二旋转轴2292上，所述第一齿轮228安装在所述第一旋转轴2291上，所述第二齿轮229安装在所述第二旋转轴2292上，所述第一旋转轴2291和第二旋转轴2292设置在所述入料口211内部且所述第一旋转轴2291和所述第二旋转轴2292的两端分别与所述入料口211的两侧侧壁转动连接，并且所述第一旋转轴2291和所述第二旋转轴2292的两端分别暴露在所述入料口211两侧的外部，所述第一齿轮228与所述第二齿轮229啮合，所述第一旋转轴2291的一端与所述第二驱动电机2293的输出端连接且所述第二驱动电机2293安装在所述金属废料回收箱213的顶部。
需要对金属冲孔废料进行回收时，首先驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动旋转板224转动，旋转板224转动带动磁吸盘226移动到冲孔废料集中放置箱5的正上方，磁吸盘226可将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料吸附上来，如果冲孔废料集中放置箱5内的废料较少，堆积的较浅，可以驱动第一气缸225的输出端带动磁吸盘226向下移动从而更加接近废料以便更好的进行吸附，将金属冲孔废料吸附上来之后，再次驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动磁吸盘226移动到入料口211的正上方，这时驱动第二驱动电机2293的输出端进行旋转带动第一齿轮228和与之啮合的第二齿轮229转动，从而带动两个粉碎筒227进行旋转，同时解除磁吸盘226的磁力吸附，磁吸盘226上的金属冲孔废料自然掉落到入料口211内部然后通过两个粉碎筒227进行粉碎处理，粉碎完成之后的金属冲孔废料经过入料管道212落入抽拉式回收盒214之中，需要取出经过粉碎处理的金属冲孔废料时，拉动抽拉式回收盒214的把手215即可将抽拉式回收盒214从金属废料回收箱213上取下，即可进行金属冲孔废料的回收，实现了金属类冲孔废料自动粉碎回收的效果。
优选的，所述冲孔废料倾倒组件3包括组件底座31和倾倒连杆组件32，所述组件底座31安装在所述装置底座板1上且位于所述金属冲孔废料处理组件2的一侧，所述倾倒连杆组件32有两个，两个所述倾倒连杆组件32分别呈对称设置在所述组件底座31的顶部，并且两个所述倾倒连杆组件32的一端分别与所述冲孔废料集中放置箱5的底部连接。
每个所述倾倒连杆组件32均包括凸形杆321、第一连杆322、第二气缸323、第二连杆324、第一连接块325和第二连接块326，所述凸形杆321放置在所述组件底座31的顶部且所述凸形杆321呈竖直设置，所述凸形杆321的一端与所述冲孔废料集中放置箱5的底部固定连接，所述凸形杆321一侧底端的中间位置与所述第一连杆322的一端活动连接，所述第一连接块325安装在所述组件底座31上且位于所述凸形杆321的另一端的一侧，并且所述第一连接块325与所述凸形杆321活动连接，所述凸形杆321远离所述第一连接块325的一侧设置有所述第二气缸323且与所述第二气缸323活动连接，所述第二气缸323的输出端与所述第一连杆322的另一端活动连接，所述第二连杆324设置在所述第一连杆322远离所述第二气缸323的一侧且所述第二连杆324的一端与所述第一连杆322活动连接，所述第二连杆324的另一端与所述第二连接块326活动连接且所述第二连接块326安装在所述组件底座31顶部远离所述冲孔废料集中放置箱5的一端。
当冲孔废料集中放置箱5中的金属冲孔废料转移到金属冲孔废料处理组件2中后，需要将冲孔废料集中放置箱5内剩下的塑料冲孔废料转移到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行处理，首先驱动第二气缸323的输出端伸长带动第二连杆324向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向旋转，从而带动第一连杆322向同一方向旋转，第一连杆322的旋转带动凸形杆321从而带动冲孔废料集中放置箱5向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向倾斜，最终使冲孔废料集中放置箱5内的塑料冲孔废料倾倒到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的内部。
优选的，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件4包括升降回收盒组件41和塑料破碎组件42，所述升降回收盒组件41包括液压杆411、回收盒底座412、塑料冲孔废料回收盒413和限位插销414，所述液压杆411有四个，四个所述液压杆411分别呈对称设置在所述装置底座板1上且四个所述液压杆411位于所述冲孔废料倾倒组件3的一侧，四个所述液压杆411的输出端与所述回收盒底座412的底部连接，所述回收盒底座412顶部的四个角上均设有开口，所述限位插销414有四个，四个所述限位插销414分别安装在所述塑料冲孔废料回收盒413底部的四个角上，所述塑料冲孔废料回收盒413卡装在所述回收盒底座412上，所述塑料破碎组件42安装在所述装置底座板1上且位于所述升降回收盒组件41的一侧。
所述塑料破碎组件42包括驱动组件43和搅拌组件44，所述驱动组件43包括驱动安装板431、支撑柱432、第三驱动电机433、第一皮带轮434、第二皮带轮435、驱动皮带436、第三旋转轴437和第四旋转轴438，所述支撑柱432安装在所述装置底座板1上且位于所述升降回收盒组件41的一侧，所述支撑柱432的顶端安装有所述驱动安装板431，所述驱动安装板431的一侧安装有所述第三旋转轴437，所述第三旋转轴437与所述驱动安装板431旋转配合，所述第三旋转轴437的一端安装有所述第一皮带轮434且第一皮带轮434位于所述驱动安装板431的上方，所述第四旋转轴438安装在所述驱动安装板431的另一侧，所述第四旋转轴438与所述驱动安装板431旋转配合，所述第二皮带轮435安装在所述第四旋转轴438的一端且所述第二皮带轮435位于所述驱动安装板431的上方，所述驱动皮带436的两端分别套设在所述第一皮带轮434和所述第二皮带轮435上，所述第三旋转轴437的另一端与所述第三驱动电机433的输出端连接且所述第三驱动电机433安装在所述驱动安装板431上。
所述搅拌组件44包括移动杆441、齿槽滑动杆442、第三齿轮443、第五旋转轴444、滑动套445、固定轴446、第一旋转台447、第一斜齿轮448、第二斜齿轮449、侧齿轮4491、第二旋转台4492和破碎筒4493，所述第五旋转轴444安装在所述驱动安装板431上且位于所述第三旋转轴437的对侧，所述第五旋转轴444与所述驱动安装板431旋转配合，所述第四旋转轴438远离所述第二皮带轮435的一端与所述移动杆441的一端活动连接，所述移动杆441的另一端与所述齿槽滑动杆442的一端活动连接，所述第五旋转轴444上安装有所述滑动套445且所述滑动套445位于所述驱动安装板431的下方，所述滑动套445的另一端套设在所述齿槽滑动杆442上，所述第三齿轮443安装在所述第五旋转轴444上且所述第三齿轮443与所述齿槽滑动杆442的齿槽端啮合，所述第一旋转台447套设在所述第五旋转轴444上且所第一旋转台447与所述第三齿轮443的底端固定连接，所述第一斜齿轮448固定安装在所述第一旋转台447底部，所述第一斜齿轮448底部活动安装有所述固定轴446，所述固定轴446远离所述第一斜齿轮448的一端活动连接有所述第二斜齿轮449，所述侧齿轮4491有两个，两个所述侧齿轮4491分别活动安装在所述固定轴446的两侧且所述第一斜齿轮448和所述第二斜齿轮449分别与两个所述侧齿轮4491啮合，所述第二斜齿轮449的底部固定安装有所述第二旋转台4492，所述破碎筒4493有六个，六个所述破碎筒4493分别安装在所述第一旋转台447和所述第二旋转台4492底部的端部且六个所述破碎筒4493呈竖直设置，六个所述破碎筒4493位于所述塑料冲孔废料回收盒413的正上方。
需要使用塑料冲孔废料搅拌破碎组件4对塑料冲孔废料回收盒413的废料进行搅拌破碎的回收处理时，首先驱动四个液压杆411升高带动塑料冲孔废料回收盒413移动到塑料破碎组件42位于塑料冲孔废料回收盒413内部的位置，首先驱动第三驱动电机433的输出端旋转带动第一皮带轮434和第二皮带轮435转动，第二皮带轮435转动带动移动杆441进行圆周运动，移动杆441旋转带动齿槽滑动杆442移动从而带动与之啮合的第三齿轮443转动，第三齿轮443转动带动第一斜齿轮448转动，第一斜齿轮448转动带动第一旋转台447转动，第一旋转台447转动带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，第一斜齿轮448转动带动两个侧齿轮4491转动从而带动第二斜齿轮449朝与第一斜齿轮448旋转的反方向进行转动，第二斜齿轮449反向转动带动第二旋转台4492反向转动从而带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，从而实现对塑料冲孔废料回收盒413内部的废料进行搅拌破碎的效果，破碎完成之后，控制液压杆411收缩使塑料冲孔废料回收盒413的高度下降，由于塑料冲孔废料回收盒413和回收盒底座412采用了限位插销414连接，为可拆卸式连接设计，需要取出经过破碎处理的塑料冲孔废料时，直接将塑料冲孔废料回收盒413从回收盒底座412上拆下即可进行塑料冲孔废料的回收，实现了塑料类冲孔废料自动破碎回收的效果。
工作原理：首先将需要回收处理的废料放到冲孔废料集中放置箱5内，接着使用金属冲孔废料处理组件2将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料分离出来转移到金属冲孔废料处理组件2内部进行粉碎回收处理，最后将冲孔废料集中放置箱5中剩余的塑料冲孔废料通过冲孔废料倾倒组件3倒入塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行搅拌破碎回收处理。
需要对金属冲孔废料进行回收时，首先驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动旋转板224转动，旋转板224转动带动磁吸盘226移动到冲孔废料集中放置箱5的正上方，磁吸盘226可将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料吸附上来，如果冲孔废料集中放置箱5内的废料较少，堆积的较浅，可以驱动第一气缸225的输出端带动磁吸盘226向下移动从而更加接近废料以便更好的进行吸附，将金属冲孔废料吸附上来之后，再次驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动磁吸盘226移动到入料口211的正上方，这时驱动第二驱动电机2293的输出端进行旋转带动第一齿轮228和与之啮合的第二齿轮229转动，从而带动两个粉碎筒227进行旋转，同时解除磁吸盘226的磁力吸附，磁吸盘226上的金属冲孔废料自然掉落到入料口211内部然后通过两个粉碎筒227进行粉碎处理，粉碎完成之后的金属冲孔废料经过入料管道212落入抽拉式回收盒214之中，需要取出经过粉碎处理的金属冲孔废料时，拉动抽拉式回收盒214的把手215即可将抽拉式回收盒214从金属废料回收箱213上取下，即可进行金属冲孔废料的回收，实现了金属类冲孔废料自动粉碎回收的效果。
当冲孔废料集中放置箱5中的金属冲孔废料转移到金属冲孔废料处理组件2中后，需要将冲孔废料集中放置箱5内剩下的塑料冲孔废料转移到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行处理，首先驱动第二气缸323的输出端伸长带动第二连杆324向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向旋转，从而带动第一连杆322向同一方向旋转，第一连杆322的旋转带动凸形杆321从而带动冲孔废料集中放置箱5向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向倾斜，最终使冲孔废料集中放置箱5内的塑料冲孔废料倾倒到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的内部。
需要使用塑料冲孔废料搅拌破碎组件4对塑料冲孔废料回收盒413的废料进行搅拌破碎的回收处理时，首先驱动四个液压杆411升高带动塑料冲孔废料回收盒413移动到塑料破碎组件42位于塑料冲孔废料回收盒413内部的位置，首先驱动第三驱动电机433的输出端旋转带动第一皮带轮434和第二皮带轮435转动，第二皮带轮435转动带动移动杆441进行圆周运动，移动杆441旋转带动齿槽滑动杆442移动从而带动与之啮合的第三齿轮443转动，第三齿轮443转动带动第一斜齿轮448转动，第一斜齿轮448转动带动第一旋转台447转动，第一旋转台447转动带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，第一斜齿轮448转动带动两个侧齿轮4491转动从而带动第二斜齿轮449朝与第一斜齿轮448旋转的反方向进行转动，第二斜齿轮449反向转动带动第二旋转台4492反向转动从而带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，从而实现对塑料冲孔废料回收盒413内部的废料进行搅拌破碎的效果，破碎完成之后，控制液压杆411收缩使塑料冲孔废料回收盒413的高度下降，由于塑料冲孔废料回收盒413和回收盒底座412采用了限位插销414连接，为可拆卸式连接设计，需要取出经过破碎处理的塑料冲孔废料时，直接将塑料冲孔废料回收盒413从回收盒底座412上拆下即可进行塑料冲孔废料的回收，实现了塑料类冲孔废料自动破碎回收的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种冲孔废料自动回收装置，其特征在于，包括装置底座板(1)、金属冲孔废料处理组件(2)、冲孔废料集中放置箱(5)、冲孔废料倾倒组件(3)、塑料冲孔废料搅拌破碎组件(4)，所述装置底座板(1)呈水平设置，所述金属冲孔废料处理组件(2)安装在所述装置底座板(1)上的一端，所述冲孔废料倾倒组件(3)安装在所述装置底座板(1)上且位于所述金属冲孔废料处理组件(2)的一侧，所述冲孔废料倾倒组件(3)上安装有所述冲孔废料集中放置箱(5)，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件(4)安装在所述装置底座板(1)上且位于所述冲孔废料倾倒组件(3)的一侧；所述金属冲孔废料处理组件(2)包括粉碎组件(22)和回收组件(21)，所述回收组件(21)包括入料口(211)、入料管道(212)、金属废料回收箱(213)、抽拉式回收盒(214)和把手(215)，所述金属废料回收箱(213)安装在所述装置底座板(1)上，所述金属废料回收箱(213)顶部设有开口，所述金属废料回收箱(213)顶部的开口处安装有所述入料口(211)，所述入料口(211)底部连接有所述入料管道(212)且所述入料管道(212)位于所述金属废料回收箱(213)内，所述金属废料回收箱(213)的一侧下方设有开口，所述抽拉式回收盒(214)设置在所述金属废料回收箱(213)底部且所述抽拉式回收盒(214)位于所述金属废料回收箱(213)内部，并且所述抽拉式回收盒(214)的一侧暴露在所述金属废料回收箱(213)上设有的开口外且安装有所述把手(215)；所述粉碎组件(22)包括第一驱动电机(221)、电机安装架(222)、电机轴套(223)、旋转板(224)、第一气缸(225)、磁吸盘(226)、粉碎筒(227)、第一齿轮(228)、第二齿轮(229)、第一旋转轴(2291)、第二旋转轴(2292)和第二驱动电机(2293)，所述电机安装架(222)安装在所述金属废料回收箱(213)顶部且位于所述入料口(211)的一侧，所述电机安装架(222)顶部安装有所述第一驱动电机(221)且所述第一驱动电机(221)呈竖直设置，所述第一驱动电机(221)顶部安装有所述电机轴套(223)，所述电机轴套(223)的顶端与所述旋转板(224)的一端连接且所述旋转板(224)呈水平设置，所述旋转板(224)的另一端的底部安装有所述第一气缸(225)且所述第一气缸(225)的输出端朝下，所述第一气缸(225)的输出端安装有所述磁吸盘(226)，所述粉碎筒(227)有两个，两个所述粉碎筒(227)分别安装在所述第一旋转轴(2291)和所述第二旋转轴(2292)上，所述第一齿轮(228)安装在所述第一旋转轴(2291)上，所述第二齿轮(229)安装在所述第二旋转轴(2292)上，所述第一旋转轴(2291)和第二旋转轴(2292)设置在所述入料口(211)内部且所述第一旋转轴(2291)和所述第二旋转轴(2292)的两端分别与所述入料口(211)的两侧侧壁转动连接，并且所述第一旋转轴(2291)和所述第二旋转轴(2292)的两端分别暴露在所述入料口(211)两侧的外部，所述第一齿轮(228)与所述第二齿轮(229)啮合，所述第一旋转轴(2291)的一端与所述第二驱动电机(2293)的输出端连接且所述第二驱动电机(2293)安装在所述金属废料回收箱(213)的顶部；所述冲孔废料倾倒组件(3)包括组件底座(31)和倾倒连杆组件(32)，所述组件底座(31)安装在所述装置底座板(1)上且位于所述金属冲孔废料处理组件(2)的一侧，所述倾倒连杆组件(32)有两个，两个所述倾倒连杆组件(32)分别呈对称设置在所述组件底座(31)的顶部，并且两个所述倾倒连杆组件(32)的一端分别与所述冲孔废料集中放置箱(5)的底部连接；每个所述倾倒连杆组件(32)均包括凸形杆(321)、第一连杆(322)、第二气缸(323)、第二连杆(324)、第一连接块(325)和第二连接块(326)，所述凸形杆(321)放置在所述组件底座(31)的顶部且所述凸形杆(321)呈竖直设置，所述凸形杆(321)的一端与所述冲孔废料集中放置箱(5)的底部固定连接，所述凸形杆(321)一侧底端的中间位置与所述第一连杆(322)的一端活动连接，所述第一连接块(325)安装在所述组件底座(31)上且位于所述凸形杆(321)的另一端的一侧，并且所述第一连接块(325)与所述凸形杆(321)活动连接，所述凸形杆(321)远离所述第一连接块(325)的一侧设置有所述第二气缸(323)且与所述第二气缸(323)活动连接，所述第二气缸(323)的输出端与所述第一连杆(322)的另一端活动连接，所述第二连杆(324)设置在所述第一连杆(322)远离所述第二气缸(323)的一侧且所述第二连杆(324)的一端与所述第一连杆(322)活动连接，所述第二连杆(324)的另一端与所述第二连接块(326)活动连接且所述第二连接块(326)安装在所述组件底座(31)顶部远离所述冲孔废料集中放置箱(5)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种冲孔废料自动回收装置，其特征在于，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件(4)包括升降回收盒组件(41)和塑料破碎组件(42)，所述升降回收盒组件(41)包括液压杆(411)、回收盒底座(412)、塑料冲孔废料回收盒(413)和限位插销(414)，所述液压杆(411)有四个，四个所述液压杆(411)分别呈对称设置在所述装置底座板(1)上且四个所述液压杆(411)位于所述冲孔废料倾倒组件(3)的一侧，四个所述液压杆(411)的输出端与所述回收盒底座(412)的底部连接，所述回收盒底座(412)顶部的四个角上均设有开口，所述限位插销(414)有四个，四个所述限位插销(414)分别安装在所述塑料冲孔废料回收盒(413)底部的四个角上，所述塑料冲孔废料回收盒(413)卡装在所述回收盒底座(412)上，所述塑料破碎组件(42)安装在所述装置底座板(1)上且位于所述升降回收盒组件(41)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种冲孔废料自动回收装置，其特征在于，所述塑料破碎组件(42)包括驱动组件(43)和搅拌组件(44)，所述驱动组件(43)包括驱动安装板(431)、支撑柱(432)、第三驱动电机(433)、第一皮带轮(434)、第二皮带轮(435)、驱动皮带(436)、第三旋转轴(437)和第四旋转轴(438)，所述支撑柱(432)安装在所述装置底座板(1)上且位于所述升降回收盒组件(41)的一侧，所述支撑柱(432)的顶端安装有所述驱动安装板(431)，所述驱动安装板(431)的一侧安装有所述第三旋转轴(437)，所述第三旋转轴(437)与所述驱动安装板(431)旋转配合，所述第三旋转轴(437)的一端安装有所述第一皮带轮(434)且第一皮带轮(434)位于所述驱动安装板(431)的上方，所述第四旋转轴(438)安装在所述驱动安装板(431)的另一侧，所述第四旋转轴(438)与所述驱动安装板(431)旋转配合，所述第二皮带轮(435)安装在所述第四旋转轴(438)的一端且所述第二皮带轮(435)位于所述驱动安装板(431)的上方，所述驱动皮带(436)的两端分别套设在所述第一皮带轮(434)和所述第二皮带轮(435)上，所述第三旋转轴(437)的另一端与所述第三驱动电机(433)的输出端连接且所述第三驱动电机(433)安装在所述驱动安装板(431)上。
4.根据权利要求3所述的一种冲孔废料自动回收装置，其特征在于，所述搅拌组件(44)包括移动杆(441)、齿槽滑动杆(442)、第三齿轮(443)、第五旋转轴(444)、滑动套(445)、固定轴(446)、第一旋转台(447)、第一斜齿轮(448)、第二斜齿轮(449)、侧齿轮(4491)、第二旋转台(4492)和破碎筒(4493)，所述第五旋转轴(444)安装在所述驱动安装板(431)上且位于所述第三旋转轴(437)的对侧，所述第五旋转轴(444)与所述驱动安装板(431)旋转配合，所述第四旋转轴(438)远离所述第二皮带轮(435)的一端与所述移动杆(441)的一端活动连接，所述移动杆(441)的另一端与所述齿槽滑动杆(442)的一端活动连接，所述第五旋转轴(444)上安装有所述滑动套(445)且所述滑动套(445)位于所述驱动安装板(431)的下方，所述滑动套(445)的另一端套设在所述齿槽滑动杆(442)上，所述第三齿轮(443)安装在所述第五旋转轴(444)上且所述第三齿轮(443)与所述齿槽滑动杆(442)的齿槽端啮合，所述第一旋转台(447)套设在所述第五旋转轴(444)上且所第一旋转台(447)与所述第三齿轮(443)的底端固定连接，所述第一斜齿轮(448)固定安装在所述第一旋转台(447)底部，所述第一斜齿轮(448)底部活动安装有所述固定轴(446)，所述固定轴(446)远离所述第一斜齿轮(448)的一端活动连接有所述第二斜齿轮(449)，所述侧齿轮(4491)有两个，两个所述侧齿轮(4491)分别活动安装在所述固定轴(446)的两侧且所述第一斜齿轮(448)和所述第二斜齿轮(449)分别与两个所述侧齿轮(4491)啮合，所述第二斜齿轮(449)的底部固定安装有所述第二旋转台(4492)，所述破碎筒(4493)有六个，六个所述破碎筒(4493)分别安装在所述第一旋转台(447)和所述第二旋转台(4492)底部的端部且六个所述破碎筒(4493)呈竖直设置，六个所述破碎筒(4493)位于所述塑料冲孔废料回收盒(413)的正上方。
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