CN105691633B - 襟翼零位自适应识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机襟翼零位自适应识别装置，其特征在于所述飞机襟翼零位自适应识别装置包括襟翼位置传感器，襟翼位置传感器包括环形电阻以及与所述环形电阻相配合的电刷，所述电刷与电机连接，主控制系统与电机连接，所述电刷与主控制系统连接。本发明的主控制系统发出襟翼角度信号，控制电机带动电刷在环形电阻上移动，使得电刷输出的电压信号发生变化，这样不同的襟翼角度对应不同的电压信号，主控制系统利用电压信号即可得到目前的襟翼角度。本发明的优点在于操作简单，可调性强，提高了飞机的起飞与降落的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种襟翼零位自适应识别装置，尤其是涉及一种用于运输型飞机的襟翼零位自适应识别装置。
背景技术
襟翼的收起与降落对飞机的操控性能与安全性具有重要意义。特别是在近地告警系统中，需要准确获取襟翼当前是处于起飞状态还是降落状态，进而进行相应模式判断避免飞机事故，然而对于某些型号的飞机无法直接提供襟翼状态信息，需要通过襟翼传感器输出的相关信息进行解算。飞机在安装襟翼系统过程中需要进行零位识别与校准，不同飞机的零位状态完全不同，现在提出一种飞机襟翼零位自适应识别控制系统来满足不同飞机零位识别问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种襟翼零位自适应识别装置，可以快速自适应进行飞机襟翼零位识别。
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：一种飞机襟翼零位自适应识别装置，其特征在于所述飞机襟翼零位自适应识别装置包括襟翼位置传感器，襟翼位置传感器包括环形电阻以及与所述环形电阻相配合的电刷，所述电刷与电机连接，主控制系统与电机连接，所述电刷与主控制系统连接。所述主控制系统包括主控制器、与主控制器连接的控制面板和显示器，其中主控制器通过第四控制通道与电机连接，电刷通过第五控制通道与主控制器连接。
襟翼位置传感器由环形电阻组成，在环形电阻的对应的两端分别设置电源地和电源正端，在电源地和电源正端之间分别设置第一电刷和第二电刷，所述第一电刷和第二电刷分别设置在环形电阻的两侧，所述第一电刷对应的电压输出为BJ2，第二电刷对应的电压输出为BJ3。其中通过机械带动环形电阻变化，进而控制对应的电机带动相应的电刷在环形电阻上移动，促使三个电刷之间的夹角发生改变，使得对应输出的电压信号发生变化，从而引起电感线圈上感应电流变化，电磁场随之发生相应改变，最终导致襟翼角度变化。
本发明的主控制系统发出襟翼角度信号，控制电机带动电刷在环形电阻上移动，使得电刷输出的电压信号发生变化，这样不同的襟翼角度对应不同的电压信号，主控制系统利用电压信号即可得到目前的襟翼角度。系统通过比对上述角度驱动对应电机来调节相应环形电阻，进而控制电阻转动比例与襟翼转动比例，最终使得襟翼角度位置指针发生变化。
本发明飞机襟翼零位自适应识别装置通过调节襟翼角度20°、25°、30°、35°及38°，并依次记录对应角度下BJ_2、BJ_3的电压信号。系统通过比对上述角度驱动对应电机来调节相应环形电阻，进而控制电阻转动比例与襟翼转动比例，最终使得襟翼角度位置指针发生变化，达到对当前环境下的襟翼零位。零位识别完成后，重新启动系统，调节襟翼角度进行输出，当角度，输出为0，即襟翼处于收起状态；当角度，输出为1，即襟翼处于放下状态。
在不同的飞机上只需要按照以上步骤进行零位识别操作，就可以快速自适应进行飞机襟翼零位识别，进而保证准确有效控制襟翼的收起与降落，提高飞机的可靠性与安全性。本发明的优点在于操作简单，可调性强，提高了飞机的起飞与降落的安全性。
附图说明
图1是本发明的襟翼零位自适应识别装置框图。
图2是本发明的襟翼位置指示器原理示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明做详细说明：
如图1所示为襟翼零位自适应识别控制系统框图，由主控制系统、襟翼位置指示器组成。其中，1- 襟翼零位自适应控制系统、2- 控制面板、3- 主控制器、4-显示器、5- 主控制系统、6- 电机、7- 襟翼位置传感器，8-襟翼位置指示器； A- 第一控制通道、B- 第二控制通道、C- 第三控制通道、D- 第四控制通道、E- 第五控制通道、F-第六控制通道。
图2为本发明的襟翼位置指示器原理示意图，襟翼位置传感器由环形电阻组成，环形电阻内设置有三个两两呈120°设置的电感线圈，在环形电阻的对应的两端分别设置电源地和电源正端+27V，在电源地和电源正端之间分别设置第一电刷和第二电刷，所述第一电刷和第二电刷分别设置在环形电阻的两侧，所述第一电刷对应的电压输出为BJ2，第二电刷对应的电压输出为BJ3。其中通过机械带动环形电阻变化，进而控制对应的电机带动相应的电刷在环形电阻上移动，促使三个电刷之间的夹角发生改变，使得对应输出的电压信号发生变化，从而引起电感线圈上感应电流变化，电磁场随之发生相应改变，最终导致襟翼角度变化。
本系统上电后，首次通过操作面板2将襟翼调节目标角度预设为25°，信息通过第一控制通道A传输至主控制器3，主控制系统5通过第四控制通道D实现对襟翼位置指示器8中相应电机6的控制，使得电机6进行运动，电机6通过第六控制通道F改变襟翼位置传感器7的环形电阻，进而改变对应的电压信号，最终驱动襟翼位置指示器8指针变化，达到调节襟翼角度的目的。此时襟翼位置指示器将对应的角度信号通过第五控制通道E输出值主控制系统5，其中主控制器3将获取的角度信号通过第三控制通道C输出值显示器4，操作人员通过显示器4直观了解当前襟翼处于收起还是降落状态。操作完成后30s内按下操作面板2的“确定”按键，完成上述步骤一；
第二步：通过操作面板2将襟翼调节目标角度设置为30°，信息通过第一控制通道A传输至主控制器3，主控制系统5通过第四控制通道D实现对襟翼位置指示器8中相应电机6的控制，使得电机6进行运动，电机6通过第六控制通道F改变襟翼位置传感器7的环形电阻，进而改变对应的电压信号，最终驱动襟翼位置指示器8指针变化，达到调节襟翼角度的目的。此时襟翼位置指示器将对应的角度信号通过第五控制通道E输出值主控制系统5，其中主控制器3将获取的角度信号通过第三控制通道C输出值显示器4，操作人员通过显示器4直观了解当前襟翼处于收起还是降落状态。30s内按下操作面板2的“确定”按键，完成上述步骤二；
第三步：通过操作面板2将襟翼调节目标角度设置为35°，信息通过第一控制通道A传输至主控制器3，主控制系统5通过第四控制通道D实现对襟翼位置指示器8中相应电机6的控制，使得电机6进行运动，电机6通过第六控制通道F改变襟翼位置传感器7的环形电阻，进而改变对应的电压信号，最终驱动襟翼位置指示器8指针变化，达到调节襟翼角度的目的。此时襟翼位置指示器将对应的角度信号通过第五控制通道E输出值主控制系统5，其中主控制器3将获取的角度信号通过第三控制通道C输出值显示器4，操作人员通过显示器4直观了解当前襟翼处于收起还是降落状态。30s内按下操作面板2的“确定”按键，完成上述步骤三；
第四步：通过操作面板2将襟翼调节目标角度设置为38°，信息通过第一控制通道A传输至主控制器3，主控制系统5通过第四控制通道D实现对襟翼位置指示器8中相应电机6的控制，使得电机6进行运动，电机6通过第六控制通道D改变襟翼位置传感器7的环形电阻，进而改变对应的电压信号，最终驱动襟翼位置指示器8指针变化，达到调节襟翼角度的目的。此时襟翼位置指示器将对应的角度信号通过第五控制通道E输出值主控制系统5，其中主控制器3将获取的角度信号通过第三控制通道C输出值显示器4，操作人员通过显示器4获取当前襟翼是处于收起还是降落状态。30s内按下操作面板2的“确定”按键，完成上述步骤四；
第五步：完成以上步骤后直接将系统断电，然后重新上电，通过操作面板2调节预设襟翼角度，然后观察显示器4对应的襟翼状态：当襟翼角度，显示器4界面襟翼状态显示为0，即襟翼处于收起状态；当襟翼角度，显示器4界面襟翼状态显示为1，即襟翼处于放下状态，系统完成襟翼零位识别工作。
本发明能够根据飞机当前状态自适应驱动电机，从而快速获取襟翼的当前零位状态，进而为有效控制襟翼收起与降落，有效保障飞机的飞行安全。
本发明采用模块化安装，模块都是可以单独更换的，便于外场人员维护。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种飞机襟翼零位自适应识别装置，其特征在于所述飞机襟翼零位自适应识别装置包括襟翼位置传感器，襟翼位置传感器包括环形电阻以及与所述环形电阻相配合的电刷，所述电刷与电机连接，主控制系统与电机连接，所述电刷与主控制系统连接，在环形电阻的对应的两端分别设置电源地和电源正端，在电源地和电源正端之间分别设置第一电刷和第二电刷，所述第一电刷和第二电刷分别设置在环形电阻的两侧，第三电刷与电源地连接。
2.如权利要求1所述的自适应识别装置，其特征在于所述主控制系统包括主控制器、与主控制器连接的控制面板和显示器，其中主控制器通过第四控制通道与电机连接，电刷通过第五控制通道与主控制器连接。
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