CN112576868A - 云台及摄像设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种云台及摄像设备。云台包括托盘、盖板、第一减振件、第二减振件及固定部件，托盘包括第一底壁及凸设于第一底壁上的装设部，盖板具通孔，装设部穿设于通孔，第一减振件与第二减振件均为柔性件，第一减振件与第二减振件均套设于装设部外并与装设部的外壁贴合，第二减振件与第一减振件嵌接于一起形成柔性减振结构，第一减振件位于第二减振件与所述第一底壁之间，盖板部分夹设于所述第一减振件与第二减振件之间，固定部件盖设于所述第二减振件远离第一减振件一侧并与装设部固定连接。第二减振件与第一减振件嵌接于一起形成柔性减振结构，有效减少云台所受到的振动，有利于提高固定于云台上的摄像机的拍摄稳定性及拍摄质量。

Description

云台及摄像设备
技术领域
本申请涉及摄像技术领域，特别涉及一种云台及摄像设备。
背景技术
安装在云台上的摄像机，如球机，工作时候由于自然环境的振动，会引起画面的剧烈抖动。特别是在大倍率变倍场景下，由于振动会引起摄像机所摄取的图像不稳，导致图像看不清或视觉效果差，影响拍摄质量。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于一种能够减少振动提高拍摄质量的云台及摄像设备。
为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施方式提供一种云台，包括托盘、盖板、第一减振件、第二减振件及固定部件，所述托盘包括第一底壁及凸设于所述第一底壁上的装设部，所述盖板具通孔，所述装设部穿设于所述通孔，所述第一减振件与所述第二减振件均为柔性件，所述第一减振件与所述第二减振件均套设于所述装设部外并与所述装设部的外壁贴合，所述第二减振件与所述第一减振件嵌接于一起形成柔性减振结构，所述第一减振件位于所述第二减振件与所述第一底壁之间，所述盖板部分夹设于所述第一减振件与所述第二减振件之间，所述固定部件盖设于所述第二减振件远离所述第一减振件一侧并与所述装设部固定连接。
所述第一减振件套设于所述装设部与所述第一底壁相连的一端，所述第二减振件套设于所述装设部远离所述第一底壁的一端，所述第一减振件与所述第二减振件均与所述装设部的外壁贴合。
第二减振件与第一减振件嵌接于一起形成柔性减振结构，外部振动传入云台时，第一减振件与第二减振件能够起到减振及缓冲作用，例如，可通过第一减振件与第二减振件沿托盘与盖板的层叠方向(第一方向)上的变形吸收层叠方向上的振动；亦或，通过第一减振件与第二减振件沿垂直层叠方向的方向(第二方向)上的柔性浮动，而减少云台沿第二方向所受到的振动，有利于提高固定于云台上的摄像机的拍摄稳定性及拍摄质量。
所述嵌接，包括槽接、镶接中的至少一种，所述第一减振件至少部分嵌设于所述第二减振件，或者，所述第二减振件至少部分嵌设于所述第一减振件中。例如，所述第一减振件上设有凹陷，所述第二减振件设有卡合凸起，所述卡合凸起卡合于所述凹陷。
在一实施方式中，所述第一减振件包括第一减振部及凸设于所述第一减振部的第二减振部，所述第一减振部位于所述第一底壁与所述第二减振部之间，所述第二减振件上凹设收容孔，所述装设部穿设于所述第一减振部及所述第二减振部并伸入所述收容孔，所述第二减振部嵌设于所述收容孔，所述盖板夹设于所述第一减振部与所述第二减振件之间。
本实施方式中，第一减振件形成凸结构，第二减振件形成凹结构，通过第一减振件与第二减振件的凹凸结构配合而嵌套成一体，有利于提高盖板与托盘之间的连接稳固性。
在一实施方式中，所述收容孔为台阶孔，所述收容孔包括连通设置的第一收容段及第二收容段，其中，所述第一收容段的孔径大于所述第二收容段的孔径而形成抵持台阶，所述第二减振部嵌设于所述第一收容段中，所述第二减振部远离所述第一减振部的端面与所述抵持台阶相抵，所述装设部远离所述第一底壁的外壁与所述第二收容段的孔壁贴合于一起。由于收容孔为台阶孔，有利于增加第一减振件与第二减振件之间的接触面积，进一步提高盖板与托盘之间的连接稳固性。
在一实施方式中，所述第一减振部与所述第二减振部沿第一方向设置，所述第一收容段及所述第二收容段沿第一方向设置，所述第二减振部用于对所述第二减振件相对所述第一减振件沿所述第一方向的运动进行导向。
在一实施方式中，所述固定部件包括垫片及固定件，所述垫片覆盖于所述第二减振件远离所述第一减振件的一侧，所述固定件穿设于所述垫片并与所述装设部固定相接，减少第二减振件与固定件之间松动的可能性。
在一实施方式中，所述垫片、所述装设部与所述固定件均为刚性件。垫片、固定件及装设部均为刚性件，固定件固定连接垫片与装设部，从而使固定件、垫片与装设部构成刚性连接结构，第一减振件与第二减振件环绕所述刚性连接结构设置构成柔性减振结构。换而言之，固定件、垫片与装设部构成的刚性连接结构，嵌设于第一减振件与第二减振件构成的柔性减振结构中，如此，能够提高托盘与盖板之间的连接可靠性。刚性的固定件嵌套于柔性的柔性减振结构，既保证刚性连接可靠性，又保证云台部分的柔性连接可靠性。
在一实施方式中，所述垫片贯通开设有连接孔，所述连接孔与所述收容孔连通，所述连接孔与所述收容孔相连一端的孔径小于所述收容孔的孔径，所述固定件包括固定连接的头部及杆部，所述头部的宽度由所述头部远离所述杆部的一端朝向所述头部与所述杆部相接一端逐渐增大，所述头部收容于所述连接孔，所述杆部穿设于所述装设部并与所述装设部固定相接。在云台组装时，由于连接孔与收容孔相连一端的孔径小于收容孔的孔径，能够对固定件进行导向，方便了云台的组装。
在一实施方式中，所述盖板包括第二底壁及凸设于所述第二底壁朝向所述托盘一侧的容纳部，所述容纳部的底部设所述通孔，所述装设部通过所述通孔伸入所述容纳部，所述第二减振件及所述固定件均收容于所述容纳部，所述容纳部的底壁夹设于所述第一减振部与所述第二减振件之间。由于容纳部设于第二底壁朝向第一底壁的一侧，有利于减少云台的占用空间。
在一实施方式中，所述托盘与所述盖板沿第一方向层叠设置，所述托盘还包括由所述第一底壁的边缘朝向所述盖板所在一侧弯折而成的第一侧壁，所述盖板包括第二底壁及第二侧壁，所述第二侧壁由所述第二底壁的边缘朝向所述第一底壁所在一侧弯折而成，所述第一侧壁与所述第二侧壁沿第二方向形成间隙，所述第二方向不同于所述第一方向以保证云台浮动(例如垂直与水平方向)的断差间隙。间隙用于向第一减振件、第二减振件提供水平、垂直方向的柔性浮动空间，从而有效减少振动，提高摄像机的拍摄稳定性。
在一实施方式中，所述第一底壁设有安装窗口，所述托盘还包括凸缘，所述凸缘凸设于所述第一底壁朝向所述盖板的一侧，所述凸缘环绕所述安装窗口设置。凸缘用于保护摄像机，并加强托盘的强度。
在一实施方式中，所述第一底壁环绕所述安装窗口还设有多个第一安装孔，以满足不同的安装需要。
在一实施方式中，所述第二底壁与所述第一底壁相对并间隔设置，所述第二底壁上开设多个第二安装孔，所述安装窗口用于穿设摄像机，所述第二安装孔用于安装摄像机的机芯。
第二方面，本申请实施方式还提供一种摄像设备，包括如上所述的云台及固定于所述云台上的摄像机。
附图说明
图1为本申请第一实施方式提供的摄像设备的一应用场景示意图。
图2为图1所示的摄像设备的云台的俯视图。
图3为图2所示的云台沿线III-III的剖视图。
图4为图2所示的云台的立体分解示意图。
图5为图2所示的云台的仰视图。
图6a为一现有摄像设备拍摄的连续几帧图像的示意图。
图6b为第一实施方式提供的摄像设备拍摄的图像的示意图。
图7为本申请第二实施方式提供的云台的部分剖视图。
图8为本申请第三实施方式提供的云台的部分剖视图。
具体实施方式
请参阅图1，图1为本申请第一实施方式提供的摄像设备的一应用场景示意图。摄像设备100包括云台10及固定于云台10上的摄像机30。云台10固定于支撑结构200上，云台10用于固定及支撑摄像机30。摄像机30用于摄取图像。支撑结构200可设置在马路旁，以方便摄像机30监测路况。本实施方式中，摄像设备100为球机。可以理解，不限定摄像设备100为球机，其也可以为其他设备，例如摄像设备100可以为无人机，云台10固定于无人机的机体上，等等。
请参阅图2，云台10大致呈盒体状。请参阅图3-图4，云台10包括托盘11、盖板13、第一减振件15、第二减振件17及固定部件20。托盘11与盖板13沿第一方向(例如垂直方向)层叠设置。托盘11包括第一底壁111及凸设于第一底壁111上的装设部115，盖板13具通孔1351，装设部115穿设于通孔1351，第一减振件15与第二减振件17均套设于装设部115外并与装设部115的外壁贴合，第二减振件17与第一减振件15嵌接于一起形成柔性减振结构，部分盖板13夹设于第一减振件15与第二减振件17之间，固定部件101盖设于第二减振件17远离第一减振件15的一侧并与装设部15固定相接。
由于第一减振件15与第二减振件17均为柔性件，具弹性变形能力，第一减振件15与第二减振件17套设于装设部115外并与装设部115的外壁贴合，第二减振件17套设于装设部115外并与装设部115的外壁贴合，第二减振件17与第一减振件15嵌接于一起形成柔性减振结构，有效减少云台10所受到的振动，有利于提高固定于云台10上的摄像机30的拍摄稳定性及拍摄质量。
托盘11还包括第一侧壁113。第一底壁111设有安装窗口1111。第一底壁111环绕安装窗口1111(亦如图5所示)还设有多个第一安装孔1113(亦如图5所示)，以满足不同的安装需要。第一安装孔1113为螺纹孔。可以理解，不限定第一安装孔1113为螺纹孔，其也可以为非螺纹孔。第一侧壁113由第一底壁111的边缘朝向盖板13所在一侧弯折而成。装设部115凸设于第一底壁111上朝向盖板13的一面。本实施方式中，托盘11由金属材料制成，例如，钢板、铝盘、铜板等，托盘11为钣金托盘。托盘11还包括凸缘117，凸缘117凸设于第一底壁111朝向盖板13的一侧，凸缘117环绕安装窗口1111设置。凸缘117用于保护摄像机30，并加强托盘11的强度。可以理解，不限定托盘11为金属材料制成，其可以由其他材料制成，例如塑胶。
盖板13包括第二底壁131、第二侧壁133及容纳部135。第二底壁131与第一底壁111相对并间隔设置。第二底壁131上开设多个第二安装孔1313，以满足不同的安装需要。摄像机30穿设于安装窗口1111，摄像机30的机芯通过第二安装孔1313安装于盖板13上。本实施方式中，多个第二安装孔1313呈阵列排布。可以理解，不限定第二安装孔1313的排列方式。第二侧壁133由第二底壁131的边缘朝向第一底壁111所在一侧弯折而成。第二侧壁133环绕第一侧壁113设置，即托盘11容纳于盖板13内。沿垂直第一方向的第二方向(例如水平方向)，第二侧壁133与第一侧壁113之间形成间隙103，以保证云台10浮动(例如垂直与水平方向)的断差间隙。间隙103用于向第一减振件15、第二减振件17提供水平、垂直方向的柔性浮动空间，从而有效减少振动，提高摄像机30的拍摄稳定性。容纳部135由部分第二底壁131朝向第一底壁111凹陷形成。容纳部135为中空结构，容纳部135的底壁上开设通孔1351。装设部115通过通孔1351伸入容纳部135内。本实施方式中，盖板13由金属材料制成，例如，钢板、铝盘、铜板等，盖板13为钣金托盘。可以理解，不限定盖板13为金属材料制成，其可以由其他材料制成，例如塑胶。由于容纳部135设于第二底壁131朝向第一底壁111的一侧，有利于减少云台10的占用空间。可以理解，不限定第一方向垂直第二方向。
可以理解，盖板13可以容纳于托盘11内，即第一侧壁113环绕第二侧壁133设置。
第一减振件15套设于装设部115与第一底壁111相连的一端外并与装设部115的外壁贴合于一起。第一减振件15包括第一减振部151及凸设于第一减振部151上的第二减振部153。第一减振部151与第一底壁131贴合设置，第一减振部151位于第一底壁131与第二减振部153之间。第二减振部153穿设于通孔1351。
第二减振件17收容于容纳部135。第二减振件17套设于装设部115远离第一底壁111的一端外并与装设部115的外壁贴合于一起。第二减振件17设有收容孔171。本实施方式中，收容孔171为台阶孔，收容孔171包括连通设置的第一收容段1711及第二收容段1713。其中，第一收容段1711的孔径大于第二收容段1713的孔径而形成抵持台阶1717。第二减振部153嵌设并收容于第一收容段1711中，第二减振部153远离第一减振部151的端面与抵持台阶1717相抵。装设部115的外壁与第二收容段1713的孔壁贴合于一起。容纳部135的底壁夹设于第一减振部151与第二减振件17之间。由于第一减振件15、第二减振件17，通过凹凸结构嵌套在一体，提升托盘11与盖板13之间的连接稳固性。可以理解，不限定收容孔171为台阶孔，收容孔171可以为其他形状的孔，例如为锥形孔等。
第一减振件15、第二减振件17均由柔性材料制成，具备一定的弹性变形能力。本实施方式中，第一减振件15及第二减振件17由硅胶制成；第一减振部151与第二减振部153沿第一方向设置，第一收容段1711及第二收容段1713沿第一方向设置，在外部振动传入云台10时，第二减振部153用于对第二减振件17相对第一减振件15沿所述第一方向的运动进行导向，即对第一减振件15或第二减振件17沿第一方向的柔性浮动进行导向。当外部的振动传入云台10时，第一减振件15、第二减振件17能够减少及缓冲振动，有利于保持摄像机30的稳定性，从而提高摄像机30的图像拍摄质量。
固定部件20包括垫片18及固定件19。垫片18贯通开设有连接孔181。连接孔181与收容孔171连通，连接孔181与第二收容段1713相连一端的孔径小于第二收容段1713的孔径。装设部115远离第一底壁111的一端穿设于第二收容段1713并与垫片18朝向第一底壁131的一面相抵。本实施方式中，垫片18由金属材料制成。可以理解，不限定垫片18的材质，垫片18亦可以由非金属材料制成。
固定件19包括固定连接的头部191及杆部193。头部191的宽度，由头部191远离杆部193的一端朝向头部191与杆部193相接一端逐渐增大。连接孔181的孔径，由连接孔181远离第二收容段1713一端朝向连接孔181与第二收容段1713相连一端逐渐增大。头部191收容于连接孔181。杆部193穿设于装设部115并与装设部115固定相接，从而将托盘11与盖板13固定相接。在云台10组装时，由于连接孔181与收容孔171相连一端的孔径小于第二收容段1713的孔径，能够对固定件19进行导向，方便了云台10的组装，有利于提高云台10的组装效率。本实施方式中，固定件19为螺钉，杆部193外设有外螺纹，装设部115为中空结构，装设部115的内壁上设有与杆部193的外螺纹螺接的内螺纹。
垫片18、固定件19及装设部115均为刚性件。固定件19固定连接垫片18与装设部115，从而使固定件19、垫片18与装设部115构成刚性连接结构。第一减振件15与第二减振件17环绕所述刚性连接结构设置构成柔性减振结构。换而言之，固定件19、垫片18与装设部115构成的刚性连接结构，嵌设于第一减振件15与第二减振件17构成的柔性减振结构中，如此，能够提高托盘11与盖板13之间的连接可靠性。刚性的固定件19嵌套于柔性的柔性减振结构，既保证刚性连接可靠性，又保证云台部分的柔性连接可靠性。
本实施方式中，由于采用了第一减振件15、第二减振件17进行减振，减少了摄像机30工作过程中的振动，例如，球机类摄像机使用过程中的画面抖动问题。第一减振件15与第二减振件17构成的柔性减振结构为嵌套式结构(例如迷宫式结构)，使得云台10可在不同场景使用，并提供水平与垂直的柔性浮动空间。相较于现有的一摄像设备连续几帧所拍摄的图像(如图6a所示)因振动而发生的偏移问题，摄像设备100所摄取的连续几帧图像(如图6b所示)未发生偏移。
在一实施例中，云台10省略垫片18，固定件19直接穿设于第二减振件17与装设部115固定相接。一种云台，包括托盘、盖板、第一减振件、第二减振件及固定件，所述托盘包括第一底壁及凸设于所述第一底壁上的装设部，所述盖板具通孔，所述装设部穿设于所述通孔，所述第一减振件与所述第二减振件均为柔性件，所述第一减振件与所述第二减振件均套设于所述装设部外并与所述装设部的外壁贴合，所述第二减振件与所述第一减振件嵌接于一起形成柔性减振结构，部分所述盖板夹设于所述第一减振件与所述第二减振件之间，所述固定件固定连接所述第二减振件与所述装设部。
请参阅图7，图7为本申请第二实施方式提供的云台的部分剖视图。第二实施方式提供的云台40与第一实施方式提供的云台10的结构大致相同，不同在于，云台40的第二减振件47嵌设于第一减振件45内。
第一减振件45设有收容孔451。本实施方式中，收容孔451为台阶孔，收容孔451包括连通设置的第一收容段4511及第二收容段4513。第一收容段4511的孔径大于第二收容段4513的孔径而形成抵持台阶4517。第二减振件47包括第一减振部471及凸设于第一减振部471上的第二减震部473。第二减振部473嵌设并收容于第一收容段4511中，第二减振部473远离第一减振部471的端面与抵持台阶4517相抵。装设部415的外壁与第二收容段4513的孔壁贴合于一起。容纳部435的底壁夹设于第一减振部471与第一减振件45之间。
请参阅图8，图8为本申请第三实施方式提供的云台的部分剖视图。第三实施方式提供的云台60与第二实施方式提供的云台40的结构大致相同，不同在于，盖板63上省略容纳部，盖板63上开设通孔6311。其中，装设部615穿设于通孔6311，第二减振件67穿设于通孔6311并套设于装设部615外，第二减振件67嵌设于第一减振件65内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，包括托盘、盖板、第一减振件、第二减振件及固定部件，所述托盘包括第一底壁及凸设于所述第一底壁上的装设部，所述盖板具通孔，所述装设部穿设于所述通孔，所述第一减振件与所述第二减振件均为柔性件，所述第一减振件与所述第二减振件均套设于所述装设部外并与所述装设部的外壁贴合，所述第二减振件与所述第一减振件嵌接于一起形成柔性减振结构，所述第一减振件位于所述第二减振件与所述第一底壁之间，所述盖板部分夹设于所述第一减振件与所述第二减振件之间，所述固定部件盖设于所述第二减振件远离所述第一减振件一侧并与所述装设部固定连接。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一减振件包括第一减振部及凸设于所述第一减振部上的第二减振部，所述第一减振部位于所述第一底壁与所述第二减振部之间，所述第二减振件上凹设收容孔，所述装设部穿设于所述第一减振部及所述第二减振部并伸入所述收容孔，所述第二减振部嵌设于所述收容孔，所述盖板夹设于所述第一减振部与所述第二减振件之间。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述收容孔为台阶孔，所述收容孔包括连通设置的第一收容段及第二收容段，其中，所述第一收容段的孔径大于所述第二收容段的孔径而形成抵持台阶，所述第二减振部嵌设于所述第一收容段中，所述第二减振部远离所述第一减振部的端面与所述抵持台阶相抵，所述装设部远离所述第一底壁的外壁与所述第二收容段的孔壁贴合于一起。
4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述固定部件包括垫片及固定件，所述垫片覆盖于所述第二减振件远离所述第一减振件的一侧，所述固定件穿设于所述垫片并与所述装设部固定相接。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述垫片、所述装设部与所述固定件均为刚性件。
6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述垫片贯通开设有连接孔，所述连接孔与所述收容孔连通，所述连接孔与所述收容孔相连一端的孔径小于所述收容孔的孔径，所述固定件包括固定连接的头部及杆部，所述头部的宽度由所述头部远离所述杆部的一端朝向所述头部与所述杆部相接一端逐渐增大，所述头部收容于所述连接孔，所述杆部穿设于所述装设部并与所述装设部固定相接。
7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述盖板包括第二底壁及凸设于所述第二底壁朝向所述托盘一侧的容纳部，所述容纳部的底壁设所述通孔，所述装设部通过所述通孔伸入所述容纳部，所述第二减振件及所述固定件均收容于所述容纳部，所述容纳部的底壁夹设于所述第一减振件与所述第二减振件之间。
8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述托盘与所述盖板沿第一方向层叠设置，所述托盘还包括由所述第一底壁的边缘朝向所述盖板所在一侧弯折而成的第一侧壁，所述盖板包括第二底壁及第二侧壁，所述第二侧壁由所述第二底壁的边缘朝向所述第一底壁所在一侧弯折而成，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间沿第二方向形成间隙，所述第二方向不同于所述第一方向。
9.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一底壁设有安装窗口，所述托盘还包括凸缘，所述凸缘凸设于所述第一底壁朝向所述盖板的一侧，所述凸缘环绕所述安装窗口设置。
10.一种摄像设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的云台及固定于所述云台上的摄像机。
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