CN112581052A - 一种板式家具成品物料入库拼托方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种板式家具成品物料入库拼托方法，首先获取一组板式家具成品物料内全部结构板的尺寸数据，根据结构板的幅面尺寸由小到大将结构板分类为n类结构板,根据单次搬运重量限度和包装稳定程度，对每类结构板进行叠放包装，形成n类Z轴尺寸不同的结构板包装；以托盘外部轮廓整体尺寸为参考标准，分别对每类结构板包装进行优化排版，当每类剩余结构板包装不能够满足托盘面积利用率的预设值时，暂停对该类结构板包装进行拼托；最后对剩余结构板包装进行拼托。该种板式家具成品物料入库拼托方法对不同Z轴尺寸的结构板包装组合进行拼托，最大限度的对托盘进行利用，提高拼托效率、搬运效率和立体仓库空间利用率。

Description

一种板式家具成品物料入库拼托方法
技术领域
本发明是涉及结构板板拼托技术领域，具体的说是一种板式家具成品物料入库拼托方法。
背景技术
市场在不断发展中更新升级，不同时代的的消费者其消费趋势与消费概念都不同，新时代的顾客在追求舒适的前提下，越来越注重自己的风格，个性化定制的概念应运而生。我国板式家具企业为了满足不同顾客的不同需求，提出了全屋定制的新概念。同时，个性化定制也为板式家具企业带来了一些难题。个性化定制就意味着属于每个顾客的产品，其板材种类，尺寸规格，内部结构、风格样式等都不尽相同。如果对订单进行分批制作的方式，生产周期长、成本高以及原材料利用率低等一系列情况。
为了响应中国制造业智能制造的方针政策，我国板式家具制造业在制造模式上不断进行更新。提出了柔性化生产的制造理念，解决了这一问题。这一理念的重点在于对不同订单所需物料首先进行揉单操作，根据物料的品类、色彩、尺寸规格等进行再组合，按照揉单后的方案进行生产制造。
既然有揉单，势必会涉及到拆单，板式家具物料成品在入库前需要进行拆单以及拼托。目前很多板式家具企业都通过利用自动分拣系统实现了物料的自动分拣拼单，然而，通过实地调研，很多企业的拼单后的拼托过程都存在拼托过程无规律、托盘空间利用不足、托盘安排不够合理、立体仓库空间浪费、拼托效率低、拼托时间长、物料信息不够透明化等问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种板式家具成品物料入库拼托方法，能够根据单次搬运重量限度和包装稳定程度对不同幅面尺寸的结构板进行分类包装形成Z轴尺寸不同的结构板包装，并对不同Z轴尺寸的结构板包装组合进行拼托，最大限度的对托盘进行利用，提高拼托效率、搬运效率和立体仓库空间利用率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：板式家具成品物料入库拼托方法具体如下：
步骤1，获取一组板式家具成品物料内全部结构板的尺寸数据，根据结构板的幅面尺寸由小到大将结构板分类为m类结构板；
步骤2，根据单次搬运重量限度和包装稳定程度，对每类结构板进行叠放包装，形成n组Z轴尺寸不同的结构板包装；
步骤3，以托盘外部轮廓整体尺寸为参考标准，分别对每组结构板包装进行优化排版，当每组剩余结构板包装不能够满足托盘面积利用率的预设值时，暂停对该组结构板包装进行拼托；
步骤4，对剩余结构板包装进行拼托：
当剩余结构板包装数量为0时，表明同一Z轴尺寸的结构板，每层结构板的排版优化均满足托盘面积利用率的预设值；
当剩余结构板包装只包含单一Z轴尺寸的结构板包装时，以托盘幅面尺寸与外部轮廓为参考对剩余结构板包装进行排版优化，按照排版图将其层叠至最顶层；
当剩余结构板包装包含两种及两种以上Z轴尺寸的结构板包装时，按照剩余结构板包装的XY轴幅面尺寸总和的顺序，顺次进行拼托，完成层叠至最顶层。
一组板式家具成品物料内全部结构板根据幅面尺寸由小到大将结构板分类为一类结构板、二类结构板、三类结构板和四类结构板，其中一类结构板和四类结构板均单层包装，一类结构板或四类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z1，二类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z2，三类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z3。
所述的步骤3中每组结构板包装进行优化排版拼托的具体步骤如下：
步骤a,以托盘外观幅面尺寸与外观轮廓为标准，对每层拼托基准的幅面尺寸进行定义，其中，以坐标系为标准，与X轴平行的为托盘拼托基准的短边，定义为托盘拼托基准的宽W；与Y轴平行的托盘拼托基准的长边，定义为托盘拼托基准的长L；
步骤b,以每托结构板包装的幅面尺寸的不同为基准，将相同Z轴尺寸的结构板包装分为N种类型；
步骤c,将所有物料分为A组，每组为一层拼托方案，其中第i层物料种类数量为Ni，存在0≤i≤A；
步骤d，第i层的第j种物料的幅面尺寸分别为：长为lij，宽为wij，第i层第j种物料的数量为Nij；
步骤e，第i层的第j种物料的状态属性Pij包括横排与竖排两种，其中物料包为横排状态时，Pij＝1，物料包为竖排状态时，Pij＝0；
步骤f，设第i层第j种物料包处于横排状态的行数为Rij；
步骤g，设第i层第j种物料包处于竖排状态的行数为Cij；
步骤h，设第i层第k排的第j种处于横排状态的物料包的数量为nikj；
步骤i，设第i层第k排的第j种处于竖排状态的物料包的数量为mikj；
步骤j，约束条件分别为
Figure BDA0002808080770000031
步骤k，优化排版需要遵循的数学模型为
Figure BDA0002808080770000032
所述的步骤4中，剩余结构板包装含两种Z轴尺寸时，剩余结构板包装的拼托步骤如下：
步骤4.1.1，对剩余两种结构板包装中各自幅面尺寸面积之和进行对比，确定Z轴尺寸为zi的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和大于Z轴尺寸为zj的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和；
步骤4.1.2，规定厚度为zi的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S1min，厚度为zj的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S2min；
步骤4.1.3，规定一层第一次剩余面积为S1.0，第二次剩余面积为S1.1，第三次剩余面积为S1.2；
步骤4.1.4，规定进行剩余物料的拼托方案时，拼托第一层为N层，第二层为N+1层；
步骤4.1.5，首先在第N层进行幅面尺寸面积之和较大的zi的拼托，当zi在第N层拼托结束之后，对第一次剩余面积S1.0与Z2物料中幅面尺寸最小值S2min进行对比；
步骤4.1.6，若S1.0>S2min，则第N层剩余空间能够继续进行zj的拼托工作，在第N层继续拼托zj；当zj在第N层拼托结束时，若zj没有剩余，则表明拼托工作结束，当zj仍有剩余，则在第N+1层继续拼托zj直至拼托工作结束；
步骤4.1.7，若S1.0<S2min，则第N层剩余空间不能够支持zj的拼托，则将zj拼托至第N+1层，直至拼托工作结束。
所述的步骤4中，剩余结构板包装含三种Z轴尺寸时，剩余结构板包装的拼托步骤如下：
步骤4.2.1，对剩余三种结构板包装中各自幅面尺寸面积之和进行对比，Z轴尺寸分别zi、zj、zk的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和按降序排列；
步骤4.2.2，规定厚度为zi的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S1min，厚度为zj的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S2min，厚度为zk的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S3min；
步骤4.2.3，规定一层第一次剩余面积为S1.0，第二次剩余面积为S1.1，第三次剩余面积为S1.2，规定第二层第一次剩余面积为S2.0；
步骤4.2.4，规定进行剩余物料的拼托方案时，拼托第一层为N层，第二层为N+1层，第三层为第N+2层；
步骤4.2.5，首先在第N层进行幅面尺寸面积之和最大的zi的拼托工作，当zi拼托结束之后，对比第N层的第一次剩余面积S1.0与厚度为zj的物料的幅面尺寸最小值S2min；
若S1.0>S2min，则表明zj能够在第N层的剩余空间进行拼托，需要在第N层继续拼托；当zj仍有剩余且第N层第二次剩余空间S1.1与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值之间的对比结果为S1.1<S3min，或zj没有剩余时，zj在第N层的拼托结束；
此时，若zj仍有剩余，则在第N+1层继续zj的拼托，当zj在第N+1层的拼托结束时，对比第N+1层第一次剩余空间S2.0与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值S3min：
a.若S2.0>S3min，则表明第N+1层的剩余空间能够继续进行zk的拼托工作，在第N+1层继续拼托zk；
a)当zk在第N+1层的拼托工作结束时，若zk仍有剩余，则在第N+2层继续进行zk的拼托工作，直至拼托完成zk所有物料的拼托；
b)若zk没有剩余，则表明zk所有物料的拼托工作已经完成；
b.若S2.0<S3min，则表明第N+1层的剩余空间不能够继续进行zk的拼托工作，在第N+2层进行zk的拼托工作直至zk所有物料拼托完成；
若S1.0<S2min，则表明第N层剩余空间不能够继续进行zj物料的拼托工作，在第N+1层进行zj的拼托，当zj在第N+1层的拼托工作结束时，对比第N+1层剩余空间S2.0与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值S3min；
此时，若S2.0>S3min，则表明，第N+1层剩余空间仍然能够进行zk的拼托工作，在第N+1继续进行zk的拼托工作：
c.当zk在第N+1层的拼托工作结束时，若zk仍有剩余，则在第N+2层继续进行zk的拼托工作直至拼托完成；
d.若zk没有剩余，则表明zk所有物料的拼托已经完成；
若S2.0<S3min，则表明，第N+1层的剩余空间不能够进行zk的拼托工作，在第N+2层进行zk的拼托工作直至zk所有物料的拼托完成。
所述的结构板包装的输出顺序表述如下：结构板包装由下至上顺次输出，每层结构板包装以行优先，逐行顺次输出结构板包装拼托顺序。
当每个托盘中的结构板包装堆叠高度超出设定高度时，另起一个托盘进行拼托。
本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法的有益效果是：XYZ坐标系拼托方案通过对订单物料的参数与尺寸进行分析，对物料的位置进行合理的安排，最大程度上减少了拼托员操作过程的决策时间，提高了托盘的空间利用率，增加了立体仓库的仓储量。进一步的，通过优化拼托，解决了不同厚度的结构板包装堆叠平整度的问题。
附图说明
图1是本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法中以托盘为基础的XYZ坐标系示意图。
图2是本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法中步骤4中剩余结构板包装为0时的拼托示意图。
图3是本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法中步骤4中剩余结构板包装只包含单一Z轴尺寸。
图4是本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法中步骤4中剩余结构板包装包含两种Z轴尺寸时的拼托示意图。
图5是本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法中步骤4中剩余结构板包装包含三种Z轴尺寸时的拼托示意图。
图6是本发明一种板式家具成品物料入库拼托方法的拼托流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：板式家具成品物料入库拼托方法具体如下：
步骤1，获取一组板式家具成品物料内全部结构板的尺寸数据，根据结构板的幅面尺寸由小到大将结构板分类为一类结构板、二类结构板、三类结构板和四类结构板；
步骤2，根据单次搬运重量限度和包装稳定程度，将一类结构板和四类结构板均单层包装，一类结构板或四类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z1，二类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z2，三类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z3；
步骤3，以托盘外部轮廓整体尺寸为参考标准，分别对每组结构板包装进行优化排版，当每组剩余结构板包装不能够满足托盘面积利用率的预设值时，暂停对该组结构板包装进行拼托；
步骤4，对剩余结构板包装进行拼托：
当剩余结构板包装数量为0时，表明同一Z轴尺寸的结构板，每层结构板的排版优化均满足托盘面积利用率的预设值；
当剩余结构板包装只包含单一Z轴尺寸的结构板包装时，以托盘幅面尺寸与外部轮廓为参考对剩余结构板包装进行排版优化，按照排版图将其层叠至最顶层；
当剩余结构板包装包含两种或三种Z轴尺寸的结构板包装时，按照剩余结构板包装的XY轴幅面尺寸总和的顺序，顺次进行拼托，完成层叠至最顶层。
本实施例中，步骤3中每组结构板包装进行优化排版拼托的具体步骤如下：
步骤a,以托盘外观幅面尺寸与外观轮廓为标准，对每层拼托基准的幅面尺寸进行定义，其中，以坐标系为标准，与X轴平行的为托盘拼托基准的短边，定义为托盘拼托基准的宽W；与Y轴平行的托盘拼托基准的长边，定义为托盘拼托基准的长L；
步骤b,以每托结构板包装的幅面尺寸的不同为基准，将相同Z轴尺寸的结构板包装分为N种类型；
步骤c,将所有物料分为A组，每组为一层拼托方案，其中第i层物料种类数量为Ni，存在0≤i≤A；
步骤d，第i层的第j种物料的幅面尺寸分别为：长为lij，宽为wij，第i层第j种物料的数量为Nij；
步骤e，第i层的第j种物料的状态属性Pij包括横排与竖排两种，其中物料包为横排状态时，Pij＝1，物料包为竖排状态时，Pij＝0；
步骤f，设第i层第j种物料包处于横排状态的行数为Rij；
步骤g，设第i层第j种物料包处于竖排状态的行数为Cij；
步骤h，设第i层第k排的第j种处于横排状态的物料包的数量为nikj；
步骤i，设第i层第k排的第j种处于竖排状态的物料包的数量为mikj；
步骤j，约束条件分别为
Figure BDA0002808080770000071
步骤k，优化排版需要遵循的数学模型为
Figure BDA0002808080770000072
本实施例中，步骤4中，剩余结构板包装含两种Z轴尺寸时，剩余结构板包装的拼托步骤如下：
步骤4.1.1，对剩余两种结构板包装中各自幅面尺寸面积之和进行对比，确定Z轴尺寸为zi的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和大于Z轴尺寸为zj的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和；
步骤4.1.2，规定厚度为zi的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S1min，厚度为zj的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S2min；
步骤4.1.3，规定一层第一次剩余面积为S1.0，第二次剩余面积为S1.1，第三次剩余面积为S1.2；
步骤4.1.4，规定进行剩余物料的拼托方案时，拼托第一层为N层，第二层为N+1层；
步骤4.1.5，首先在第N层进行幅面尺寸面积之和较大的zi的拼托，当zi在第N层拼托结束之后，对第一次剩余面积S1.0与Z2物料中幅面尺寸最小值S2min进行对比；
步骤4.1.6，若S1.0>S2min，则第N层剩余空间能够继续进行zj的拼托工作，在第N层继续拼托zj；当zj在第N层拼托结束时，若zj没有剩余，则表明拼托工作结束，当zj仍有剩余，则在第N+1层继续拼托zj直至拼托工作结束；
步骤4.1.7，若S1.0<S2min，则第N层剩余空间不能够支持zj的拼托，则将zj拼托至第N+1层，直至拼托工作结束。
本实施例中，步骤4中，剩余结构板包装含三种Z轴尺寸时，剩余结构板包装的拼托步骤如下：
步骤4.2.1，对剩余三种结构板包装中各自幅面尺寸面积之和进行对比，Z轴尺寸分别zi、zj、zk的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和按降序排列；
步骤4.2.2，规定厚度为zi的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S1min，厚度为zj的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S2min，厚度为zk的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S3min；
步骤4.2.3，规定一层第一次剩余面积为S1.0，第二次剩余面积为S1.1，第三次剩余面积为S1.2，规定第二层第一次剩余面积为S2.0；
步骤4.2.4，规定进行剩余物料的拼托方案时，拼托第一层为N层，第二层为N+1层，第三层为第N+2层；
步骤4.2.5，首先在第N层进行幅面尺寸面积之和最大的zi的拼托工作，当zi拼托结束之后，对比第N层的第一次剩余面积S1.0与厚度为zj的物料的幅面尺寸最小值S2min；
若S1.0>S2min，则表明zj能够在第N层的剩余空间进行拼托，需要在第N层继续拼托；当zj仍有剩余且第N层第二次剩余空间S1.1与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值之间的对比结果为S1.1<S3min，或zj没有剩余时，zj在第N层的拼托结束；
此时，若zj仍有剩余，则在第N+1层继续zj的拼托，当zj在第N+1层的拼托结束时，对比第N+1层第一次剩余空间S2.0与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值S3min：
a.若S2.0>S3min，则表明第N+1层的剩余空间能够继续进行zk的拼托工作，在第N+1层继续拼托zk；
a)当zk在第N+1层的拼托工作结束时，若zk仍有剩余，则在第N+2层继续进行zk的拼托工作，直至拼托完成zk所有物料的拼托；
b)若zk没有剩余，则表明zk所有物料的拼托工作已经完成；
b.若S2.0<S3min，则表明第N+1层的剩余空间不能够继续进行zk的拼托工作，在第N+2层进行zk的拼托工作直至zk所有物料拼托完成；
若S1.0<S2min，则表明第N层剩余空间不能够继续进行zj物料的拼托工作，在第N+1层进行zj的拼托，当zj在第N+1层的拼托工作结束时，对比第N+1层剩余空间S2.0与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值S3min；
此时，若S2.0>S3min，则表明，第N+1层剩余空间仍然能够进行zk的拼托工作，在第N+1继续进行zk的拼托工作：
c.当zk在第N+1层的拼托工作结束时，若zk仍有剩余，则在第N+2层继续进行zk的拼托工作直至拼托完成；
d.若zk没有剩余，则表明zk所有物料的拼托已经完成；
若S2.0<S3min，则表明，第N+1层的剩余空间不能够进行zk的拼托工作，在第N+2层进行zk的拼托工作直至zk所有物料的拼托完成。
本实施例中，结构板包装的输出顺序表述如下：结构板包装由下至上顺次输出，每层结构板包装以行优先，逐行顺次输出结构板包装拼托顺序。
本实施例中，当每个托盘中的结构板包装堆叠高度超出设定高度时，另起一个托盘进行拼托。
进一步的，该种板式家具成品物料入库拼托方法在使用过程中，首先WMS系统生成拼单总任务，将拼单指令发送给智能分拣管理系统，智能分拣管理系统系统接收指令过后将任务下达至WCS系统。
WCS系统接收指令后对输送系统PLC控制器以及信息采集系统PLC控制器发送调度指令，按照结构板包装由下至上顺次输出，每层结构板包装以行优先，逐行顺次输出结构板包装，工人只需按照输出顺次排列即可完成结构板包装的堆叠。WCS系统同时与相应LED显示屏控制器信号连接，LED显示屏显示物料相关信息，包括：供应商、出库日期、总包数等，以及物料XYZ坐标系拼托方案。LED显示屏控制器控制LED显示屏重点显示第N块物料的具体拼托位置，如图6所示。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：板式家具成品物料入库拼托方法具体如下：
步骤1，获取一组板式家具成品物料内全部结构板的尺寸数据，根据结构板的幅面尺寸由小到大将结构板分类为m类结构板；
步骤2，根据单次搬运重量限度和包装稳定程度，对每类结构板进行叠放包装，形成n组Z轴尺寸不同的结构板包装；
步骤3，以托盘外部轮廓整体尺寸为参考标准，分别对每组结构板包装进行优化排版，当每组剩余结构板包装不能够满足托盘面积利用率的预设值时，暂停对该组结构板包装进行拼托；
步骤4，对剩余结构板包装进行拼托：
当剩余结构板包装数量为0时，表明同一Z轴尺寸的结构板，每层结构板的排版优化均满足托盘面积利用率的预设值；
当剩余结构板包装只包含单一Z轴尺寸的结构板包装时，以托盘幅面尺寸与外部轮廓为参考对剩余结构板包装进行排版优化，按照排版图将其层叠至最顶层；
当剩余结构板包装包含两种及两种以上Z轴尺寸的结构板包装时，按照剩余结构板包装的XY轴幅面尺寸总和的顺序，顺次进行拼托，完成层叠至最顶层。
2.如权利要求1所述的一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：一组板式家具成品物料内全部结构板根据幅面尺寸由小到大将结构板分类为一类结构板、二类结构板、三类结构板和四类结构板，其中一类结构板和四类结构板均单层包装，一类结构板或四类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z1，二类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z2，三类结构板包装后形成的结构板包装Z轴尺寸为Z3。
3.如权利要求2所述的一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：所述的步骤3中每组结构板包装进行优化排版拼托的具体步骤如下：
步骤a,以托盘外观幅面尺寸与外观轮廓为标准，对每层拼托基准的幅面尺寸进行定义，其中，以坐标系为标准，与X轴平行的为托盘拼托基准的短边，定义为托盘拼托基准的宽W；与Y轴平行的托盘拼托基准的长边，定义为托盘拼托基准的长L；
步骤b,以每托结构板包装的幅面尺寸的不同为基准，将相同Z轴尺寸的结构板包装分为N种类型；
步骤c,将所有物料分为A组，每组为一层拼托方案，其中第i层物料种类数量为Ni，存在0≤i≤A；
步骤d，第i层的第j种物料的幅面尺寸分别为：长为lij，宽为wij，第i层第j种物料的数量为Nij；
步骤e，第i层的第j种物料的状态属性Pij包括横排与竖排两种，其中物料包为横排状态时，Pij＝1，物料包为竖排状态时，Pij＝0；
步骤f，设第i层第j种物料包处于横排状态的行数为Rij；
步骤g，设第i层第j种物料包处于竖排状态的行数为Cij；
步骤h，设第i层第k排的第j种处于横排状态的物料包的数量为nikj；
步骤i，设第i层第k排的第j种处于竖排状态的物料包的数量为mikj；
步骤j，约束条件分别为
约数条件
Figure FDA0002808080760000021
步骤k，优化排版需要遵循的数学模型为
Figure FDA0002808080760000022
4.如权利要求2所述的一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：所述的步骤4中，剩余结构板包装含两种Z轴尺寸时，剩余结构板包装的拼托步骤如下：
步骤4.1.1，对剩余两种结构板包装中各自幅面尺寸面积之和进行对比，确定Z轴尺寸为zi的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和大于Z轴尺寸为zj的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和；
步骤4.1.2，规定厚度为zi的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S1min，厚度为zj的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S2min；
步骤4.1.3，规定一层第一次剩余面积为S1.0，第二次剩余面积为S1.1，第三次剩余面积为S1.2；
步骤4.1.4，规定进行剩余物料的拼托方案时，拼托第一层为N层，第二层为N+1层；
步骤4.1.5，首先在第N层进行幅面尺寸面积之和较大的zi的拼托，当zi在第N层拼托结束之后，对第一次剩余面积S1.0与Z2物料中幅面尺寸最小值S2min进行对比；
步骤4.1.6，若S1.0>S2min，则第N层剩余空间能够继续进行zj的拼托工作，在第N层继续拼托zj；当zj在第N层拼托结束时，若zj没有剩余，则表明拼托工作结束，当zj仍有剩余，则在第N+1层继续拼托zj直至拼托工作结束；
步骤4.1.7，若S1.0<S2min，则第N层剩余空间不能够支持zj的拼托，则将zj拼托至第N+1层，直至拼托工作结束。
5.如权利要求2所述的一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：所述的步骤4中，剩余结构板包装含三种Z轴尺寸时，剩余结构板包装的拼托步骤如下：
步骤4.2.1，对剩余三种结构板包装中各自幅面尺寸面积之和进行对比，Z轴尺寸分别zi、zj、zk的剩余结构板包装幅面尺寸面积之和按降序排列；
步骤4.2.2，规定厚度为zi的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S1min，厚度为zj的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S2min，厚度为zk的物料中，幅面尺寸最小的物料的幅面尺寸为S3min；
步骤4.2.3，规定一层第一次剩余面积为S1.0，第二次剩余面积为S1.1，第三次剩余面积为S1.2，规定第二层第一次剩余面积为S2.0；
步骤4.2.4，规定进行剩余物料的拼托方案时，拼托第一层为N层，第二层为N+1层，第三层为第N+2层；
步骤4.2.5，首先在第N层进行幅面尺寸面积之和最大的zi的拼托工作，当zi拼托结束之后，对比第N层的第一次剩余面积S1.0与厚度为zj的物料的幅面尺寸最小值S2min；
若S1.0>S2min，则表明zj能够在第N层的剩余空间进行拼托，需要在第N层继续拼托；当zj仍有剩余且第N层第二次剩余空间S1.1与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值之间的对比结果为S1.1<S3min，或zj没有剩余时，zj在第N层的拼托结束；
此时，若zj仍有剩余，则在第N+1层继续zj的拼托，当zj在第N+1层的拼托结束时，对比第N+1层第一次剩余空间S2.0与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值S3min：
a.若S2.0>S3min，则表明第N+1层的剩余空间能够继续进行zk的拼托工作，在第N+1层继续拼托zk；
a)当zk在第N+1层的拼托工作结束时，若zk仍有剩余，则在第N+2层继续进行zk的拼托工作，直至拼托完成zk所有物料的拼托；
b)若zk没有剩余，则表明zk所有物料的拼托工作已经完成；
b.若S2.0<S3min，则表明第N+1层的剩余空间不能够继续进行zk的拼托工作，在第N+2层进行zk的拼托工作直至zk所有物料拼托完成；
若S1.0<S2min，则表明第N层剩余空间不能够继续进行zj物料的拼托工作，在第N+1层进行zj的拼托，当zj在第N+1层的拼托工作结束时，对比第N+1层剩余空间S2.0与厚度为zk的物料幅面尺寸最小值S3min；
此时，若S2.0>S3min，则表明，第N+1层剩余空间仍然能够进行zk的拼托工作，在第N+1继续进行zk的拼托工作：
c.当zk在第N+1层的拼托工作结束时，若zk仍有剩余，则在第N+2层继续进行zk的拼托工作直至拼托完成；
d.若zk没有剩余，则表明zk所有物料的拼托已经完成；
若S2.0<S3min，则表明，第N+1层的剩余空间不能够进行zk的拼托工作，在第N+2层进行zk的拼托工作直至zk所有物料的拼托完成。
6.如权利要求2所述的一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：所述的结构板包装的输出顺序表述如下：结构板包装由下至上顺次输出，每层结构板包装以行优先，逐行顺次输出结构板包装拼托顺序。
7.如权利要求2所述的一种板式家具成品物料入库拼托方法，其特征在于：当每个托盘中的结构板包装堆叠高度超出设定高度时，另起一个托盘进行拼托。
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