CN112572827B - 一种飞机前轮转弯零位校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空机械测量技术领域，公开了一种飞机前轮转弯零位校正方法，将飞机的前轮置于机械零位的位置，记录目前的角度位置x1和零位机械信息y1；然后将飞机的前轮置于机械另一个位置，读取此时的角度位置x2，再记录该角度位置的机械信息y2；将x1、y1、x2和y2带入到拟合公式y＝kx+b中计算得到k与b，得到飞机前轮转弯角度与机械位置的关系式y＝kx+b。由于前轮转弯偏转角度小，最大偏转角度为±8°，本发明前轮转弯零位校正采用线性拟合方式，能够得到较高的精度，并且采用2个标定点对前轮转弯进行零位校正的方式，标定方法简单，便于机上操作和软件实现。

Description

一种飞机前轮转弯零位校正方法
技术领域
本发明属于航空机械测量技术领域，涉及一种飞机前轮转弯零位校正方法。
背景技术
飞机前轮转弯系统是飞机地面滑跑过程中重要的纠偏手段。在飞机起飞和着陆过程中，前轮转弯对于飞机的方向控制至关重要。前轮转弯系统一般由脚蹬转弯指令传感器、转弯控制器、转弯角度传感器和转弯执行装置组成。传统的前轮转弯采用液压源作为驱动力，转弯执行装置包括液压控制阀、液压作动器。传统的液压驱动前轮转弯具有前轮回零的机构，在前轮未接地的时候能够强制机轮保持在机械零位。电作动前轮转弯采用电机作为转弯执行装置，在结构上前轮无机械回零机构。因此对于电作动前轮转弯的电气零位和机械零位需要进行校正，保证前轮偏转满足使用要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种飞机前轮转弯零位校正方法，可有效测量飞机前轮转弯的零位，并且精度较高。
本发明的技术方案是：
一种飞机前轮转弯零位校正方法，将飞机的前轮置于机械零位的位置，记录目前的角度位置x1和零位机械信息y1；然后将飞机的前轮置于机械另一个位置，读取此时的角度位置x2，再记录该角度位置的机械信息y2；
将x1、y1、x2和y2带入到拟合公式y＝kx+b中计算得到k与b，得到飞机前轮转弯角度与机械位置的关系式y＝kx+b。
进一步的，使用前轮转弯角度传感器来得到当前的角度位置。
进一步的，校正前，将飞机置于工装上，飞机的前起落架放下且前轮载在空中的状态，然后将前轮转弯角度传感器和传感器定位工装安装固定于前起落架上。
进一步的，然后再用零位销将飞机前轮手动转动至机械零位的位置。
进一步的，记录目前的角度位置x1和零位机械信息y1的方法具体为：将前轮转弯角度传感器调为零位，即x1＝0，然后再使用前轮转弯控制器记录此时零位机械信息y1。
进一步的，将飞机的前轮置于前轮转弯角度传感器显示角度为4°的位置，即x2＝4，然后再使用前轮转弯控制器记录此时4°位置机械信息y2。由于0到4°是飞机轮转转弯的常用角度区间，因此需要优先考虑飞机轮转转弯0到4°的精确性。
亦或者，将飞机的前轮置于前轮转弯角度传感器显示角度为8°的位置，即x2＝8，然后再使用前轮转弯控制器记录此时8°位置机械信息y2。由于8°是飞机轮转转弯的最大转弯行程，因此用8°拟合可以得到最大轮转转弯行程下较为精确的拟合方程。
本发明的优点是：
1、由于前轮转弯偏转角度小，最大偏转角度为±8°，前轮转弯零位校正采用线性拟合方式，能够得到较高的精度；
2、采用2个标定点对前轮转弯进行零位校正的方式，标定方法简单，便于机上操作和软件实现。
附图说明
图1是本发明实施例的转弯零位校正流程示意图。
具体实施方式
本部分是本发明的实施例，用于解释和说明本发明的技术方案。
一种飞机前轮转弯零位校正方法，将飞机的前轮置于机械零位的位置，记录目前的角度位置x1和零位机械信息y1；然后将飞机的前轮置于机械另一个位置，读取此时的角度位置x2，再记录该角度位置的机械信息y2；
将x1、y1、x2和y2带入到拟合公式y＝kx+b中计算得到k与b，得到飞机前轮转弯角度与机械位置的关系式y＝kx+b。
其中，使用前轮转弯角度传感器来得到当前的角度位置。
具体来说，校正前，将飞机置于工装上，飞机的前起落架放下且前轮载在空中的状态，将前轮转弯角度传感器和传感器定位工装安装固定于前起落架上；然后再用零位销将飞机前轮手动转动至机械零位的位置。记录目前的角度位置x1和零位机械信息y1的方法具体为：将前轮转弯角度传感器调为零位，即x1＝0，然后再使用前轮转弯控制器记录此时零位机械信息y1。
如图1所示，将飞机的前轮置于前轮转弯角度传感器显示角度为4°的位置，即x2＝4，然后再使用前轮转弯控制器记录此时4°位置机械信息y2。由于0到4°是飞机轮转转弯的常用角度区间，因此需要优先考虑飞机轮转转弯0到4°的精确性。
亦或者，将飞机的前轮置于前轮转弯角度传感器显示角度为8°的位置，即x2＝8，然后再使用前轮转弯控制器记录此时8°位置机械信息y2。由于8°是飞机轮转转弯的最大转弯行程，因此用8°拟合可以得到最大轮转转弯行程下较为精确的拟合方程。
下面对本发明进行进一步的说明。
本发明是一种飞机前轮转弯零位校正方法。通过使用前轮转弯角度传感器、传感器定位工装和零位销完成对前轮转弯零位的校准工作。首先飞机置于工装上，处于前起落架放下且前轮载在空中的状态。然后，将前轮转弯角度传感器和传感器定位工装安装固定于前起落架上，安装完成后配合使用零位销将前轮手动转动至机械零位位置。在前起落架机械零位位置处，将前轮转弯角度传感器调零位，前轮转弯控制器记录零位信息。手动将前轮转动至前轮转弯角度传感器显示4°位置，前轮转弯控制器记录4°位置信息。通过使用线性拟合公式：y＝kx+b计算得到k，b值，并将其记录至控制器flash中。

Claims (3)

1.一种飞机前轮转弯零位校正方法，其特征在于，将飞机的前轮置于机械零位的位置，记录目前的角度位置x1和零位机械信息y1；然后将飞机的前轮置于机械另一个位置，读取此时的角度位置x2，再记录该角度位置的机械信息y2；
将x1、y1、x2和y2带入到拟合公式y＝kx+b中计算得到k与b，得到飞机前轮转弯角度与机械位置的关系式y＝kx+b；
使用前轮转弯角度传感器来得到当前的角度位置；
校正前，将飞机置于工装上，飞机的前起落架放下且前轮载在空中的状态，然后将前轮转弯角度传感器和传感器定位工装安装固定于前起落架上；然后再用零位销将飞机前轮手动转动至机械零位的位置；
使用前轮转弯控制器记录飞机前轮的机械信息：将前轮转弯角度传感器调为零位，即x1＝0，然后再使用前轮转弯控制器记录此时零位机械信息y1。
2.根据权利要求1所述的一种飞机前轮转弯零位校正方法，其特征在于，将飞机的前轮置于前轮转弯角度传感器显示角度为4°的位置，即x2＝4，然后再使用前轮转弯控制器记录此时4°位置机械信息y2。
3.根据权利要求1所述的一种飞机前轮转弯零位校正方法，其特征在于，将飞机的前轮置于前轮转弯角度传感器显示角度为8°的位置，即x2＝8，然后再使用前轮转弯控制器记录此时8°位置机械信息y2。
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