CN112577824B - 一种高强度螺栓质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高强度螺栓质量检测装置，包括底座系统、滑动系统、锁定系统、动作系统，底座系统为滑动系统和动作系统提供安装平台，锁定系统与螺栓螺纹端固定，可沿着滑动系统滑动，动作系统将螺栓头部固定，动作系统可将螺栓头拉伸或模仿剪切动作，底座系统和滑动系统上设置有刻度，可读取数据，本发明能实现自动检测螺栓的抗拉能力和抗剪切能力，且能实现一方拉或者两方拉，能模拟多种工况，并设置有多个拉伸驱动，保证拉力检测的拉力足够。

Description

一种高强度螺栓质量检测装置
技术领域
本发明涉及标准件检测技术领域，特别涉及一种高强度螺栓质量检测装置。
背景技术
高强度螺栓是工程中十分常见的一种标准件，通常需要承受很大的拉力或者剪切力，需要对高强度螺栓进行检测方可使用，通常检测都是通过人工操作进行，申请号：CN201721898388.7公布了一种螺栓强度检测装置，但是改装置是采用加压的方式进行，无法模拟出真实受力情况，并且无法检测扛剪切能力且需要人工操作。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种高强度螺栓质量检测装置，包括底座系统、滑动系统、锁定系统、动作系统。
底座系统包括：滑动底板、滑移电缸、不完整齿环、弧形架、弧形导轨；滑动系统包括：滑动架、外导轨、移动导轨、移动丝杆、活动齿轮、内导轨；锁定系统包括：转动套、外齿轮、滑动板；动作系统包括：上抬板、滚轮、折弯齿轮；底座系统上设置有滑动底板和滑移电缸,滑动架滑动安装在滑动底板上，滑移电缸顶部固定安装在滑动架上，折弯齿轮与不完整齿环啮合，上抬板滑动安装在弧形导轨上，滚轮滚动安装在弧形架上，滑动板滑动安装在移动导轨上，滑动板与移动丝杆形成螺纹传动，转动套与外导轨和内导轨滑动安装，活动齿轮与外齿轮啮合。
进一步的，底座系统还包括底板、右刻度片，滑移电缸底部固定安装在滑动底板上，滑动底板固定安装在底板上，右刻度片固定安装在底板上，弧形架固定安装在底板上，不完整齿环固定安装在弧形架上，弧形导轨两端固定安装在弧形架上。
进一步的，滑动系统还包括：左刻度板、滑动电机、电机块、上传带、下传带、弧形板、凸轴，外导轨两端固定安装在滑动架上，左刻度板固定安装在滑动架上，弧形板固定安装在滑动架上，滑动电机固定安装在滑动架上，电机块固定安装在滑动电机的电机轴上，移动丝杆转动安装在滑动架上，移动导轨两端固定安装在滑动架上，下传带缠绕在移动丝杆和电机块外侧，凸轴转动安装在弧形板上，上传带缠绕在电机块和凸轴外侧，活动齿轮滑动安装在凸轴上，内导轨两端固定安装在滑动架上。
进一步的，锁定系统还包括：螺纹筒、套盖、内齿环、行星轮、内齿轮，螺纹筒通过滚动轴承转动安装在转动套上，外齿轮固定安装在螺纹筒外侧，套盖固定安装在转动套上，滑动板固定安装在转动套上，内齿环固定安装在转动套内侧，内齿轮固定安装在螺纹筒上，行星轮转动安装在套盖上，内齿环与行星轮啮合，行星轮与内齿轮啮合。
进一步的，动作系统还包括：夹持爪、红外、夹持丝杆、夹持导轨、夹持架、双向电机、拉伸架、下导轨、上导轨、下联杆、下加固杆、上杆、封板、蜗杆、内齿条、外齿条、外齿条齿轮、长轴、涡轮电机、涡轮、连接块、挂板、动作内齿轮、齿轮轴、动作外齿轮、下齿条、端部齿轮、齿轮板、大齿轮、传动齿轮、上齿条、齿条座、折弯电机，夹持爪滑动安装在夹持导轨上，夹持爪与夹持丝杆形成螺纹传动，红外固定安装在夹持爪下方，双向电机固定安装在夹持架上，夹持丝杆固定安装在双向电机的电机轴上，另一端转动安装在夹持架上，夹持导轨两端固定安装在夹持架上，拉伸架固定安装在夹持架上，拉伸架滑动安装在下导轨和上导轨上，下联杆固定安装在下导轨之间，上抬板固定安装在下联杆上，折弯电机固定安装在上抬板上，折弯齿轮固定安装在折弯电机的电机轴上，折弯齿轮与不完整齿环啮合，上杆固定安装在上导轨之间，封板固定安装在上导轨和下导轨外侧，挂板和连接块固定安装在上杆上，下齿条固定安装在拉伸架上，齿轮轴转动安装在挂板上，动作内齿轮和动作外齿轮固定安装在齿轮轴上，下齿条与动作外齿轮啮合，内齿条和外齿条固定安装在齿条座上，齿条座滑动安装在挂板上，内齿条与动作内齿轮啮合，长轴转动安装在连接块上，外齿条齿轮和端部齿轮固定安装在长轴上，外齿条齿轮与外齿条啮合，涡轮电机固定安装在上杆上涡轮固定安装在涡轮电机的电机轴上，蜗杆两端固定安装在齿条座上，蜗杆与涡轮啮合，滚轮转动安装在上抬板上，上齿条固定安装在拉伸架上，齿轮板固定安装在上杆上，大齿轮转动安装在拉伸架上，传动齿轮转动安装在齿轮板上，端部齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与上齿条啮合。
进一步的，移动丝杆与滑动架形成转动配合，凸轴与弧形板形成转动配合。
进一步的，滑动架与左刻度板形成转动配合，转动套与外导轨和内导轨形成滑动配合，滑动板与移动导轨形成滑动配合。
进一步的，夹持爪与夹持架形成滑动配合，拉伸架与下导轨和上导轨形成滑动配合，齿条座与挂板形成滑动配合，长轴与连接块形成转动配合，滚轮与上抬板形成转动配合。
进一步的，凸轴上设置有凸键，活动齿轮可在凸轴上滑动。
进一步的，底板上设置有右刻度片，滑动架上设置有左刻度板。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能实现自动检测螺栓的抗拉能力和抗剪切能力；（2）本发明能实现一方拉或者两方拉，能模拟多种工况；（3）本发明设置有多个拉伸驱动，保证拉力检测的拉力足够。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图。
图2为发明的底座系统结构示意图。
图3、4为发明的滑动系统结构示意图。
图5、6为发明的锁定系统结构示意图。
图7、图8和图9为发明的动作系统结构示意图。
附图标号：1-底座系统；2-滑动系统；3-锁定系统；4-动作系统；101-底板；102-滑动底板；103-滑移电缸；104-右刻度片；105-不完整齿环；106-弧形架；107-弧形导轨；201-滑动架；202-左刻度板；203-外导轨；204-滑动电机；205-电机块；206-上传带；207-下传带；208-移动导轨；209-移动丝杆；210-弧形板；211-凸轴；212-活动齿轮；213-内导轨；301-螺纹筒；302-转动套；303-外齿轮；304-套盖；305-滑动板；306-内齿环；307-行星轮；308-内齿轮；401-夹持爪；402-红外；403-上抬板；404-夹持丝杆；405-夹持导轨；406-夹持架；407-双向电机；408-拉伸架；409-下导轨；410-上导轨；411-下联杆；412-下加固杆；413-上杆；414-封板；415-滚轮；416-蜗杆；417-内齿条；418-外齿条；419-外齿条齿轮；420-长轴；421-涡轮电机；422-涡轮；423-连接块；424-挂板；425-动作内齿轮；426-齿轮轴；427-动作外齿轮；428-下齿条；429-端部齿轮；430-齿轮板；431-大齿轮；432-传动齿轮；433-上齿条；434-齿条座；435-折弯电机；436-折弯齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种高强度螺栓强度检测装置，包括底座系统1、滑动系统2、锁定系统3、动作系统4。
底座系统1包括：滑动底板102、滑移电缸103、不完整齿环105、弧形架106、弧形导轨107；滑动系统2包括：滑动架201、外导轨203、移动导轨208、移动丝杆209、活动齿轮212、内导轨213；锁定系统3包括：转动套302、外齿轮303、滑动板305；动作系统4包括：上抬板403、滚轮415、折弯齿轮436；底座系统1上设置有滑动底板102和滑移电缸103,滑动架201滑动安装在滑动底板102上，滑移电缸103顶部固定安装在滑动架201上，折弯齿轮436与不完整齿环105啮合，上抬板403滑动安装在弧形导轨107上，滚轮415滚动安装在弧形架106上，滑动板305滑动安装在移动导轨208上，滑动板305与移动丝杆209形成螺纹传动，转动套302与外导轨203和内导轨213滑动安装，活动齿轮212与外齿轮303啮合。
底座系统1还包括底板101、右刻度片104，滑移电缸103底部固定安装在滑动底板102上，滑动底板102固定安装在底板101上，右刻度片104固定安装在底板101上，弧形架106固定安装在底板101上，不完整齿环105固定安装在弧形架106上，弧形导轨107两端固定安装在弧形架106上，滑移电缸103伸缩可控制滑动架201沿着滑动底板102滑动，来实现螺纹筒301到达螺栓尾部附近。
滑动系统2还包括：左刻度板202、滑动电机204、电机块205、上传带206、下传带207、弧形板210、凸轴211，外导轨203两端固定安装在滑动架201上，左刻度板202固定安装在滑动架201上，弧形板210固定安装在滑动架201上，滑动电机204固定安装在滑动架201上，电机块205固定安装在滑动电机204的电机轴上，移动丝杆209转动安装在滑动架201上，移动导轨208两端固定安装在滑动架201上，下传带207缠绕在移动丝杆209和电机块205外侧，凸轴211转动安装在弧形板210上，上传带206缠绕在电机块205和凸轴211外侧，活动齿轮212滑动安装在凸轴211上，内导轨213两端固定安装在滑动架201上，滑动电机204转动可控制活动齿轮212转动和滑动板305沿着移动导轨208滑动，来实现螺纹筒301与螺栓进行螺纹配合，滑动架201上设置有左刻度板202，可配合读取拉力数据。
锁定系统3还包括：螺纹筒301、套盖304、内齿环306、行星轮307、内齿轮308，螺纹筒301通过滚动轴承转动安装在转动套302上，外齿轮303固定安装在螺纹筒301外侧，套盖304固定安装在转动套302上，滑动板305固定安装在转动套302上，内齿环306固定安装在转动套302内侧，内齿轮308固定安装在螺纹筒301上，行星轮307转动安装在套盖304上，内齿环306与行星轮307啮合，行星轮307与内齿轮308啮合，螺纹筒301可在活动齿轮212的带动下转动，转动套302可在移动丝杆209的带动下前进，两者配合完成与螺栓配合。
动作系统4还包括：夹持爪401、红外402、夹持丝杆404、夹持导轨405、夹持架406、双向电机407、拉伸架408、下导轨409、上导轨410、下联杆411、下加固杆412、上杆413、封板414、蜗杆416、内齿条417、外齿条418、外齿条齿轮419、长轴420、涡轮电机421、涡轮422、连接块423、挂板424、动作内齿轮425、齿轮轴426、动作外齿轮427、下齿条428、端部齿轮429、齿轮板430、大齿轮431、传动齿轮432、上齿条433、齿条座434、折弯电机435，夹持爪401滑动安装在夹持导轨405上，夹持爪401与夹持丝杆404形成螺纹传动，红外402固定安装在夹持爪401下方，双向电机407固定安装在夹持架406上，夹持丝杆404固定安装在双向电机407的电机轴上，另一端转动安装在夹持架406上，夹持导轨405两端固定安装在夹持架406上，拉伸架408固定安装在夹持架406上，拉伸架408滑动安装在下导轨409和上导轨410上，下联杆411固定安装在下导轨409之间，上抬板403固定安装在下联杆411上，折弯电机435固定安装在上抬板403上，折弯齿轮436固定安装在折弯电机435的电机轴上，折弯齿轮436与不完整齿环105啮合，上杆413固定安装在上导轨410之间，封板414固定安装在上导轨410和下导轨409外侧，挂板424和连接块423固定安装在上杆413上，下齿条428固定安装在拉伸架408上，齿轮轴426转动安装在挂板424上，动作内齿轮425和动作外齿轮427固定安装在齿轮轴426上，下齿条428与动作外齿轮427啮合，内齿条417和外齿条418固定安装在齿条座434上，齿条座434滑动安装在挂板424上，内齿条417与动作内齿轮425啮合，长轴420转动安装在连接块423上，外齿条齿轮419和端部齿轮429固定安装在长轴420上，外齿条齿轮419与外齿条418啮合，涡轮电机421固定安装在上杆413上涡轮422固定安装在涡轮电机421的电机轴上，蜗杆416两端固定安装在齿条座434上，蜗杆416与涡轮422啮合，滚轮415转动安装在上抬板403上，上齿条433固定安装在拉伸架408上，齿轮板430固定安装在上杆413上，大齿轮431转动安装在拉伸架408上，传动齿轮432转动安装在齿轮板430上，端部齿轮429与大齿轮431啮合，大齿轮431与传动齿轮432啮合，传动齿轮432与上齿条433啮合，折弯电机435转动可控制上抬板403沿着弧形导轨107逆时针转动将螺栓托起，模仿剪切情景，双向电机407转动可控制夹持爪401将螺栓头夹住，涡轮电机421转动控制拉伸架408沿着下导轨409和上导轨410滑动，模仿拉伸动作。
移动丝杆209与滑动架201形成转动配合，凸轴211与弧形板210形成转动配合。滑动架201与左刻度板202形成转动配合，转动套302与外导轨203和内导轨213形成滑动配合，滑动板305与移动导轨208形成滑动配合。夹持爪401与夹持架406形成滑动配合，拉伸架408与下导轨409和上导轨410形成滑动配合，齿条座434与挂板424形成滑动配合，长轴420与连接块423形成转动配合，滚轮415与上抬板403形成转动配合。凸轴211上设置有凸键，活动齿轮212可在凸轴211上滑动。底板101上设置有右刻度片104，滑动架201上设置有左刻度板202。

Claims (9)

1.一种高强度螺栓质量检测装置，包括底座系统（1）、滑动系统（2）、锁定系统（3）、动作系统（4），其特征在于：
所述的底座系统（1）包括：滑动底板（102）、滑移电缸（103）、不完整齿环（105）、弧形架（106）、弧形导轨（107）；
所述的滑动系统（2）包括：滑动架（201）、外导轨（203）、移动导轨（208）、移动丝杆（209）、活动齿轮（212）、内导轨（213）；
所述的锁定系统（3）包括：转动套（302）、外齿轮（303）、滑动板（305）；
所述的动作系统（4）包括：夹持爪（401）、红外（402）、上抬板（403）、夹持丝杆（404）、夹持导轨（405）、夹持架（406）、双向电机（407）、拉伸架（408）、下导轨（409）、上导轨（410）、下联杆（411）、下加固杆（412）、上杆（413）、封板（414）、滚轮（415）、蜗杆（416）、内齿条（417）、外齿条（418）、外齿条齿轮（419）、长轴（420）、涡轮电机（421）、涡轮（422）、连接块（423）、挂板（424）、动作内齿轮（425）、齿轮轴（426）、动作外齿轮（427）、下齿条（428）、端部齿轮（429）、齿轮板（430）、大齿轮（431）、传动齿轮（432）、上齿条（433）、齿条座（434）、折弯电机（435）、折弯齿轮（436），所述的夹持爪（401）滑动安装在夹持导轨（405）上，夹持爪（401）与夹持丝杆（404）形成螺纹传动，红外（402）固定安装在夹持爪（401）下方，双向电机（407）固定安装在夹持架（406）上，夹持丝杆（404）固定安装在双向电机（407）的电机轴上，另一端转动安装在夹持架（406）上，夹持导轨（405）两端固定安装在夹持架（406）上，拉伸架（408）固定安装在夹持架（406）上，拉伸架（408）滑动安装在下导轨（409）和上导轨（410）上，下联杆（411）固定安装在下导轨（409）之间，上抬板（403）固定安装在下联杆（411）上，折弯电机（435）固定安装在上抬板（403）上，折弯齿轮（436）固定安装在折弯电机（435）的电机轴上，折弯齿轮（436）与不完整齿环（105）啮合，上杆（413）固定安装在上导轨（410）之间，封板（414）固定安装在上导轨（410）和下导轨（409）外侧，挂板（424）和连接块（423）固定安装在上杆（413）上，下齿条（428）固定安装在拉伸架（408）上，齿轮轴（426）转动安装在挂板（424）上，动作内齿轮（425）和动作外齿轮（427）固定安装在齿轮轴（426）上，下齿条（428）与动作外齿轮（427）啮合，内齿条（417）和外齿条（418）固定安装在齿条座（434）上，齿条座（434）滑动安装在挂板（424）上，内齿条（417）与动作内齿轮（425）啮合，长轴（420）转动安装在连接块（423）上，外齿条齿轮（419）和端部齿轮（429）固定安装在长轴（420）上，外齿条齿轮（419）与外齿条（418）啮合，涡轮电机（421）固定安装在上杆（413）上涡轮（422）固定安装在涡轮电机（421）的电机轴上，蜗杆（416）两端固定安装在齿条座（434）上，蜗杆（416）与涡轮（422）啮合，滚轮（415）转动安装在上抬板（403）上，上齿条（433）固定安装在拉伸架（408）上，齿轮板（430）固定安装在上杆（413）上，大齿轮（431）转动安装在拉伸架（408）上，传动齿轮（432）转动安装在齿轮板（430）上，端部齿轮（429）与大齿轮（431）啮合，大齿轮（431）与传动齿轮（432）啮合，传动齿轮（432）与上齿条（433）啮合；
所述的底座系统（1）上设置有滑动底板（102）和滑移电缸（103）,滑动架（201）滑动安装在滑动底板（102）上，滑移电缸（103）顶部固定安装在滑动架（201）上，折弯齿轮（436）与不完整齿环（105）啮合，上抬板（403）滑动安装在弧形导轨（107）上，滚轮（415）滚动安装在弧形架（106）上，滑动板（305）滑动安装在移动导轨（208）上，滑动板（305）与移动丝杆（209）形成螺纹传动，转动套（302）与外导轨（203）和内导轨（213）滑动安装，活动齿轮（212）与外齿轮（303）啮合。
2.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的底座系统（1）还包括底板（101）、右刻度片（104），所述的滑移电缸（103）底部固定安装在滑动底板（102）上，滑动底板（102）固定安装在底板（101）上，右刻度片（104）固定安装在底板（101）上，弧形架（106）固定安装在底板（101）上，不完整齿环（105）固定安装在弧形架（106）上，弧形导轨（107）两端固定安装在弧形架（106）上。
3.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的滑动系统（2）还包括：左刻度板（202）、滑动电机（204）、电机块（205）、上传带（206）、下传带（207）、弧形板（210）、凸轴（211），所述的外导轨（203）两端固定安装在滑动架（201）上，左刻度板（202）固定安装在滑动架（201）上，弧形板（210）固定安装在滑动架（201）上，滑动电机（204）固定安装在滑动架（201）上，电机块（205）固定安装在滑动电机（204）的电机轴上，移动丝杆（209）转动安装在滑动架（201）上，移动导轨（208）两端固定安装在滑动架（201）上，下传带（207）缠绕在移动丝杆（209）和电机块（205）外侧，凸轴（211）转动安装在弧形板（210）上，上传带（206）缠绕在电机块（205）和凸轴（211）外侧，活动齿轮（212）滑动安装在凸轴（211）上，内导轨（213）两端固定安装在滑动架（201）上。
4.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的锁定系统（3）还包括：螺纹筒（301）、套盖（304）、内齿环（306）、行星轮（307）、内齿轮（308），所述的螺纹筒（301）通过滚动轴承转动安装在转动套（302）上，外齿轮（303）固定安装在螺纹筒（301）外侧，套盖（304）固定安装在转动套（302）上，滑动板（305）固定安装在转动套（302）上，内齿环（306）固定安装在转动套（302）内侧，内齿轮（308）固定安装在螺纹筒（301）上，行星轮（307）转动安装在套盖（304）上，内齿环（306）与行星轮（307）啮合，行星轮（307）与内齿轮（308）啮合。
5.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的移动丝杆（209）与滑动架（201）形成转动配合，凸轴（211）与弧形板（210）形成转动配合。
6.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的滑动架（201）与左刻度板（202）形成转动配合，转动套（302）与外导轨（203）和内导轨（213）形成滑动配合，滑动板（305）与移动导轨（208）形成滑动配合。
7.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的夹持爪（401）与夹持架（406）形成滑动配合，拉伸架（408）与下导轨（409）和上导轨（410）形成滑动配合，齿条座（434）与挂板（424）形成滑动配合，长轴（420）与连接块（423）形成转动配合，滚轮（415）与上抬板（403）形成转动配合。
8.根据权利要求3所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的凸轴（211）上设置有凸键，活动齿轮（212）可在凸轴（211）上滑动。
9.根据权利要求1所示的一种高强度螺栓质量检测装置，其特征在于：所述的底板（101）上设置有右刻度片（104），滑动架（201）上设置有左刻度板（202）。
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