CN110550233B - 飞机前轮转弯自动调校方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。该飞机前轮转弯自动调校方法包括：判断飞机当前状态是否可以进行调校；倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。本发明的飞机前轮转弯自动调校方法和系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。

Description

飞机前轮转弯自动调校方法和系统
技术领域
本发明涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。
背景技术
飞机前轮转弯系统是现代飞机的一个重要组成系统，为飞机提供地面操纵的能力。
由于在飞机前起落架装配以及整架飞机装配过程中，可能存在一定的偏差，导致飞机的滑跑过程中，出现小角度的偏航，影响飞机的航向稳定性。
对飞机出现小角度偏航的情况，传统的调校方式是机械调校，即，机械调校飞机前轮需要转弯的角度。这种调校方式耗时长、过程复杂，对维护人员要求较高。
近年来出现了电子调校方式，不需要维护人员对机械装置进行调校，通过手动设定需要调校的角度，设定好后，进行滑跑试验，以确定设定角度是否合适。如果设定角度不合适，则需要重新进行设定，反复迭代。这种调校方式需要维护人员根据经验来进行设定，对维护人员要求也较高。而且，如果设定角度过大，则在滑跑试验的过程中容易出现危险。
发明内容
本发明的一个目的在于，克服现有飞机前轮转弯调校方法和系统的上述缺陷，提供一种新的飞机前轮转弯自动调校方法和系统，实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
本发明的以上目的通过一种飞机前轮转弯自动调校方法来实现，该飞机前轮转弯自动调校方法包括：
判断飞机当前状态是否可以进行调校；
倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；
根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
具体地说，本发明提供了一种飞机前轮转弯自动调校方法，通过飞机试滑，自动计算需要调校的角度(即，飞机前轮转弯需要调校的角度)，对飞机滑跑过程中的方向进行调整，避免了现有技术中机械调校和调校角度经验估计等工作，从而实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法还包括：在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)可以用于后续飞机正式滑跑。
较佳的是，判断飞机当前状态是否可以进行调校包括判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：避免误操作影响飞机的正常运行。
较佳的是，飞机进行多次滑跑，记录多次滑跑数据，根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：通过多次滑跑，计算平均偏转角度，使得得出需要调校的角度更加精确。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法还包括：在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)没有异常，可以用于后续飞机正式滑跑。
本发明的以上目的还通过一种飞机前轮转弯自动调校系统来实现，该飞机前轮转弯自动调校系统包括：
调校进入判断模块，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否可以进行调校；
数据记录模块，所述数据记录模块构造成记录飞机的滑跑数据；
数据计算模块，所述数据计算模块构造成根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
数据写入模块，所述数据写入模块构造成将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
具体地说，本发明提供了一种飞机前轮转弯自动调校系统，通过飞机试滑，自动计算需要调校的角度(即，飞机前轮转弯需要调校的角度)，对飞机滑跑过程中的方向进行调整，避免了现有技术中机械调校和调校角度经验估计等工作，从而实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统还包括验证滑跑模块，所述验证滑跑模块构造成在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)可以用于后续飞机正式滑跑。
较佳的是，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：避免误操作影响飞机的正常运行。
较佳的是，所述数据记录模块构造成记录飞机的多次滑跑数据，所述数据计算模块构造成根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：通过多次滑跑，计算平均偏转角度，使得得出需要调校的角度更加精确。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统还包括数据确认模块，所述数据确认模块构造成在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)没有异常，可以用于后续飞机正式滑跑。
附图说明
图1是本发明一实施例的飞机前轮转弯自动调校方法的流程图。
图2是本发明一实施例的飞机前轮转弯自动调校系统的示意图。
具体实施方式
以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
图1是本发明一实施例的飞机前轮转弯自动调校方法的流程图。图2是本发明一实施例的飞机前轮转弯自动调校系统的示意图。
如图1所示，根据本发明的一实施例，飞机前轮转弯自动调校方法包括：
判断飞机当前状态是否可以进行调校；
倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；
根据滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
具体地说，本发明提供了一种飞机前轮转弯自动调校方法，通过飞机试滑，自动计算需要调校的角度(即，飞机前轮转弯需要调校的角度)，对飞机滑跑过程中的方向进行调整，避免了现有技术中机械调校和调校角度经验估计等工作，从而实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
较佳的是，通过选择开关，进入飞机前轮转弯自动调校系统，系统判断飞机当前状态是否可以进行调校。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法还包括：在将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能，即，查看调校后的飞机滑跑性能是否存在异常。倘若调校后的飞机滑跑性能存在异常，则重新开始飞机前轮转弯自动调校；倘若调校后的飞机滑跑性能不存在异常，则可以在后续飞机正式滑跑中利用该需要调校的角度数据。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)可以用于后续飞机正式滑跑。
较佳的是，判断飞机当前状态是否可以进行调校包括判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节(9.26千米/小时)，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：避免误操作影响飞机的正常运行。
较佳的是，在飞机进行滑跑、记录滑跑数据时，滑跑距离不小于100米。
当然，上述滑跑距离仅仅是本申请飞机前轮转弯自动调校方法的滑跑距离的一种较佳形式，本领域技术人员在本申请公开内容的基础上可以理解，也可采用其他合适的滑跑距离(例如，不小于200米、不小于300米等)，而不脱离本申请权利要求的保护范围。
较佳的是，飞机进行多次滑跑，记录多次滑跑数据，根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：通过多次滑跑，计算平均偏转角度，使得得出需要调校的角度更加精确。
较佳的是，在每次滑跑完成之后，对滑跑数据进行确认操作。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法还包括：在得出需要调校的角度之后、将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)没有异常，可以用于后续飞机正式滑跑。
如图2所示，根据本发明的一实施例，飞机前轮转弯自动调校系统包括：
调校进入判断模块，调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否可以进行调校；
数据记录模块，数据记录模块构造成记录飞机的滑跑数据；
数据计算模块，数据计算模块构造成根据滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
数据写入模块，数据写入模块构造成将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
具体地说，本发明提供了一种飞机前轮转弯自动调校系统，通过飞机试滑，自动计算需要调校的角度(即，飞机前轮转弯需要调校的角度)，对飞机滑跑过程中的方向进行调整，避免了现有技术中机械调校和调校角度经验估计等工作，从而实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统还包括验证滑跑模块，验证滑跑模块构造成在将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)可以用于后续飞机正式滑跑。
较佳的是，调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：避免误操作影响飞机的正常运行。
较佳的是，数据记录模块构造成记录飞机的多次滑跑数据，数据计算模块构造成根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：通过多次滑跑，计算平均偏转角度，使得得出需要调校的角度更加精确。
较佳的是，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统还包括数据确认模块，数据确认模块构造成在得出需要调校的角度之后、将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认需要调校的角度。
根据上述技术方案，本发明的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)没有异常，可以用于后续飞机正式滑跑。
较佳的是，数据记录模块构造成通过飞机上的定位设备，完成飞机滑跑起点和终点位置的记录。
较佳的是，数据计算模块构造成根据数据记录模块记录的飞机起点和终点的位置以及飞机重心位置和起落架位置，计算飞机需要调校的角度。
较佳的是，数据写入模块构造成与飞机前轮转弯系统通讯，以将需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
较佳的是，发明的飞机前轮转弯自动调校系统可以通过软件加载，驻留在飞机前轮转弯系统控制单元中，通过航电中央维护系统提供控制接口，实现操作和程序的运行。
上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞机前轮转弯自动调校方法，包括：
判断飞机当前状态是否可以进行调校；
倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行试验滑跑，记录滑跑数据；
根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
2.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，还包括：在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。
3.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，判断飞机当前状态是否可以进行调校包括判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。
4.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，飞机进行多次滑跑，记录多次滑跑数据，根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。
5.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，还包括：在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。
6.一种飞机前轮转弯自动调校系统，包括：
调校进入判断模块，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否可以进行调校；
数据记录模块，所述数据记录模块构造成记录飞机的试验滑跑数据；
数据计算模块，所述数据计算模块构造成根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
数据写入模块，所述数据写入模块构造成将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。
7.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，还包括验证滑跑模块，所述验证滑跑模块构造成在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。
8.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。
9.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，所述数据记录模块构造成记录飞机的多次滑跑数据，所述数据计算模块构造成根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。
10.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，还包括数据确认模块，所述数据确认模块构造成在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。
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