CN112577538A - 用于车辆的包括至少一个传感器的传感器模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(100)的传感器模块(200)，该传感器模块(200)包括至少一个壳体(210)，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置(230)，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关车辆(100)的环境的信息，该壳体(210)包括被适配成固定至车辆(100)的一个基部(211)、连结至基部(211)的至少一个盖体(212)和连结至盖体(212)和基部(211)二者的至少一个光学面(213)，其特征在于，第一探测装置(230)包括至少一个传感器、接纳传感器的外壳、以及被适配成使外壳高速旋转的电马达。

Description

用于车辆的包括至少一个传感器的传感器模块
技术领域
本发明涉及在越来越多的车辆上实施的驾驶辅助系统的领域。更具体地，本发明涉及将这些驾驶辅助系统中的一部分实施在传感器模块上。
背景技术
如今越来越多的车辆配备了驾驶辅助系统。这些驾驶辅助系统包括数十个被适配成采集有关车辆的环境的信息的传感器(例如光学传感器、电磁传感器或超声波传感器)、被适配成处理所采集到的信息的计算程序、以及被适配成做出决策并且取决于所述信息的处理结果使车辆做出反应的其他计算程序。
为了达到最高效，这些传感器必须实施在车身上，并且在任何时候都必须保持完全干净。实际上，脏的传感器可采集不正确的信息，这种不正确的信息可在这些错误的信息由计算程序处理后导致错误的决策。结果，汽车供应商致力于改善这些传感器在车身上的实施以及对这些传感器的清洁。
应理解的是，为了采集有关车辆环境的足够信息，传感器必须实施成遍布车辆周身，并且这些传感器中的每一个传感器均需要有专用的清洁器件。
发明内容
本发明通过提供用于车辆的传感器模块来至少部分地解决这个问题，该传感器模块包括至少一个壳体，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关车辆的环境的信息，壳体包括一个基部，该基部被适配成固定至车辆，壳体还包括连结至基部的至少一个盖体和连结至盖体和基部二者的至少一个光学面，其中，第一探测装置包括：至少一个传感器；接纳传感器的外壳，所述外壳包括至少一个布置在传感器前方的透明面；以及被适配成使外壳高速旋转的电马达。
根据本发明，高速与通过由这个旋转产生的离心力来足以至少部分地清洁第一探测装置的外壳的速度相对应。例如，这个高速是10000转每分钟的速度。第一探测装置的传感器例如可选自光学传感器(例如摄像机、CCD(charged coupled device，电荷耦合装置)图像传感器、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器)、红外传感器(例如红外摄像机)、光电子传感器(例如LED(Light-EmittingDiode，发光二极管))、电磁传感器(例如RADAR(Radio Detection And Ranging，无线电探测和测距)或LIDAR(Light Detection And Ranging，光探测和测距))、或超声波传感器。当然，这些仅为可在第一探测装置中使用的传感器的类型的示例，并且可以使用任何其他类型的传感器，而不偏离本发明的范围。
根据本发明的一方面，外壳和透明面以传感器的光轴为中心。
根据本发明的一方面，电马达被适配成使外壳围绕旋转轴线旋转。换言之，外壳和透明面围绕与电马达的旋转轴线相对应的旋转轴线可旋转地安装。
电马达相对于旋转轴线与外壳的透明面相对地布置。因此，外壳和透明面在旋转方面同轴地安装，并且通过电马达同时旋转，这确保了它们围绕旋转轴线的旋转。
更具体地，外壳的旋转轴线与传感器的光轴中的一个光轴重合。
根据本发明的一方面，传感器模块至少包括由光学面形成的前部面、旨在面向车辆的内部侧向面、以及背离内部侧向面的外部侧向面，至少一个第一孔布置在外部侧向面中，并且该第一孔被适配成至少部分地接纳第一探测装置的探测表面。更精确地说，当传感器模块固定至车辆时，传感器模块的前部面朝向车辆的后部部分。另外，传感器模块包括朝向车辆的前部部分的后部面、面向天空的顶部面、以及面向地面的底部面。可选地，一个孔口可布置在传感器模块的底部面中，该孔口被适配成容纳另一个探测装置，例如被适配成帮助驾驶员在停车场找到他的车辆的投射光的器件。
根据本发明的一方面，壳体中布置有至少一个第二孔，该第二孔被适配成至少部分地接纳喷射装置，该喷射装置被配置成将清洗流体喷射到外壳的透明面上。根据本发明的这个方面，应理解的是，由外壳的高速旋转产生的离心力通过使脏污脱落并且甩干喷射到透明面上的清洗流体而有助于清洁。
根据本发明，喷射装置是伸缩式的、并且可占据第一休止位置和第二工作位置，在第一休止位置，喷射装置全部位于传感器模块的壳体内部，在第二工作位置，喷射装置至少部分延伸穿过布置在这个壳体中的第二孔。换言之，大部分时间，喷射装置被传感器模块的壳体保护，并且仅当探测装置的外壳需要清洁时才伸出。
根据本发明的传感器模块包括被适配成至少支撑第一探测装置的支架。在支架中布置有至少一个切口，并且至少第一探测装置被适配成固定在支架的限定该切口的边缘上。有利地，第一探测装置至少部分地延伸穿过该切口。换言之，应理解的是，所述切口面向布置在壳体上的第一孔。更有利地，该切口面向布置在壳体上的第一孔和第二孔，并且第一探测装置和喷射装置均至少部分地延伸穿过切口。替代性地，可在支架中形成两个切口，于是第一探测装置延伸穿过第一切口，并且于是喷射装置延伸穿过第二切口。不管怎样，仅形成被适配成接纳第一探测装置和喷射装置二者的一个单个切口减少公差叠加，因此有助于控制第一探测装置和喷射装置的相对位置。有利地，支架还可被适配成支撑喷射装置。
根据本发明，支架包括至少一个第一固定器件，壳体包括至少一个固定元件，至少一个第一固定器件被适配成与至少一个固定元件相协作，以便将支架固定在壳体上。有利地，至少一个固定元件布置在壳体的基部上。言辞“被适配成相协作”在此意味着第一固定工具(例如螺钉)被接纳在第一固定器件和固定元件二者中，以便将支架固定在壳体上，并且尤其是固定在该壳体的基部上，在基部上布置有至少一个固定元件。换言之，应理解的是，支架仅固定在传感器模块的壳体的基部上。根据本发明的实施例，支架可包括上至三个第一固定器件，这些第一固定器件被适配成与布置在壳体的基部上的一样多的固定元件相协作。
根据本发明，支架包括至少一个第二固定器件，第一探测装置包括至少一个凸缘，并且至少一个第二固定器件被适配成与至少一个凸缘相协作，以便将第一探测装置固定在支架上。例如，至少一个凸缘从第一探测装置的电马达显露出来，并且更确切地说，从电马达的定子显露出来。如之前提到的那样，第一探测装置被适配成固定在支架的限定切口的边缘上。结果，应理解的是，至少一个第二固定器件布置在支架的这样的边缘上。言辞“被适配成相协作”在此意味着第二固定工具(例如螺钉)被接纳在第二固定器件和布置在所涉及的凸缘中的开口二者中，以便将第一探测装置固定在支架上。
有利地，至少一个振动吸收装置层置在第一探测装置的至少一个凸缘与第二固定工具之间，该第二固定工具接纳在支架的至少一个第二固定器件中、并且接纳在布置在所涉及的凸缘中的开口中。
例如，振动吸收装置可以由橡胶制成。根据本发明，这种振动吸收装置被适配成至少部分地吸收由第一探测装置的外壳的高速旋转产生的振动，从而因此防止了可由这些振动造成的任何损坏。根据本发明的一个实施例，三个凸缘从第一探测装置显露出来，并且三个第二固定器件布置在支架上。根据这个实施例，一个振动吸收装置可有利地层置于每个凸缘与每个第二固定工具之间。
根据本发明，支架可包括至少一个第三固定器件，喷射装置可包括至少一个固定板，至少一个第三固定器件和至少一个固定板被适配成彼此协作，以便将喷射装置固定在支架上。喷射装置包括至少一个沿纵向方向延伸的主体，喷射装置被适配成沿纵向方向移动，并且至少一个固定板从主体与这个主体横向地延伸。例如，主体和固定板可形成单件，也就是说，主体和固定板不可在不使至少它们中的一者损坏的情况下分离。至少一个开口布置在这个固定板中，这个开口被适配成与支架的至少一个第三固定器件相协作。换言之，第三固定工具(例如螺钉)被接纳在固定板中的开口和支架的至少一个第三固定器件二者中。
可选地，传感器模块可包括至少一个第二探测装置，该至少一个第二探测装置被适配成采集有关车辆的环境的信息，支架包括至少一个壁，该至少一个壁面向传感器模块的光学面，这个壁包括被适配成固定第二探测装置的至少一个固定装置。根据本发明的一方面，光学面可为被适配成显示由至少第一探测装置和/或第二探测装置所采集到的信息的显示屏。例如，第二探测装置可为电磁传感器(例如RADAR或LIDAR)、光学传感器(例如摄像机或红外摄像机)、光传感器(例如LED)、或超声波传感器。当然，第二探测装置可为任何其他类型，而不偏离本发明的范围。替代性地，光学面可为镜子。根据这个替代方案，传感器模块没有第二探测装置，并且支架没有包括固定装置的壁。
根据本发明，光学面通过卡扣连接固定至基部并且固定至传感器模块的盖体。有利地，盖体和基部还通过卡扣连接连结至彼此。
本发明还包括一种车辆，该车辆包括根据本发明的传感器模块。
附图说明
本发明的其他特征、细节和优点可从以下给出的本发明的说明中推断出。在图中呈现了不同的实施例，其中：
图1是包括至少一个根据本发明的传感器模块的车辆的示意性表示；
图2是根据本发明的实施例的传感器模块的透视图；
图3是根据图2示出的实施例的传感器模块的壳体的透视图，这个壳体是在没有其盖体的情况下示出的；
图4是旨在容纳在根据图2示出的本发明的实施例的传感器模块的壳体中的支架的透视图；
图5是容纳在本发明的传感器模块的壳体中的探测装置和喷射装置的透视图；
图6是容纳在传感器模块的壳体中的喷射装置的截面视图；
图7是在没有传感器模块的壳体的盖体的情况下表示的传感器模块的一部分的透视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的车辆100，该车辆包括两个根据本发明的传感器模块200。每个传感器模块200位于车辆100的一侧，并且这个图仅使每个传感器模块200的后部面201可见，所述后部面与朝向车辆100的前部部分101的面相对应。这些传感器模块200中的每一个传感器模块均包括至少一个探测装置，该至少一个探测装置被适配成采集涉及车辆100的环境的信息。
图2示出了一个根据本发明的实施例的传感器模块200。图2更具体地示出了这个传感器模块200的与图1中可见的后部面相反的前部面202、外部侧向面203、以及顶部面204，当传感器模块200固定至所述车辆时，前部面202朝向车辆的后部部分，外部侧向面203背离车辆，并且顶部面204面向天空。
根据本发明的传感器模块200包括至少一个壳体210，该至少一个壳体由基部211、盖体212、以及光学面213形成。如下文所述，壳体210的基部211、盖体212和光学面213通过卡扣连接两两连结。如所示出的那样，壳体210的基部211至少形成传感器模块200的外部侧向面203，而盖体212形成传感器模块200的顶部面204，并且光学面213形成传感器模块的前部面202。根据本发明，传感器模块200通过其基部211固定至车辆。基部211还形成传感器模块200的底部面，当传感器模块200固定至车辆时，这个底部面面向地面。
至少第一探测装置230容纳在传感器模块200的壳体210中。这样，图2中仅可见这个第一探测装置230的一部分。尤其是，这个第一探测装置230延伸穿过布置在传感器模块200的外部侧向面203中的第一孔(在图3中可见)。
第一探测装置230包括封装在自清洁的外壳中的至少一个传感器，该自清洁的外壳被做成绕旋转轴线高速旋转。该旋转轴线与传感器的光轴重合。该至少一个传感器例如可选自电磁传感器(例如RADAR或LIDAR)、光学传感器(例如摄像机或红外摄像机)、超声波传感器、或光传感器(例如LED)。当然，这些仅为可使用的传感器的类型的示例，并且可考虑任何其他类型的传感器，而不偏离本发明的范围。
为了确保在车辆寿命的任何时刻的完美清洁，根据本发明的传感器模块200另外包括至少一个喷射装置240，该喷射装置包括被适配成将清洗流体喷射到第一探测装置230上的喷嘴。该喷射装置240是伸缩式装置，其被配置成占据图2中示出的至少一个第一休止位置和未在图中示出的第二工作位置，在第一休止位置，喷射装置完全位于壳体210内部，在第二工作位置，喷射装置延伸穿过第二孔，以便放出其喷嘴并且允许将清洗流体喷射到第一探测装置230上。
特别地，第一探测装置230的外壳包括至少一个布置在探测装置的传感器前方的透明面232，并且喷射装置被适配成将清洗流体喷射到这个透明面232上。换言之，当喷射装置240处于其第二工作位置时，其喷嘴至少部分地面向外壳的透明面。当外壳绕与马达的旋转轴线相对应的旋转轴线高速旋转时，所述透明面可由离心力清洁，或通过所抛射的清洗流体清洁，旋转轴线与传感器的光轴重合。
根据所示出的本发明的实施例，传感器模块200配备有被适配成采集涉及车辆的环境的信息的至少一个第二探测装置(例如在图7中可见)。根据这个实施例，光学面213是被适配成显示由车辆带有的探测装置所采集到的信息的显示屏。例如，显示屏可被适配成显示由传感器模块200带有的第一探测装置和/或第二探测装置所采集到的信息。应理解的是，采集到的信息在显示在显示屏上之前由集成到车辆的计算机进行处理。
根据本发明的未在此示出的另一个实施例，光学面是镜子。根据本发明的这个其他实施例，传感器模块于是缺少第二探测装置。
图3示出了壳体210，其中，没有示出壳体的盖体。如所示出的那样，光学面213通过卡扣连接连结至基部211。换言之，光学面213包括至少一个锁定片214，并且基部211包括一样多的凹口215，每个锁定片214包括被适配成接纳在凹口215之一中的一个齿216。如所示出的那样，每个齿216具有被适配成与对应的凹口215的一个面相邻接的至少一个面，从而因此将光学面213锁定在基部211上。根据在图3中示出的实施例，传感器模块200包括这些卡扣连接中的两个卡扣连接，尽管它们中仅有一个卡扣连接是可见的。
另外，三个其他的凹口215a分布在光学面213上和基部211上(仅两个凹口在图3中是可见的)，以便将盖体固定在基部与光学面之间。盖体包括三个其他的舌片，每个舌片配备有被适配成以与刚刚描述的类似的方式与其他凹口215a协作的一个其他的齿。当然，可设置更多或更少的舌片和凹口，并且它们可与在图3中示出的分布不同地分布，而不偏离本发明。以类似的方式，卡扣连接可以任何其他已知的方式实现而落入本发明的范围内。
图3还示出了：第一孔217，该第一孔被适配成至少部分地接纳第一探测装置；和第二孔218，当喷射装置从其第一休止位置切换至其第二工作位置时，喷射装置延伸穿过第二孔。如上所述，第一孔217和第二孔218布置在壳体210的基部211中，并且尤其布置在传感器模块的由基部211形成的外部侧向面中。喷射装置被适配成将清洗流体喷射到第一探测装置的外壳上，应理解的是，第一孔217和第二孔218彼此相邻地布置。
孔口219也布置在基部211中，并且更具体地布置在基部211的形成壳体210的底部面的一部分中。作为示例，这个孔口219可旨在接纳第三探测装置，例如灯，该灯被布置成帮助车辆的用户例如在停车场中更容易地找到他/她的车辆。应理解的是，这个孔口219是可选的，并且传感器模块200的壳体210可不具有这个孔口219，而不脱离本发明的范围。
最后，应注意的是，壳体210的基部211配备有三个固定元件221(仅有两个固定元件在图3中是可见的)，这些固定元件被配置成允许将支架固定在壳体210的基部211上。换言之，这些固定元件221被适配成接纳至少一个第一固定工具、例如螺钉，如下面解释的那样，该至少一个第一固定工具还被适配成接纳在布置在支架中的对应的口孔中。如下面还描述的那样，支架被适配成至少支撑第一探测装置。有利地，支架还可被适配成支撑喷射装置。
图4示出了支架250，该支架被配置成至少支撑第一探测装置，并且被适配成固定在壳体的基部上。根据所示出的实施例，支架250被适配成支撑第一探测装置和喷射装置。支架250具有主体251，在该主体中实现有至少一个切口252。该切口252旨在至少面向布置在壳体的基部中的第一孔和第二孔。换言之，应理解的是，切口252旨在至少部分地接纳第一探测装置和喷射装置。有利地，切口252还延伸至面向布置在壳体中的孔口。因此应理解的是，第一探测装置和喷射装置均在所述切口252周围的区域中与支架相接触。此外，第三探测装置(如果有的话)可在切口252周围与支架相接触。
根据本发明的未在此示出的另一个示例，可在支架250中实现三个分离的切口：被适配成接纳第一探测装置的第一切口、被适配成接纳喷射装置的第二切口、以及被适配成接纳如前文所述的第三探测装置的第三切口252。有利地，仅制出一个单个切口来减少公差叠加，并且因此有助于控制第一探测装置、喷射装置和第三探测装置中的每一个装置的最终位置。
支架250还包括：被配置成与布置在壳体的基部上的固定元件协作的至少一个第一固定器件253，以便将支架250固定在壳体上；被配置成与第一探测装置的外壳的一部分协作的至少一个第二固定器件254，以便将该第一探测装置固定在支架250上；以及被配置成与喷射装置带有的固定板协作的至少一个第三固定器件255，以便将喷射装置固定在支架250上。
根据在此示出的实施例，支架250包括三个第一固定器件253、三个第二固定器件254、以及两个第三固定器件255。当然，支架250可包括更多或更少的每种固定器件，而不脱离本发明的范围。第一固定器件253被适配成与布置在壳体的基部上的固定元件之一协作，也就是说被适配成接纳在如以上所描述的固定元件中的第一固定工具还被适配成接纳在第一固定器件253之一中。这种协作使得支架250固定在壳体上，并且更精确地说是固定在这个壳体的基部上。如所示出的那样，第一固定器件253采取口孔256的形式，其接纳第一固定工具，这个口孔256布置在从支架250的主体251侧向延伸的舌片257中。第二固定器件254和第三固定器件255将在下文中描述，然而应当注意的是，第二固定器件254布置在支架250的限定切口252的边缘270上。根据示出的实施例，第三固定器件255同样布置在这个边缘270上。
根据示出的实施例，壁258从支架250的主体251延伸。壁258与支架250的主体251垂直地延伸，并且具有至少一个固定装置259，该至少一个固定装置适配用于固定上文提及的第二探测装置。根据示出的实施例，壁258具有至少三个固定装置259，有利地具有四个固定装置。这些固定装置259显然允许第二探测装置固定在支架250上，但是它们还有利地用作定位器件。如之前提到的那样，第一探测装置和第二探测装置均被适配成采集有关车辆的环境的信息，该信息由计算程序处理，计算程序基于这些信息做出决策。这样，第一探测装置和第二探测装置的定位是重要的，并且错误的位置可导致计算错误，计算错误可具有严重的结果，尤其导致所涉及的计算程序基于错误的信息做出决策。
壁258还具有空心部260，由于空心部，一些空气可流动并且因此参与保持第二探测装置处于最佳温度，也就是说避免了可使第二探测装置损坏的过热。
根据其他实施例，在该实施例中，传感器模块的光学面是镜子，传感器模块不包括第二探测装置，并且于是支架不包括这样的垂直壁。
如以下解释的那样，支架250旨在保持容纳第一探测装置的传感器的外壳与喷射装置的相对位置。因此，该支架250必须保持其形状。根据本发明，该支架250因此由刚性材料制成，刚性材料可为金属或合成材料。例如，支架250由铝制成。
图5以透视图示出了第一探测装置230和喷射装置240。第一探测装置230包括容纳至少一个传感器(例如光学传感器(例如摄像机)、电磁传感器、或超声波传感器)和电马达的外壳231。如上所述，外壳231包括至少一个面向传感器的透明面232。外壳231和透明面232以传感器的光轴为中心。电马达被配置成使外壳231围绕旋转轴线高速旋转，以便清洁外壳。旋转轴线与马达的旋转轴线相对应并且与传感器的光轴重合。换言之，电马达相对于旋转轴线与外壳的透明面相对地布置。外壳和透明面在旋转方面同轴地安装，并且通过电马达同时旋转，这确保了它们围绕旋转轴线的旋转。特别地，电马达被适配成使外壳231围绕旋转轴线以大约10000转每分钟的速度旋转，因此产生允许使积累在透明面232上的脏污分离的离心力，从而因此在透明面是脏的并且不允许合适地采集有关车辆的环境的信息时清洁所述面。第一探测装置230还包括至少一个凸缘233，根据示出的实施例为三个凸缘233，这些凸缘被适配成与布置在壳体上的第二固定器件协作。这些凸缘233中的每一个凸缘具有被适配成接纳第二固定工具(例如螺钉)的开口234。应理解的是，第二固定工具还被接纳在布置在支架上的第二固定器件中，从而因此将第一探测装置230固定在支架250上。
如以上所解释的那样，根据本发明的传感器模块还包括喷射装置240，该喷射装置被适配成将清洗流体喷射到外壳231的透明面232上，以帮助其清洁。有利地，由外壳231的高速旋转产生的离心力还有助于弄干由喷射装置240喷射到透明面232上的清洗流体。图5示出了该喷射装置240的第一休止位置，此时喷射装置全部容纳在传感器模块的壳体中。
喷射装置240至少包括沿纵向方向D延伸的主要部分241和与这个主要部分241横向地布置的固定板246。特别地，根据图5中示出的实施例，固定板246与喷射装置240的主要部分241垂直地延伸。两个开口247穿过这个固定板246布置，这些开口247中的每一个开口均被适配成与布置在支架上的第三固定器件协作。
图6是喷射装置240的截面视图。如所示出的那样，这个喷射装置240包括沿纵向方向D在清洗流体入口242(图5中可见)与喷嘴243之间延伸的主要部分241，清洗流体通过清洗流体入口进入喷射装置240，清洗流体通过喷嘴离开喷射装置240而喷射到第一探测装置的外壳的透明面上。根据本发明，喷嘴243由活塞244承载，该活塞被接纳在喷射装置240的主要部分241中，并且活塞被适配成沿纵向方向D在喷射装置240的第一休止位置与第二工作位置之间移动。根据本发明的第一示例，活塞244通过清洗流体而从第一休止位置移动至第二工作位置。清洗流体通过入口242进入喷射装置240并且产生施加在活塞242上、并且更精确地说施加在从这个活塞244延伸的环245上的力。有利地，这个环245和活塞244可形成单件，也就是说活塞244和环245不可在不使它们中的至少一者损坏的情况下彼此分离。当喷射装置240中有足够的清洗流体时，活塞242部署成穿过布置在支架中的切口并且穿过布置在壳体中的第二孔，喷射装置240因此处于其第二工作位置，在第二工作位置，喷射装置可将清洗流体喷射到第一探测装置的外壳上。有利地，使活塞沿纵向方向D移动的清洗流体是与喷射到探测装置的外壳上的清洗流体相同的清洗流体。喷射装置240还包括弹簧248，当喷射装置240处于其第二工作位置时，弹簧被活塞244压缩。一旦清洗流体被喷射到探测装置的外壳上，这个弹簧248被解压，从而因此允许喷射装置240返回其第一休止位置。根据本发明，喷射装置240的第二工作位置被确定为允许将清洗流体喷射到容纳第一探测装置的传感器的外壳的透明面上。有利地，第一探测装置和喷射装置240均固定在支架上确保了喷射装置240的实际的第二工作位置实际上与其理论的第二工作位置相匹配，并且因此清洗流体实际上喷射到外壳的透明面上。
根据本发明的另一个示例，活塞可通过电马达而沿纵向方向D移动。
图7是在没有传感器模块的盖体的情况下表示的传感器模块200的一部分的透视图。这个图尤其使得第一探测装置230和喷射装置240在支架250上的固定变得可见。图7还使得之前描述的第二探测装置220变得可见。
特别地，图7使得布置在第一探测装置230的每个凸缘233上的三个振动吸收装置235变得可见。根据本发明，这些振动吸收装置235被适配成吸收之前描述的由外壳231旋转产生的振动。根据示出的示例，这些振动吸收装置235由橡胶制成、并且层置在所涉及的凸缘233与第二固定工具236之间，该第二固定工具被适配成接纳在在凸缘233中实现的开口中和在在支架250中实现的第二固定器件中。换言之，这些振动吸收装置235有助于防止可由第一探测装置230的外壳的高速旋转造成的损坏。
图7还部分地示出了接纳在壳体的孔口中的第三探测装置222以及尤其是该第三探测装置222的连接。根据所示出的示例，第三探测装置222是灯，但是应理解的是这仅是一个示例，并且此灯可由例如另一种类型的探测装置代替。替代性地，第三探测装置可由任何其他的电气装置代替，而不偏离本发明的范围。
图7还部分地使得在支架250的第一固定器件253与壳体210的固定元件221之间的协作以及在第三固定器件255与喷射装置240的固定板246之间的协作变得可见。
如所示出的那样，布置在支架250的每个舌片257中的每个口孔256与布置在壳体的基部上的固定元件221之一对准，以便允许第一固定工具插入固定元件221和口孔256二者中，尽管该第一固定工具在图7中并未示出。
以类似的方式，尽管第三固定工具在图7中未示出，但可注意到布置在喷射装置240带有的固定板246中的开口247与布置在支架250上的第三固定器件255对准，固定板246的开口247和支架250的第三固定器件255二者被适配成每组接纳一个第三固定工具。
根据本发明，根据本发明的传感器模块的组装过程以如下顺序包括：第一步骤，在第一步骤期间，将第一探测装置和喷射装置固定在支架上；第二步骤，在第二步骤期间，将支架固定在传感器模块的壳体上，并且更精确地说固定在这个壳体的基部上；以及第三步骤，在第三步骤期间，将形成传感器模块的壳体的光学面、基部、以及盖体全部固定在一起。换言之，将第一探测装置和喷射装置固定至支架，因此形成第一组件，然后将该第一组件固定在传感器模块的壳体上，并且更精确地说固定在这个壳体的基部上。最后，壳体可通过除彼此固定之外还均连结至基部的光学面和盖体而被封闭。
从前文将理解的是，本发明提供简单的、容易适用的并且容易替换的器件来容纳探测装置和被适配成将清洗流体喷射到在传感器模块中的探测装置上的喷射装置。
然而，不可将本发明限制于在此描述和示出的装置和配置，并且本发明还可扩展到任何等同的装置或配置以及这些装置的任何技术上可操作的组合。特别地，可对支架、固定器件、固定装置、以及固定元件的形状和布置加以修改，只要其满足在本说明中所描述的功能性即可。

Claims (15)

1.一种用于车辆(100)的传感器模块(200)，所述传感器模块(200)包括至少一个壳体(210)，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置(230)，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关所述车辆(100)的环境的信息，所述壳体(210)包括被适配成固定至所述车辆(100)的一个基部(211)，所述壳体(210)还包括连结至所述基部(211)的至少一个盖体(212)、和连结至所述盖体(212)和所述基部(211)二者的至少一个光学面(213)，其特征在于，所述第一探测装置(230)包括：至少一个传感器；接纳所述传感器的外壳(231)，所述外壳(231)包括布置在所述传感器前方的至少一个透明面(232)；以及被适配成使所述外壳(231)高速旋转的电马达。
2.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，至少包括由所述光学面(213)形成的前部面(202)、旨在面向所述车辆(100)的内部侧向面、以及背离所述内部侧向面的外部侧向面(203)，其中，至少一个第一孔(217)布置在所述外部侧向面(203)中，该第一孔(217)被适配成至少部分地接纳所述第一探测装置(230)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，其中，在所述壳体(210)中布置有至少一个第二孔(218)，该第二孔(218)被适配成至少部分地接纳喷射装置(240)，该喷射装置被配置成将清洗流体喷射到所述外壳(231)的透明面(232)上。
4.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，其中，所述喷射装置(240)是伸缩式的、并且被适配成占据第一休止位置和第二工作位置，在该第一休止位置，所述喷射装置(240)完全位于所述传感器模块(200)的壳体(210)的内部，在该第二工作位置，所述喷射装置(240)至少部分延伸穿过布置在这个壳体(210)中的第二孔(218)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，包括被适配成至少支撑所述第一探测装置(230)的支架(250)。
6.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，其中，在所述支架(250)中布置有至少一个切口(252)，并且其中，至少所述第一探测装置(230)被适配成固定在所述支架(250)的限定该切口(252)的边缘(270)上。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的传感器模块(200)，其中，所述支架(250)包括至少一个第一固定器件(253)，其中，所述壳体(210)包括至少一个固定元件(221)，并且其中，所述至少一个第一固定器件(253)被适配成与所述至少一个固定元件(221)相协作，以便将所述支架(250)固定在所述壳体(210)上。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的传感器模块(200)，其中，所述支架(250)包括至少一个第二固定器件(254)，其中，所述第一探测装置(230)包括至少一个凸缘(233)，并且其中，所述至少一个第二固定器件(254)被适配成与所述至少一个凸缘(233)相协作，以便将所述第一探测装置(230)固定在所述支架(250)上。
9.根据权利要求8所述的传感器模块(200)，其中，至少一个振动吸收装置(235)层置在所述第一探测装置(230)的至少一个凸缘(233)与至少一个第二固定工具(236)之间，该至少一个第二固定工具接纳在所述支架(250)的至少一个第二固定器件(254)中、并且接纳在布置在所涉及的凸缘(233)中的开口(234)中。
10.根据与权利要求5相组合的前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，其中，所述支架(250)包括至少一个第三固定器件(255)，其中，所述喷射装置(240)包括至少一个固定板(246)，并且其中，所述至少一个第三固定器件(255)和所述至少一个固定板(246)被适配成彼此协作，以便将所述喷射装置(240)固定在所述支架(250)上。
11.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，其中，所述喷射装置(240)包括沿纵向方向(D)延伸的至少一个主体(251)，所述喷射装置(240)被适配成沿所述纵向方向(D)移动，并且其中，所述至少一个固定板(246)从所述主体(251)与该主体(251)横向地延伸。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的传感器模块(200)，包括至少一个第二探测装置(220)，该至少一个第二探测装置被适配成采集有关所述车辆(100)的环境的信息，所述支架(250)包括至少一个壁(258)，该至少一个壁面向传感器模块(200)的光学面(213)，这个壁(258)包括被适配成固定所述第二探测装置(220)的至少一个固定装置(259)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，其中，所述光学面(213)通过卡扣连接固定至所述传感器模块(200)的基部(211)和盖体(212)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，其中，所述盖体(212)通过卡扣连接固定至所述基部(211)。
15.一种车辆(100)，该车辆包括根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)。
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