CN112583162A - 保持架、转子、马达以及转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供保持架、转子、马达以及转子的制造方法。转子具有转子铁芯、第1磁铁、第2磁铁、树脂制的保持架。第1磁铁的径向内侧的面和径向外侧的面双方被转子铁芯覆盖。第2磁铁的径向内侧的面被转子铁芯覆盖，径向外侧的面从转子铁芯露出。保持架具有第1内侧按压部和外侧按压部。第1内侧按压部从第1磁铁的径向内侧将第1磁铁向径向外侧按压。外侧按压部从第2磁铁的径向外侧将第2磁铁向径向内侧按压。由此，能够将第1磁铁和第2磁铁相对于转子铁芯高精度地进行定位。

Description

保持架、转子、马达以及转子的制造方法

技术领域

本发明涉及保持架、转子、马达以及转子的制造方法。

背景技术

以往，公知有在定子的内侧配置有转子的所谓内转子型的马达。用于内转子型的马达的转子具有转子铁芯和多个磁铁，该转子铁芯是圆筒状的磁性体。关于以往的转子，例如记载在日本特许第3482365号说明书中。

专利文献1：日本特许第3482365号说明书

这种转子有在转子铁芯的外周面安装磁铁的所谓SPM(Surface PermanentMagnet：表面永磁铁)类型和在转子铁芯的内部埋入磁铁的所谓IPM(Interior PermanentMagnet：内部永磁铁)类型。SPM类型的转子能够有效地利用磁铁的磁通，但由于将磁铁的表面形成为圆弧状，因此在制造上需要工时。另一方面，IPM类型的转子能够使用矩形状的磁铁，因此磁铁的制造所花费的工时少，但与SPM类型相比磁通的损失大。

因此，为了在确保必要的磁通的同时抑制制造所花费的工时，考虑将一部分的磁铁安装于转子铁芯的外周面，将其他磁铁埋入转子铁芯的内部。但是，在该情况下，要求将安装于转子铁芯的外周面的磁铁和埋入转子铁芯的内部的磁铁分别相对于转子铁芯高精度地进行定位。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够将多个磁铁相对于转子铁芯高精度地进行定位的技术。

本申请的第1发明是树脂制的保持架，其将第1磁铁和第2磁铁相对于以中心轴线为中心的环状的转子铁芯进行定位，该第1磁铁的径向内侧的面和径向外侧的面双方被所述转子铁芯覆盖，该第2磁铁的径向内侧的面被所述转子铁芯覆盖，径向外侧的面从所述转子铁芯露出，其中，该保持架具有：第1内侧按压部，其从所述第1磁铁的径向内侧将所述第1磁铁向径向外侧按压；以及外侧按压部，其从所述第2磁铁的径向外侧将所述第2磁铁向径向内侧按压。

本申请的第2发明是用于马达的转子的制造方法，其中，该转子的制造方法具有如下工序：第1工序，在模具的内部配置转子铁芯、径向内侧的面和径向外侧的面双方被所述转子铁芯覆盖的多个第1磁铁；第2工序，使熔融的树脂流入所述模具的内部；第3工序，通过在所述模具的内部使所述树脂固化而得到树脂制的保持架；第4工序，将包含所述转子铁芯、多个所述第1磁铁以及所述保持架的中间体从所述模具脱模；以及第5工序，在所述中间体上安装多个第2磁铁，所述转子铁芯具有在所述第1磁铁的径向内侧沿轴向延伸的第1槽，所述模具具有在所述第2磁铁的安装位置的径向外侧沿轴向延伸的模具槽，在所述第2工序中，使熔融的所述树脂流入所述第1槽和所述模具槽。

根据本申请的第1发明，利用第1内侧按压部将第1磁铁向径向外侧按压并定位。另外，利用外侧按压部将第2磁铁向径向内侧按压并定位。由此，能够将第1磁铁和第2磁铁相对于转子铁芯高精度地进行定位。

根据本申请的第2发明，在第2工序中，利用流入第1槽的树脂将第1磁铁向径向外侧按压并定位。另外，在第2磁铁的安装位置的径向外侧，通过模具槽而成型有外侧按压部。在第5工序中，利用该外侧按压部将第2磁铁向径向内侧按压并定位。由此，能够将第1磁铁和第2磁铁相对于转子铁芯高精度地进行定位。

附图说明

图1是马达的纵剖视图。

图2是转子的立体图。

图3是第1转子的纵剖视图。

图4是沿图3的A-A线的第1转子的横剖视图。

图5是沿图3的A-A线的转子铁芯和多个磁铁的横剖视图。

图6是示出第1转子的制造时的情形的纵剖视图。

图7是示出第1转子的制造时的情形的纵剖视图。

图8是示出第1转子的制造时的情形的纵剖视图。

图9是示出第1转子的制造时的情形的的纵剖视图。

图10是示出第1转子的制造时的情形的纵剖视图。

图11是第1变形例的第1转子的横剖视图。

图12是第2变形例的第1转子的横剖视图。

标号说明

1：马达；2：静止部；3：旋转部；9：中心轴线；21：定子；22：壳体；23：罩；24：下轴承；25：上轴承；31：轴；32：转子；61：第1转子；62：第2转子；70：贯通孔；71：转子铁芯；72：磁铁；73：保持架；80：模具；81：第1模具；82：第2模具；83：空洞；320：中间体；711：内侧铁芯部；711A：主铁芯；712：外侧铁芯部；712A：副铁芯；713：连接部；714：磁铁挿入孔；715：磁铁保持面；716：边界槽；717：第1槽；718：第2槽；721：第1磁铁；722：第2磁铁；730：熔融树脂；731：环部；732：外侧柱状部；733：第1内侧按压部；734：外侧按压部；735：外侧包覆部；736：第2内侧按压部。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，在本申请中，以轴向作为上下方向，相对于壳体以罩侧为上，对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不意图通过该上下方向的定义来限定制造本发明的马达时和使用马达时的朝向。

另外，上述的“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，上述的“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

＜1.马达的整体结构＞

图1是本发明的一个实施方式的马达1的纵剖视图。

该马达1例如搭载于汽车，作为产生电动助力转向装置的驱动力的驱动源来使用。但是，本发明的马达也可以用于助力转向以外的用途。例如，本发明的马达也可以用作汽车的其他部位、例如变速装置、制动装置，牵引马达装置，发动机冷却用风扇或油泵的驱动源。另外，本发明的马达也可以搭载于家电产品、OA设备、医疗设备等，产生各种驱动力。

如图1所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2被固定于作为驱动对象的设备的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有定子21、壳体22、罩23、下轴承24以及上轴承25。

定子22是根据驱动电流而产生旋转磁场的电枢。定子21具有以中心轴线9为中心的圆环状的外形。定子21具有定子铁芯41、多个绝缘件42以及多个线圈43。

定子铁芯41由电磁钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板构成。定子铁芯41具有圆环状的铁芯背部411和从铁芯背部411朝向径向内侧突出的多个齿412。铁芯背部411与中心轴线9大致同轴地配置。多个齿412在周向上大致等间隔地排列。

绝缘件42由作为绝缘体的树脂构成。定子铁芯41的表面的至少一部分被绝缘件42覆盖。具体而言，定子铁芯41的表面中的至少各齿412的上表面、下表面以及周向的两端面被绝缘件42覆盖。

线圈43由卷绕在绝缘件42的周围的导线构成。即，在本实施方式中，在作为磁芯的齿412的周围隔着绝缘件42而卷绕有导线。绝缘件42通过夹在齿412与线圈43之间而防止了齿412和线圈43电短路。

壳体22是有底筒状的容器。壳体22例如是通过对铝或不锈钢等金属板进行冲压加工而得到的。另外，壳体22的制造不限于冲压加工，也可以采用压铸加工等其他加工方法。另外，壳体22不限于金属制，也可以是树脂制的。在壳体22为树脂制的情况下，能够利用壳体22嵌入定子21的各部的嵌件成型等各种树脂成型方法。定子21和后述的转子32被收纳在壳体22的内部。如图1所示，壳体22具有底板部51、侧壁部52以及凸缘部53。

底板部51在比定子21和转子32靠下侧的位置处与中心轴线9大致垂直地扩展。在底板部51的中央设置有朝向下方凹陷的下轴承保持部510。侧壁部52从底板部51的径向外侧的端部朝向上侧呈圆筒状延伸。定子铁芯41固定于侧壁部52的内周面。凸缘部53从侧壁部52的上端部朝向径向外侧扩展。

罩23是覆盖壳体22的上部的平板状的部件。罩23在比定子21和转子32靠上侧的位置处与中心轴线9大致垂直地扩展。罩23的材料例如使用金属。罩23例如通过焊接固定于壳体22的凸缘部53。但是，罩23也可以为平板状以外的形状。另外，罩23也可以是树脂制的。如图1所示，在罩23的中央设置有上轴承保持孔230。上轴承保持孔230沿轴向贯穿罩23。

下轴承24和上轴承25配置在壳体22和罩23与旋转部3侧的轴31之间。下轴承24位于比后述的转子32靠下侧的位置。上轴承25位于比后述的转子32靠上侧的位置。

下轴承24和上轴承25例如使用经由多个球体使外圈和内圈相对旋转的球轴承。下轴承24的外圈被固定于壳体22的下轴承保持部510。上轴承25的外圈被固定于罩23的上轴承保持孔230的边缘。另外，下轴承24和上轴承25各自的内圈固定在轴31上。由此，轴31被壳体22和罩23支承为能够旋转。但是，也可以代替球轴承，而使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有轴31和转子32。

轴31是沿中心轴线9延伸的柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31被下轴承24和上轴承25支承，由此以中心轴线9为中心进行旋转。另外，轴31的上端部311比罩23向上方突出。在轴31的该上端部311，隔着齿轮等动力传递机构而连结有作为驱动对象的装置。

另外，轴31也可以不必向罩23的上方突出。即，也可以在壳体22的底板部51设置贯通孔，轴31的下端部通过该贯通孔而比底板部51向下方突出。另外，轴31也可以是中空的部件。

转子32位于定子21的径向内侧，与轴31一起以中心轴线9为中心进行旋转。转子32包含第1转子61和第2转子62。第1转子61和第2转子62在轴向上相邻配置。第1转子61和第2转子62分别具有转子铁芯71、多个磁铁72以及保持架73。

转子铁芯71由磁性体构成。转子铁芯71在其中央具有沿轴向延伸的贯通孔70。轴31被压入转子铁芯71的该贯通孔70中。由此，转子铁芯71和轴31相互固定。

多个磁铁72位于转子铁芯71的外周面或转子铁芯71的内部。各磁铁72的径向外侧的面成为与齿412的径向内侧的端面对置的磁极面。多个磁铁72以N极和S极交替排列的方式沿周向排列。保持架73是用于将磁铁72固定于转子铁芯71的树脂制的部件。

当向线圈43提供驱动电流时，在定子铁芯41的多个齿412上产生旋转磁场。然后，借助齿412与磁铁72之间的磁吸引力和排斥力，产生周向的扭矩。其结果为，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心进行旋转。

＜2.关于转子的构造＞

接着，对转子32的更详细的构造进行说明。

图2是转子32的立体图。如图2所示，转子32包含第1转子61和位于第1转子61的下侧的第2转子62。第1转子61和第2转子62分别固定在轴31上。第1转子61和第2转子62具有相同的构造。但是，第1转子61和第2转子62以彼此上下反转的姿势并且以错开磁铁72的周向的位置的状态配置。

以下，对第1转子61的构造进行说明。关于第2转子62的构造，由于与第1转子61相同，因此省略重复说明。

图3是第1转子61的纵剖视图。图4是沿图3的A-A线的第1转子61的横剖视图。图5是沿图3的A-A线的转子铁芯71和多个磁铁72的横剖视图。另外，图3是沿图4中的B-B线的第1转子61的纵剖视图。另外，在图4和图5中，为了避免图的复杂化，省略了表示剖面的剖面线。

如图3～图5所示，第1转子61具有转子铁芯71、多个磁铁72以及保持架73。

转子铁芯71由电磁钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板构成。转子铁芯71具有以中心轴线9为中心的环状的外形。如图4和图5所示，本实施方式的转子铁芯71具有一个内侧铁芯部711和四个外侧铁芯部712。内侧铁芯部711是位于比多个磁铁72靠径向内侧的位置并沿轴向延伸的筒状的部分。在内侧铁芯部711的中央设置有上述贯通孔70。四个外侧铁芯部712在比内侧铁芯部711靠径向外侧的位置沿周向等间隔地排列。外侧铁芯部712的周向的两端部分别通过薄壁状的连接部713与内侧铁芯部711相连。

另外，转子铁芯71具有四个磁铁插入孔714和四个磁铁保持面715。

磁铁插入孔714是被内侧铁芯部711、外侧铁芯部712以及一对连接部713包围的部分。磁铁插入孔714沿轴向贯穿转子铁芯71。磁铁插入孔714在俯视时为大致矩形状。磁铁插入孔714的径向内侧的面和径向外侧的面与径向垂直地扩展。磁铁保持面715是内侧铁芯部711的外周面中的未被外侧铁芯部712覆盖的面。磁铁保持面715与径向大致垂直地扩展。磁铁插入孔714和磁铁保持面715沿周向交替且等间隔地排列。

另外，转子铁芯71具有八个边界槽716和四个第1槽717。边界槽716是从内侧铁芯部711的外周面中的连接部713与磁铁保持面715之间的部分朝向径向内侧凹陷的槽。边界槽716从转子铁芯71的上端部沿轴向呈直线状延伸至下端部。第1槽717是从磁铁插入孔714的径向内侧的面向径向内侧凹陷的槽。第1槽717从转子铁芯71的上端部沿轴向呈直线状延伸至下端部。第1槽717位于磁铁插入孔714的径向内侧的面的周向的中央。

多个磁铁72包含四个第1磁铁721和四个第2磁铁722。第1磁铁721和第2磁铁722沿周向交替排列。

第1磁铁721是在俯视时为矩形状的永磁铁。第1磁铁721的径向内侧的面和径向外侧的面是与径向垂直的平坦面。第1磁铁721插入于磁铁插入孔714中。因此，第1磁铁721的径向内侧的面被磁铁插入孔714的径向内侧的面覆盖。即，第1磁铁721的径向内侧的面被内侧铁芯部711覆盖。另外，第1磁铁721的径向外侧的面被磁铁插入孔714的径向外侧的面覆盖。即，第1磁铁721的径向外侧的面被外侧铁芯部712覆盖。

第2磁铁722是位于沿周向相邻的第1磁铁721之间的永磁铁。第2磁铁722的径向内侧的面是与径向垂直的平坦面。第2磁铁722的径向外侧的面是在俯视时为圆弧状的凸曲面。第2磁铁722固定于磁铁保持面715。因此，第2磁铁722的径向内侧的面被磁铁保持面715覆盖。即，第2磁铁722的径向内侧的面被内侧铁芯部711覆盖。另外，第2磁铁722的径向外侧的面从转子铁芯71露出。

第1磁铁721的径向外侧的面和第2磁铁722的径向外侧的面的极性彼此相反。即，在第1磁铁721的径向外侧的面为N极的情况下，第2磁铁722的径向外侧的面为S极。但是，第1转子61中的第1磁铁721和第2磁铁722的磁极与第2转子62中的第1磁铁721和第2磁铁722的磁极的极性彼此相反。例如，在第1转子61中，第1磁铁721的径向外侧的面为N极且第2磁铁722的径向外侧的面为S极的情况下，在第2转子62中，第1磁铁721的径向外侧的面为S极且第2磁铁722的径向外侧的面为N极。

另外，如图2所示，在本实施方式中，第1转子61中的第1磁铁721和第2磁铁722的周向的位置与第2转子62中的第1磁铁721和第2磁铁722的周向的位置互不相同。具体而言，在第1转子61的第1磁铁721的下方配置第2转子62的第2磁铁722。另外，在第1转子61的第2磁铁722的下方配置第2转子62的第1磁铁721。由此，第1磁铁721与第2磁铁722的磁特性的差在整个转子32中被抵消。其结果为，能够降低驱动马达1时的齿槽效应和扭矩波动。

保持架73是将四个第1磁铁721和四个第2磁铁722相对于转子铁芯71定位的树脂制的部件。如后所述，保持架73是在模具80的内部预先配置有转子铁芯71和四个第1磁铁721的状态下，通过使熔融树脂流入模具80的内部来成型的。即，保持架73是将转子铁芯71和四个第1磁铁721作为嵌件部件的树脂成型品。

如图2至图4所示，保持架73具有环部731、八个外侧柱状部732以及四个第1内侧按压部733。

环部731位于保持架73的轴向的端部。环部731的形状是以中心轴9为中心的圆环状。环部731与四个第1磁铁721和四个第2磁铁722的轴向的端面接触。第1转子61以环部731为上侧的姿势固定在轴31上。第2转子62以环部731为下侧的姿势固定在轴31上。因此，在由第1转子61和第2转子62构成的转子32中，在轴向的上端部和下端部配置有环部731。即，多个磁铁72在轴向上被一对环部731夹持。由此，防止了多个磁铁72沿轴向飞出。

八个外侧柱状部732从环部731沿轴向延伸。各外侧柱状部732位于外侧铁芯部712和连接部713与第2磁铁722之间。外侧柱状部732的径向内侧的端部位于边界槽716内。另外，外侧柱状部732的径向外侧的端部朝向周向的两侧扩展。即，外侧柱状部732的径向外侧的端部具有朝向周向的一侧扩展的外侧按压部734和朝向周向的另一侧扩展的外侧包覆部735。

外侧按压部734在第2磁铁722的周向的端部的径向外侧沿着轴向呈柱状延伸。外侧按压部734的径向内侧的面与第2磁铁722的周向的端部的径向外侧的面接触。外侧按压部734起到如下作用：在第2磁铁722安装到转子铁芯71的磁铁保持面715之后，将第2磁铁722的两端部向径向内侧按压，由此定位第2磁铁722。另外，当马达1被驱动时，外侧按压部734防止了第2磁铁722由于离心力而向径向外侧飞出。

外侧包覆部735在外侧铁芯部712的周向的端部的径向外侧沿轴向呈柱状延伸。外侧包覆部735的径向内侧的面与外侧铁芯部712的周向的端部的径向外侧的面接触。

四个第1内侧按压部733从环部731沿轴向延伸。各第1内侧按压部733位于第1槽717的内部，该第1槽717位于第1磁铁721的径向内侧。因此，第1内侧按压部733在第1磁铁721的径向内侧沿轴向呈柱状延伸。第1内侧按压部733的径向外侧的端部与第1磁铁721的径向内侧的面接触。第1内侧按压部733起到如下作用：在后述的保持架73的注射成型时，将第1磁铁721向径向外侧按压，对第1磁铁721进行定位。

＜3.关于转子的制造方法＞

接着，对第1转子61的制造方法进行说明。图6～图10是示出第1转子61的制造时的情形的纵剖视图。另外，关于第2转子62的制造过程，由于与第1转子61相同，因此省略重复说明。

在制造第1转子61时，首先，如图6所示，准备模具80、转子铁芯71、四个第1磁铁721。模具80具有第1模具81和第2模具82。第1模具81和第2模具82具有与制造后的第1转子61的外形对应的内表面。

接下来，如图7所示，在模具80的内部配置转子铁芯71和四个第1磁铁721(第1工序)。这里，首先在第1模具81的内部配置转子铁芯71和四个第1磁铁721。四个第1磁铁721分别插入转子铁芯71的磁铁插入孔714的内部。然后，使第1模具81覆盖第2模具82，关闭模具80。由此，如图7所示那样，在模具80的内部形成空洞83，成为在该空洞83中配置了转子铁芯71和四个第1磁铁721的状态。

接着，如图8所示，使熔融树脂730流入模具80的内部的空洞83中(第2工序)。这里，熔融树脂730从设置在第1模具81或第2模具82上的浇口(省略图示)向模具80内的空洞83流入。

此时，熔融树脂730的一部分向设置在第2模具82的圆环状的空间831流入。然后，填充在该空间831中的熔融树脂730按压第1磁铁721的轴向的端面。由此，各第1磁铁721沿轴向被朝向第1模具81按压。其结果为，四个第1磁铁721分别在轴向上被定位。

另外，熔融树脂730的另一部分向转子铁芯71的四个第1槽717流入。然后，填充在第1槽717中的熔融树脂730按压第1磁铁721的径向内侧的面。由此，各第1磁铁721被朝向外侧铁芯部712向径向外侧按压。其结果为，四个第1磁铁721分别在径向上被定位。

另外，熔融树脂730的另一部分向第1磁铁721的周向的一个端面与连接部713之间的空间和第1磁铁721的周向的另一个端面与连接部713之间的空间流入。然后，填充在这些空间中的熔融树脂730按压第1磁铁721的周向的两端面。其结果为，四个第1磁铁721分别在周向上被定位。

当熔融树脂730遍及模具80的内部的空洞83时，接着，使模具80的内部的熔融树脂730冷却而固化。模具80的内部的熔融树脂730通过固化而成为保持架73(第3工序)。另外，随着熔融树脂730的固化，转子铁芯71、四个第1磁铁721以及保持架73相互固定。

向上述圆环状的空间831流入的熔融树脂730通过固化而成为环部731。另外，向第1槽717流入的熔融树脂730通过固化而成为第1内侧按压部733。另外，流入外侧铁芯部712和连接部713与第2磁铁722之间的熔融树脂730通过固化而成为外侧柱状部732。特别是，第1模具81在第2磁铁722的安装预定位置的周向的两端部的径向外侧具有沿轴向延伸的模具槽。向该模具槽流入的熔融树脂730通过固化而成为外侧按压部734。

在使熔融树脂730固化之后，如图9所示，打开模具80。然后，将包含转子铁芯71、四个第1磁铁721以及保持架73的中间体320从第1模具81和第2模具82脱模(第4工序)。

然后，如图10所示，在中间体320上安装四个第2磁铁722(第5工序)。具体而言，首先，在转子铁芯71的磁铁保持面715或第2磁铁722的径向内侧的面上涂敷粘接剂。然后，将第2磁铁722沿轴向插入磁铁保持面715的径向外侧。但是，第2磁铁722也可以不涂敷粘接剂地插入。

各第2磁铁722的周向的两端部与外侧柱状部732接触。由此，四个第2磁铁722分别在周向上被定位。另外，保持架73的外侧按压部734位于第2磁铁722的周向一侧的端部的径向外侧和第2磁铁722的周向另一侧的端部的径向外侧。这些外侧按压部734按压第2磁铁722的周向的两端部。由此，四个第2磁铁722分别被压向磁铁保持面715。其结果为，第2磁铁722在径向上被定位。另外，当第2磁铁722的插入完成时，第2磁铁722的轴向的端面与环部731接触。由此，四个第2磁铁722分别在轴向上被定位。

如上所述，在该马达1的转子32中，保持架73的第1内侧按压部733从第1磁铁721的径向内侧将第1磁铁721向径向外侧按压。另外，保持架73的外侧按压部734从第2磁铁722的径向外侧将第2磁铁722向径向内侧按压。由此，第1磁铁721和第2磁铁722相对于转子铁芯71被高精度地定位。其结果为，能够抑制产品间的第1磁铁721和第2磁铁722的定位精度的偏差。

＜4.变形例＞

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。以下，关于各种变形例，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。

＜4-1.第1变形例＞

图11是第1变形例的第1转子61的横剖视图。在图11的例子中，转子铁芯71具有四个第2槽718。第2槽718是从磁铁保持面715朝向径向内侧凹陷的槽。第2槽718从转子铁芯71的上端部沿轴向呈直线状延伸至下端部。第2槽718位于磁铁保持面715的周向的中央。

在该例子中，在第2工序中，在使熔融树脂730流入模具80的内部时，熔融树脂730的一部分向第2槽718流入。然后，向第2槽718流入的熔融树脂730在第3工序中被固化，由此成为第2内侧按压部736。然后，在第5工序中，当插入第2磁铁722时，保持架73的外侧按压部734将第2磁铁722的周向的两端部向径向内侧按压，并且第2内侧按压部736从第2磁铁722的径向内侧将第2磁铁722向径向内侧按压。即，利用外侧按压部734和第2内侧按压部736从径向的两侧按压第2磁铁722。由此，第2磁铁722在径向上被高精度地定位。

＜4-2.第2变形例＞

图12是第2变形例的第1转子61的横剖视图。在图12的例子中，转子铁芯71具有主铁芯711A和四个副铁芯712A。主铁芯711A是相当于上述实施方式的内侧铁芯部711的部分。即，主铁芯711A位于第1磁铁721和第2磁铁722的径向内侧。副铁芯712A是相当于上述实施方式的外侧铁芯部712的部分。即，副铁芯712A位于第1磁铁721的径向外侧。但是，在该第2变形例中，主铁芯711A和四个副铁芯712A分别为分体的部件。

在该例子中，在第2工序中，填充在第1槽717中的熔融树脂730按压第1磁铁721的径向内侧的面。由此，各第1磁铁721被朝向副铁芯712A向径向外侧按压。另外，副铁芯712A被朝向模具80的内表面向径向外侧按压。其结果为，第1磁铁721和副铁芯712A在径向上被高精度地定位。

＜4-3.其他变形例＞

在上述实施方式中，在模具80的内部预先配置了转子铁芯71和四个第1磁铁721的状态下，注射成型保持架73，并在注射成型之后安装四个第2磁铁722。然而，也可以在模具80的内部配置了转子铁芯71、四个第1磁铁721以及四个第2磁铁722的状态下注射成型保持架73。

另外，在上述实施方式中，在一个转子铁芯71上固定有四个第1磁铁721和四个第2磁铁722。然而，固定在一个转子铁芯71上的第1磁铁721的数量可以为1～3个，也可以为5个以上。另外，固定在一个转子铁芯71上的第2磁铁722的数量也可以为1～3个，也可以为5个以上。

另外，在上述实施方式中，一个第1磁铁721和一个第2磁铁722沿周向交替排列。然而，第1磁铁721和第2磁铁722的排列方式不限于此。例如也可以是，一个第1磁铁721和两个第2磁铁722沿周向交替排列。

另外，在上述实施方式中，转子32由第1转子61和第2转子62这上下两段的转子构成。但是，转子32可以是仅一段的转子，也可以由三段以上的转子构成。

另外，关于构成马达的各部件的细部的形状，也可以与本申请的各图所示的形状不同。另外，也可以在不产生矛盾的范围内适当地组合在上述实施方式和变形例中出现的各要素。

产业上的可利用性

本发明能够用于保持架、转子、马达以及转子的制造方法。

Claims (12)

1.一种保持架，其是将第1磁铁和第2磁铁相对于以中心轴线为中心的环状的转子铁芯进行定位的树脂制的保持架，该第1磁铁的径向内侧的面和径向外侧的面双方被所述转子铁芯覆盖，该第2磁铁的径向内侧的面被所述转子铁芯覆盖，径向外侧的面从所述转子铁芯露出，

其中，

该保持架具有：

第1内侧按压部，其从所述第1磁铁的径向内侧将所述第1磁铁向径向外侧按压；以及

外侧按压部，其从所述第2磁铁的径向外侧将所述第2磁铁向径向内侧按压。

2.根据权利要求1所述的保持架，其中，

所述第1内侧按压部在所述第1磁铁的径向内侧沿轴向呈柱状延伸。

3.根据权利要求1或2所述的保持架，其中，

所述外侧按压部在所述第2磁铁的径向外侧沿轴向呈柱状延伸。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的保持架，其中，

所述外侧按压部位于所述第2磁铁的周向一侧的端部的径向外侧和所述第2磁铁的周向另一侧的端部的径向外侧。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的保持架，其中，

该保持架还具有第2内侧按压部，该第2内侧按压部从所述第2磁铁的径向内侧将所述第2磁铁向径向外侧按压。

6.一种转子，其具有：

权利要求1至5中的任意一项所述的保持架；

所述转子铁芯；

多个所述第1磁铁；以及

多个所述第2磁铁。

7.根据权利要求6所述的转子，其中，

所述第1磁铁和所述第2磁铁沿周向交替排列。

8.根据权利要求7所述的转子，其中，

该转子包含沿轴向排列的第1转子和第2转子，

所述第1转子和所述第2转子分别具有所述转子铁芯、多个所述第1磁铁以及多个所述第2磁铁，

所述第1转子中的所述第1磁铁和所述第2磁铁的周向的位置与所述第2转子中的所述第1磁铁和所述第2磁铁的周向的位置互不相同。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的转子，其中，

所述转子铁芯具有：

主铁芯；以及

与所述主铁芯分体的多个副铁芯，

所述主铁芯位于所述第1磁铁和所述第2磁铁的径向内侧，

所述副铁芯位于所述第1磁铁的径向外侧。

10.根据权利要求6至9中的任意一项所述的转子，其中，

所述转子铁芯具有在所述第1磁铁的径向内侧沿轴向延伸的第1槽，

所述第1内侧按压部位于所述第1槽的内部。

11.一种马达，其具有：

权利要求6至10中的任意一项所述的转子；以及

环状的定子，其位于所述转子的径向外侧。

12.一种转子的制造方法，所述转子用于马达，其中，

该转子的制造方法具有如下工序：

第1工序，在模具的内部配置转子铁芯、径向内侧的面和径向外侧的面双方被所述转子铁芯覆盖的多个第1磁铁；

第2工序，使熔融的树脂流入所述模具的内部；

第3工序，通过在所述模具的内部使所述树脂固化而得到树脂制的保持架；

第4工序，将包含所述转子铁芯、多个所述第1磁铁以及所述保持架的中间体从所述模具脱模；以及

第5工序，在所述中间体上安装多个第2磁铁，

所述转子铁芯具有在所述第1磁铁的径向内侧沿轴向延伸的第1槽，

所述模具具有在所述第2磁铁的安装位置的径向外侧沿轴向延伸的模具槽，

在所述第2工序中，使熔融的所述树脂流入所述第1槽和所述模具槽。

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