CN112572665A - 一种低风阻平躺式自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种低风阻平躺式自行车包括外壳、车架、车灯、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、车尾、VR眼镜、座椅、驱动系统、转向控制装置、前制动装置和悬浮系统，能以很小的功率达到一个可观的速度，并具有较好的安全性，以此减少石油资源消耗和碳排放，缓解道路拥堵，较好的保障非机动车使用者的人身安全，并为自行车运动增加新形式。

Description

一种低风阻平躺式自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种低风阻平躺式自行车。

背景技术

现有目前，人们通常以轿车，摩托车和自行车作为交通工具，其缺点如下：

过度使用汽车会造成能源和道路资源浪费

成都交管局2016年通过监控录像大数据分析揭示,造成城市拥堵的主要原因是单人单车太多,早高峰单人单车比例(单人驾车率)大约为68％,晚高峰单人单车比例大约55％,道路使用效率低。深圳交警的统计数字显示,作为深圳东西向主要快速干道的滨海大道,高峰时段单人驾车率达74.2％。

中科院发布中国新型城市化报告四大一线城市上班耗时居前四在堵车的情况下——北京上班平均花52分钟。

摩托车在事故中的伤亡率较高

相关文献显示，摩托车驾驶员被甩出车外，与电线杆碰撞等事件显著增加了事故死亡率。这与其“人包铁”的结构有关。

传统自行车的动力性能较差。

传统自行车的气动性能较差，以人体的输出功率很难达到一个可观的速度。此外，人在传统自行车上骑行时需要肌肉支承人体的重力，导致无氧呼吸比例增加，一部分能量流失在了与动力输出无关的环节上，降低了肌肉做功的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种低风阻平躺式自行车，能以很小的功率达到一个可观的速度，并具有较好的安全性，以此减少石油资源消耗和碳排放，缓解道路拥堵，较好的保障非机动车使用者的人身安全，并为自行车运动增加新形式。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种低风阻平躺式自行车，所述低风阻平躺式自行车包括外壳、车架、车灯、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、车尾、VR眼镜、座椅、驱动系统、转向控制装置、前制动装置和悬浮系统，所述外壳固定安装在所述车架上，所述车灯固定安装在所述外壳上，所述车尾固定安装在所述车架上，所述座椅固定安装在所述车架上，所述第一摄像头固定安装在所述外壳上，所述第二摄像头固定安装在所述车灯上，所述第三摄像头固定安装在所述车尾上，所述驱动系统固定安装在所述车架上，所述转向控制装置固定安装在所述车架上，所述前制动装置固定安装在所述车架上，所述悬浮系统固定安装在所述车架上，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头拍摄的影像能够传输到所述VR眼镜之中。

进一步的，所述转向控制装置设有前底盘、转向横拉杆、转向控制杆、转向齿条、转向横拉导轮、转向控制导轮、转向惰轮、转向支撑轮、握把和控制按钮，所述转向横拉杆与所述前底盘活动连接，所述转向惰轮与所述转向齿条啮合连接，所述转向横拉导轮与所述转向横拉杆活动连接，所述转向控制杆与所述转向齿条固定连接，所述转向控制杆与所述转向控制导轮活动连接，所述握把与所述转向控制杆固定连接，所述控制按钮与所述握把固定连接，所述转向支撑轮与所述转向控制杆固定连接。

进一步的，所述前制动装置设有差速器、驱动轴、转向节、前刹车片、前刹车夹、前轮、下摆臂球头、前轮轴承和万向节，所述差速器固定安装在所述驱动轴上，所述前刹车夹与所述前刹车片活动连接，所述转向节与所述前刹车夹固定连接，所述前刹车片与所述前轮固定连接，所述下摆臂球头与所述转向节固定连接，所述万向节固定安装在所述驱动轴上，所述前轮轴承套设在所述驱动轴上。

进一步的，所述悬浮系统设有前悬浮装置，所述前悬浮装置设有前减震器、前保险杠、加强钢筋和稳定杆，所述前减震器固定安装在所述车架上，所述前保险杠与所述加强钢筋固定连接，所述稳定杆与所述车架固定连接。

进一步的，所述悬浮系统设有后悬浮装置，所述后悬浮装置设有后刹车片、后轮、后刹车夹、后圈、羊角、后减震器和后弹簧片，所述车尾固定安装在所述后圈上，所述后刹车片与所述后轮固定连接，所述后刹车夹与所述后刹车片活动连接，所述羊角与所述后刹车夹固定连接，所述后弹簧片一端与所述车架固定连接，另一端与所述后轮固定连接，所述后减震器与所述后轮固定连接。

进一步的，所述驱动系统设有人力驱动装置，所述人力驱动装置设有第一变速器，所述第一变速器设有变速器外壳、踏板轨道、第一自锁踏板、踏板齿条、第一手拉杆、拉杆齿条、踏板固定板和变速器固定架，所述变速器外壳固定安装在所述前底盘上，所述踏板轨道固定安装在所述车架上，所述踏板固定板与所述踏板轨道活动连接，所述第一自锁踏板与所述踏板固定板固定连接，所述第一手拉杆与所述变速器外壳活动连接，所述踏板齿条与所述踏板固定板固定连接，所述拉杆齿条与所述第一手拉杆固定连接，所述变速器固定架与所述变速器外壳固定连接。

进一步的，所述第一变速器设有踏板输入齿轮、输入变档齿轮、变速花键毂、手拉杆齿轮、输入轴、输出轴、主加速轮、手拉导轮、输出变档齿轮、高速齿轮、低速齿轮、倒挡惰轮和手拉惰轮，所述踏板输入齿轮与所述踏板齿条啮合连接，所述踏板输入齿轮、输入变档齿轮、变速花键毂和手拉杆齿轮安装在所述输入轴上，所述输出变档齿轮、高速齿轮和低速齿轮安装在所述输入轴上，所述手拉惰轮与所述手拉杆齿轮啮合连接，所述倒挡惰轮与所述输入轴和所述输出轴活动连接，所述主加速轮与所述低速齿轮啮合连接，所述主加速轮与所述高速齿轮啮合连接，所述手拉导轮与所述踏板齿条活动连接。

进一步的，所述主加速轮设有第一齿边和第二齿边，所述高速齿轮与所述第一齿边啮合连接，所述低速齿轮与所述第二齿边啮合连接。

进一步的，所述人力驱动装置设有第二变速器，所述第二变速器设有第二自锁踏板、曲柄、钢丝轮、一级齿轮、二级齿轮、链轮、链条、变速器支架、第二手拉杆、变速器后拨和中轴，所述第二自锁踏板与所述曲柄固定连接，所述钢丝轮与所述第二手拉杆固定连接，所述一级齿轮与所述中轴固定连接，所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合连接，所述链条套设在所述链轮和所述差速器上，所述变速器支架固定安装在所述车架上，所述变速器后拨与所述链轮活动连接。

进一步的，所述驱动系统设有电力驱动装置，所述电力驱动装置设有电机和电池，所述电机固定安装在所述车架上，所述电池固定安装在所述车架上，所述电机与所述电池电连接。

本发明的有益效果：

1.本发明动力性能优良。

这里的动力性能包括气动性能和人力输入效率。

本发明可让使用者用平躺的姿势骑行，且手脚可并用，使得人肌肉做功的效率高于传统自行车，相同耗糖量(即相同实际消耗功率)的条件下肌肉输出功率更高，即本发明的人力输入效率提高，动力性能提高。

依托这样的动力性能，人们能够以自身的体力或小型电机完成较短时间的城市间交通，扩大了非机动车的活动范围。

2.本发明的安全性能优于传统非机动车

本发明重心低，轮距宽，急转弯或急刹车时即使打滑也不会翻倒。

本发明的四个轮子各由一个刹车片，且刹车片与车轮半径之比较大，这使得其刹车散热效果在相同速度下明显优于常规自行车。

本发明的基本结构是“铁包人”的，加上安全带和安全气囊的保护，与其他非机动车相比更能保证使用者在交通事故中的生命安全。

3.本发明扩展性良好

本发明可根据用户需求采用不同的驱动方式。前底盘可直接安装以人力为动力输入的变速器，也可以通过扩展板安装不同规格的电机和电池。本发明的前，后轮刹车分别与一般的山地自行车和滑板车规格一致，兼容不超厚的VR眼镜，用户可根据各自的需求去选择这些配件。此外，本发明稳定的结构可为自动驾驶等技术提供良好的机械结构基础。

4.本发明体育娱乐性良好

本发明要求使用者以平躺的姿势或沙发式的坐姿骑行，手脚并用，平躺时须佩戴VR眼镜观察外界，这与传统的骑行方式差别较大，部分使用者会认为这种骑行方式更具趣味性。且与传统的骑行姿势相比，人的肌肉和关节在平躺时的损耗较小，手脚并用分担了腿部肌肉的压力。因此本发明也是一种良好的健身工具。

附图说明

图1为本发明低风阻平躺式自行车的立体图；

图2为本发明低风阻平躺式自行车的转向控制装置结构示意图；

图3为本发明低风阻平躺式自行车的前制动装置的结构示意图；

图4为本发明低风阻平躺式自行车的悬浮系统结构示意图；

图5为本发明实施例1提出的低风阻平躺式自行车结构示意图；

图6为本发明实施例1提出的低风阻平躺式自行车第一变速器外部结构示意图；

图7为本发明实施例1提出的低风阻平躺式自行车第一变速器内部结构示意图；

图8为本发明实施例2提出的低风阻平躺式自行车结构示意图；

图9为本发明实施例2提出的低风阻平躺式自行车第二变速器结构示意图；

图10为本发明实施例2提出的低风阻平躺式自行车第二变速器另一角度结构示意图；

图11为本发明实施例3提出的低风阻平躺式自行车结构示意图；

图12为本发明实施例3提出的低风阻平躺式自行车电力驱动装置结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1至图4，本发明提出一种低风阻平躺式自行车，所述低风阻平躺式自行车包括外壳1、车架2、车灯3、第一摄像头4、第二摄像头5、第三摄像头6、车尾7、VR眼镜8(图中未标注)、座椅9、驱动系统10、转向控制装置11、前制动装置12和悬浮系统13，所述外壳1固定安装在所述车架2上，所述车灯3固定安装在所述外壳1上，所述车尾7固定安装在所述车架2上，所述座椅9固定安装在所述车架2上，所述第一摄像头4固定安装在所述外壳1上，所述第二摄像头5固定安装在所述车灯3上，所述第三摄像头6固定安装在所述车尾7上，所述驱动系统10固定安装在所述车架2上，所述转向控制装置11固定安装在所述车架2上，所述前制动装置12固定安装在所述车架2上，所述悬浮系统13固定安装在所述车架2上，所述第一摄像头4、所述第二摄像头5、所述第三摄像头6拍摄的影像能够传输到所述VR眼镜8之中。

在本实施方式中，本发明由所述驱动系统10、所述转向控制装置11、所述前制动装置12和所述悬浮装置组成，主要骑行方式是平躺并通过所述VR眼镜8和所述第一摄像头4、所述第二摄像头5、所述第三摄像头6观察外界，此外也可以坐直用人眼直接观察外界，所述第一摄像头4安装在所述外壳1上，能够对前方路况进行直接拍摄，两个所述第二摄像头5安装在两侧车灯3上，能够提供更加宽广的视野，所述第三摄像头6安装在所述车尾7，能够拍摄所述低风阻平躺式自行车后方的情况，全方位的进行实时拍摄，所述座椅9可以调整角度，方便匹配不同的人坐姿和躺姿，所述驱动系统10能够驱动所述低风阻平躺式自行车，所述转向控制装置11能够控制所述低风阻平躺式自行车的转向，所述前制动装置12用于制动，所述悬浮装置用于减震，所述车架2使所述低风阻平躺式自行车更加坚固，所述外壳1具有安全气囊，所述外壳1由聚乙烯或碳纤维制成，分为左右两半，后上方设有天窗盖，左，右两部分组成所述外壳1，并且用螺丝合并，内表面刚好与所述车架2接触，天窗盖由左天窗盖，右天窗盖和后天窗盖组成，其中左，右天窗盖可以向两侧滑动，后天窗盖可向后翻开。

进一步的，所述转向控制装置11设有前底盘21、转向横拉杆22、转向控制杆24、转向齿条26、转向横拉导轮23、转向控制导轮25、转向惰轮29、转向支撑轮27、握把28和控制按钮30，所述转向横拉杆22与所述前底盘21活动连接，所述转向惰轮29与所述转向齿条26啮合连接，所述转向横拉导轮23与所述转向横拉杆22活动连接，所述转向控制杆24与所述转向齿条26固定连接，所述转向控制杆24与所述转向控制导轮25活动连接，所述握把28与所述转向控制杆24固定连接，所述控制按钮30与所述握把28固定连接，所述转向支撑轮27与所述转向控制杆24固定连接。

在本实施方式中，使用者至少用一只手前后推动所述握把28，使得所述转向齿条26带动所述转向惰轮29，所述转向惰轮29带动所述转向横拉杆22，所述转向横拉杆22末端与所述转向节33相连，所述转向节33的方向决定了所述前轮36的方向，于是完成转向。为了使所述转向横拉杆22和所述转向控制杆24径向和切向定位，需要有所述转向横拉导轮23和所述转向控制导轮25。为了防止当使用者将自身重力压迫在所述握把28上时转向控制导轮25受力过大，需要有所述转向支撑轮27支承所述转向控制杆24，所述转向支撑轮27由所述外壳1支撑。

进一步的，所述前制动装置12设有差速器31、驱动轴32、转向节33、前刹车片34、前刹车夹35、前轮36、下摆臂球头37、前轮轴承38和万向节39，所述差速器31固定安装在所述驱动轴32上，所述前刹车夹35与所述前刹车片34活动连接，所述转向节33与所述前刹车夹35固定连接，所述前刹车片34与所述前轮36固定连接，所述下摆臂球头37与所述转向节33固定连接，所述万向节39固定安装在所述驱动轴32上，所述前轮轴承38套设在所述驱动轴32上。

在本实施方式中，本发明制动系统沿用市场上已有的碟刹系统，其中所述前轮36为常规的山地车油刹，所述前刹车夹35器安装在所述转向节33上，所述前刹车片34与所述前轮36固定；所述后轮52为常规的滑板车油刹，所述后刹车夹47安装在所述羊角49上，所述后刹车片46与所述后轮52固定。使用者通过捏紧所述控制按钮30进行制动，其中左侧的所述握把28用两条油管与后方的两个所述后刹车夹47相连，右侧所述握把28同理与所述前刹车夹35相连。

进一步的，所述悬浮系统13设有前悬浮装置40，所述前悬浮装置40设有前减震器42、前保险杠43、加强钢筋44和稳定杆45，所述前减震器42固定安装在所述车架2上，所述前保险杠43与所述加强钢筋44固定连接，所述稳定杆45与所述车架2固定连接。

在本实施方式中，本发明的前悬浮沿用传统的麦弗逊悬架结构，来自地面的震动通过所述前轮36和所述转向节33直接传至所述前减震器42，而所述转向节33下方有所述下摆臂球头37与下摆臂相连，不阻碍所述转向节33在一定范围内在所述前减震器42方向上自由运动，使所述车架2受地面影响减弱。

进一步的，所述悬浮系统13设有后悬浮装置41，所述后悬浮装置41设有后刹车片46、后轮52、后刹车夹47、后圈48、羊角49、后减震器50和后弹簧片51，所述车尾7固定安装在所述后圈48上，所述后刹车片46与所述后轮52固定连接，所述后刹车夹47与所述后刹车片46活动连接，所述羊角49与所述后刹车夹47固定连接，所述后弹簧片51一端与所述车架2固定连接，另一端与所述后轮52固定连接，所述后减震器50与所述后轮52固定连接。

在本实施方式中，本发明的所述后轮52受到来自地面的震动后有上下运动的趋势，而所述后减震器50上方与所述加强钢筋44绑定，故相对于所述车架2来说所述后减震器50方向始终不变；所述后减震器50下方与所述羊角49用轴承相接，允许侧向摆动；所述后弹簧片51在前后方向固定了所述后轮52，但允许侧向摆动，扭曲并产生弹力。综上所述，所述后轮52仅允许沿所述后减震器50方向运动，回弹的弹力由所述后减震器50和所述后弹簧片51共同提供。

实施例1

请参考图5至图7，所述驱动系统10设有人力驱动装置17，所述人力驱动装置17设有第一变速器14，所述第一变速器14设有变速器外壳531、踏板轨道54、第一自锁踏板55、踏板齿条56、第一手拉杆57、拉杆齿条58、踏板固定板59和变速器固定架70，所述变速器外壳531固定安装在所述前底盘21上，所述踏板轨道54固定安装在所述车架2上，所述踏板固定板59与所述踏板轨道54活动连接，所述第一自锁踏板55与所述踏板固定板59固定连接，所述第一手拉杆57与所述变速器外壳531活动连接，所述踏板齿条56与所述踏板固定板59固定连接，所述拉杆齿条58与所述第一手拉杆57固定连接，所述变速器固定架70与所述变速器外壳531固定连接；所述第一变速器14设有踏板输入齿轮60、输入变档齿轮61、变速花键毂62、手拉杆齿轮63、输入轴64、输出轴65、主加速轮66、手拉导轮69、输出变档齿轮71、高速齿轮73、低速齿轮72、倒挡惰轮74和手拉惰轮75，所述踏板输入齿轮60与所述踏板齿条56啮合连接，所述踏板输入齿轮60、输入变档齿轮61、变速花键毂62和手拉杆齿轮63安装在所述输入轴64上，所述输出变档齿轮71、高速齿轮73和低速齿轮72安装在所述输入轴64上，所述手拉惰轮75与所述手拉杆齿轮63啮合连接，所述倒挡惰轮74与所述输入轴64和所述输出轴65活动连接，所述主加速轮66与所述低速齿轮72啮合连接，所述主加速轮66与所述高速齿轮73啮合连接，所述手拉导轮69与所述踏板齿条56活动连接；所述主加速轮66设有第一齿边67和第二齿边68，所述高速齿轮73与所述第一齿边67啮合连接，所述低速齿轮72与所述第二齿边68啮合连接。

在本实施方式中，所述变速器外壳531固定在所述前底盘21上，所述踏板轨道54固定在所述车架2的侧钢筋上，使用者通过锁鞋把脚固定在所述第一自锁踏板55上，用腹部和腿部的肌肉推动由所述第一自锁踏板55，所述踏板齿条56和所述踏板固定板59构成的整体沿所述踏板轨道54移动，将动力传入所述第一变速器14内部，与此同时，使用者用手拉动所述第一手拉杆57，使所述拉杆齿条58向后移动，将动力传入所述第一变速器14内部。

所述第一变速器14内部情况为：所述踏板输入齿轮60被所述踏板齿条56推动，所述踏板输入齿轮60由单向轴承与所述输入轴64相接，从上面看，单向轴承会锁死所述踏板输入齿轮60相对于所述输入轴64逆时针的转动，动力被传至所述输入轴64。

通过所述第一手拉杆57的输入与之类似，所述拉杆齿条58拉动所述手拉惰轮75，所述手拉惰轮75改变输入力矩的方向，带动所述手拉杆齿轮63，所述手拉杆齿轮63同样用单向轴承与所述输入轴64相接。

此时，动力已传至所述输入轴64，该所述第一变速器14的拨档方式与常规的手动变速器类似：当使用者将所述第一变速器14调到某一档时，该档的所述变速花键毂62将与该档的所述输入变档齿轮61上的花键互相卡紧(所述输入变档齿轮61通过轴承与所述输入轴64连接，当所述变速花键毂62没卡住所述输入变档齿轮61时，所述输入变档齿轮61可在所述输入轴64方向上自由转动)，所述输入变档齿轮61与所述输出变档齿轮71啮合，而各挡位的所述输出变档齿轮71与所述输出轴65连为一体，此时动力被传至所述输出轴65。

所述输出轴65的下一级为所述主加速轮66，注意到所述主加速轮66可通过所述第二齿边68与所述低速齿轮72相啮合，也可以通过所述第一边齿与所述高速齿轮73相啮合。和所述输入变档齿轮61与所述输入轴64的关系一样，所述高速齿轮73与所述输出轴65用轴承相接，而所述低速齿轮72则用单向轴承与所述输出轴65相接，从上面看，该单向轴承仅允许所述低速齿轮72相对所述输出轴65顺时针转动。因此，当用所述变速花键毂62绑定所述输出轴65和所述高速齿轮73时，动力从所述高速齿轮73输出至所述主加速轮66，反之则从所述低速齿轮72输出。

传至所述主加速轮66的动力传至所述差速器31。

实施例2

请参考图8至图10，所述人力驱动装置17设有第二变速器15，所述第二变速器15设有第二自锁踏板76、曲柄77、钢丝轮78、一级齿轮79、二级齿轮80、链轮81、链条82、变速器支架83、第二手拉杆84、变速器后拨85和中轴86，所述第二自锁踏板76与所述曲柄77固定连接，所述钢丝轮78与所述第二手拉杆84固定连接，所述一级齿轮79与所述中轴86固定连接，所述二级齿轮80与所述一级齿轮79啮合连接，所述链条82套设在所述链轮81和所述差速器31上，所述变速器支架83固定安装在所述车架2上，所述变速器后拨85与所述链轮81活动连接。

在本实施方式中，该方案同样支持手脚并用的动力输入：使用者通过锁鞋将安装在所述曲柄77上的所述第二自锁踏板76往前推动，所述曲柄77与所述中轴86用单向轴承相接，使得所述第二自锁踏板76往前移动时动力得以输出至所述中轴86，而往后移动则不互相干扰。与此同时，使用者用手拉动所述第二手拉杆84，所述第二手拉杆84通过钢丝与所述钢丝轮78相连，所述钢丝轮78与所述中轴86绑定，而所述中轴86与所述变速器支架83之间有扭簧，所述钢丝轮78在被拉动后有回弹趋势，并负责收整钢丝。

此时，来自所述第二自锁踏板76和所述第二手拉杆84的动力已经传至所述中轴86上。所述一级齿轮79与所述中轴86绑定，并通过啮合将动力传至所述二级齿轮80，所述二级齿轮80与所述链轮81共轴，并用单向轴承与该轴相接，能将动力传至所述链轮81的同时不影响前述结构的运转。于是，所述链轮81通过所述链条82带动所述差速器31。所述变速器后拨85可调节所述链轮81的挡位。

上述两种人力驱动的变速器方案各有优劣：所述第一变速器14的优势在于变速范围广，挡位多，稳定性好，且发力方向始终与所述踏板轨道54垂直，发力距离长，故人力转化效率高，但是比较笨重，制造成本也可能较高；所述第二变速器15结构简单轻便，用了市面上已有的产品来节省成本，但功能较少且发力效果类似传统自行车，效率较低。

实施例3

请参考图11至图12，所述驱动系统10设有电力驱动装置16，所述电力驱动装置16设有电机87和电池88，所述电机87固定安装在所述车架2上，所述电池88固定安装在所述车架2上，所述电机87与所述电池88电连接。

在本实施方式中，市面上的电机和电池可通过所述前底盘21的扩展板安装到本发明的所述前底盘21上，采用所述电池88驱动所述电机87，使所述低风阻平躺式自行车能够作为电动车使用。

当然，本发明还可有其他多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述低风阻平躺式自行车包括外壳、车架、车灯、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、车尾、VR眼镜、座椅、驱动系统、转向控制装置、前制动装置和悬浮系统，所述外壳固定安装在所述车架上，所述车灯固定安装在所述外壳上，所述车尾固定安装在所述车架上，所述座椅固定安装在所述车架上，所述第一摄像头固定安装在所述外壳上，所述第二摄像头固定安装在所述车灯上，所述第三摄像头固定安装在所述车尾上，所述驱动系统固定安装在所述车架上，所述转向控制装置固定安装在所述车架上，所述前制动装置固定安装在所述车架上，所述悬浮系统固定安装在所述车架上，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头拍摄的影像能够传输到所述VR眼镜之中。

2.根据权利要求1所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述转向控制装置设有前底盘、转向横拉杆、转向控制杆、转向齿条、转向横拉导轮、转向控制导轮、转向惰轮、转向支撑轮、握把和控制按钮，所述转向横拉杆与所述前底盘活动连接，所述转向惰轮与所述转向齿条啮合连接，所述转向横拉导轮与所述转向横拉杆活动连接，所述转向控制杆与所述转向齿条固定连接，所述转向控制杆与所述转向控制导轮活动连接，所述握把与所述转向控制杆固定连接，所述控制按钮与所述握把固定连接，所述转向支撑轮与所述转向控制杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述前制动装置设有差速器、驱动轴、转向节、前刹车片、前刹车夹、前轮、下摆臂球头、前轮轴承和万向节，所述差速器固定安装在所述驱动轴上，所述前刹车夹与所述前刹车片活动连接，所述转向节与所述前刹车夹固定连接，所述前刹车片与所述前轮固定连接，所述下摆臂球头与所述转向节固定连接，所述万向节固定安装在所述驱动轴上，所述前轮轴承套设在所述驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述悬浮系统设有前悬浮装置，所述前悬浮装置设有前减震器、前保险杠、加强钢筋和稳定杆，所述前减震器固定安装在所述车架上，所述前保险杠与所述加强钢筋固定连接，所述稳定杆与所述车架固定连接。

5.根据权利要求1所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述悬浮系统设有后悬浮装置，所述后悬浮装置设有后刹车片、后轮、后刹车夹、后圈、羊角、后减震器和后弹簧片，所述车尾固定安装在所述后圈上，所述后刹车片与所述后轮固定连接，所述后刹车夹与所述后刹车片活动连接，所述羊角与所述后刹车夹固定连接，所述后弹簧片一端与所述车架固定连接，另一端与所述后轮固定连接，所述后减震器与所述后轮固定连接。

6.根据权利要求3所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述驱动系统设有人力驱动装置，所述人力驱动装置设有第一变速器，所述第一变速器设有变速器外壳、踏板轨道、第一自锁踏板、踏板齿条、第一手拉杆、拉杆齿条、踏板固定板和变速器固定架，所述变速器外壳固定安装在所述前底盘上，所述踏板轨道固定安装在所述车架上，所述踏板固定板与所述踏板轨道活动连接，所述第一自锁踏板与所述踏板固定板固定连接，所述第一手拉杆与所述变速器外壳活动连接，所述踏板齿条与所述踏板固定板固定连接，所述拉杆齿条与所述第一手拉杆固定连接，所述变速器固定架与所述变速器外壳固定连接。

7.根据权利要求6所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述第一变速器设有踏板输入齿轮、输入变档齿轮、变速花键毂、手拉杆齿轮、输入轴、输出轴、主加速轮、手拉导轮、输出变档齿轮、高速齿轮、低速齿轮、倒挡惰轮和手拉惰轮，所述踏板输入齿轮与所述踏板齿条啮合连接，所述踏板输入齿轮、输入变档齿轮、变速花键毂和手拉杆齿轮安装在所述输入轴上，所述输出变档齿轮、高速齿轮和低速齿轮安装在所述输入轴上，所述手拉惰轮与所述手拉杆齿轮啮合连接，所述倒挡惰轮与所述输入轴和所述输出轴活动连接，所述主加速轮与所述低速齿轮啮合连接，所述主加速轮与所述高速齿轮啮合连接，所述手拉导轮与所述踏板齿条活动连接。

8.根据权利要求7所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述主加速轮设有第一齿边和第二齿边，所述高速齿轮与所述第一齿边啮合连接，所述低速齿轮与所述第二齿边啮合连接。

9.根据权利要求6所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述人力驱动装置设有第二变速器，所述第二变速器设有第二自锁踏板、曲柄、钢丝轮、一级齿轮、二级齿轮、链轮、链条、变速器支架、第二手拉杆、变速器后拨和中轴，所述第二自锁踏板与所述曲柄固定连接，所述钢丝轮与所述第二手拉杆固定连接，所述一级齿轮与所述中轴固定连接，所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合连接，所述链条套设在所述链轮和所述差速器上，所述变速器支架固定安装在所述车架上，所述变速器后拨与所述链轮活动连接。

10.根据权利要求1所述的低风阻平躺式自行车，其特征在于，所述驱动系统设有电力驱动装置，所述电力驱动装置设有电机和电池，所述电机固定安装在所述车架上，所述电池固定安装在所述车架上，所述电机与所述电池电连接。

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