CN217316768U - 一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，包括底座，所述底座顶端的两侧皆固定有立板，所述立板的顶端安装有横板，所述横板底端的两侧皆固定有隔断架，所述隔断架的内部设置有直线导向结构，所述底座顶端的一侧设置有准位环输送带，所述底座顶端的另一侧设置有钻头输送带，所述准位环输送带和钻头输送带之间的底座顶端设置有直线传送带，直线传送带的皮带上表面设置有钻头存储盒，所述立板表面的一侧滑动安装有主连接板。本实用新型不仅可快速完成钻头、准位环在X轴、Z轴上的移送工作，且避免工件移送、放置的过程中出现错位、偏移的现象，提高装置的上环精度以及上环效率。

Description

一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置

技术领域

本实用新型涉及钻头上环技术领域，具体为一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置。

背景技术

印刷电路板钻孔是印刷电路板制版的一个过程，也是非常重要的一步。主要是给板子打孔，后续走线需要，印制电路板的孔眼，决定了焊接元件的位置，直接关系到安装的质量，因此钻孔孔眼必须钻得正，不能有偏歪现象，此时为了使印刷电路板钻孔专用钻头的钻孔精度得到有效控制，通常会在专用钻头上套设易准位环，用来控制钻头在电路板上的钻孔深度，该过程中需要使用到钻头自动上环装置。

现今市场上的此类自动上环装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的自动上环装置在利用输送带直线输送钻头盒的过程，都是由工作人员手动控制钻头盒的位置，这就导致水平移送钻头或者准位环的部件，难以将工件送至钻头盒中，导致装置的上环精度较差，降低了装置的上环效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，以解决上述背景技术中提出装置移送上环精度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，包括底座，所述底座顶端的两侧皆固定有立板，所述立板的顶端安装有横板，所述横板底端的两侧皆固定有隔断架，所述隔断架的内部设置有直线导向结构，所述底座顶端的一侧设置有准位环输送带，所述底座顶端的另一侧设置有钻头输送带，所述准位环输送带和钻头输送带之间的底座顶端设置有直线传送带，直线传送带的皮带上表面设置有钻头存储盒，所述立板表面的一侧滑动安装有主连接板，所述立板表面的另一侧滑动安装有第二移送组件，所述主连接板和第二双杆气缸的表面分别安装有第一双杆气缸和第二双杆气缸,第二双杆气缸的底端安装副气动夹爪，所述第一双杆气缸的底端安装有主气动夹爪，所述立板表面的一侧安装有控制面板。

优选的，所述横板一侧的外壁上固定有四组固定座，水平相邻固定座之间固定有横柱，所述横柱表面的两端皆安装有滑套,滑套的外壁与主连接板的外壁固定连接。

优选的，所述横柱设置有两组，两组所述横柱关于主连接板的中心线呈对称结构。

优选的，所述主连接板的顶端固定有直角座，所述直角座的顶端安装有伺服电机,伺服电机的输出端安装有转轴，转轴的底端安装有齿轮。

优选的，所述齿轮一侧的横板外壁上固定有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。

优选的，所述直线导向结构包括固定于所述横板内部的安装框，所述安装框的内壁上固定有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆表面的两端皆通过螺母副安装有滑板，所述滑板的表面安装有挡板。

优选的，所述安装框一侧的外壁上安装有第二电机,第二电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接。

优选的，所述挡板一侧的外壁上固定有U型座，所述U型座的内部转动安装有长辊。

优选的，所述长辊的外周面粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置不仅可快速完成钻头、准位环在X轴、Z轴上的移送工作，且避免工件移送、放置的过程中出现错位、偏移的现象，提高装置的上环精度以及上环效率；

(1)通过设置有主气动夹爪和副气动夹爪夹等相互配合的结构，准位环输送带以及钻头输送带对待配合的准位环工件、钻头工件进行输送，当工件移动至主气动夹爪或者副气动夹爪的下方后，主气动夹爪或者副气动夹爪夹持工件，即副气动夹爪、主气动夹爪依次将钻头、准位环放置于钻头存储盒上，从而完成钻头的上环工作，提升装置的上环效率；

(2)通过设置有直角座和主连接板等相互配合的结构，由伺服电机驱动转轴、齿轮转动，齿轮带动直角座、主连接板移动，由横柱提高滑套移送稳定性，使得伺服电机以及第一双杆气缸完成待装配工件在X轴、Z轴上的移送工作，该过程中无需工作人员手动操作，降低工作人员的作业强度；

(3)通过设置有长辊和钻头存储盒等相互配合的结构，由第二电机驱动双向丝杆转动，使得两组滑板靠近，直至长辊与钻头存储盒的外壁接触，进而使得钻头存储盒自动对中的功能，避免工件移送、放置的过程中出现错位、偏移的现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的直线导向结构结构示意图；

图中：1、底座；2、立板；201、控制面板；3、横板；301、隔断架；4、准位环输送带；5、齿条；6、固定座；7、横柱；8、滑套；9、主连接板；10、直角座；11、伺服电机；12、转轴；13、齿轮；14、第二移送组件；15、第一双杆气缸；16、主气动夹爪；17、第二双杆气缸；18、副气动夹爪；19、钻头输送带；20、直线传送带；21、钻头存储盒；22、直线导向结构；2201、安装框；2202、第二电机；2203、轴承座；2204、双向丝杆；2205、滑板；2206、挡板；2207、U型座；2208、长辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，包括底座1，底座1顶端的两侧皆固定有立板2，底座1顶端的一侧设置有准位环输送带4，底座1顶端的另一侧设置有钻头输送带19，准位环输送带4和钻头输送带19之间的底座1顶端设置有直线传送带20，直线传送带20的皮带上表面设置有钻头存储盒21，工作人员将待配合的准位环工件、钻头工件分别放置于准位环输送带4以及钻头输送带19上，钻头输送带19通过钻头盒对钻头输送；

立板2的顶端安装有横板3，横板3底端的两侧皆固定有隔断架301，隔断架301的内部设置有直线导向结构22，述直线导向结构22包括固定于横板3内部的安装框2201，安装框2201的内壁上固定有轴承座2203，轴承座2203的内部转动安装有双向丝杆2204，双向丝杆2204表面的两端皆通过螺母副安装有滑板2205，滑板2205的表面安装有挡板2206，当直线传送带20上放置钻头存储盒21后，工作人员开启第二电机2202,第二电机2202驱动双向丝杆2204转动；

安装框2201一侧的外壁上安装有第二电机2202,第二电机2202的输出端与双向丝杆2204的一端固定连接，挡板2206一侧的外壁上固定有U型座2207，U型座2207的内部转动安装有长辊2208，长辊2208的外周面粘接有橡胶垫；

两组滑板2205靠近，直至长辊2208与钻头存储盒21的外壁接触，即实现钻头存储盒21自动对中的功能，避免工件移送、放置的过程中出现错位、偏移的现象，提高装置的上环精度以及上环效率

立板2表面的一侧滑动安装有主连接板9，横板3一侧的外壁上固定有四组固定座6，水平相邻固定座6之间固定有横柱7，横柱7设置有两组，两组横柱7关于主连接板9的中心线呈对称结构；

横柱7表面的两端皆安装有滑套8,滑套8的外壁与主连接板9的外壁固定连接，横柱7为滑套8的水平运动导向；

立板2表面的另一侧滑动安装有第二移送组件14，主连接板9和第二双杆气缸17的表面分别安装有第一双杆气缸15和第二双杆气缸17,第二双杆气缸17的底端安装副气动夹爪18，第一双杆气缸15的底端安装有主气动夹爪16，当工件移动至主气动夹爪16或者副气动夹爪18的下方后，第二双杆气缸17、主连接板9依次先后水平移动，即第二双杆气缸17推动副气动夹爪18下行夹持住钻头，第一双杆气缸15推动主气动夹爪16下行夹持住准位环；

第二移送组件14水平移动钻头并将其置入钻头存储盒21中，主连接板9移动准位环将其套放在钻头上，即完成钻头的上环工作；

主连接板9的顶端固定有直角座10，直角座10的顶端安装有伺服电机11,伺服电机11的输出端安装有转轴12，转轴12的底端安装有齿轮13，齿轮13一侧的横板3外壁上固定有齿条5，齿条5与齿轮13相互啮合，由伺服电机11驱动转轴12、齿轮13转动，由于齿条5、齿轮13啮合，则齿轮13带动直角座10、主连接板9、滑套8等部件水平移动；

立板2表面的一侧安装有控制面板201，控制面板201内部单片机的输出端分别与伺服电机11、第一双杆气缸15、第二双杆气缸17和第二电机2202的输入端电性连接。

本申请实施例在使用时，首先工作人员将待配合的准位环工件、钻头工件分别放置于准位环输送带4以及钻头输送带19上，钻头输送带19通过钻头盒对钻头输送，当工件移动至主气动夹爪16或者副气动夹爪18的下方后，第二双杆气缸17、主连接板9依次先后水平移动，即第二双杆气缸17推动副气动夹爪18下行夹持住钻头，第一双杆气缸15推动主气动夹爪16下行夹持住准位环，即第二移送组件14水平移动钻头并将其置入钻头存储盒21中，主连接板9移动准位环将其套放在钻头上，即完成钻头的上环工作，该过程中以主连接板9为例，由伺服电机11驱动转轴12、齿轮13转动，由于齿条5、齿轮13啮合，则齿轮13带动直角座10、主连接板9、滑套8等部件水平移动，横柱7为滑套8的水平运动导向，使得工件可在水平方向上稳定移送，当直线传送带20上放置钻头存储盒21后，工作人员开启第二电机2202,第二电机2202驱动双向丝杆2204转动，使得两组滑板2205靠近，直至长辊2208与钻头存储盒21的外壁接触，即实现钻头存储盒21自动对中的功能，避免工件移送、放置的过程中出现错位、偏移的现象，提高装置的上环精度以及上环效率。

Claims (9)

1.一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端的两侧皆固定有立板(2)，所述立板(2)的顶端安装有横板(3)，所述横板(3)底端的两侧皆固定有隔断架(301)，所述隔断架(301)的内部设置有直线导向结构(22)，所述底座(1)顶端的一侧设置有准位环输送带(4)，所述底座(1)顶端的另一侧设置有钻头输送带(19)，所述准位环输送带(4)和钻头输送带(19)之间的底座(1)顶端设置有直线传送带(20)，直线传送带(20)的皮带上表面设置有钻头存储盒(21)，所述立板(2)表面的一侧滑动安装有主连接板(9)，所述立板(2)表面的另一侧滑动安装有第二移送组件(14)，所述主连接板(9)和第二双杆气缸(17)的表面分别安装有第一双杆气缸(15)和第二双杆气缸(17),第二双杆气缸(17)的底端安装副气动夹爪(18)，所述第一双杆气缸(15)的底端安装有主气动夹爪(16)，所述立板(2)表面的一侧安装有控制面板(201)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述横板(3)一侧的外壁上固定有四组固定座(6)，水平相邻固定座(6)之间固定有横柱(7)，所述横柱(7)表面的两端皆安装有滑套(8),滑套(8)的外壁与主连接板(9)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述横柱(7)设置有两组，两组所述横柱(7)关于主连接板(9)的中心线呈对称结构。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述主连接板(9)的顶端固定有直角座(10)，所述直角座(10)的顶端安装有伺服电机(11),伺服电机(11)的输出端安装有转轴(12)，转轴(12)的底端安装有齿轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述齿轮(13)一侧的横板(3)外壁上固定有齿条(5)，所述齿条(5)与齿轮(13)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述直线导向结构(22)包括固定于所述横板(3)内部的安装框(2201)，所述安装框(2201)的内壁上固定有轴承座(2203)，所述轴承座(2203)的内部转动安装有双向丝杆(2204)，所述双向丝杆(2204)表面的两端皆通过螺母副安装有滑板(2205)，所述滑板(2205)的表面安装有挡板(2206)。

7.根据权利要求6所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述安装框(2201)一侧的外壁上安装有第二电机(2202),第二电机(2202)的输出端与双向丝杆(2204)的一端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述挡板(2206)一侧的外壁上固定有U型座(2207)，所述U型座(2207)的内部转动安装有长辊(2208)。

9.根据权利要求8所述的一种印刷电路板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：所述长辊(2208)的外周面粘接有橡胶垫。

Images