CN112587046A - 一种智能洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能洗地机，包括：壳体，所述壳体后端安装有活动轮；刷筒，所述刷筒滚动安装于壳体前端，所述刷筒外周设有清洗部，所述刷筒连接有驱动其滚动的驱动机构；脏水容器，连接于壳体，用于收集脏水；刮水机构，用于将清洗部上吸附的水刮至脏水容器；清水容器，连接于壳体，设有出水部，用于给经过刮洗的清洗部部位供水，所述出水部安装有阀门。本发明通过清水容器和脏水容器的设计，使得刷筒的清洗部可以获得干净的水刷洗地面后，被刮水机构将脏水刮至脏水容器内，以此循环，不需要反复使用同一容器内的水；清洁效果好。

Description

一种智能洗地机
技术领域
本发明涉及家庭清扫设备，特别是涉及一种智能洗地机。
背景技术
随着人们对生活健康的追求，人们对生活质量的不断提高，环境卫生的要求也越来越高。随着科学技术的发展，使人民的生活越来越便捷，洗地机可极大地将人们从清洁劳动中解放出来。
但是传统的洗地机通常仅有一个水容器以存储清洗水，导致容器内的水反复洗地，洗地的水越来越脏，清洗效果变差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能洗地机，能够实现清水和脏水分离，提高清洗效果。
根据本发明的第一方面实施例的智能洗地机，包括：壳体，所述壳体后端安装有活动轮；刷筒，所述刷筒滚动安装于壳体前端，所述刷筒外周设有清洗部，所述刷筒连接有驱动其滚动的驱动机构；脏水容器，连接于壳体，用于收集脏水；刮水机构，用于将清洗部上吸附的水刮至脏水容器；清水容器，连接于壳体，设有出水部，用于给经过刮洗的清洗部部位供水，所述出水部安装有阀门。
根据本发明实施例的一种智能洗地机，至少具有如下技术效果：通过清水容器和脏水容器的设计，使得刷筒的清洗部可以获得干净的水刷洗地面后，被刮水机构将脏水刮至脏水容器内，以此循环，不需要反复使用同一容器内的水；清洁效果好。
根据本发明的一些实施例，所述壳体前端设有副轮以对壳体前端进行支撑。
根据本发明的一些实施例，还包括刮物机构，用于将清洗部表面附着的杂物刮除，所述刮物机构下方设有杂物收集器以收集刮除的杂物。
根据本发明的一些实施例，所述刮物机构为固定在脏水容器外壁的刮板，所述杂物收集器固定在脏水容器对应刮物机构的同一侧。
根据本发明的一些实施例，所述刮水机构一端连接在壳体上，另一端嵌入清洗部以对清洗部进行挤压，用于将清洗部吸附的水挤压刮出，所述脏水容器位于刮水机构下方。
根据本发明的一些实施例，所述刮水机构中部朝下方拱起以将挤压出的水引至刮水机构中部，并从刮水机构中部滴落至所述脏水容器内。
根据本发明的一些实施例，所述刮水机构中部设有上下贯穿的流通孔以避免所述刮水机构内侧中部积水。
根据本发明的一些实施例，所述刮水机构外侧面设有引水槽，所述引水槽从所述刮水机构与清洗部接触的端部延伸至所述刮水机构中部。
根据本发明的一些实施例，所述刮水机构中部设有朝下凸起的引水柱，所述引水柱位于所述引水槽端部。
根据本发明的一些实施例，所述引水槽包括V型槽、汇流槽和支流槽；所述V型槽设于所述刮水机构与清洗部接触的端部；所述汇流槽一端延伸至所述刮水机构中部，另一端通过若干支流槽与V型槽相连。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是刮水机构的结构示意图；
图3是刮水机构的另一角度的结构示意图。
附图标记：
壳体100、活动轮110、副轮120；
刷筒200、清洗部210；
脏水容器300；
刮水机构400、流通孔410、引水槽420、V型槽421、汇流槽422、支流槽423、引水柱430、引流槽440；
清水容器500、出水部510；
刮物机构600、杂物收集器610。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明实施例的一种智能洗地机，包括壳体100、刷筒200、脏水容器300、刮水机构400和清水容器500。
壳体100后端安装有活动轮110；活动轮110安装在壳体100内并可沿自身轴线转动以实现滚动，壳体100对应活动轮110处下方设有开口以供活动轮110从该开口冒出与地面接触。刷筒200滚动安装于壳体100前端，刷筒200可沿自身轴线转动。刷筒200安装于壳体100内，壳体100对应刷筒200下方设有开口以供刷筒200与地面接触，对地面进行刷洗。
刷筒200外周设有清洗部210，刷筒200连接有驱动其滚动的驱动机构，清洗部210可以是海绵，驱动机构可以是电机。脏水容器300连接于壳体100，用于收集脏水；刮水机构400用于将清洗部210上吸附的水刮至脏水容器300；清水容器500连接于壳体100，清水容器500设有出水部510，用于给经过刮洗的清洗部210部位供水，出水部510安装有阀门，具体的，清水容器500设于壳体100外且对应设在刷筒200上方，出水部510为一段出水管，且出水管穿过壳体100延伸至壳体内，以便将水送至清洗部210，阀门可以为电磁阀或电控阀以实现电控出水，出水部510可实现间隔出水，而不需要一直出水。
本发明实施例提供的是一种智能洗地机，通过清水容器500和脏水容器300的设计，使得刷筒200的清洗部210可以获得干净的水刷洗地面后，被刮水机构400将脏水刮至脏水容器内，以此循环，不需要反复使用同一容器内的水；清洁效果好。
可以想到的是，在一些实施例中，智能洗地机还包括语音提示模块、控制模块和自动检测模块。自动检测模块可以检测底面赃物，控制模块与语音提示模块、自动检测模块、动力驱动机构、阀门等相连控制整个系统的运行。
参照图1，在本发明的一些实施例中，壳体100前端设有副轮120以对壳体100前端进行支撑，这样副轮120就可以辅助行走，刷筒200则只需要负责刷洗地面，而不需要支撑壳体100前端，避免受壳体重力挤压而不能很好清洗地面。
参照图1，在本发明的一些实施例中，还包括刮物机构600，用于将清洗部210表面附着的杂物刮除，刮物机构600下方设有杂物收集器610以收集刮除的杂物，通常地面会有一些碎屑或毛发等杂物会附着在清洗部210表面，刮物机构600将其刮除并利用杂物收集器610收集，避免杂物富集影响清洗部210清洗地面。
在本发明的一些实施例中，刮物机构600为固定在脏水容器300外壁的刮板，杂物收集器610固定在脏水容器300对应刮物机构600的同一侧，刮板与清洗部210表面接触，以将其表面杂物刮除，且清洗部先经过刮板后再经过刮水机构400。即图1所示，刮板位于刷筒200后侧的下部上，刮水机构400位于刷筒200后侧且位于刮板上方。且刮物机构600和杂物收集器610都固定设置在脏水容器300上，方便安装。通常脏水容器300都是可拆卸地安装在壳体上，以方便取下脏水容器300将脏水倒出，方便清洗。这样的话，脏水容器300取出顺带将刮物机构600和杂物收集器610一起取出进行清洗，方便快捷。
在本发明的一些实施例中，刮水机构400一端连接在壳体100上，另一端嵌入清洗部210以对清洗部210进行挤压，用于将清洗部210吸附的水挤压刮出，脏水容器300位于刮水机构400下方。这样随着刷筒200的旋转，刮水机构400对清洗部210进行全面刮洗，以将脏水挤压刮出。
在本发明的进一步实施例中，刮水机构400与壳体100为铰接，且铰接处安装有扭簧以推动刮水机构400嵌入清洗部210内。这样清洗部210旋转时，受到的是扭簧的弹力，起到一定的缓冲效果，避免清洗部210被刮水机构400轻易刮损。当然在其他实施例中，刮水机构400与壳体100也可以为固定相连。
参照图2，在本发明的一些实施例中，刮水机构400中部朝下方拱起以将挤压出的水引至刮水机构400中部，并从刮水机构400中部滴落至脏水容器300内，通过设置中部拱起，使得脏水会由于重力顺着刮水机构400朝下倾斜流至刮水机构400中部后滴入脏水容器300内，减少脏水在刮水机构400端部滴落，继续进入掉入清洗部210上，提高刮洗效果。
参照图2，在本发明的进一步实施例中，刮水机构400中部设有上下贯穿的流通孔410以避免刮水机构400内侧中部积水。由于中部朝下拱起，其上部具有一下凹空间可容纳部分脏水，流通孔410可减少脏水堆积。流通孔410沿刮水机构400宽度方向排列设置。为了尽量让水从中部的流通孔410流下，刮水机构400内侧面(朝上的侧面)设有引流槽440，引流槽从刮水机构400与清洗部210接触的端部延伸至位于中间的流通孔410，以将大部分的水从中间的流通孔410排出。
参照图3，在本发明的进一步实施例中，刮水机构400外侧面(朝下的侧面)设有引水槽420，引水槽420从刮水机构400与清洗部210接触的端部延伸至刮水机构400中部，引水槽420可避免水流路径多变，稳定水流路径，方便收集脏水。
在本发明的一些实施例中，刮水机构400中部设有朝下凸起的引水柱430，引水柱430位于引水槽420端部，引水柱430可接收引水槽420的水流使其沿引水柱430向下滴落，避免水流滴落位置不稳定或延伸至刮水机构400侧壁进行滴落，造成滴水不集中，影响脏水收集。
在本发明的进一步实施例中，引水槽420包括V型槽421、汇流槽422和支流槽423；V型槽421设于刮水机构400与清洗部210接触的端部；汇流槽422一端延伸至刮水机构400中部，另一端通过若干支流槽423与V型槽421相连。通过V型槽421可扩大脏水的接收范围，支流槽423设有若干并将V型槽421与汇流槽422连通，避免一条支流槽423造成水流不畅，以此实现脏水的有效引导。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能洗地机，其特征在于包括：
壳体(100)，所述壳体(100)后端安装有活动轮(110)；
刷筒(200)，所述刷筒(200)滚动安装于所述壳体(100)前端，所述刷筒(200)外周设有清洗部(210)，所述刷筒(200)连接有驱动其滚动的驱动机构；
脏水容器(300)，连接于所述壳体(100)，用于收集脏水；
刮水机构(400)，用于将所述清洗部(210)上吸附的水刮至所述脏水容器(300)；
清水容器(500)，连接于所述壳体(100)，设有出水部(510)，用于给经过刮洗的所述清洗部(210)部位供水，所述出水部(510)安装有阀门。
2.根据权利要求1所述的智能洗地机，其特征在于：所述壳体(100)前端设有副轮(120)以对所述壳体(100)前端进行支撑。
3.根据权利要求1所述的智能洗地机，其特征在于：还包括刮物机构(600)，用于将所述清洗部(210)表面附着的杂物刮除，所述刮物机构(600)下方设有杂物收集器(610)以收集刮除的杂物。
4.根据权利要求3所述的智能洗地机，其特征在于：所述刮物机构(600)为固定在所述脏水容器(300)外壁的刮板，所述杂物收集器(610)固定在所述脏水容器(300)对应所述刮物机构(600)的同一侧。
5.根据权利要求1所述的智能洗地机，其特征在于：所述刮水机构(400)一端连接在所述壳体(100)上，另一端嵌入所述清洗部(210)以对所述清洗部(210)进行挤压，用于将所述清洗部(210)吸附的水挤压刮出，所述脏水容器(300)位于所述刮水机构(400)下方。
6.根据权利要求5所述的智能洗地机，其特征在于：所述刮水机构(400)中部朝下方拱起以将挤压出的水引至所述刮水机构(400)中部，并从所述刮水机构(400)中部滴落至所述脏水容器(300)内。
7.根据权利要求6所述的智能洗地机，其特征在于：所述刮水机构(400)中部设有上下贯穿的流通孔(410)以避免所述刮水机构(400)内侧中部积水。
8.根据权利要求6所述的智能洗地机，其特征在于：所述刮水机构(400)外侧面设有引水槽(420)，所述引水槽(420)从所述刮水机构(400)与所述清洗部(210)接触的端部延伸至所述刮水机构(400)中部。
9.根据权利要求8所述的智能洗地机，其特征在于：所述刮水机构(400)中部设有朝下凸起的引水柱(430)，所述引水柱(430)位于所述引水槽(420)端部。
10.根据权利要求8所述的智能洗地机，其特征在于：所述引水槽(420)包括V型槽(421)、汇流槽(422)和支流槽(423)；所述V型槽(421)设于所述刮水机构(400)与所述清洗部(210)接触的端部；所述汇流槽(422)一端延伸至所述刮水机构(400)中部，另一端通过若干所述支流槽(423)与所述V型槽(421)相连。
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