CN112577451A - 机床零件平整度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机床零件平整度检测设备,包括底板、支撑杆、方环控制单元、螺纹轴控制单元和零件夹紧单元;底板:上表面中部前侧和上表面中部后侧均固定连接有滑杆,两个滑杆的侧面上部均活动套接有滑管,位于前侧的滑管的上端安装有红外线发射器,位于后侧的滑管的上端安装有红外线接收器,两侧滑管的下部内侧之间固定连接有连接轴,所述连接轴的侧面中部上侧固定连接有短板,所述短板的上端固定连接有方环,所述底板的上表面右侧固定连接有安装杆,所述安装杆有两个;该机床零件平整度检测设备,在检测的时候,可以将待检测零件很好的固定起来,不容易晃动,检测结果准确,并且检测效率高,非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械零件检测技术领域,具体为机床零件平整度检测设备。
背景技术
平整度,是指机械零件加工过程中,表面与绝对水平面之间的角度差,加工或者生产某些东西时,表面并不会绝对平整,所不平与绝对水平之间,所差数据,就是平整度。(数值越小越好)。在机床加工机械零件过程中,平整度一般都存在一定的误差,需要使用专业的检测设备筛选出表面不平整的工件,避免影响工件的品质以及后续的工件使用。机床零件在检测平整度的时候,需要用到机场零件平整度检测设备。
申请号为201921719799.4的专利公开了一种机床零件平整度检测设备,属于机械零件检测技术领域。他解决的技术问题是:如何提高机床零件平整度检测效率和不平整零件的分拣效率。本发明包括工作台,工作台下端固定有支撑柱,支撑柱上固定有横隔板,支撑柱侧部固定有电源接口,工作台上固定有外壳,外壳一端开设有进料口,外壳另一端开设有出料口,外壳内部设置有输送机构润滑机构检测机构和标记机构,外壳侧部固定有电控箱。
但是现有的机床零件平整度检测装置,在检测的时候,待检测零件都是没有固定,容易晃动,导致检测结果不准确,并且检测效率低下,非常不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供机床零件平整度检测设备,在检测的时候,可以将待检测零件很好的固定起来,不容易晃动,检测结果准确,并且检测效率高,非常方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:机床零件平整度检测设备,包括底板、支撑杆、方环控制单元、螺纹轴控制单元和零件夹紧单元;
底板:上表面中部前侧和上表面中部后侧均固定连接有滑杆,两个滑杆的侧面上部均活动套接有滑管,位于前侧的滑管的上端安装有红外线发射器,位于后侧的滑管的上端安装有红外线接收器,两侧滑管的下部内侧之间固定连接有连接轴,所述连接轴的侧面中部上侧固定连接有短板,所述短板的上端固定连接有方环,所述底板的上表面右侧固定连接有安装杆,所述安装杆有两个,两个安装杆的上部均开设有圆孔,所述底板的上表面右侧固定连接有安装台;
支撑杆:固定连接在底板的上表面,所述支撑杆的上端固定连接有工作板,所述工作板的前侧和后侧均开设有滑槽,所述工作板的上表面中部放置有机床零件,所述支撑杆有四个且均匀分布,位于前侧的两个支撑杆和位于后侧的两个支撑杆的上部均转动连接有螺纹轴,所述螺纹轴的两端均穿过两侧的支撑杆,两个螺纹轴的侧面上均螺纹连接有螺纹管,两个螺纹管的外侧面上部均固定连接有直角滑块,两个直角滑块的下部分别与工作板的前后两侧的滑槽滑动连接,两个螺纹轴的侧面左部均固定套接有齿轮,两个齿轮通过齿带传动连接;
方环控制单元:安装在安装台上;
螺纹轴控制单元:安装在右侧前部的支撑杆上;
零件夹紧单元:有两个,两个零件夹紧单元分别安装在前后两侧的直角滑块上;
其中:还包括单片机,所述单片机安装在底板的上表面前侧,所述单片机的输入端电连接外部电源和红外线接收器的输出端,所述单片机的输出端电连接红外线发射器的输入端。
进一步的,所述方环控制单元包含电机一、联轴器、转轴、圆块和短轴,所述电机一安装在安装台上,所述联轴器固定套接在电机一的输出轴上,所述转轴转动连接在安装杆上部的圆孔内,所述转轴的右端固定套接在联轴器内,所述圆块固定连接在转轴的左端,所述短轴固定连接在圆块的左侧面边缘,所述短轴位于方环内,所述电机一的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电机一,电机一的输出轴转动可以带动联轴器转动,联轴器转动可以带动转轴转动,转轴转动可以带动圆块转动,圆块转动可以带动短轴转动,短轴转动可以带动方环上下移动。
进一步的,所述螺纹轴控制单元包含固定板、电机二、传动齿轮和从动齿轮,所述固定板固定连接在右侧前部的支撑杆的右侧面下部,所述电机二安装在固定板上,所述传动齿轮固定套接在电机二的输出轴上,所述从动齿轮固定套接在前侧的螺纹轴的侧面右部,所述传动齿轮与从动齿轮啮合。通过启动电机二,电机二的输出轴转动可以带动传动齿轮转动,传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动,从动齿轮转动可以带动前侧的螺纹轴转动。
进一步的,所述零件夹紧单元包含电动推杆、安装板、夹板、U型板和弹簧,所述安装板有两个且分别固定连接在直角滑块的上部外端,所述电动推杆有两个且分别固定连接在两个安装板的内侧表面中部,所述U型板有两个且分别固定连接在两个电动推杆的内端,所述弹簧有四个且分别固定连接在两个U型板的内侧表面上,所述夹板有四个且分别与四个弹簧的内端固定连接,所述电动推杆的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电动推杆,在安装板的作用下,电动推杆伸长或者缩短可以带动U型板向内或者外移动,U型板向内或者向外移动可以带动弹簧和夹板向内或者向外移动,然后弹簧和夹板可以夹住机床零件。
进一步的,还包括挡环,所述挡环固定连接在前侧的螺纹轴的侧面右端,所述挡环与从动齿轮固定连接。当从动齿轮长久工作的时候,容易松动从螺纹轴上掉落下来,通过挡环,可以防止从动齿轮松动掉落。
进一步的,还包括紧固环,所述紧固环有两个,两个紧固环分别固定连接在两个螺纹轴的侧面左端,两个紧固环分别与两个齿轮固定环连接。当齿轮工作的时候,容易左右滑动,通过紧固环,可以防止齿轮左右滑动。
进一步的,还包括压缩弹簧和推板,所述压缩弹簧有四个且分别固定连接在两个U型板的内端面中部,所述推板有两个且分别固定连接在前后两侧的压缩弹簧的内端。当夹板松开机床零件的时候,由于弹簧的缘故,不容易松开,通过压缩弹簧和推板,可以轻松方便的松开机床零件。
进一步的,还包括支撑管和支撑轴,所述支撑管有四个且分别固定连接在两个U型板的外端面上,所述支撑轴有四个且分别固定连接在两个安装板的内侧表面上,四个支撑管分别与四个支撑轴活动套接。当U型板前后移动的时候,容易不稳定,通过支撑管和支撑轴,可以使U型板稳定的移动。
进一步的,还包括连接杆,所述连接杆的前端与前侧的螺纹管的外侧面固定连接,所述连接杆的后端与后侧的螺纹管的外侧面固定连接。当螺纹管在螺纹轴上左右移动的时候,通过连接杆,可以使螺纹管移动的更加稳定。
进一步的,还包括短套管和加固杆,所述短套管有两个且分别活动套接在两个滑管的侧面下部,所述加固杆有四个,四个加固杆的上端分别与两个短套管的外侧面左侧和右侧固定连接,四个加固杆的下端均与底板的上表面固定连接。当滑管上下移动的时候,容易晃动,通过短套管和加固杆,可以防止滑管晃动,增加检测的稳定性。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本机床零件平整度检测设备,具有以下好处:
1、本机床零件平整度检测设备设置了方环控制单元,通过启动电机一,电机一的输出轴转动可以带动联轴器转动,联轴器转动可以带动转轴转动,转轴转动可以带动圆块转动,圆块转动可以带动短轴转动,短轴转动可以带动方环上下移动;
2、本机床零件平整度检测设备设置了零件夹紧单元,通过启动电动推杆,在安装板的作用下,电动推杆伸长或者缩短可以带动U型板向内或者外移动,U型板向内或者向外移动可以带动弹簧和夹板向内或者向外移动,然后弹簧和夹板可以夹住机床零件;
3、该机床零件平整度检测设备,在检测的时候,可以将待检测零件很好的固定起来,不容易晃动,检测结果准确,并且检测效率高,非常方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明下侧结构示意图;
图3为本发明左侧结构示意图;
图4为本发明A处放大结构示意图;
图5为本发明B处放大结构示意图。
图中:1底板、2支撑杆、3螺纹轴、4螺纹管、5直角滑块、6工作板、7方环控制单元、71电机一、72联轴器、73转轴、74圆块、75短轴、8螺纹轴控制单元、81固定板、82电机二、83传动齿轮、84从动齿轮、9零件夹紧单元、91电动推杆、92安装板、93夹板、94U型板、95弹簧、10安装台、11齿轮、12齿带、13滑杆、14滑管、15红外线发射器、16红外线接收器、17连接轴、18短板、19方环、20安装杆、21挡环、22紧固环、23压缩弹簧、24推板、25支撑管、26支撑轴、27连接杆、28短套管、29加固杆、30单片机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:机床零件平整度检测设备,包括底板1、支撑杆2、方环控制单元7、螺纹轴控制单元8和零件夹紧单元9;
底板1:上表面中部前侧和上表面中部后侧均固定连接有滑杆13,两个滑杆13的侧面上部均活动套接有滑管14,位于前侧的滑管14的上端安装有红外线发射器15,位于后侧的滑管14的上端安装有红外线接收器16,两侧滑管14的下部内侧之间固定连接有连接轴17,连接轴17的侧面中部上侧固定连接有短板18,短板18的上端固定连接有方环19,底板1的上表面右侧固定连接有安装杆20,安装杆20有两个,两个安装杆20的上部均开设有圆孔,底板1的上表面右侧固定连接有安装台10;还包括短套管28和加固杆29,短套管28有两个且分别活动套接在两个滑管14的侧面下部,加固杆29有四个,四个加固杆29的上端分别与两个短套管28的外侧面左侧和右侧固定连接,四个加固杆29的下端均与底板1的上表面固定连接。当滑管14上下移动的时候,容易晃动,通过短套管28和加固杆29,可以防止滑管14晃动,增加检测的稳定性;
支撑杆2:固定连接在底板1的上表面,支撑杆2的上端固定连接有工作板6,工作板6的前侧和后侧均开设有滑槽,工作板6的上表面中部放置有机床零件,支撑杆2有四个且均匀分布,位于前侧的两个支撑杆2和位于后侧的两个支撑杆2的上部均转动连接有螺纹轴3,螺纹轴3的两端均穿过两侧的支撑杆3,两个螺纹轴3的侧面上均螺纹连接有螺纹管4,两个螺纹管4的外侧面上部均固定连接有直角滑块5,两个直角滑块5的下部分别与工作板6的前后两侧的滑槽滑动连接,两个螺纹轴3的侧面左部均固定套接有齿轮11,两个齿轮11通过齿带12传动连接;还包括紧固环22,紧固环22有两个,两个紧固环22分别固定连接在两个螺纹轴3的侧面左端,两个紧固环22分别与两个齿轮11固定环连接。还包括连接杆27,连接杆27的前端与前侧的螺纹管4的外侧面固定连接,连接杆27的后端与后侧的螺纹管4的外侧面固定连接。当齿轮11工作的时候,容易左右滑动,通过紧固环22,可以防止齿轮11左右滑动。当螺纹管4在螺纹轴3上左右移动的时候,通过连接杆27,可以使螺纹管4移动的更加稳定;
方环控制单元7:安装在安装台10上;方环控制单元7包含电机一71、联轴器72、转轴73、圆块74和短轴75,电机一71安装在安装台10上,联轴器72固定套接在电机一71的输出轴上,转轴73转动连接在安装杆20上部的圆孔内,转轴73的右端固定套接在联轴器72内,圆块74固定连接在转轴73的左端,短轴75固定连接在圆块74的左侧面边缘,短轴75位于方环19内,电机一71的输入端电连接单片机30的输出端。通过启动电机一71,电机一71的输出轴转动可以带动联轴器72转动,联轴器72转动可以带动转轴73转动,转轴73转动可以带动圆块74转动,圆块74转动可以带动短轴75转动,短轴75转动可以带动方环19上下移动;
螺纹轴控制单元8:安装在右侧前部的支撑杆2上;螺纹轴控制单元8包含固定板81、电机二82、传动齿轮83和从动齿轮84,固定板81固定连接在右侧前部的支撑杆2的右侧面下部,电机二82安装在固定板81上,传动齿轮83固定套接在电机二82的输出轴上,从动齿轮84固定套接在前侧的螺纹轴3的侧面右部,传动齿轮83与从动齿轮84啮合。还包括挡环21,挡环21固定连接在前侧的螺纹轴3的侧面右端,挡环21与从动齿轮84固定连接。通过启动电机二82,电机二82的输出轴转动可以带动传动齿轮83转动,传动齿轮83转动可以带动从动齿轮84转动,从动齿轮84转动可以带动前侧的螺纹轴3转动。当从动齿轮84长久工作的时候,容易松动从螺纹轴3上掉落下来,通过挡环21,可以防止从动齿轮84松动掉落;
零件夹紧单元9:有两个,两个零件夹紧单元9分别安装在前后两侧的直角滑块5上;零件夹紧单元9包含电动推杆91、安装板92、夹板93、U型板94和弹簧95,安装板92有两个且分别固定连接在直角滑块5的上部外端,电动推杆91有两个且分别固定连接在两个安装板92的内侧表面中部,U型板94有两个且分别固定连接在两个电动推杆91的内端,弹簧95有四个且分别固定连接在两个U型板94的内侧表面上,夹板93有四个且分别与四个弹簧95的内端固定连接,电动推杆91的输入端电连接单片机30的输出端。还包括压缩弹簧23和推板24,压缩弹簧23有四个且分别固定连接在两个U型板94的内端面中部,推板24有两个且分别固定连接在前后两侧的压缩弹簧23的内端。还包括支撑管25和支撑轴26,支撑管25有四个且分别固定连接在两个U型板94的外端面上,支撑轴26有四个且分别固定连接在两个安装板92的内侧表面上,四个支撑管25分别与四个支撑轴26活动套接。通过启动电动推杆91,在安装板92的作用下,电动推杆91伸长或者缩短可以带动U型板94向内或者外移动,U型板94向内或者向外移动可以带动弹簧95和夹板93向内或者向外移动,然后弹簧95和夹板93可以夹住机床零件。当夹板93松开机床零件的时候,由于弹簧95的缘故,不容易松开,通过压缩弹簧23和推板24,可以轻松方便的松开机床零件。当U型板94前后移动的时候,容易不稳定,通过支撑管25和支撑轴26,可以使U型板94稳定的移动;
其中:还包括单片机30,单片机30安装在底板1的上表面前侧,单片机30的输入端电连接外部电源和红外线接收器16的输出端,单片机30的输出端电连接红外线发射器16的输入端。
在使用时:
首先,单片机30上设置有控制总开关,单片机30与外界的显示器连接,螺纹管4初始位置在右侧,当需要检测的时候,将机床零件放在工作板6的右侧,然后按下单片机30上的控制总开关,通过启动电动推杆91,在安装板92的作用下,电动推杆91伸长或者缩短可以带动U型板94向内或者外移动,U型板94向内或者向外移动可以带动弹簧95和夹板93向内或者向外移动,然后弹簧95和夹板93可以夹住机床零件,然后通过启动电机二82,电机二82的输出轴转动可以带动传动齿轮83转动,传动齿轮83转动可以带动从动齿轮84转动,从动齿轮84转动可以带动前侧的螺纹轴3转动,前侧的螺纹轴3转动可以带动前侧的齿轮11转动,前侧的齿轮11转动可以带动齿带12转动,齿带12转动可以带动后侧的齿轮11转动,后侧的齿轮11转动可以带动后侧的螺纹轴3转动,螺纹轴3转动可以带动螺纹管4向左移动,螺纹管4向左移动,可以带动直角滑块5向左移动,然后直角滑块5带动零件夹紧单元9向左移动,然后机床零件开始向左移动,通过单片机30控制电机一71启动,通过启动电机一71,电机一71的输出轴转动可以带动联轴器72转动,联轴器72转动可以带动转轴73转动,转轴73转动可以带动圆块74转动,圆块74转动可以带动短轴75转动,短轴75转动可以带动方环19上下移动,方环19上下移动可带动连接轴17上下移动,连接轴17上下移动可以滑管14上下移动,滑管14上下移动可以带动红外线发射器15和红外线接收器16上下移动,然后单片机30将红外线接收器16的接收情况通过显示器显示出来,可以方便的看出机床零件的平整度。
值得注意的是,单片机优选PLC单片机,具体型号为PIC12F683-I/P。单片机30控制电机一71、电机二82、电动推杆91和红外线发射器15工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.机床零件平整度检测设备,其特征在于:包括底板(1)、支撑杆(2)、方环控制单元(7)、螺纹轴控制单元(8)和零件夹紧单元(9);
底板(1):上表面中部前侧和上表面中部后侧均固定连接有滑杆(13),两个滑杆(13)的侧面上部均活动套接有滑管(14),位于前侧的滑管(14)的上端安装有红外线发射器(15),位于后侧的滑管(14)的上端安装有红外线接收器(16),两侧滑管(14)的下部内侧之间固定连接有连接轴(17),所述连接轴(17)的侧面中部上侧固定连接有短板(18),所述短板(18)的上端固定连接有方环(19),所述底板(1)的上表面右侧固定连接有安装杆(20),所述安装杆(20)有两个,两个安装杆(20)的上部均开设有圆孔,所述底板(1)的上表面右侧固定连接有安装台(10);
支撑杆(2):固定连接在底板(1)的上表面,所述支撑杆(2)的上端固定连接有工作板(6),所述工作板(6)的前侧和后侧均开设有滑槽,所述工作板(6)的上表面中部放置有机床零件,所述支撑杆(2)有四个且均匀分布,位于前侧的两个支撑杆(2)和位于后侧的两个支撑杆(2)的上部均转动连接有螺纹轴(3),所述螺纹轴(3)的两端均穿过两侧的支撑杆(3),两个螺纹轴(3)的侧面上均螺纹连接有螺纹管(4),两个螺纹管(4)的外侧面上部均固定连接有直角滑块(5),两个直角滑块(5)的下部分别与工作板(6)的前后两侧的滑槽滑动连接,两个螺纹轴(3)的侧面左部均固定套接有齿轮(11),两个齿轮(11)通过齿带(12)传动连接;
方环控制单元(7):安装在安装台(10)上;
螺纹轴控制单元(8):安装在右侧前部的支撑杆(2)上;
零件夹紧单元(9):有两个,两个零件夹紧单元(9)分别安装在前后两侧的直角滑块(5)上;
其中:还包括单片机(30),所述单片机(30)安装在底板(1)的上表面前侧,所述单片机(30)的输入端电连接外部电源和红外线接收器(16)的输出端,所述单片机(30)的输出端电连接红外线发射器(16)的输入端。
2.根据权利要求1所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:所述方环控制单元(7)包含电机一(71)、联轴器(72)、转轴(73)、圆块(74)和短轴(75),所述电机一(71)安装在安装台(10)上,所述联轴器(72)固定套接在电机一(71)的输出轴上,所述转轴(73)转动连接在安装杆(20)上部的圆孔内,所述转轴(73)的右端固定套接在联轴器(72)内,所述圆块(74)固定连接在转轴(73)的左端,所述短轴(75)固定连接在圆块(74)的左侧面边缘,所述短轴(75)位于方环(19)内,所述电机一(71)的输入端电连接单片机(30)的输出端。
3.根据权利要求1所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:所述螺纹轴控制单元(8)包含固定板(81)、电机二(82)、传动齿轮(83)和从动齿轮(84),所述固定板(81)固定连接在右侧前部的支撑杆(2)的右侧面下部,所述电机二(82)安装在固定板(81)上,所述传动齿轮(83)固定套接在电机二(82)的输出轴上,所述从动齿轮(84)固定套接在前侧的螺纹轴(3)的侧面右部,所述传动齿轮(83)与从动齿轮(84)啮合。
4.根据权利要求1所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:所述零件夹紧单元(9)包含电动推杆(91)、安装板(92)、夹板(93)、U型板(94)和弹簧(95),所述安装板(92)有两个且分别固定连接在直角滑块(5)的上部外端,所述电动推杆(91)有两个且分别固定连接在两个安装板(92)的内侧表面中部,所述U型板(94)有两个且分别固定连接在两个电动推杆(91)的内端,所述弹簧(95)有四个且分别固定连接在两个U型板(94)的内侧表面上,所述夹板(93)有四个且分别与四个弹簧(95)的内端固定连接,所述电动推杆(91)的输入端电连接单片机(30)的输出端。
5.根据权利要求3所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:还包括挡环(21),所述挡环(21)固定连接在前侧的螺纹轴(3)的侧面右端,所述挡环(21)与从动齿轮(84)固定连接。
6.根据权利要求1所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:还包括紧固环(22),所述紧固环(22)有两个,两个紧固环(22)分别固定连接在两个螺纹轴(3)的侧面左端,两个紧固环(22)分别与两个齿轮(11)固定环连接。
7.根据权利要求4所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:还包括压缩弹簧(23)和推板(24),所述压缩弹簧(23)有四个且分别固定连接在两个U型板(94)的内端面中部,所述推板(24)有两个且分别固定连接在前后两侧的压缩弹簧(23)的内端。
8.根据权利要求4所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:还包括支撑管(25)和支撑轴(26),所述支撑管(25)有四个且分别固定连接在两个U型板(94)的外端面上,所述支撑轴(26)有四个且分别固定连接在两个安装板(92)的内侧表面上,四个支撑管(25)分别与四个支撑轴(26)活动套接。
9.根据权利要求1所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:还包括连接杆(27),所述连接杆(27)的前端与前侧的螺纹管(4)的外侧面固定连接,所述连接杆(27)的后端与后侧的螺纹管(4)的外侧面固定连接。
10.根据权利要求1所述的机床零件平整度检测设备,其特征在于:还包括短套管(28)和加固杆(29),所述短套管(28)有两个且分别活动套接在两个滑管(14)的侧面下部,所述加固杆(29)有四个,四个加固杆(29)的上端分别与两个短套管(28)的外侧面左侧和右侧固定连接,四个加固杆(29)的下端均与底板(1)的上表面固定连接。
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CN202011587328.XA Withdrawn CN112577451A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 机床零件平整度检测设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202011587328.XA patent/CN112577451A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113514010A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-10-19 | 深圳市鑫凯越信息系统有限公司 | 一种基于机器视觉的外观智能检测装置 |
CN113514010B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-03-07 | 深圳市鑫凯越信息系统有限公司 | 一种基于机器视觉的外观智能检测装置 |
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PB01 | Publication | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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