CN112575546B - 一种洗衣机自动投放系统、洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，尤其公开了一种洗衣机自动投放系统、洗衣机及控制方法，洗衣机自动投放系统包括泵液系统，用于投放衣物处理剂；进水流路，用于洗衣机进水，所述进水流路包括公共流路，所述泵液系统的出液端与所述公共流路连通，所述泵液系统将衣物处理剂投放至所述公共流路中；控制系统，所述控制系统在洗衣机进水至设定水位时控制所述进水流路断开并维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。本发明公开的自动投放系统能有效解决进水阀关闭时流道中产生的负压导致泵液系统的投液泵的漏液问题。

Description

一种洗衣机自动投放系统、洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机自动投放系统、洗衣机及控制方法。

背景技术

近年在洗衣机市场的持续发展过程中，由品质生活需求催生的消费升级大潮使得洗衣机行业针对健康洗护需求进行不断的技术创新和开发。传统的洗衣机每次都是手动将洗衣液(或者柔顺剂)添加至洗涤剂投放装置中，其主要缺点是使用者无法根据衣物的数量、污浊度准确的投入量。而目前洗衣机市场上也有一部分洗衣机拥有自动投放技术，但是其投放系统分为两种，一种是单一的投放流路设计，另外一种是投放流路和进水流路公用流路设计。后者将投放流路和进水流路公用一条流路的设计能够使洗涤剂与水充分的混合均匀，提高洗涤效率。

但是，当进水阀突然关闭的情况下，管道内会产生较大的负压，图1显示了流路中水阀突然关闭0.0005S时水路中的负压情况，可以看出其负压值非常大。自动投放和进水流路公用一条流路的设计会因为负压的存在会引起投液泵泄露问题，泄露的洗涤剂会再次随水路进入内筒，从而引起衣物上的洗涤剂的残留，对消费者的身体健康会产生一定的影响。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能有效解决进水阀关闭时流道中产生的负压导致投液泵漏液问题的洗衣机自动投放系统、洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种洗衣机自动投放系统，包括泵液系统，用于投放衣物处理剂；

进水流路，用于洗衣机进水，所述进水流路包括公共流路，所述泵液系统的出液端与所述公共流路连通，所述泵液系统将衣物处理剂投放至所述公共流路中；

控制系统，所述控制系统在洗衣机进水至设定水位时控制所述进水流路断开并维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，所述进水流路上设有进水阀，洗衣机进水至设定水位时所述控制系统通过控制所述进水阀历时t1时间完成关闭动作来维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，所述自动投放系统还包括稳压系统，所述稳压系统用于调节所述公共流路的压力值；

在洗衣机进水至设定水位时，所述控制系统控制所述稳压系统调节所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，所述稳压系统包括泄压阀，所述泄压阀设置在所述公共流路上；

在洗衣机进水至设定水位时，所述控制系统通过控制所述泄压阀开闭来调节所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，所述稳压系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置用于检测所述公共流路的压力值；

所述泄压阀开启后，所述控制系统根据所述压力检测装置的检测结果来决定是否控制所述泄压阀关闭。

本发明的第二目的在于提出了一种具有上述自动投放系统的洗衣机。

本发明的第三目的在于提出了上述洗衣机的控制方法，洗衣机进水至设定水位时，控制所述进水流路断开并维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，洗衣机进水至设定水位时，控制所述进水阀历时t1时间完成关闭动作来维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，洗衣机进水至设定水位时，控制所述进水阀历时t2时间完成关闭动作，并同时控制所述泄压阀打开来维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，泄压阀开启后，还对公共流路中的压力值p进行检测，P≤ P0时，控制泄压阀关闭；当P＞P0时，保持泄压阀开启状态，P0为泵液系统中的洗涤剂泄露至公共流路的临界压力值。

进一步可选地，当检测所述进水阀关闭历时失效，即t＝0时，在洗衣机进水达到设定水位的前Δt时间控制所述泄压阀打开。

进一步可选地，当检测所述泄压阀打开失败时，控制所述进水阀历时t1时间完成关闭动作，t1＞t2。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明根据需要减缓排水阀关闭时间避免突然关闭排水阀时公共管道内的压力波动过大而造成衣物处理剂泄露；

2、本发明通过采用泄压阀和进水阀同步控制可以有效解决公共流路中负压问题引起的投液泵泄露问题，有助于洗涤剂和水充分混合，提高洗衣机洗涤能力，洗衣机工作时间减短，有助于用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为现有洗衣机投液时公共流路中进水阀突然关闭0.0005S时水路中的负压变化情况；

图2：为本发明实施例自动投放系统示意图；

图3：为本发明实施例的控制流程图。

其中：100-泵液系统；110-投液泵；200-进水流路；210-公共流路；220- 进水阀；300-控制系统；400-稳压系统；410-泄压阀；420-压力检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出了一种自动投放系统，包括泵液系统100、进水流路200和控制系统300。泵液系统100用于投放衣物处理剂，泵液系统100可以通过投液泵 110控制洗涤剂和柔顺剂的泵入量；进水流路200用于洗衣机进水，进水流路 200的进水端与水龙头相连，出水端与洗衣机的洗涤桶相连通，洗衣机洗涤或漂洗阶段，来自水龙头的水由进水流路200流入洗衣机的洗涤桶内，进水流路200 上设有进水阀220，进水阀220控制进水流路200的开闭。进水流路200包括公共流路210，泵液系统100的出液端与公共流路210连通，泵液系统100将衣物处理剂(如洗涤剂、衣物柔顺剂等)投放至公共流路210中，公共流路210的设置有效解决了洗涤剂与水混合问题，提高洗衣机洗涤性能；控制系统300在洗衣机进水至设定水位时控制进水流路200断开并维持公共流路210的压力值在一定的压力范围内，从而可以有效避免公共流路210中负压过大而导致衣物处理剂由投液泵110泄漏至公共流路210中，有效解决了洗涤、漂洗过程中自动投放系统的洗涤剂残留对衣物的二次污染，提高洗净率，同时有效的提高了洗衣机健康洗涤性能，提升了用户使用体验。

控制系统300可采用如下两种方式来维持公共流路210的压力值在一定的压力范围。

具体实施方式一，进水流路200上设有进水阀220，洗衣机进水至设定水位时控制系统300通过控制进水阀220历时t1时间完成关闭动作来维持公共流路 210的压力值在一定的压力范围内。由于进水阀220突然关闭时，公共流路210 内会产生较大的负压，当控制进水阀220经历时间t1完成关闭动作可避免突然关闭而造成公共流路210内压力波动变化过大。历时t1值为在洗衣机出厂前经过多次试验而得到的数据并记录在控制系统300的控制器中，t1值的大小需满足进水阀220完成关闭动作过程中不会引起泵液系统100的投液泵110泄露衣物处理剂，同时保证洗衣机的进水量误差在允许的误差范围内。

具体实施方式二

自动投放系统还包括稳压系统400，稳压系统400用于调节公共流路210的压力值；在洗衣机进水至设定水位时，控制系统300控制稳压系统400调节公共流路210的压力值在一定的压力范围内。稳压系统400包括泄压阀410，泄压阀410设置在公共流路210上；在洗衣机进水至设定水位时，控制系统300通过控制泄压阀410开闭来调节公共流路210的压力值在一定的压力范围内。稳压系统400还包括压力检测装置420，所压力检测装置420用于检测公共流路 210的压力值；泄压阀410开启后，控制系统300根据压力检测装置420的检测结果来决定是否控制泄压阀410关闭。进水流路200上设有用来控制进水流路 200开闭的进水阀220，由于进水阀220突然关闭时，公共流路210内会产生较大的负压，当洗衣机进水至设定水位时控制进水阀220关闭，泄压阀410打开可有效降低公共流路210中的负压值，同时根据检测的公共流路210内的压力值P，来确定泄压阀410的关闭时机，即当P≤P0时，控制泄压阀410关闭；当 P＞P0时，保持泄压阀410开启状态，P0为泵液系统100中的洗涤剂泄露至公共流路210的临界压力值。

进一步的，控制系统300控制洗衣机进水至设定水位时，控制进水阀220 历时t2时间完成关闭动作，并同时控制泄压阀410打开来维持公共流路210的压力值在一定的压力范围内；t2值的大小需满足进水阀220完成关闭动作过程中，泄压阀410打开时不会引起投放系统的投液泵110泄露衣物处理剂，同时保证洗衣机的进水量误差在允许的误差范围内。通过上述操作可以将公共流路 210中的压力维持在一定的压力范围内，避免投液泵110处因为压力过大，使得投液泵110的洗涤剂被倒吸入公共流路210中。

当检测进水阀220关闭历时失效，即t＝0时，在洗衣机进水达到设定水位的前Δt时间控制泄压阀410打开，Δt为在洗衣机出厂前经过多次试验而得到的数据并记录在控制系统300的控制器中，Δt值的大小需满足进水阀220突然关闭时不会引起泵液系统100的投液泵110泄露衣物处理剂。当检测泄压阀410 打开失败时，控制进水阀220历时t1时间完成关闭动作，t1＞t2，即将关闭历时延长。t1值的大小需满足进水阀220完成关闭动作过程中不会引起泵液系统 100的投液泵110泄露衣物处理剂，同时保证洗衣机的进水量误差在允许的误差范围内。

本施例还提出了一种具有上述投放系统的洗衣机。

本实施例还提出了上述洗衣机的控制方法，洗衣机进水至设定水位时，控制进水流路200断开并维持公共流路210的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，洗衣机进水至设定水位时，控制进水阀220历时t1时间完成关闭动作来维持公共流路210的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，洗衣机进水至设定水位时，控制进水阀220历时t2时间完成关闭动作，并同时控制泄压阀410打开来维持公共流路210的压力值在一定的压力范围内。

进一步可选地，泄压阀410开启后，还对公共流路210中的压力值p进行检测，P≤P0时，控制泄压阀410关闭；当P＞P0时，保持泄压阀410开启状态， P0为泵液系统100中的洗涤剂泄露至公共流路210的临界压力值。

进一步可选地，当检测进水阀220关闭历时失效，即t＝0时，在洗衣机进水达到设定水位的前Δt时间控制泄压阀410打开。

进一步可选地，当检测泄压阀410打开失败时，控制进水阀220历时t1时间完成关闭动作，t1＞t2。

如图3所示的流程图，用户将衣物放入洗衣机内之后，洗衣机对衣物进行称重，泵液系统100根据衣物重量确定衣物处理剂的投放量以及进水量；然后洗衣机通过进水流路200引入自来水，泵液系统100向公共流路210中引入洗涤剂、柔顺剂等衣物处理剂，自来水、洗涤剂和柔顺剂会在公共流路210内充分混合后流入洗衣机的洗涤筒内；泵液系统100在洗涤剂和柔顺剂投放量达到设定投放量时会控制投液泵110关闭；洗衣机会通过进水流路200继续引入自来水进入洗衣机；当达到设定进水水位时，反馈相应的信号至控制系统300，控制系统300同步调节进水阀220关闭和泄压阀410打开；当压力监测装置420检测公共流路210中的压力稳定后，控制系统300发出控制命令控制泄压阀410 关闭。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机自动投放系统，其特征在于，包括

泵液系统，用于投放衣物处理剂；

进水流路，用于洗衣机进水，所述进水流路包括公共流路，所述泵液系统的出液端与所述公共流路连通，所述泵液系统将衣物处理剂投放至所述公共流路中；

稳压系统，所述稳压系统用于调节所述公共流路的压力值；所述稳压系统包括泄压阀，所述泄压阀设置在所述公共流路上；控制系统，在洗衣机进水至设定水位时，所述控制系统通过控制所述泄压阀开闭来调节所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动投放系统，其特征在于，所述稳压系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置用于检测所述公共流路的压力值；

所述泄压阀开启后，所述控制系统根据所述压力检测装置的检测结果来决定是否控制所述泄压阀关闭。

3.一种具有权利要求1-2任意一项自动投放系统的洗衣机。

4.一种权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机进水至设定水位时，控制所述进水流路断开并维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述进水流路上设进水阀，洗衣机进水至设定水位时，控制所述进水阀历时t2时间完成关闭动作，并同时控制所述泄压阀打开来维持所述公共流路的压力值在一定的压力范围内。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，泄压阀开启后，还对公共流路中的压力值p进行检测，P≤P0时，控制泄压阀关闭；当P＞P0时，保持泄压阀开启状态，P0为泵液系统中的衣物处理剂泄露至公共流路的临界压力值。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当检测所述进水阀关闭历时失效，即t2=0时，在洗衣机进水达到设定水位的前Δt时间控制所述泄压阀打开。

8.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当检测所述泄压阀打开失败时，控制所述进水阀历时t1时间完成关闭动作，t1＞t2。

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