CN112572305A - 车辆转向盘的控制方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆转向盘的控制方法、设备及介质，通过接收模式切换指令，将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接；响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应；或者，响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。车辆转向盘可以在多种不同的模式下使用，并且和交互装置进行交互，很好地丰富了车辆转向盘的功能，实现了车辆转向盘应用的多样化，也大大提高了用户和车辆的交互体验。

Description

车辆转向盘的控制方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆转向盘、车辆转向盘的控制方法、设备及介质。

背景技术

随着科学技术的发展以及车辆的逐渐普及，人们日常生活中对车辆的依赖程度越来越高。进一步地，随着L3及以上级别的自动驾驶技术普及后，进一步解放了驾驶员的手脚。于是，驾驶员以及乘客与汽车的交互模式有了更多的可能，车载娱乐技术也将会获得更多的发展空间。

在车辆应用中，车辆转向盘从最初的控制车辆的行驶方向慢慢发展为具备了更多的控制功能。然而，目前用户和车辆转向盘之间更多的都是进行与车辆驾驶功能相关的交互，在科技高速发展的今天，车辆转向盘这种固定的机械化功能已经无法满足用户的需要。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆转向盘的控制方法、设备及介质，以解决车辆转向盘的控制功能单一、智能化程度低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆转向盘的控制方法，包括：

接收模式切换指令，将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接；

响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应；或者，响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。

第二方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆转向盘的控制方法。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆转向盘的控制方法。

上述车辆转向盘的控制方法设备及介质中，通过接收模式切换指令，将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接；响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应；或者，响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。车辆转向盘可以在多种不同的模式下使用，并且和交互装置进行交互，很好地丰富了车辆转向盘的功能，实现了车辆转向盘应用的多样化，也大大提高了用户和车辆的交互体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆转向盘的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中车辆转向盘的另一结构示意图；

图3(a)和图3(b)是本发明一实施例中不同切换按键的结构示意图；

图4是本发明一实施例中车辆转向盘的控制方法的一示例图；

图5是本发明一实施例中车辆转向盘的控制方法的另一示例图；

图6是本发明一实施例中车辆转向盘的控制方法的另一示例图；

图7是本发明一实施例中车辆转向盘的控制方法的另一示例图；

图8是本发明一实施例中车辆转向盘的控制方法的另一示例图；

图9是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明一实施例提供了一种车辆转向盘，包括处理装置。车辆转向盘可以包括实体按键、转向控制盘、虚拟按键、语音输入装置、动作输入装置等至少一项。其中，实体按键可以为车辆转向盘上的固有的用于车辆驾驶控制的功能按键，还可以增设额外的功能按键，用于实现其他功能。虚拟按键可以通过在车辆转向盘上设置触摸感应传感器或者设置触摸屏的方式实现。语音输入装置可以通过在车辆转向盘上设置语音采集装置，以采集用户的语音信息，实现语音输入的功能。而动作输入装置可以通过在车辆转向盘上设置图像或者视频采集装置，以采集用户的面部信息、手势信息或者其他肢体姿态信息，实现动作输入的功能。

可选地，所述车辆转向盘中还包括输入装置和反馈装置。输入装置可以包括上述实体按键、转向控制盘、虚拟按键、语音输入装置、动作输入装置等至少一项。反馈装置可以包括语音反馈装置和振动反馈装置等至少一项。可选地，振动反馈装置可以为设置在车辆转向盘上的振动马达。

所述处理装置用于在接收到模式切换指令时，将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接。

其中，非驾驶控制模式是指和车辆驾驶模式相对的控制模式，即将车辆转向盘设定为不执行和实际车辆驾驶相关的功能，而用于执行其他功能。这些其他功能可以为车载游戏功能、车载影音功能、模拟驾驶功能或者和第三方设备进行交互的功能等。

交互装置为可以合车辆转向盘进行数据交互的装置。可选地，交互装置可以为车辆内部的装置和/或机构，也可以为第三方介入的设备，例如：移动终端、平板电脑、VR设备或者无人机等设备。在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接。

所述处理装置还用于响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应。

其中，用户对所述车辆转向盘的操作行为对应于用户对车辆转向盘的具体操作，示例性地，用户对所述车辆转向盘的操作行为可以为用户对车辆转向盘进行了一个拍击动作，用户按下了车辆转向盘上的一个按键，或者，用户对着车辆转向盘上的图像采集装置做出了一个手势动作，或者用户对着车辆转向盘上的语音采集装置发出了语音等。在接收到用户的上述操作行为之后，控制交互装置进行响应。具体地，控制交互装置进行响应为控制交互装置根据预先定义好的功能实现来执行和用户的操作行为对应的行为。该交互装置可以包括显示装置、反馈装置等。示例性地，可以控制显示装置显示预设的画面，或者控制显示画面进行变更，或者，控制反馈装置进行对应的反馈行为，可以控制车辆进行振动、晃动或者发出语音提醒等。

进一步地，处理装置还用于响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。即对车辆转向盘在非驾驶控制模式下具体实现的功能进行定义，该功能定义包括对车辆转向盘上的实体按键、虚拟按键以及其他输入行为(手势、语音等)的功能定义。通过用户对所述车辆转向盘的操作行为，实现对所述车辆转向盘进行功能定义。可选地，还可以借助语音交互装置和/或显示装置来完成对车辆转向盘的功能定义。

在本实施例中，车辆转向盘可以在多种不同的模式下使用，并且和交互装置进行交互，很好地丰富了车辆转向盘的功能，实现了车辆转向盘应用的多样化，也大大提高了用户和车辆的交互体验。

在一个具体实施方式中，所述处理装置还用于在接收到模式切换指令时，发送车辆状态检测请求至整车控制系统，接收所述整车控制系统返回的车辆的当前状态，若所述车辆的当前状态符合预设的切换条件，则将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式。

其中，模式切换指令为将车辆转向盘从车辆驾驶模式切换至非驾驶控制模式的指令。该模式切换指令可以为响应于用户对车辆的特定操作而生成。用户对车辆的特定操作可以为通过车辆转向盘的交互装置实现，也可以通过车辆内部的其他装置实现。具体地，用户可以通过不同的方式和车辆进行交互，可以包括但不限于实体按键输入(具体触发方式可以包括按压、触摸或者滑动等)、语音输入、肢体姿态输入(手势、肢体动作等)或者微表情输入等方式。可选地，还可以借助第三方设备和车辆建立连接之后进行交互，再通过该第三方设备进行指令的输入。可以理解地，模式切换指令可以通过上述任一方式生成。示例性地，预先设定一个功能按键，在这个功能按键被触发(按压、触摸或者长按等方式)之后，车辆的整车控制系统即生成模式切换指令，并且发送该模式切换指令至车辆转向盘的处理装置，或者用户直接和车辆转向盘进行交互，用户直接和车辆转向盘的处理装置进行交互的方式也可以和上述方式类似，此时，处理装置直接接收到该模式切换指令。

非驾驶控制模式是指和车辆驾驶模式相对的控制模式，即将车辆转向盘设定为不执行和实际车辆驾驶相关的功能，而用于执行其他功能。这些其他功能可以为车载游戏功能、车载影音功能或者模拟驾驶功能等。可选地，该非驾驶控制模式还可以使所述车辆转向盘用于键盘功能，可实现图像处理、拍照或者其他相关功能。

处理装置在接收到模式切换指令时，发送车辆状态检测请求至整车控制系统。整车控制系统在接收到该车辆状态检测请求之后，获取车辆的当前状态。车辆的当前状态可以包括车辆的行驶状态。可选地，车辆的当前状态还包括车内环境状态或者车外环境状态等至少一项。即通过多个因素判断车辆的当前状态是否适合进入非驾驶控制模式。示例性地，车辆的行驶状态包括未启动状态、手动驾驶状态、辅助驾驶状态或者自动驾驶状态等。可选地，若车辆的行驶状态为未启动状态或者自动驾驶状态，则可以认为车辆的当前状态为适合进入非驾驶控制模式。可选地，车辆的行驶状态可以通过监测车辆内部对应硬件的状态来获得。可选地，车内环境状态可以包括适合和不适合两种状态。进一步地，车内环境状态还可以包括一个中间状态，即需要用户进一步确认的状态。该中间状态可以为车内环境可能具备一些不恰当的情形，需要用户自行判断。车内环境状态可以通过监测车内乘客的数量、乘客年龄或者乘客状态(晕车、疲惫、舒适)等来获得。具体地，可以通过车辆内部设置图像或者视频采集设备来监测上述车内环境状态。乘客的数量、乘客年龄或者乘客状态可以通过预设的检测算法或者机器学习模型来识别。可以理解地，车内环境状态可以通过应用场景的不同来预先进行不同的定义。示例性地，若车内乘客数量过多、车内具有年纪较小的儿童、车内具有老年人或者车内具有乘客状态不佳(晕车、疲惫或者处于睡眠中)等情况，可以定义车内环境状态为不适合。反之，若车内没有出现上述情形，可以定义车内环境状态为适合。车外环境状态可以通过车辆所处位置周边的环境是否安全来确定。例如，车辆所处位置的车况、车流量或者道路情况等因素确定。可选地，车外环境状态也可以包括适合和不适合两种。具体地，上述车辆环境状态可以通过图像或者视频采集设备采集车外的图像或者视频之后进行检测而确定，或者通过接入第三方接口来获取上述车外环境状态。示例性地，接入第三方地图数据来获取。

整车控制系统将获取到的车辆的当前状态发送至车辆转向盘的处理装置，处理装置判断车辆的当前状态是否符合预设的切换条件，若所述车辆的当前状态符合预设的切换条件，则将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式。进一步地，该过程也可以为车辆转向盘的处理装置进行执行和完成。

该切换条件可以设定为特定的车辆的当前状态，即该车辆的当前状态符合一定的条件。可以通过设定车辆的行驶状态满足一定的条件来确定切换条件，或者，通过设定车辆的行驶状态满足一定的条件，并辅以车内环境状态和/或车外环境状态满足一定的条件共同确定切换条件。

示例性地，该切换条件为车辆处于自动驾驶状态，或者，该切换条件为车辆处于自动驾驶状态，而且车内环境状态和车外环境状态均为适合。

进一步地，该切换条件为车辆处于未启动状态，或者，该切换条件为车辆处于未启动状态，而且车内环境状态和车外环境状态均为适合。

在一个具体实施方式中，还包括一个用户身份验证或者登录环节，即对用户身份或者权限的认证，在通过该验证之后，才触发后续的步骤。或者设置一个用户登录环节，确定上述模式切换指令是否为用户的真实意图，防止误操作。该用户身份验证或者登录环节可以在接收到模式切换指令之前或者之后进行。该用户验证环节也可以通过但不限于账号密码、指纹、声纹、面部识别等方式进行。具体用户身份或者权限可以预先设定，例如：车主或者经过车主授权的用户。

在一个具体实施方式中，所述处理装置还用于在所述车辆的当前状态不符合预设的切换条件时，发出提示消息，对用户进行警醒。或者，在所述车辆的当前状态不符合预设的切换条件时，拒绝将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式。

在本实施例中，在车辆转向盘中包括处理装置，处理装置用于在接收到模式切换指令时，发送车辆状态检测请求至整车控制系统，接收所述整车控制系统返回的车辆的当前状态，若所述车辆的当前状态符合预设的切换条件，则将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式。实现了车辆转向盘的智能切换，能够实现更多功能，体现了车辆转向盘的智能化交互。并且，在所述车辆的当前状态符合预设的切换条件之后，才将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式，进一步地保证了用户和车辆转向盘交互的安全。

在一个实施例中，如图1所示，所述车辆转向盘还包括转向盘外圈10和转向盘骨架20，所述转向盘骨架20包括骨架本体21、第一面板22和第二面板23，所述第一面板的一端与所述骨架本体连接，所述第一面板的另一端与所述转向盘外圈连接，所述第二面板的一端与所述骨架本体连接，所述第二面板的另一端与所述转向盘外圈连接。其中，第一面板、骨架本体和第二面板可以横向连接，三者呈现横向的“一”字形结构，或者第一面板和/或第二面板可以相对于骨架本体21呈现一定角度的倾斜，以实现更好的操控手感，具体可以根据是继续应用需要进行调整。

所述输入装置30设置在所述第一面板22和/或所述第二面板23上。如图1所示，可以在第一面板22和/或所述第二面板23上设置多个实体按键，这些实体按键在车辆驾驶控制模式中可以实现仪表、音响、蓝牙电话、语音、影像、定速巡航或ACC等控制功能，对应控制车载的仪表、多媒体、巡航、语音、影像等系统的对接。而在非驾驶控制模式中，这些实体按键可以实现非驾驶控制相关的其他功能。示例性地，可以通过这些实体按键实现车载游戏功能，实现方向键、功能键、返回键、选择键、开始键、开关键等和游戏按键相关的功能，可以根据实际应用场景的需要进行定义。

进一步地，输入装置30还可以包括转向控制盘、虚拟按键、语音输入装置或动作输入装置等。具体地，虚拟按键可以通过在第一面板、所述第二面板或者骨架本体上设置一个感应按键或者触摸屏幕来实现。语音输入装置可以在车辆转向盘上的任意位置安装对应的语音采集装置来实现。而动作输入装置可以在车辆转向盘上的任意位置安装对应的图像或者视频采集装置来实现。

在一个实施例中，如图1所示，所述转向盘骨架还包括连接板24，所述连接板24的一端与所述骨架本体连接，所述连接板24的另一端与所述转向盘外圈10连接，所述反馈装置24设置在所述连接板中。

在一个具体实施方式中，所述第一面板、骨架本体、第二面板和连接板呈现“T”字形状，设置在转向盘外圈10之内。

在一个实施例中，如图2所示，所述处理装置40设置在所述第一面板22或所述第二面板23中，所述处理装置40和所述输入装置30电连接，所述处理装置和所述反馈装置电连接，所述处理装置和整车控制系统电连接。可以保证处理装置更好地对车辆转向盘的控制。

可选地，所述处理装置40通过第一线束41和所述输入装置30电连接，所述处理装置通过第二线束42和所述反馈装置电连接，所述处理装置通过第三线束43和整车控制系统电连接。

在一个实施例中，所述输入装置包括切换按键，所述模式切换指令通过用户对所述切换按键的预设操作生成。该切换按键可以设置在车辆转向盘的任一位置上。该切换按键可以为所述车辆转向盘的固有按键，也可以为新增的按键。该预设操作可以为对切换按键的一次点击、两次以上的点击或者长按触发等方式。

在一个实施例中，所述输入装置包括输入按键和指示灯，通过所述指示灯使所述输入按键在不同的控制模式下显示不同的颜色。即通过该指示灯，可以控制输入按键显示不同的颜色，该指示灯可以通过背光的形式使所述输入按键在不同的控制模式下显示不同的颜色。示例性地，使得输入按键在非驾驶控制模式时显示一特定的颜色，或者，使得输入按键在非驾驶控制模式和驾驶控制模式显示不同的颜色。进一步地，使得部分输入按键在非驾驶控制模式时显示一特定的颜色，以更好地对车辆转向盘的控制模式进行识别。

在一个具体实施方式中，如图3(a)所示，所述切换按键可以包括第一实体按键31和第一指示灯组32，第一指示灯组32设置于一PCB线路板上，第一指示灯组32由两个可以发出不同颜色光的LED灯组成。可选地，该第一实体按键31可以为一透明材料，第一实体按键31表面涂设有镭雕。在每次对第一实体按键进行按压之后，可以切换第一指示灯组32中两个不同颜色的LED灯进行发光，以使所述所述切换按键在车辆转向盘的不同交互模式下呈现不同的颜色。

在一个具体实施方式中，如图3(b)所示，所述切换按键可以包括第二实体按键33和第二指示灯34，第二指示灯34设置于一PCB线路板上，第二指示灯可以由可变色的LED灯构成。可选地，该第二实体按键33可以为一透明材料，第二实体按键33表面涂设有镭雕。在对第二实体按键33进行按压之后，可以控制第二指示灯34发出第一种颜色的光，对第二实体按键33继续按压之后，可以控制第二指示灯34发出第二种颜色的光。

可以理解地，上述图3(a)和图3(b)中切换按键的结构也可以应用在输入装置中任意实体按键中。

在一个具体实施方式中，所述车辆转向盘的处理装置包括驾驶控制模式和非驾驶控制模式，在两种不同模式下，车辆转向盘的具体功能如表1所示：

表1不同模式下的车辆转向盘功能表

在表1中，车辆转向盘包括驾驶控制模式和非驾驶控制模式。在这两种不同的模式下，车辆转向盘的交互装置和反馈装置分别实现不同的功能。

本发明实施例还提供一种车辆转向盘的控制方法，可应用在车辆转向盘的处理装置中，其中，车辆中的处理装置可以通过网络或者总线与车辆转向盘中的装置和/或机构(输入装置、反馈装置)或者车辆中的其他通信设备进行通信。优选地，该车辆控制方法应用在汽车转向盘的处理装置中。在一个具体实施方式中，该车辆转向盘的控制方法应用在上述任一实施例中的车辆转向盘中。进一步地，该车辆转向盘的控制方法也可以应用在整车的处理装置中。在一实施例中，如图4所示，提供一种车辆转向盘的控制方法，以该方法应用在车辆转向盘的处理装置中为例进行说明，包括如下步骤：

S401：接收模式切换指令，将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接。

车辆转向盘可以包括实体按键、转向控制盘、虚拟按键、语音输入装置、动作输入装置等至少一项。其中，实体按键可以为车辆转向盘上的固有的用于车辆驾驶控制的功能按键，还可以增设额外的功能按键，用于实现其他功能。虚拟按键可以通过在车辆转向盘上设置触摸感应传感器或者设置触摸屏的方式实现。语音输入装置可以通过在车辆转向盘上设置语音采集装置，以采集用户的语音信息，实现语音输入的功能。而动作输入装置可以通过在车辆转向盘上设置图像或者视频采集装置，以采集用户的面部信息、手势信息或者其他肢体姿态信息，实现动作输入的功能。

可选地，所述车辆转向盘中还包括输入装置和反馈装置。输入装置可以包括上述实体按键、转向控制盘、虚拟按键、语音输入装置、动作输入装置等至少一项。反馈装置可以包括语音反馈装置和振动反馈装置等至少一项。可选地，振动反馈装置可以为设置在车辆转向盘上的振动马达。

其中，模式切换指令为将车辆转向盘从车辆驾驶模式切换至非驾驶控制模式的指令。该模式切换指令可以为响应于用户对车辆的特定操作而生成。用户对车辆的特定操作可以为通过车辆转向盘的交互装置实现，也可以通过车辆内部的其他装置实现。具体地，用户可以通过不同的方式和车辆进行交互，可以包括但不限于实体按键输入(具体触发方式可以包括按压、触摸或者滑动等)、语音输入、肢体姿态输入(手势、肢体动作等)或者微表情输入等方式。可选地，还可以借助第三方设备和车辆建立连接之后进行交互，再通过该第三方设备进行指令的输入。可以理解地，模式切换指令可以通过上述任一方式生成。示例性地，预先设定一个功能按键，在这个功能按键被触发(按压、触摸或者长按等方式)之后，车辆的整车控制系统即生成模式切换指令，并且发送该模式切换指令至车辆转向盘的处理装置，或者用户直接和车辆转向盘的处理装置进行交互，用户直接和车辆转向盘的处理装置进行交互的方式也可以和上述方式类似，此时，处理装置直接接收到该模式切换指令。

非驾驶控制模式是指和车辆驾驶模式相对的控制模式，即将车辆转向盘设定为不执行和实际车辆驾驶相关的功能，而用于执行其他功能。这些其他功能可以为车载游戏功能、车载影音功能、模拟驾驶功能或者和第三方设备进行交互的功能等。

交互装置为可以合车辆转向盘进行数据交互的装置。可选地，交互装置可以为车辆内部的装置和/或机构，也可以为第三方介入的设备，例如：移动终端、平板电脑、VR设备或者无人机等设备。在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接。

S402：响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应；或者，响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。

其中，用户对所述车辆转向盘的操作行为对应于用户对车辆转向盘的具体操作，示例性地，用户对所述车辆转向盘的操作行为可以为用户对车辆转向盘进行了一个拍击动作，用户按下了车辆转向盘上的一个按键，或者，用户对着车辆转向盘上的图像采集装置做出了一个手势动作，或者用户对着车辆转向盘上的语音采集装置发出了语音等。在接收到用户的上述操作行为之后，控制交互装置进行响应。具体地，控制交互装置进行响应为控制交互装置根据预先定义好的功能实现来执行和用户的操作行为对应的行为。该交互装置可以包括显示装置、反馈装置等。示例性地，可以控制显示装置显示预设的画面，或者控制显示画面进行变更，或者，控制反馈装置进行对应的反馈行为，可以控制车辆进行振动、晃动或者发出语音提醒等。

进一步地，本实施例还包括响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。即对车辆转向盘在非驾驶控制模式下具体实现的功能进行定义，该功能定义包括对车辆转向盘上的实体按键、虚拟按键以及其他输入行为(手势、语音等)的功能定义。通过用户对所述车辆转向盘的操作行为，实现对所述车辆转向盘进行功能定义。可选地，还可以借助语音交互装置和/或显示装置来完成对车辆转向盘的功能定义。

在本实施例中，车辆转向盘可以在多种不同的模式下使用，并且和交互装置进行交互，很好地丰富了车辆转向盘的功能，实现了车辆转向盘应用的多样化，也大大提高了用户和车辆的交互体验。

在一个具体实施方式中，在接收到模式切换指令之后，并且在将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式之前，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

发送车辆状态检测请求至整车控制系统，接收所述整车控制系统返回的车辆的当前状态。若所述车辆的当前状态符合预设的切换条件，则执行所述将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式的步骤。

整车控制系统在接收到该车辆状态检测请求之后，获取车辆的当前状态。车辆的当前状态可以包括车辆的行驶状态。可选地，车辆的当前状态还包括车内环境状态或者车外环境状态等至少一项。即通过多个因素判断车辆的当前状态是否适合进入非驾驶控制模式。示例性地，车辆的行驶状态包括未启动状态、手动驾驶状态、辅助驾驶状态或者自动驾驶状态等。可选地，若车辆的行驶状态为未启动状态或者自动驾驶状态，则可以认为车辆的当前状态为适合进入非驾驶控制模式。可选地，车辆的行驶状态可以通过监测车辆内部对应硬件的状态来获得。可选地，车内环境状态可以包括适合和不适合两种状态。进一步地，车内环境状态还可以包括一个中间状态，即需要用户进一步确认的状态。该中间状态可以为车内环境可能具备一些不恰当的情形，需要用户自行判断。车内环境状态可以通过监测车内乘客的数量、乘客年龄或者乘客状态(晕车、疲惫、舒适)等来获得。具体地，可以通过车辆内部设置图像或者视频采集设备来监测上述车内环境状态。乘客的数量、乘客年龄或者乘客状态可以通过预设的检测算法或者机器学习模型来识别。可以理解地，车内环境状态可以通过应用场景的不同来预先进行不同的定义。示例性地，若车内乘客数量过多、车内具有年纪较小的儿童、车内具有老年人或者车内具有乘客状态不佳(晕车、疲惫或者处于睡眠中)等情况，可以定义车内环境状态为不适合。反之，若车内没有出现上述情形，可以定义车内环境状态为适合。车外环境状态可以通过车辆所处位置周边的环境是否安全来确定。例如，车辆所处位置的车况、车流量或者道路情况等因素确定。可选地，车外环境状态也可以包括适合和不适合两种。具体地，上述车辆环境状态可以通过图像或者视频采集设备采集车外的图像或者视频之后进行检测而确定，或者通过接入第三方接口来获取上述车外环境状态。示例性地，接入第三方地图数据来获取。

整车控制系统将获取到的车辆的当前状态发送至车辆转向盘的处理装置中，处理装置即接收到该车辆的当前状态。

非驾驶控制模式是指和车辆驾驶模式相对的控制模式，即将车辆转向盘的交互装置设定为不执行和实际车辆驾驶相关的功能，而用于执行其他功能。这些其他功能可以为车载游戏功能、车载影音功能或者模拟驾驶功能等。

该切换条件可以设定为特定的车辆的当前状态，即该车辆的当前状态符合一定的条件。可以通过设定车辆的行驶状态满足一定的条件来确定切换条件，或者，通过设定车辆的行驶状态满足一定的条件，并辅以车内环境状态和/或车外环境状态满足一定的条件共同确定切换条件。

示例性地，该切换条件为车辆处于自动驾驶状态，或者，该切换条件为车辆处于自动驾驶状态，而且车内环境状态和车外环境状态均为适合。

进一步地，该切换条件为车辆处于未启动状态，或者，该切换条件为车辆处于未启动状态，而且车内环境状态和车外环境状态均为适合。

在一个具体实施方式中，还包括一个用户身份验证或者登录环节，即对用户身份或者权限的认证，在通过该验证之后，才触发后续的步骤。或者设置一个用户登录环节，确定上述模式切换指令是否为用户的真实意图，防止误操作。该用户身份验证或者登录环节可以在接收到模式切换指令之前或者之后进行。该用户验证环节也可以通过但不限于账号密码、指纹、声纹、面部识别等方式进行。具体用户身份或者权限可以预先设定，例如：车主或者经过车主授权的用户。

在一个具体实施方式中，若所述车辆的当前状态不符合预设的切换条件时，则发出提示消息，对用户进行警醒。或者，若所述车辆的当前状态不符合预设的切换条件，则拒绝将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式。

在本实施例中，在接收到模式切换指令时，发送车辆状态检测请求至整车控制系统，接收所述整车控制系统返回的车辆的当前状态，若所述车辆的当前状态符合预设的切换条件，则将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式。实现了车辆转向盘的智能切换，能够实现更多功能，体现了车辆转向盘的智能化交互。并且，在所述车辆的当前状态符合预设的切换条件之后，才将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式，进一步地保证了用户和车辆转向盘交互的安全。

在一个实施例中，所述交互装置包括语音交互装置，所述车辆转向盘包括输入装置和反馈装置，所述输入装置包括默认控制模块和定制控制模块。

其中，默认控制模块为预先定义好功能的控制模块，示例性地，定义转向盘中左侧的部分按键为方向键，定义转向盘右侧的部分按键为功能键。而其他未预先定义好功能的控制模块即为定制控制模块。

语音交互装置可以为车辆中的语音装置，该语音装置可以通过语音实现和用户的语音交互。

如图5所示，所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义，包括：

S501：控制所述语音交互装置播放功能提示信息。

功能提示信息为通过语音方式呈现的对车辆转向盘的功能描述。该功能提示信息可以包括对车辆转向盘中的任意部件的功能描述。用户可以通过该功能提示信息再对车辆转向盘进行操作，完成对车辆转向盘进行功能定义。

S502：响应于用户根据所述功能提示信息对所述车辆转向盘中的操作行为，生成操作信息，所述操作信息包括定制控制模块和/或反馈装置中的操作对象和操作方式。

操作信息为响应于用户对车辆转向盘的操作行为而生成的信息。所述操作信息包括定制控制模块和/或反馈装置中的操作对象和操作方式。操作对象为用户在车辆转向盘中具体的操作行为所指向的对应对象，示例性地，操作对象可以为转向盘机构上定制控制模块的某一按键或者反馈装置中的一具体反馈机构。而操作方式为操作对象具体的响应方式，可以包括按压、拍击、触摸或者滑动等。

S503：将所述操作信息和功能提示信息进行关联存储，实现对所述定制控制模块和/或反馈装置的功能定义。

在该步骤中，将上述操作信息和功能提示信息进行关联存储，即可实现对所述定制控制模块和/或反馈装置的功能定义。后续的操作中，若用户对车辆转向盘的操作行为触发了上述操作信息，即可以实现定制控制模块和/或反馈装置实现功能提示信息对应的功能。

在该实施例中，通过车辆转向盘和语音交互装置的互动以实现对车辆转向盘中的定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义。以便用户可以根据不同的实际需要进行自定义设定，提高了车辆转向盘控制的智能化。并且，通过语音交互装置和用户进行交互提高了功能定义模式中的便捷和多样化。

在一个实施例中，在所述接收用户通过所述默认控制模块输入的功能定义指令之前，所述车辆转向盘的控制方法包括：

若接收到配置指令，则对所述默认控制模块进行展示，所述展示为通过显示设备对所述默认控制模块进行呈现，和/或，通过所述车辆转向盘的指示灯对所述默认控制模块进行呈现。

该配置指令为预先设定好的一个功能指令，车辆转向盘的处理装置在接收到该配置指令时，即触发特定的动作。在该步骤中，若接收到配置指令，则对所述默认控制模块进行展示。其中，所述展示为通过显示设备对所述默认控制模块进行呈现，和/或，通过所述车辆转向盘的指示灯对所述默认控制模块进行呈现。

具体地，显示设备可以通过在显示界面上通过图画、视频或者文字等方式提示用户在车辆转向盘中哪些功能按键为默认控制模块。而通过所述车辆转向盘的指示灯对所述默认控制模块进行呈现可以为将功能按键中为默认控制模块的按键进行亮起，或者呈现和其他功能按键不同的颜色。在该实施例中，上述默认控制模块中的按键结构可以采用附图3(a)或者附图3(a)中的按键结构。

在本实施例中，通过对所述默认控制模块进行展示，以更好地提醒用户，使得用户的操作更加便捷。

在一个实施例中，所述交互装置包括显示装置，在所述将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式之后，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

建立所述车辆转向盘和显示装置的连接，所述显示装置包括挡风玻璃、投影系统、抬头显示系统、车内电子显示屏或者第三方显示设备中的至少一项。

建立车辆转向盘和显示装置的连接，其中，车辆转向盘和显示装置之间可以通过整车控制系统进行连接，或者通过一线束连接，进一步地，也可以通过无线网络、蓝牙等方式进行连接。显示装置包括挡风玻璃、投影设备、抬头显示设备、车内电子显示屏或者第三方显示设备中的至少一项。

其中，挡风玻璃可以和投影设备相互配合形成一个投影系统。控制所述投影设备在挡风玻璃上的预设区域进行显示。其中，该预设区域可以为挡风玻璃上的部分区域或者挡风玻璃上的所有区域。可选地，该预设区域可以为一个区域也可以为两个以上独立或者相邻的区域。同理，也可以通过抬头显示设备在挡风玻璃上的预设区域进行显示，构成抬头见是系统。

进一步地，挡风玻璃也可以单独作为一个显示设备。将挡风玻璃直接制作成电子显示屏，在常规的驾驶控制模式中，挡风玻璃是一块透明的玻璃，而在车辆进入非驾驶控制模式之后，挡风玻璃可以切换成为显示屏状态。投影设备利用光学原理，将所要展示的内容投射在驾驶员平视前方的玻璃屏上。电子显示屏是指车辆内部包括的电子设备或者车辆本身的显示屏幕，示例性地，车辆内置的显示屏幕、车辆中的中控PAD上的显示屏幕、电子后视镜上的显示屏幕。第三方显示设备可以为移动终端、平板电脑、VR显示设备或者其他带有可进行显示的便携设备。

在一个实施例中，所述车辆转向盘包括输入装置和反馈装置，所述输入装置包括默认控制模块和定制控制模块。

其中，默认控制模块为预先定义好功能的控制模块，示例性地，定义转向盘中左侧的部分按键为方向键，定义转向盘右侧的部分案件为功能键。而其他为预先定义好功能的控制模块即为定制控制模块。

在本实施例中，如图6所示，在所述建立所述车辆转向盘和显示装置的连接之后，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

S601：接收用户对所述默认控制模块的预设操作，控制所述显示装置显示功能展示信息，所述功能展示信息为所述定制控制模块和/或反馈装置的配置信息。

其中，用户对所述默认控制模块的预设操作可以为按下了默认控制模块中的某一按键。该预设操作可以预先设定后确定。在接收到用户对所述默认控制模块的预设操作，即控制所述显示装置显示功能展示信息。该显示功能展示信息可以为对交互装置中的按键进行功能定义的提示信息或者指引信息。具体地，所述功能展示信息为所述定制控制模块和/或反馈装置的配置信息。即在显示装置中显示所述定制控制模块和/或反馈装置的配置相关的信息。可选地，该功能展示信息可以包括操作对象、操作方式和对应功能这三项。操作对象为用户在车辆转向盘中具体的操作行为所指向的对应对象，示例性地，操作对象可以为转向盘机构上定制控制模块的某一按键或者反馈装置中的一具体反馈机构。而操作方式为操作对象具体的响应方式，可以包括按压、拍击、触摸或者滑动等。而对应功能为该操作对象和操作方式具体对应的功能项，例如控制显示装置中的对象的移动、跳跃或者其他行为，或者为具体地反馈功能。

S602：响应于用户对所述车辆转向盘中的默认控制模块的操作行为，控制所述显示装置中的功能展示信息进行调整。

在显示装置上显示了功能展示信息之后，用户可以根据该功能展示信息对默认控制模块进行操作，以控制所述显示装置中的功能展示信息进行调整。示例性地，根据显示装置上显示的功能选择对应的按键，或者，按照显示装置上显示的功能的顺序进行依序操作(例如，点击不同的按键)，实现对功能展示信息进行调整。对功能展示信息进行调整可以包括对功能展示信息中的操作对象、操作方式和对应功能的切换或者删除、增加等。

S603：根据调整后的所述功能展示信息对所述定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义。

在通过响应于用户对所述车辆转向盘中的默认控制模块的操作行为，控制所述显示装置中的功能展示信息进行调整之后，根据调整后的所述功能展示信息对所述定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义。

示例性地，可以定义反馈装置实现模拟碰到石子路的连续振动功能，在完成定义之后，若触发该反馈装置的功能，则可以控制设置在车辆转向盘上的振动马达以一定的频率振动。

在本实施例中，接收用户对所述默认控制模块的预设操作，控制所述显示装置显示功能展示信息，在响应于用户对所述车辆转向盘中的默认控制模块的操作行为之后，控制所述显示装置中的功能展示信息进行调整，并且根据调整后的所述功能展示信息对所述定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义，保证了用户可以快速、便捷地完成对交互装置的功能定义。通过可视化的功能展示信息，更好地保证了用户顺利、高效地完成对定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义。

在一个实施例中，如图7所示，所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应，包括：

S701：响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述显示装置显示第一内容。

用户可以通过对所述车辆转向盘的操作行为来确定具体的交互类型(如车载游戏、车载影音或者模拟驾驶等)。进一步地，用户还可以在确定具体的交互类型之后再通过该互动选择指令确定具体的交互内容。示例性地，在车载游戏模式下，通过该操作行为进一步选择游戏的内容、游戏的交互方式或者其他内容。具体地，该过程可以包括：响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，确定交互类型和/或交互方式，再通过确定的交互类型和/或交互方式控制所述显示装置显示第一内容。该第一内容为根据此时进入的交互模式所对应需要显示的内容，示例性地，模拟驾驶场景画面、视频画面(电影或者其他视频)或者其他车载娱乐模式中需要显示的画面。

S702：通过所述输入装置接收用户的实时交互指令，根据所述实时交互指令控制所述第一内容中的控制对象进行响应。

其中，该实时交互指令可以包括但不限于为通过实体按键输入(具体触发方式可以包括按压、触摸或者滑动等)、语音输入、肢体姿态输入(手势、肢体动作等)或者微表情输入等方式实现。而这些输入方式都可以通过输入装置进行输入。

通过用户输入的实时交互指令中对应的具体功能，控制第一内容中的控制对象进行对应的响应，示例性地，可以控制第一内容中的车辆进行加速、转弯、减速或者偏移等动作。该响应通过预先对所述交互装置进行功能定义的逻辑来进行。

在本实施例中，通过响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述显示装置显示第一内容，进一步地通过所述输入装置接收用户的实时交互指令，根据所述实时交互指令控制所述第一内容中的控制对象进行响应，实现了车辆转向盘和显示装置的实时交互，实现了用户和车辆转向盘的多样化交互。

在一个实施例中，所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应，包括：

根据预设的策略控制所述反馈装置进行反馈，所述预设的策略包括反馈时机、反馈方式或反馈强度中的至少一项。

该预设的策略可以为根据不同的场景来进行定义，例如，若需要反馈振动，可以通过控制车辆转向盘的反馈装置进行振动提醒。例如，在显示装置中第一内容的车辆受到碰撞，则需要将该碰撞产生的振动传递给用户。该所述预设的策略包括反馈时机、反馈方式或反馈强度中的至少一项。具体地，反馈时机可以设定每一具体地反馈机构的反馈的具体时间，可以为实时反馈或者延时反馈等。反馈方式可以为振动、晃动、摇摆或者语音等。反馈强度为定义每一反馈方式的具体幅度。

在本实施例中，根据预设的策略控制所述反馈装置进行反馈，可以实现更真实的操控体验，在视觉反馈的基础上增加个了触觉或者听觉上的交互，体现了车辆转向盘控制的智能化。

在一个实施例中，所述交互装置包括显示装置，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

在所述非驾驶控制模式下，建立所述车辆转向盘和第三方设备的连接。

该第三方设备可以为移动终端、无人机、图像采集装置或者其他可以接入的设备。

如图8所示，所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应，包括：

S801：响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，生成操作信息。

S802：发送所述操作信息至所述第三方设备，以指示所述第三方设备根据所述操作信息进行响应。

S803：接收所述第三方设备返回的交互数据，根据所述交互数据控制所述显示装置进行画面显示。

通过响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，生成操作信息，该操作信息和用户的操作行为的具体对应可以预先定义完成。具体操作信息可以根据第三方设备的不同而有所差异。例如，若第三方设备为无人机，该操作信息可以包括控制无人机的移动、图像采集或者实时图像传输等。生成操作信息之后，将操作信息发送至所述第三方设备，以指示所述第三方设备根据所述操作信息进行响应。该响应根据预先定义好的设置进行。例如，例如，控制车辆转向盘转动，可以对应于无人机的转向，敲击车辆转向盘可以对应于无人机的图像采集。在第三方设备对操作信息进行响应之后，第三方设备还可以返回的交互数据，该交互数据可以为第三方设备的反馈数据，例如，第三方设备采集到的图像信息，或者第三方设备实时拍摄的图像、视频等。在接收到第三方设备返回的交互数据之后，根据所述交互数据控制所述显示装置进行画面显示。该画面显示可以为对交互数据的可视化呈现。以实现通过控制车辆转向盘并且借助第三方设备实现了远程操控，更好地体现了车辆转向盘的多功能化、智能化。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆转向盘的控制装置，该车辆转向盘的控制装置与上述实施例中车辆转向盘的控制方法一一对应。该车辆转向盘的控制装置包括请求发送模块、信息接收模块和模式切换模块。各功能模块详细说明如下：

模式切换模块，用于将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接；

执行模块，用于响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应；或者，响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。

优选地，所述交互装置包括语音交互装置，所述车辆转向盘包括输入装置和反馈装置，所述输入装置包括默认控制模块和定制控制模块；所述执行模块还用于控制所述语音交互装置播放功能提示信息；响应于用户根据所述功能提示信息对所述车辆转向盘中的操作行为，生成操作信息，所述操作信息包括定制控制模块和/或反馈装置中的操作对象和操作方式；将所述操作信息和功能提示信息进行关联存储，实现对所述定制控制模块和/或反馈装置的功能定义。

优选地，所述执行模块还用于若接收到配置指令，则对所述默认控制模块进行展示，所述展示为通过显示设备对所述默认控制模块进行呈现，和/或，通过所述车辆转向盘的指示灯对所述默认控制模块进行呈现。

优选地，所述交互装置包括显示装置，所述车辆转向盘的控制装置还用于建立所述车辆转向盘和显示装置的连接，所述显示装置包括挡风玻璃、投影系统、抬头显示系统、车内电子显示屏或者第三方显示设备中的至少一项。

优选地，所述车辆转向盘包括输入装置和反馈装置，所述输入装置包括默认控制模块和定制控制模块；所述车辆转向盘的控制装置还用于接收用户对所述默认控制模块的预设操作，控制所述显示装置显示功能展示信息，所述功能展示信息为所述定制控制模块和/或反馈装置的配置信息；响应于用户对所述车辆转向盘中的默认控制模块的操作行为，控制所述显示装置中的功能展示信息进行调整；根据调整后的所述功能展示信息对所述定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义。

优选地，所述执行模块还用于响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述显示装置显示第一内容；通过所述输入装置接收用户的实时交互指令，根据所述实时交互指令控制所述第一内容中的控制对象进行响应。

优选地，所述执行模块还用于根据预设的策略控制所述反馈装置进行反馈，所述预设的策略包括反馈时机、反馈方式或反馈强度中的至少一项。

优选地，所述车辆转向盘的控制装置还用于在所述非驾驶控制模式下，建立所述车辆转向盘和第三方设备的连接；

所述执行模块还用于响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，生成操作信息；发送所述操作信息至所述第三方设备，以指示所述第三方设备根据所述操作信息进行响应；接收所述第三方设备返回的交互数据，根据所述交互数据控制所述显示装置进行画面显示。

关于车辆转向盘的控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆转向盘的控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆转向盘的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车辆转向盘的处理装置，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例中的车辆转向盘的控制方法所使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆转向盘的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的车辆转向盘的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的车辆转向盘的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆转向盘的控制方法，其特征在于，包括：

接收模式切换指令，将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在所述非驾驶控制模式中，所述车辆转向盘和交互装置之间建立通信连接；

响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应；或者，响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义。

2.如权利要求1所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，所述交互装置包括语音交互装置，所述车辆转向盘包括输入装置和反馈装置，所述输入装置包括默认控制模块和定制控制模块；

所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义，包括：

控制所述语音交互装置播放功能提示信息；

响应于用户根据所述功能提示信息对所述车辆转向盘中的操作行为，生成操作信息，所述操作信息包括定制控制模块和/或反馈装置中的操作对象和操作方式；

将所述操作信息和功能提示信息进行关联存储，实现对所述定制控制模块和/或反馈装置的功能定义。

3.如权利要求2所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，在响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，对所述车辆转向盘进行功能定义之前，所述车辆转向盘的控制方法包括：

若接收到配置指令，则对所述默认控制模块进行展示，所述展示为通过显示设备对所述默认控制模块进行呈现，和/或，通过所述车辆转向盘的指示灯对所述默认控制模块进行呈现。

4.如权利要求1所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，所述交互装置包括显示装置，在所述将所述车辆转向盘的交互装置切换至非驾驶控制模式之后，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

建立所述车辆转向盘和显示装置的连接，所述显示装置包括挡风玻璃、投影系统、抬头显示系统、车内电子显示屏或者第三方显示设备中的至少一项。

5.如权利要求4所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，所述车辆转向盘包括输入装置和反馈装置，所述输入装置包括默认控制模块和定制控制模块；

在所述建立所述车辆转向盘和显示装置的连接之后，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

接收用户对所述默认控制模块的预设操作，控制所述显示装置显示功能展示信息，所述功能展示信息为所述定制控制模块和/或反馈装置的配置信息；

响应于用户对所述车辆转向盘中的默认控制模块的操作行为，控制所述显示装置中的功能展示信息进行调整；

根据调整后的所述功能展示信息对所述定制控制模块和/或反馈装置进行功能定义。

6.如权利要求5所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应，包括：

响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述显示装置显示第一内容；

通过所述输入装置接收用户的实时交互指令，根据所述实时交互指令控制所述第一内容中的控制对象进行响应。

7.如权利要求6所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，在所述通过所述输入装置接收用户的实时交互指令之后，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

根据预设的策略控制所述反馈装置进行反馈，所述预设的策略包括反馈时机、反馈方式或反馈强度中的至少一项。

8.如权利要求1所述的车辆转向盘的控制方法，其特征在于，所述交互装置包括显示装置，所述车辆转向盘的控制方法还包括：

在所述非驾驶控制模式下，建立所述车辆转向盘和第三方设备的连接；

所述响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，控制所述交互装置进行响应，包括：

响应于用户对所述车辆转向盘的操作行为，生成操作信息；

发送所述操作信息至所述第三方设备，以指示所述第三方设备根据所述操作信息进行响应；

接收所述第三方设备返回的交互数据，根据所述交互数据控制所述显示装置进行画面显示。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆转向盘的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆转向盘的控制方法。

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