CN112576349B - 低氧车况下再生喷油量的计算方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
低氧车况下再生喷油量的计算方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种低氧车况下再生喷油量的计算方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量；采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率；根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。因此，采用本申请实施例，可以使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种低氧车况下再生喷油量的计算方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
柴油机颗粒捕集器(DieselParticulateFilter，简称DPF)是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它将尾气中的颗粒排放物质进入大气之前将其捕捉。柴油发动机的污染主要来自三个方面：微粒排放物质、碳氢化合物、氮氧化合物和硫，其中微粒排放物质大部分是碳和碳化物的微小颗粒所组成的，目前消除DPF中的微粒排放物质时，通过主动再生的方式或被动再生的方式进行消除。
主动再生通过发动机后喷或第七支喷油嘴喷射柴油，使soot在高温(500℃以上)和O2反应，当车辆在高原环境下行驶时，高原环境压力低，进气量少，氧含量比平原要低。其在实际运行时，柴油机会经常出现加速和减速的情况，进气系统的反应相对于HC喷射系统存在滞后现象，加速过程时瞬态工况下的进气量少于稳态工况，造成排气中氧浓度下降，目前再生时喷油量不可随氧气浓度情况进行调整，使喷入排气管中的燃油得不到充分燃烧，从而导致冒白烟的现象，进一步影响整车燃油经济性。
发明内容
本申请实施例提供了一种低氧车况下再生喷油量的计算方法、装置、存储介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种低氧车况下再生喷油量的计算方法，该方法包括：
实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；
根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量；
采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率；
根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。
可选的，方法还包括：
当当前车辆处于再生模式时，获取当前车辆的内置再生喷油量；
当内置再生喷油量大于等于实际再生喷油量时，将实际再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；或者
当内置再生喷油量小于实际再生喷油量时，将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；
输出当前车辆的再生喷油量，并基于当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
可选的，根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量，包括：
将氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量；
从预设氧浓度Lambda表中查找氧气浓度值对应的Lambda值；
将进气量和Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量。
可选的，基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率，包括：
加载预先创建的DOC转化效率MAP图；
从DOC转化效率MAP图中匹配上游温度以及废气质量流量对应的坐标点；
根据上游温度以及废气质量流量对应的坐标点查询DOC转化效率。
可选的，方法还包括：
当氧浓度大于预设阈值时，获取当前车辆的内置再生喷油量；
将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量。
第二方面，本申请实施例提供了一种低氧车况下再生喷油量的计算装置，该装置包括：
氧气浓度值采集模块，用于实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
氧气质量流量计算模块，用于当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；
理论再生喷油量计算模块，用于根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量；
DOC转化效率确定模块，用于采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率；
实际再生喷油量计算模块，用于根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，柴油机车辆的行车电脑(ECU)实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量，然后根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量，再采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率，最后根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。由于本申请根据氧气浓度、废气质量流量及空燃比得到理论再生喷油量，然后用得到的理论再生喷油量乘以根据DOC上游温度和废气质量流量得到的DOC转化效率与再生喷油量取小对再生喷油量进行限制，使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种低氧车况下再生喷油量的计算方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种低氧车况下再生喷油量的计算过程的过程示意框图；
图3是本申请实施例提供的另一种低氧车况下再生喷油量的计算方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种低氧车况下再生喷油量的计算装置示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种低氧车况下再生喷油量的计算装置示意图；
图6是本申请实施例提供的一种理论再生喷油量计算模块示意图；
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请提供的技术方案中，由于本申请根据氧气浓度、废气质量流量及空燃比得到理论再生喷油量，然后用得到的理论再生喷油量乘以根据DOC上游温度和废气质量流量得到的DOC转化效率与再生喷油量取小对再生喷油量进行限制，使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的低氧车况下再生喷油量的计算方法进行详细介绍。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种低氧车况下再生喷油量的计算方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S101，实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
其中，氧气(oxygen)是氧元素形成的一种单质，化学式O2，其化学性质比较活泼，与大部分的元素都能与氧气反应。氧气浓度值为当前车辆排气管中单位体积内氧气所占的体积。
通常，车辆在运行过程中，当排气管中的浓度较低时(例如低于5％)，此时如果对颗粒物捕集器中的烟碳颗粒物进行主动再生且不限制再生时的喷油量，不仅再生时会冒白烟，还会影响燃油经济性。
在一种可能的实现方式中，当车辆运行时，通过安装在车辆的传感器实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值，即当前车辆排气管中单位体积内氧气所占的体积。
S102，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；
其中，预设阈值是为车辆设定的一个限值，该限值优选5％，例如在当前车辆排气管中的氧气浓度值小于5％时，行车电脑ECU认为此时会产生冒白烟。
在一种可能的实现方式中，根据步骤S101采集到当前车辆排气管中的氧气浓度后，通过当前车辆废气质量流量传感器采集当前车辆排气管中的废气质量流量，然后将当前车辆排气管中的氧气浓度与当前车辆排气管中的废气质量流量相乘后生成氧气的质量流量。
S103，根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量；
在一种可能的实现方式中，在根据步骤S102得到氧气的质量流量后，首先将氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量，然后从预设氧浓度Lambda表中查找氧气浓度值对应的Lambda值，最后将进气量和Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量。
S104，采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率；
其中，氧化催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。
在一种可能的实现方式中，在计算出理论再生喷油量之后，首先采集安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置所对应的氧化催化器(DOC)上游温度，然后加载预先创建的DOC转化效率MAP图，再从DOC转化效率MAP图中匹配上游温度以及废气质量流量对应的坐标点，最后根据上游温度以及废气质量流量对应的坐标点查询DOC转化效率。
S105，根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。
在一种可能的实现方式中，在得到理论再生喷油量和DOC转化效率后，将理论再生喷油量和DOC转化效率相乘后，得到实际再生喷油量。
进一步地，在得到实际再生喷油量后，此时判断当前车辆的颗粒物捕集器中的烟碳颗粒物是否累积到触发再生模式的量，如果积累到触发再生模式的量后，触发主动再生模式，并获取当前车辆的内置再生喷油量，当内置再生喷油量大于等于实际再生喷油量时，将实际再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；或者当内置再生喷油量小于实际再生喷油量时，将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量，最后输出当前车辆的再生喷油量，并基于当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
其中，主动再生是通过发动机后喷或第七支喷油嘴喷射柴油，使颗粒物捕集器DPF中的烟碳soot在高温(500℃以上)和氧气反应，使得烟碳soot消除，一般是周期发生。
进一步地，当氧浓度高于一定值，不对再生喷油量进行限制。此时获取当前车辆的内置再生喷油量，最后将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量。
例如图2所示，图2是本申请提供的一种低氧车况下再生喷油量的计算过程框图，首先当前车辆排气管中的废气流量质量和排气管中的氧气浓度相乘，计算出氧气质量流量，根据计算的氧气的质量流量除以空气中的氧气含量得到进气量，基于氧气浓度查出Lambda值，用得到的进气量除以Lambda值和理论空燃比，得到理论再生喷油量。
根据DOC上游温度和废气质量流量查MAP图得到DOC转化效率，然后用得到的理论再生喷油量乘以DOC转化效率，与车辆内置的再生喷油量比较后取值最小的喷油量，当处于再生模式时，输出最终的再生喷油量消除烟碳soot。
当氧浓度高于一定值，不对再生喷油量进行限制。当氧浓度较低时(如低于5％)，对再生喷油量进行限制，减小再生时冒白烟的风险。这样可以根据氧气浓度的情况对再生喷油量进行调整，使再生燃烧更好。
在本申请实施例中，柴油机车辆的行车电脑(ECU)实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量，然后根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量，再采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率，最后根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。由于本申请根据氧气浓度、废气质量流量及空燃比得到理论再生喷油量，然后用得到的理论再生根据DOC上游温度和废气质量流量得到的DOC转化效率与再生喷油量取小对再生喷油量进行限制，使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能。
请参见图3，为本申请实施例提供的一种低氧车况下再生喷油量的计算方法的流程示意图。本实施例以图像处理方法应用于电子设备中来举例说明。该低氧车况下再生喷油量的计算方法可以包括以下步骤：
S201，实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
S202，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；
S203，将氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量；
S204，从预设氧浓度Lambda表中查找氧气浓度值对应的Lambda值；
S205，将进气量和Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量；
其中，燃油平衡(Lambda)，当氧和易燃物处于完美的化学计算平衡时，因为Lambda＝1.000，Lambda很便于计算实际使用燃油的A/F比。因此不同的氧浓度对应不同的燃油平衡(Lambda)参数。
S206，采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，加载预先创建的DOC转化效率MAP图；
S207，从DOC转化效率MAP图中匹配上游温度以及废气质量流量对应的坐标点；
S208，根据上游温度以及废气质量流量对应的坐标点查询DOC转化效率；
S209，根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量；
S210，当当前车辆处于再生模式时，获取当前车辆的内置再生喷油量；
S211，当内置再生喷油量大于等于实际再生喷油量时，将实际再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；或者当内置再生喷油量小于实际再生喷油量时，将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；
S212，输出当前车辆的再生喷油量，并基于当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
在本申请实施例中，柴油机车辆的行车电脑(ECU)实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量，然后根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量，再采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率，最后根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。由于本申请根据氧气浓度、废气质量流量及空燃比得到理论再生喷油量，然后用得到的理论再生根据DOC上游温度和废气质量流量得到的DOC转化效率与再生喷油量取小对再生喷油量进行限制，使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图4，其示出了本发明一个示例性实施例提供的低氧车况下再生喷油量的计算装置的结构示意图。该低氧车况下再生喷油量的计算装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为设备的全部或一部分。该装置1包括氧气浓度值采集模块10、氧气质量流量计算模块20、理论再生喷油量计算模块30、DOC转化效率确定模块40、实际再生喷油量计算模块50。
氧气浓度值采集模块10，用于实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
氧气质量流量计算模块20，用于当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；
理论再生喷油量计算模块30，用于根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量；
DOC转化效率确定模块40，用于采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率；
实际再生喷油量计算模块50，用于根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。
可选的，例如图5所示，所述装置1还包括：
内置再生喷油量获取模块60，用于当所述当前车辆处于再生模式时，获取所述当前车辆的内置再生喷油量；
第一再生喷油量确定模块70，用于当所述内置再生喷油量大于等于所述实际再生喷油量时，将所述实际再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量；或者
第二再生喷油量确定模块80，用于当所述内置再生喷油量小于所述实际再生喷油量时，将所述内置再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量；
再生喷油量输出模块90，用于输出所述当前车辆的再生喷油量，并基于所述当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
可选的，例如图6所示，所述理论再生喷油量计算模块30，具体包括：
进气量生成单元310，用于将所述氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量；
Lambda值查找单元320，用于从预设氧浓度Lambda表中查找所述氧气浓度值对应的Lambda值；
理论再生喷油量生成单元330，用于将所述进气量和所述Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量。
需要说明的是，上述实施例提供的低氧车况下再生喷油量的计算装置在低氧车况下再生喷油量的计算方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的低氧车况下再生喷油量的计算装置与低氧车况下再生喷油量的计算方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，柴油机车辆的行车电脑(ECU)实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量，然后根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量，再采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率，最后根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。由于本申请根据氧气浓度、废气质量流量及空燃比得到理论再生喷油量，然后用得到的理论再生根据DOC上游温度和废气质量流量得到的DOC转化效率与再生喷油量取小对再生喷油量进行限制，使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的低氧车况下再生喷油量的计算方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的低氧车况下再生喷油量的计算方法。
请参见图7，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图7所示，电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及低氧车况下再生喷油量的计算应用程序。
在图7所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的低氧车况下再生喷油量的计算应用程序，并具体执行以下操作：
实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量；
根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量；
采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率；
根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。
在一个实施例中，处理器1001还执行执行以下操作：
当当前车辆处于再生模式时，获取当前车辆的内置再生喷油量；
当内置再生喷油量大于等于实际再生喷油量时，将实际再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；或者
当内置再生喷油量小于实际再生喷油量时，将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量；
输出当前车辆的再生喷油量，并基于当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量时，具体执行以下操作：
将氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量；
从预设氧浓度Lambda表中查找氧气浓度值对应的Lambda值；
将进气量和Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量。
在一个实施例中，处理器1001在执行基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率时，具体执行以下操作：
加载预先创建的DOC转化效率MAP图；
从DOC转化效率MAP图中匹配上游温度以及废气质量流量对应的坐标点；
根据上游温度以及废气质量流量对应的坐标点查询DOC转化效率。
在一个实施例中，处理器1001还执行以下操作：
当氧浓度大于预设阈值时，获取当前车辆的内置再生喷油量；
将内置再生喷油量确定为当前车辆的再生喷油量。
在本申请实施例中，柴油机车辆的行车电脑(ECU)实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值，当氧气浓度值小于预设阈值时，获取当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据氧气浓度值和废气质量流量计算氧气质量流量，然后根据计算的氧气质量流量计算当前车辆对应的理论再生喷油量，再采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于上游温度以及废气质量流量确定DOC转化效率，最后根据理论再生喷油量和DOC转化效率计算当前车辆对应的实际再生喷油量。由于本申请根据氧气浓度、废气质量流量及空燃比得到理论再生喷油量，然后用得到的理论再生根据DOC上游温度和废气质量流量得到的DOC转化效率与再生喷油量取小对再生喷油量进行限制，使得车辆在低氧环境喷入排气管中的燃油得到充分燃烧，消除排气管中冒白烟的现象，进一步提升车辆的运行性能。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
Claims (8)
1.一种低氧车况下再生喷油量的计算方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
当所述氧气浓度值小于预设阈值时，获取所述当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据所述氧气浓度值和所述废气质量流量计算氧气质量流量；
根据所述计算的氧气质量流量计算所述当前车辆对应的理论再生喷油量；其中，
所述根据所述计算的氧气质量流量计算所述当前车辆对应的理论再生喷油量，包括：
将所述氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量；
从预设氧浓度Lambda表中查找所述氧气浓度值对应的Lambda值；
将所述进气量和所述Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量；
采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于所述上游温度以及所述废气质量流量确定DOC转化效率；
根据所述理论再生喷油量和所述DOC转化效率计算所述当前车辆对应的实际再生喷油量；其中，所述再生喷油量是将所述理论再生喷油量和所述DOC转化效率相乘后得到的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前车辆处于再生模式时，获取所述当前车辆的内置再生喷油量；
当所述内置再生喷油量大于等于所述实际再生喷油量时，将所述实际再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量；或者
当所述内置再生喷油量小于所述实际再生喷油量时，将所述内置再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量；
输出所述当前车辆的再生喷油量，并基于所述当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述上游温度以及所述废气质量流量确定DOC转化效率，包括：
加载预先创建的DOC转化效率MAP图；
从所述DOC转化效率MAP图中匹配所述上游温度以及所述废气质量流量对应的坐标点；
根据所述上游温度以及所述废气质量流量对应的坐标点查询DOC转化效率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述氧气浓度值大于预设阈值时，获取所述当前车辆的内置再生喷油量；
将所述内置再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量。
5.一种低氧车况下再生喷油量的计算装置，其特征在于，所述装置包括：
氧气浓度值采集模块，用于实时采集当前车辆排气管中的氧气浓度值；
氧气质量流量计算模块，用于当所述氧气浓度值小于预设阈值时，获取所述当前车辆排气管中的废气质量流量，并根据所述氧气浓度值和所述废气质量流量计算氧气质量流量；
理论再生喷油量计算模块，用于根据所述计算的氧气质量流量计算所述当前车辆对应的理论再生喷油量；其中，
所述理论再生喷油量计算模块，包括：
进气量生成单元，用于将所述氧气质量流量和当前空气中的氧气含量作商后，生成进气量；
Lambda值查找单元，用于从预设氧浓度Lambda表中查找所述氧气浓度值对应的Lambda值；
理论再生喷油量生成单元，用于将所述进气量和所述Lambda值以及预设理论空燃比作商，生成理论再生喷油量；
DOC转化效率确定模块，用于采集当前车辆的氧化催化器(DOC)上游温度，并基于所述上游温度以及所述废气质量流量确定DOC转化效率；
实际再生喷油量计算模块，用于根据所述理论再生喷油量和所述DOC转化效率计算所述当前车辆对应的实际再生喷油量；其中，所述再生喷油量是将所述理论再生喷油量和所述DOC转化效率相乘后得到的。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
内置再生喷油量获取模块，用于当所述当前车辆处于再生模式时，获取所述当前车辆的内置再生喷油量；
第一再生喷油量确定模块，用于当所述内置再生喷油量大于等于所述实际再生喷油量时，将所述实际再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量；或者
第二再生喷油量确定模块，用于当所述内置再生喷油量小于所述实际再生喷油量时，将所述内置再生喷油量确定为所述当前车辆的再生喷油量；
再生喷油量输出模块，用于输出所述当前车辆的再生喷油量，并基于所述当前车辆的再生喷油量控制颗粒物捕集器进行主动再生。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～4任意一项的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～4任意一项的方法。
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