CN113514010B - 一种基于机器视觉的外观智能检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种基于机器视觉的外观智能检测装置，属于外观检测技术领域，包括外环，外环环内设置有内环，内环与外环之间设置有两对连接杆，两对连接杆分别将内环外环面左右端和外环内环面左右端固定连接，内环和外环的外环面上端均开设有四个杆槽一。本发明的有益效果是检测装置可以适配不同规格的方管，可拆卸式的竖杆使得操作人员可以取出竖杆一和竖杆二，便于清洗和更换竖杆一和竖杆二及其连接件，推动圆筒内的涂料从不同的喷嘴喷出，达到标记的效果，便于操作人员直接确定不平整区域，提高检测效率，两个涂料盒内可盛放不同颜色的标记涂料，操作人员可以根据颜色确定不平整处是凹陷还是凸起，进一步提升处理效率。

Description

一种基于机器视觉的外观智能检测装置
技术领域
本发明涉及外观检测领域，具体讲是一种基于机器视觉的外观智能检测装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断；
常见的检测管体表面平整度的检测设备，检测时需要额外占用电路，检测时只能确定表面有缺陷或凸起，在管体移出检测设备后，需要操作人员确定位置进行标记和处理，确定位置的过程耗时较长，因此提出一种基于机器视觉的外观智能检测装置，使得检测装置可以适配不同规格的方管，提高适用性，可拆卸式的竖杆使得操作人员可以取出竖杆一和竖杆二，便于清洗和更换竖杆一和竖杆二及其连接件，通过推动圆筒内的涂料从不同的喷嘴喷出，达到标记的效果，便于操作人员直接确定不平整区域，提高检测效率，操作人员可以根据颜色确定不平整处是凹陷还是凸起，进一步提升处理效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的外观智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种基于机器视觉的外观智能检测装置，包括外环，所述外环环内设置有内环，所述内环与外环之间设置有两对连接杆，两对所述连接杆分别将内环外环面左右端和外环内环面左右端固定连接，所述内环和外环的外环面上端均开设有四个杆槽一，所述内环之间设置有待检测的方管，所述内环外环面上端和外环内环面上端之间设置有连接机构，所述内环内环面上端设置有固定机构，所述杆槽一内设置有与固定机构套接的检测机构。
进一步的，所述连接机构包括竖块一，所述竖块一的下表面开设有滑槽一，所述滑槽一内卡接有滑杆，所述滑杆的后表面开设有滑槽二，所述滑槽二内卡接有滑块，所述滑块的后表面固定连接有矩形块一，所述矩形块一的后表面固定连接有四个插杆，四个所述插杆的后端均为磁吸块，所述内环的外环面上端的后端固定设置有金属板，所述竖块一的上表面与外环内环面上端的前端固定连接。
进一步的，所述固定机构包括竖块二，两个所述竖块二的上表面与内环的内环面上端固定连接，两个所述竖块二的下表面固定设置有矩形块二，所述矩形块二的上下面贯通有四个杆槽二，所述矩形块二的前后面均开设有卡槽，两个所述卡槽内均活动卡接有卡条，两个所述卡条的相离面均固定连接有涂料盒，两个所述涂料盒的下表面均设置有料管。
进一步的，所述检测机构包括竖杆一，每个所述竖杆一的上表面固定设置有挡板，所述竖杆一的下方设置有竖杆二，所述竖杆一的下表面开设有连接槽，所述竖杆二的上表面设置有连接块，连接槽和连接块的前后面均开设有圆槽，所述圆槽贯穿竖杆一，所述竖杆二的下端固定连接有联动机构。
进一步的，所述联动机构包括竖杆三，所述竖杆三的下表面开设有杆槽三，所述杆槽三内活动设置有伸缩块，所述伸缩块的下表面开设有轮槽，所述轮槽内铰接有滑轮，所述竖杆三的外杆面下端开设有两个滑槽三，所述伸缩块表面的左右端分别固定设置有矩形块三和矩形块四，所述矩形块四的外侧固定设置有矩形板，所述伸缩块的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上端与杆槽三上槽面固定连接。
进一步的，位于右侧的所述滑槽三上沿固定设置有矩形块五，所述矩形块五的左表面开设有滑槽四，所述滑槽四内卡接有短块，所述短块的左表面固定设置有矩形块六，所述矩形块六的下表面固定设置有短杆，所述矩形块六的右表面固定设置有矩形块七，所述竖杆三的外杆面前端固定设置有圆筒一和圆筒二，所述圆筒一和圆筒二之间接通有通管，所述圆筒一内活动设置有活塞，所述活塞的上表面固定设置有细杆。
进一步的，所述竖杆三的外杆面右段固定设置有圆筒三，所述圆筒三的下表面设置有不可逆流的喷嘴，所述圆筒三上设置有不可逆流的连接管，所述圆筒二的下表面设置有同样的喷嘴，所述圆筒二的上表面设置有同样的连接管，位于圆筒三上的所述连接管与位于后端的料管接通，位于圆筒二上的所述连接管与位于前端的料管接通，所述细杆与矩形块七固定连接，所述圆筒一的下表面开放，所述圆筒一后端设置有斜块，所述圆筒一与竖杆三通过斜块固定连接。
进一步的，所述连接块活动设置在连接槽内，所述竖杆三与杆槽二活动套接，所述插杆与圆槽活动套接，所述圆筒三的上表面固定设置有长杆，所述长杆上端与矩形块三固定连接。
本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的外观智能检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：操作人员通过改变竖杆一在杆槽一内的高度，来改变下方竖杆三的高度，使得检测装置可以适配不同规格的方管，提高适用性。
其二：固定好竖杆一在杆槽一内的位置后，通过滑块在滑槽二内移动使得矩形块一移动，再通过滑杆在滑槽一内移动使得四个插杆插入对应的圆槽内，使得竖杆一和竖杆二连接，这样可拆卸式的竖杆使得操作人员可以取出竖杆一和竖杆二，便于清洗和更换竖杆一和竖杆二及其连接件。
其三：进行检测时，方管经传送带输送经过内环，预先调整好高度，方管经过时弹簧受到压缩，此时滑轮与方管上表面贴合且此时圆筒一和圆筒二均不喷出涂料，当方管表面凸起或凹陷时，在弹簧的弹力作用下，伸缩块伸出或回缩，推动圆筒内的涂料从不同的喷嘴喷出，达到标记的效果，便于操作人员直接确定不平整区域，提高检测效率。
其四：喷嘴和连接管的液体流向不可逆，避免了在伸缩块复位时，吸入圆筒内的是外界气体而非涂料，两个涂料盒内可盛放不同颜色的标记涂料，操作人员可以根据颜色确定不平整处是凹陷还是凸起，进一步提升处理效率。
其五：卡槽和卡条使得涂料盒可以抽出矩形块二，便于涂料使用完后的更换或加注，内环厚度低于矩形块二的厚度，避免了涂料盒由于长度被卡住无法抽出。
其六：整个对方管的表面检测过程，伸缩块伸出和缩回时，当伸缩块回缩时，矩形块六与矩形块七分离，当伸缩块伸出时，矩形块三32和长杆36分离，互相不影响另一侧，避免了涂料因误触而喷出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中外环的结构示意图；
图3为本发明中连接杆的结构示意图；
图4为本发明中矩形块一的结构示意图；
图5为本发明中涂料盒的结构示意图；
图6为本发明中竖杆二的结构示意图；
图7为本发明中伸缩块的结构示意图；
图8为本发明中竖杆一的结构示意图；
图9为本发明图4中A处的放大结构示意图；
图10为本发明图8中B处的放大结构示意图；
图11为本发明图7中C处的放大结构示意图；
附图标记说明：1、外环；2、方管；3、竖杆一；4、矩形块一；5、涂料盒；6、连接杆；7、内环；8、滑杆；9、滑槽一；10、竖块一；11、金属板；12、滑槽二；13、滑块；14、杆槽一；15、竖块二；16、卡槽；17、矩形块二；18、卡条；19、料管；20、杆槽二；21、挡板；22、竖杆二；23、连接槽；24、圆槽；25、连接块；27、竖杆三；28、伸缩块；29、滑轮；30、轮槽；31、矩形板；32、矩形块三；33、弹簧；34、矩形块四；35、圆筒二；36、长杆；37、圆筒三；38、连接管；39、喷嘴；41、杆槽三；42、活塞；43、圆筒一；44、斜块；45、滑槽三；46、短杆；47、短块；48、矩形块六；49、滑槽四；50、矩形块五；51、细杆；52、矩形块七；53、通管；54、插杆。
具体实施方式
下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的外观智能检测装置，如图1-图2、图4-图5和图9所示，包括外环1，所述外环1环内设置有内环7，所述内环7与外环1之间设置有两对连接杆6，两对所述连接杆6分别将内环7外环面左右端和外环1内环面左右端固定连接，所述内环7和外环1的外环面上端均开设有四个杆槽一14，所述内环7之间设置有待检测的方管2，所述内环7外环面上端和外环1内环面上端之间设置有连接机构，所述内环7内环面上端设置有固定机构，所述连接机构包括竖块一10，所述竖块一10的下表面开设有滑槽一9，所述滑槽一9内卡接有滑杆8，所述滑杆8的后表面开设有滑槽二12，所述滑槽二12内卡接有滑块13，所述滑块13的后表面固定连接有矩形块一4，所述矩形块一4的后表面固定连接有四个插杆54，四个所述插杆54的后端均为磁吸块，所述内环7的外环面上端的后端固定设置有金属板11，所述竖块一10的上表面与外环1内环面上端的前端固定连接，所述固定机构包括竖块二15，两个所述竖块二15的上表面与内环7的内环面上端固定连接，两个所述竖块二15的下表面固定设置有矩形块二17，所述矩形块二17的上下面贯通有四个杆槽二20，操作人员通过改变竖杆一3在杆槽一14内的高度，来改变下方竖杆三27的高度，使得检测装置可以适配不同规格的方管，提高适用性，固定好竖杆一3在杆槽一14内的位置后，通过滑块13在滑槽二12内移动使得矩形块一4移动，再通过滑杆8在滑槽一9内移动使得四个插杆54插入对应的圆槽24内，使得竖杆一3和竖杆二22连接，这样可拆卸式的竖杆使得操作人员可以取出竖杆一3和竖杆二22，便于清洗和更换竖杆一3和竖杆二22及其连接件，所述矩形块二17的前后面均开设有卡槽16，两个所述卡槽16内均活动卡接有卡条18，两个所述卡条18的相离面均固定连接有涂料盒5，两个所述涂料盒5的下表面均设置有料管19。
具体的，在使用时：操作人员通过改变竖杆一3在杆槽一14内的高度，来改变下方竖杆三27的高度，使得检测装置可以适配不同规格的方管，提高适用性，固定好竖杆一3在杆槽一14内的位置后，通过滑块13在滑槽二12内移动使得矩形块一4移动，再通过滑杆8在滑槽一9内移动使得四个插杆54插入对应的圆槽24内，使得竖杆一3和竖杆二22连接，这样可拆卸式的竖杆使得操作人员可以取出竖杆一3和竖杆二22，便于清洗和更换竖杆一3和竖杆二22及其连接件。
实施例2：
本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的外观智能检测装置，如图3、图6-图8和图10-图11所示，包括检测机构，所述检测机构包括竖杆一3，每个所述竖杆一3的上表面固定设置有挡板21，所述竖杆一3的下方设置有竖杆二22，所述竖杆一3的下表面开设有连接槽23，所述竖杆二22的上表面设置有连接块25，连接槽23和连接块25的前后面均开设有圆槽24，所述圆槽24贯穿竖杆一3，所述竖杆二22的下端固定连接有联动机构，所述联动机构包括竖杆三27，所述竖杆三27的下表面开设有杆槽三41，所述杆槽三41内活动设置有伸缩块28，所述伸缩块28的下表面开设有轮槽30，所述轮槽30内铰接有滑轮29，所述竖杆三27的外杆面下端开设有两个滑槽三45，所述伸缩块28表面的左右端分别固定设置有矩形块三32和矩形块四34，所述矩形块四34的外侧固定设置有矩形板31，所述伸缩块28的上表面固定连接有弹簧33，所述弹簧33的上端与杆槽三41上槽面固定连接，位于右侧的所述滑槽三45上沿固定设置有矩形块五50，所述矩形块五50的左表面开设有滑槽四49，所述滑槽四49内卡接有短块47，所述短块47的左表面固定设置有矩形块六48，所述矩形块六48的下表面固定设置有短杆46，所述矩形块六48的右表面固定设置有矩形块七52，所述竖杆三27的外杆面前端固定设置有圆筒一43和圆筒二35，所述圆筒一43和圆筒二35之间接通有通管53，所述圆筒一43内活动设置有活塞42，所述活塞42的上表面固定设置有细杆51，所述竖杆三27的外杆面右段固定设置有圆筒三37，所述圆筒三37的下表面设置有不可逆流的喷嘴39，所述圆筒三37上设置有不可逆流的连接管38，所述圆筒二35的下表面设置有同样的喷嘴39，所述圆筒二35的上表面设置有同样的连接管38，位于圆筒三37上的所述连接管38与位于后端的料管19接通，位于圆筒二35上的所述连接管38与位于前端的料管19接通，所述细杆51与矩形块七52固定连接，所述圆筒一43的下表面开放，所述圆筒一43后端设置有斜块44，所述圆筒一43与竖杆三27通过斜块44固定连接，所述连接块25活动设置在连接槽23内，进行检测时，方管2经传送带输送经过内环7，预先调整好高度，方管2经过时弹簧33受到压缩，此时滑轮29与方管2上表面贴合且此时圆筒一43和圆筒二35均不喷出涂料，当方管2表面凸起或凹陷时，在弹簧33的弹力作用下，伸缩块28伸出或回缩，推动圆筒内的涂料从不同的喷嘴39喷出，达到标记的效果，便于操作人员直接确定不平整区域，提高检测效率，所述竖杆三27与杆槽二20活动套接，所述插杆54与圆槽24活动套接，所述圆筒三37的上表面固定设置有长杆36，所述长杆36上端与矩形块三32固定连接。
具体的，在使用时：进行检测时，方管2经传送带输送经过内环7，预先调整好高度，方管2经过时弹簧33受到压缩，此时滑轮29与方管2上表面贴合且此时圆筒一43和圆筒二35均不喷出涂料，当方管2表面凸起或凹陷时，在弹簧33的弹力作用下，伸缩块28伸出或回缩，推动圆筒内的涂料从不同的喷嘴39喷出，达到标记的效果，便于操作人员直接确定不平整区域，提高检测效率。
工作原理：操作人员通过改变竖杆一3在杆槽一14内的高度，来改变下方竖杆三27的高度，使得检测装置可以适配不同规格的方管，提高适用性，固定好竖杆一3在杆槽一14内的位置后，通过滑块13在滑槽二12内移动使得矩形块一4移动，再通过滑杆8在滑槽一9内移动使得四个插杆54插入对应的圆槽24内，使得竖杆一3和竖杆二22连接，这样可拆卸式的竖杆使得操作人员可以取出竖杆一3和竖杆二22，便于清洗和更换竖杆一3和竖杆二22及其连接件，进行检测时，方管2经传送带输送经过内环7，预先调整好高度，方管2经过时弹簧33受到压缩，此时滑轮29与方管2上表面贴合且此时圆筒一43和圆筒二35均不喷出涂料，当方管2表面凸起或凹陷时，在弹簧33的弹力作用下，伸缩块28伸出或回缩，推动圆筒内的涂料从不同的喷嘴39喷出，达到标记的效果，便于操作人员直接确定不平整区域，提高检测效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的外观智能检测装置，包括外环(1)，其特征在于：所述外环(1)环内设置有内环(7)，所述内环(7)与外环(1)之间设置有两对连接杆(6)，两对所述连接杆(6)分别将内环(7)外环面左右端和外环(1)内环面左右端固定连接，所述内环(7)和外环(1)的外环面上端均开设有四个杆槽一(14)，所述内环(7)之间设置有待检测的方管(2)；
所述内环(7)外环面上端和外环(1)内环面上端之间设置有连接机构；
所述内环(7)内环面上端设置有固定机构；
所述杆槽一(14)内设置有与固定机构套接的检测机构；
所述连接机构包括竖块一(10)，所述竖块一(10)的下表面开设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)内卡接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的后表面开设有滑槽二(12)，所述滑槽二(12)内卡接有滑块(13)，所述滑块(13)的后表面固定连接有矩形块一(4)，所述矩形块一(4)的后表面固定连接有四个插杆(54)，四个所述插杆(54)的后端均为磁吸块，所述内环(7)的外环面上端的后端固定设置有金属板(11)，所述竖块一(10)的上表面与外环(1)内环面上端的前端固定连接；
所述固定机构包括竖块二(15)，两个所述竖块二(15)的上表面与内环(7)的内环面上端固定连接，两个所述竖块二(15)的下表面固定设置有矩形块二(17)，所述矩形块二(17)的上下面贯通有四个杆槽二(20)，所述矩形块二(17)的前后面均开设有卡槽(16)，两个所述卡槽(16)内均活动卡接有卡条(18)，两个所述卡条(18)的相离面均固定连接有涂料盒(5)，两个所述涂料盒(5)的下表面均设置有料管(19)；
所述检测机构包括竖杆一(3)，每个所述竖杆一(3)的上表面固定设置有挡板(21)，所述竖杆一(3)的下方设置有竖杆二(22)，所述竖杆一(3)的下表面开设有连接槽(23)，所述竖杆二(22)的上表面设置有连接块(25)，连接槽(23)和连接块(25)的前后面均开设有圆槽(24)，所述圆槽(24)贯穿竖杆一(3)，所述竖杆二(22)的下端固定连接有联动机构；
所述联动机构包括竖杆三(27)，所述竖杆三(27)的下表面开设有杆槽三(41)，所述杆槽三(41)内活动设置有伸缩块(28)，所述伸缩块(28)的下表面开设有轮槽(30)，所述轮槽(30)内铰接有滑轮(29)，所述竖杆三(27)的外杆面下端开设有两个滑槽三(45)，所述伸缩块(28)表面的左右端分别固定设置有矩形块三(32)和矩形块四(34)，所述矩形块四(34)的外侧固定设置有矩形板(31)，所述伸缩块(28)的上表面固定连接有弹簧(33)，所述弹簧(33)的上端与杆槽三(41)上槽面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外观智能检测装置，其特征在于：位于右侧的所述滑槽三(45)上沿固定设置有矩形块五(50)，所述矩形块五(50)的左表面开设有滑槽四(49)，所述滑槽四(49)内卡接有短块(47)，所述短块(47)的左表面固定设置有矩形块六(48)，所述矩形块六(48)的下表面固定设置有短杆(46)，所述矩形块六(48)的右表面固定设置有矩形块七(52)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的外观智能检测装置，其特征在于：所述竖杆三(27)的外杆面前端固定设置有圆筒一(43)和圆筒二(35)，所述圆筒一(43)和圆筒二(35)之间接通有通管(53)，所述圆筒一(43)内活动设置有活塞(42)，所述活塞(42)的上表面固定设置有细杆(51)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的外观智能检测装置，其特征在于：所述竖杆三(27)的外杆面右段固定设置有圆筒三(37)，所述圆筒三(37)的下表面设置有不可逆流的喷嘴(39)，所述圆筒三(37)上设置有不可逆流的连接管(38)，所述圆筒二(35)的下表面设置有同样的喷嘴(39)，所述圆筒二(35)的上表面设置有同样的连接管(38)。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的外观智能检测装置，其特征在于：位于圆筒三(37)上的所述连接管(38)与位于后端的料管(19)接通，位于圆筒二(35)上的所述连接管(38)与位于前端的料管(19)接通，所述细杆(51)与矩形块七(52)固定连接，所述圆筒一(43)的下表面开放，所述圆筒一(43)后端设置有斜块(44)，所述圆筒一(43)与竖杆三(27)通过斜块(44)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的外观智能检测装置，其特征在于：所述连接块(25)活动设置在连接槽(23)内，所述竖杆三(27)与杆槽二(20)活动套接，所述插杆(54)与圆槽(24)活动套接，所述圆筒三(37)的上表面固定设置有长杆(36)，所述长杆(36)上端与矩形块三(32)固定连接。
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