CN112571413A - 部署机器人安全护送者以增强企业安全性的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及部署机器人安全护送者以增强企业安全性的系统和方法。通过部署机器人安全护送者以沿着针对访客定制的路线引导访客以确保访客不会穿过访客未被授权访问的限制区域来增强企业安全性。可以向访客分配安全授权级别，该安全授权级别定义访客是否被允许访问企业设施的一个或更多个预定义区域。可以识别访客要被护送至的目的地位置。基于分配给访客的安全授权级别，系统确定用于在整个企业设施中将访客护送至目的地位置的适当路线。然后，系统可以部署机器人安全护送者以沿着该适当路线亲自护送访客，以在访客参观企业设施时针对敏感企业资源获得足够的安全性。

Description

部署机器人安全护送者以增强企业安全性的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于部署机器人安全护送者以增强企业安全性的系统和方法。

背景技术

当在企业设施中招待访客时，企业面临确保针对敏感企业资源保持足够安全级别的挑战。这部分地是因为企业可能会定期招待大量与企业有不同类型关系的访客。典型企业的一个重要目标是：确保基于正在参观企业设施的访客与企业的关系来为这些访客提供对敏感企业资源的适当访问级别。例如，企业的密切业务伙伴可能出于协助企业进行专项研究的目的而正在参观企业设施。这样，可以特别授权该密切业务伙伴访问某些敏感企业资源例如研究实验室。相比之下，潜在员工可能出于面试企业的入门级职位的目的而正在参观企业设施。这样，可能会限制该潜在员工访问任何敏感企业资源。

不幸的是，在招待访客时保持足够的安全级别通常依赖于彼此协作以了解该访客被允许访问哪些敏感企业资源(如果存在的话)的众多员工。然后，这些员工会在整个企业设施中亲自护送访客。通常，护送访客的员工无法实行足够的安全级别。作为特定示例，护送员工可能在将访客护送至会议室时决定采取最短的已知路线，而该最短的已知路线可能会穿过企业设施的敏感区域例如不允许该访客访问的研究实验室。作为另一示例，在与访客会面结束时，护送员工可能允许访客自己出去看看，结果是访客在不受监督的情况下自由地在整个企业设施中漫步。

正是针对这些考虑以及其他考虑做出了以下公开内容。

发明内容

本公开内容提供了通过部署机器人安全护送者来护送正在参观企业设施的访客以增强企业安全性的技术。总体上描述，可以与企业设施相关联地为访客分配安全授权级别。可以针对整个企业设施为访客分配安全授权级别，或者甚至可以针对企业设施处的一个或更多个特定的敏感企业资源为访客更精细地分配安全授权级别。例如，可以为访客分配允许访问企业设施内众多研究实验室中的单个研究实验室的安全授权级别。对于在参观期间护送访客，可以确定企业设施内的访客要被护送至的目的地位置。然后，基于分配给访客的安全授权级别，可以确定适于以保持足够安全级别的方式在整个企业设施中将访客护送至目的地位置的路线。

作为特定示例，访客可以到达企业设施一端处的接待区域针对预定在企业设施另一端的会议室中进行的会面进行登记。此外，可以为访客分配限制访问研究实验室的安全授权级别，该研究实验室位于企业设施中间、直接在接待区域与会议室之间。在这样的示例中，可以将机器人安全护送者部署成沿着专门选择以避开研究实验室的路线将访客从接待区域护送至会议室。相比之下，假设替代地为访客分配了允许访问研究实验室的不同的安全授权级别。在这些替选情况下，替代地可以将机器人安全护送者部署成沿着穿过研究实验室的替选路线将访客从接待区域护送至会议室。以这种方式，机器人安全护送者可以沿着专门选择以针对敏感企业资源保持适当安全级别的路线在整个企业设施中亲自护送访客。

所公开的技术在企业在整个企业设施中招待访客时提高了针对敏感企业资源的安全性。在一方面，所公开的技术减少(或者甚至消除了)企业对在访客参观期间主动了解允许访客访问哪些敏感资源的各种员工的依赖。例如，可以为企业的业务伙伴分配允许对第一企业资源的访问但限制对第二企业资源的访问的安全授权级别。可以将该安全授权级别保存在企业数据库中，使得每次业务伙伴返回至企业设施时，都可以将机器人安全护送者部署成以如下方式护送业务伙伴：允许业务伙伴根据需要访问第一企业资源同时限制业务伙伴访问第二企业资源。以这种方式，即使企业设施处的接待员在业务伙伴首次到达时执行一些初始登记流程(例如，检查业务伙伴的身份证明、礼貌地询问业务伙伴是否需要茶点等)，该接待员也不需要关于企业为了在访客参观期间保持足够的安全性而分配给该业务伙伴的安全授权级别的任何知识。

此外，如下面更详细地描述的，本文所公开的技术的各种实现方式可以消除对各种员工例如在访客首次到达企业设施时执行各种登记流程(check-in procedures)的接待员的需求。例如，机器人安全护送者可以配置有部署一个或更多个生物测定传感器以确认到达访客的身份的能力(例如，面部识别、指纹扫描、虹膜识别等)。然后，基于在生物测定上对访客身份的确认，可以使机器人安全护送者遵循企业设施内的适于针对企业设施分配给访客的安全访问级别的路线。以这种方式，尽管企业的实际员工缺乏对由企业分配给访客的安全授权级别的特定知识，但是在访客正在参观企业设施期间也可以严格实行安全措施。还可以通过所公开的技术的实现方式来实现除了本文中特别标识的那些技术益处之外的技术益处。

在说明性实现方式中，系统接收指示访客已经到达企业设施的登记位置的确认数据。作为具体但非限制性的示例，机器人安全护送者可以驻扎在企业设施的接待区域内，并且可以被配置成在访客到达接待区域时充当登记终端。指示访客已经到达的确认数据可以基于访客在到达企业设施的接待区域时与登记终端的交互来生成。如下面所描述的，在一些实现方式中，机器人安全护送者可以充当登记终端。确认数据可以包括与访客参观企业设施有关的各种类型的信息。在一些实施方式中，确认数据可以指示访客的身份以及企业的对访客的参观进行担保的特定员工的身份两者。例如，当经由登记终端进行登记时，可以提示访客提供用于识别自己的第一识别信息(例如，诸如驾驶执照或护照的照片ID)以及用于识别访客预定拜访的特定员工的身份的第二识别信息(例如，员工的企业邮箱地址)。

在该说明性实现方式中，系统还接收指示企业设施内的访客要被机器人安全护送者护送至的目的地位置的目的地数据。作为示例，在访客已经登记并且识别对访客的参观进行担保的特定员工之后，系统可以获取与该特定员工相对应的日历数据，以识别已经为即将举行的该访客和特定员工均预定参加的会面预留的会议室。作为另一示例，在登记进入企业设施时，可以提示访客表明企业设施中的访客打算与特定员工会面的特定目的地位置(例如，访客可以简单地表明在特定员工的办公室会面的意向)。

除了接收指示访客已经到达企业设施的确认数据以及指示企业设施内的访客要被护送至的目的地位置的目的地数据之外，系统还确定与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别。在一些实施方式中，可以针对整个企业设施为访客分配安全授权级别。例如，企业设施可以包括多个预定义区域(例如，会议室、自助餐厅、研究实验室等)，基于某一预定义的安全访问级别范围(例如，从空到5的范围——空意指不需要安全级别，并且5意指需要最高安全级别)为这些预定义区域单独分配安全访问级别。在这样的示例中，如果分配给访客的安全授权级别达到或超过分配给特定区域的安全访问级别，则可以确定允许访客访问(例如，存在于、穿过等)该特定区域。另外地或可替选地，可以针对企业设施处的一个或更多个单独企业资源为访客分配安全授权级别。例如，可以为访客分配仅允许访问企业设施处存在的众多研究实验室中的单个研究实验室的安全授权级别。

然后，基于分配给访客的安全授权级别，系统确定适于在将访客从登记位置护送至到目的地位置期间保持足够安全性的路线。例如，在分配给访客的安全授权级别限制对位于登记位置与目的地位置之间的研究实验室的访问的情况下，可以确定用于在不穿过研究实验室的情况下——即使至目的地位置的最短路径或最方便路径确实需要穿过研究实验室——将访客护送至目的地位置的路线。相比之下，如果访客的安全授权级别替代地允许对研究实验室的访问，则可以确定用于将访客护送至目的地位置的替选路线，该替选路线由于穿过了研究实验室而较短。

最终，一旦路线被确定，则系统使机器人安全护送者沿着该路线行进以将访客从登记位置护送至目的地。例如，在机器人安全护送者是“人形”类型机器人的实现方式中，可以使机器人安全护送者在访客身边行走，同时向访客提供关于路线的口头和/或视觉指令。机器人安全护送者还可以监测访客相对于路线的物理位置，并通过执行各种安全措施来对偏离路线的访客作出响应。例如，如果访客接近他或她被禁止访问的研究实验室，则机器人安全护送者可以指示访客返回至路线、使至研究实验室的门变成被锁住等。因此，本文所描述的技术涉及使机器人安全护送者能够沿着专门选择的路线在整个企业设施中亲自护送访客以针对敏感企业资源保持足够安全级别，从而消除企业员工在访客参观企业设施期间对他或她进行监督的需要。所公开技术的实现方式在访客正在参观企业设施期间极大地提高了对敏感企业资源的保护程度。

提供本发明内容以简化形式介绍一系列构思，这些构思将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在将本发明内容用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开内容的任何部分中指出的任何或所有缺点的实现方式。

附图说明

参照附图描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的图。不同附图中的相同附图标记指示相似或相同的项。

图1示出了用于通过部署机器人安全护送者以沿着基于访客的安全授权级别而专门选择的路线在整个企业设施中护送访客来增强企业安全性的示例性系统。

图2A示出了示例性路线，机器人安全护送者可以基于访客的安全授权级别达到(或超过)企业设施的特定区域的安全访问级别，沿着该示例性路线引导访客通过企业设施的特定区域。

图2B示出了替选路线，机器人安全护送者可以基于访客的安全授权级别低于(未达到)企业设施的特定区域的安全访问级别，沿着该替选路线引导访客以避免穿过企业设施的特定区域。

图2C示出了又一替选路线，机器人安全护送者可以在除了接待区域或指定的登记位置以外的位置处或者该位置附近拦截了访客之后，沿着该又一替选路线将访客引导至目的地位置。

图2D示出了机器人安全护送者响应于访客被限制访问所请求的目的地位置而将访客引导至替选目的地位置的场景。

图2E示出了机器人安全护送者沿着特别选择的路线引导访客以便在通向目的地位置的途中穿过感兴趣位置的场景。

图3示出了统一部署多个机器人安全护送者以在参观企业设施期间护送访客的示例性环境。

图4A示出了可以被部署成实现本文所描述的各种技术的示例性机器人安全护送者。

图4B示出了在被部署成使得访客能够接受与参观企业设施相关联的保密协议中的条款的情况下的图4A的示例性机器人安全护送者。

图5A示出了配置有一个或更多个传感器以跟踪访客的物理位置并生成一个或更多个信号以将访客引导至目的地位置的示例性企业设施。

图5B示出了示例性企业设施已经响应于访客的物理位置偏离了基于访客的安全授权级别而选择的路线而发起一项或更多项安全措施的场景。

图6A示出了示例性的通知图形用户界面(GUI)，其可以被呈现在计算装置上以通知企业员工访客已经到达以进行预定参观。

图6B示出了另一示例性通知GUI，其可以被呈现在计算装置上以通知企业员工访客已经到达并且已经请求临时(例如，非预定的)参观。

图7示出了可以由机器人安全护送服务执行以基于与访客相关联的安全授权数据来确定用于在整个企业设施中护送访客的替选路线的示例处理。

图8示出了以下计算机的示例计算机架构的附加细节：该计算机能够执行本文所描述的功能例如参照机器人安全护送服务描述的那些功能，或者如本文所描述的机器人安全护送服务的任何程序组件。

具体实施方式

下面的具体实施方式描述了用于通过部署机器人安全护送者以在访客参观企业设施期间对访客进行引导来增强企业安全性的技术。部署机器人安全护送者来引导访客的示例性益处在于：可以针对访客专门定制路线，以确保访客在适当的时间处并且在不穿过访客未被授权访问的限制区域的情况下到达目的地位置。在这方面，可以与企业设施相关联地为访客分配安全授权级别。例如，可以为访客分配允许访客访问企业设施内的一个或更多个预定义研究实验室的安全授权级别。此外，可以识别访客要被护送至的目的地位置。例如，系统可以识别日历对象，该日历对象既包括指定作为会面位置的特定会议室，也包括已经从访客的电子邮件地址接收到的接受会面(meeting acceptance)的指示。在这些情况下，系统可以基于该日历对象确定特定会议室是护送访客的目的地位置。然后，基于分配给访客的安全授权级别，系统确定用于在整个企业设施中将访客护送到目的地位置的适当路线——从针对敏感企业资源保持足够的安全级别的意义上来说，该路线是适当的。

出于说明性目的，假设访客在企业设施一端的接待区域处登记并预定在企业设施另一端的会议室中参加会面。进一步假设从接待区域步行到会议室的最便捷路线包括穿过位于企业设施中间的研究实验室。在这些情况下，如果已经为访客分配了允许访客访问研究实验室的安全授权级别，则可以将机器人安全护送者部署成在去会议室的途中护送访客经过研究实验室。可替选地，如果为访客分配了限制访客访问研究实验室的较低安全授权级别，则可以将机器人安全护送者部署成沿着较长(或者，否则较不方便)但避开了研究实验室的替选路线将访客护送至会议室。以这种方式，机器人安全护送者可以沿着专门选择以针对敏感企业资源保持足够的安全级别的路线在整个企业设施中亲自护送访客。

现在转到图1，其示出了用于通过部署机器人安全护送者122以在整个企业设施136中沿着基于访客124的安全授权级别专门选择的路线144护送访客124来增强企业安全性的示例性系统100。图1中示出的特定场景对应于：机器人安全护送者122沿着路线144将访客124从登记位置140引导到目的地位置142，路线144被专门设计成避开企业设施136内的不允许访客124访问的限制区域138。仅由于该特定场景适于充分传达本文所描述的技术的各种构思，而出于示例性目的示出了该特定场景。该特定场景不旨在是限制性的，并且根据前述讨论及以下讨论两者应当直接明显的是，许多其他场景也在本公开内容的范围内。

如所示出的，系统100包括机器人安全护送服务102，机器人安全护送服务102被配置成操作路线选择引擎112以生成用于控制机器人安全护送者122的路线数据134。尽管被示出为经由数据传输与安全护送者102进行通信的外部服务，但是在各种实施方式中，机器人安全护送服务102可以是机器人安全护送者122的一体部件(integral component)。例如，在将路线数据134提供给机器人安全护送者122之前，机器人安全护送服务102可以在一个或更多个服务器上进行远程操作以根据机器人安全护送者122远程生成路线数据134。另外地或者可替选地，机器人安全护送服务102可以在被安装在机器人安全护送者122内的一个或更多个计算单元上进行本地操作。

在所示出的实施方式中，机器人安全护送服务102存储(或以其他方式访问)与访客124唯一对应的访客数据104。访客数据104可以包括以下数据中的一个或更多个：指示访客124要被护送至的目的地位置142的目的地数据106、指示被分配给访客124的一个或更多个安全授权级别的安全授权数据108以及指示由访客124已经提供的各种类型的信息的访客输入数据110。

在一些实施方式中，可以基于以下来生成目的地数据106：在访客124到达企业设施136时经历的一个或更多个登记流程期间，提示访客124识别目的地位置142。例如，访客124可以在到达企业设施136的接待区域时利用登记终端。使用登记终端，访客124可以提供与访客124参观企业设施136相关的各种类型的信息——精确地包括访客124打算与一个或更多个员工会面的企业设施136内的位置(例如，目的地位置142)。作为另一示例，机器人安全护送者122可以被部署成在访客124到达企业设施136时迎接他或她。在迎接访客124时，机器人安全护送者122可以询问访客124一组问题——其中一些可以被设计成获取可用于确定目的地位置142的信息。作为具体但非限制性的示例，机器人安全护送者122可以被编程为通过口头询问“您好，欢迎来到我们的设施。您今天将与谁会面，以及这次会面将在哪里进行？”来迎接访客124。然后，机器人安全护送服务102可以对由访客124提供的回答进行分析以确定目的地位置142。

附加地或可替选地，可以基于对企业日历数据120的分析来生成目的地数据106，机器人安全护送服务102也可以存储(或以其他方式访问)企业日历数据120。例如，在企业设施136处进行登记时，可以提示访客124提供一项或更多项识别信息例如全名和/或商务电子邮件地址。然后，基于识别信息，机器人安全护送服务102可以对企业日历数据120进行分析以识别与访客124的识别信息相关联的特定日历事件。在某些情况下，分析企业日历数据120可以揭示与经由访客124提供的商务电子邮件地址接收到的接受会面相关联的特定日历。作为特定示例，如果访客124在登记时指示其电子邮件地址为“sally@businessname.com”，则机器人安全护送服务102可以解析企业日历数据120以识别即将到来(例如，预计在小于一小时内、小于45分钟内、小于30分钟内等发生)并且已经从sally@businessname.com接收到接受会面的特定会面。在该示例中，机器人安全护送服务102然后可以进一步识别与该特定会面相关联的已经预订的特定会议室，并且可以将该特定会议室指定为目的地位置142。在一些实现方式中，一旦经由对日历数据120的分析确定了目的地位置142，则机器人安全护送服务102可以提示访客124对所确定的目的地位置142的准确性进行确认。

在一些实施方式中，安全授权数据108可以定义已经与整个企业设施136相关联地分配给访客124的安全授权级别。例如，企业设施136可以包括多个预定义区域，例如各种办公大楼、研究实验室、自助餐厅、洗手间、印刷设施等。可以为这些预定义区域中的单独区域指定单独的安全访问级别。例如，可以为向公众(例如，不管安全授权级别——如果有的话——如何)开放的自助餐厅指定安全访问级别零或“空”，这意指欢迎所有人访问自助餐厅。相比之下，可以为至少在一定程度上访问受限制的多个研究实验室指定安全访问级别五，这意指仅允许安全授权级别达到或超过安全访问级别五的人员访问研究实验室。在这些情况下，如果安全授权数据108为访客124定义为五或大于五的安全授权级别，则可以将机器人安全护送者122部署成沿着穿过多个研究实验室中的一个或更多个研究实验室的路线将访客124引导到各个目的地位置142。相比之下，如果安全授权数据108为访客124定义为四或小于四的安全授权级别，则可以将机器人安全护送者122部署成沿着避开多个研究实验室中的每个研究实验室的路线将访客124引导到各个目的地位置142。

另外地或可替选地，安全授权数据108可以定义一个或更多个单独的安全授权级别，这些单独的安全授权级别在已经与企业设施136的一个或更多个单独的预定义区域相关联地分配给访客124的意义上是特定于区域的。例如，企业设施136可以包括第一研究实验室和第二研究实验室，并且可以限制从公共访问对这些研究实验室中的每个研究实验室进行访问。此外，与访客124相关联的安全授权数据108可以定义如下安全授权级别：所述安全授权级别指示允许访客访问第一研究实验室，但是没有具体指示是允许还是限制访客124访问第二研究实验室。在这些情况下，可以将机器人安全护送者122部署成沿着穿过第一研究实验室但始终避开第二实验室的路线将访客124引导到各个目的地142。明确地说，安全授权数据108可以针对企业设施136内的特定区域以高度粒度级别为访客124定义单独的安全授权级别。

在一些实施方式中，访客输入数据110可以定义由访客124提供给机器人安全护送服务102并且与访客124对企业设施136的参观有关的各种类型的信息。例如，访客输入数据110可以包括对企业的以下一个或更多个员工的指示，访客124并未预定与所述一个或更多个员工会面但是访客124在他或她的参观期间想要(如果可能的话)与所述一个或更多个员工会面。基于这样的访客输入数据110，机器人安全护送服务102可以被配置成向一个或更多个员工发送消息，以通知他们访客124现在在企业设施136处或将在企业设施136出现并且如果可能的话访客124想要见他们。然后，如果一个或更多个员工同意会见访客124，则机器人安全护送服务102可以修改所生成的路线以促进这样的会面。作为另一示例，访客输入数据110可以包括对访客124在他或她参观企业设施136期间所请求的一个或更多个特殊照顾的指示。特殊照顾可以包括例如通知机器人护送服务102访客124更喜欢(或要求)使用电梯而不是楼梯，或者，反之，访客124更喜欢(或要求)使用楼梯而不是电梯。

如所示出的，路线选择引擎112存储或以其他方式访问定义了企业设施136的地图或布局的地图数据114。例如，地图数据114可以定义走廊、洗手间、楼梯、电梯、研究实验室、自助餐厅的位置以及企业设施136的任何其他物理特征。地图数据114还可以定义区域限制数据116，该区域限制数据116指示分配给企业设施136的各个预定义区域的一个或更多个安全访问级别。作为具体示例，区域限制数据116可以针对限制区域138将安全访问级别定义为五。在该具体示例中，区域限制数据116可以通知机器人护送服务102仅允许安全授权级别为五或大于五的人员访问限制区域138。

在一些实施方式中，地图数据114还可以包括定义企业设施136处的一个或更多个感兴趣位置的感兴趣位置数据118。例如，感兴趣位置数据118可以与企业设施136的各个预定义区域相关联地定义物理位置和优先级，使得路线选择引擎112对路线144的生成和/或选择可以至少在一定程度上偏向于穿过这些预定义区域。例如，假设机器人安全护送服务102识别从登记位置140到目的地位置142的两条不同的路线，并且这两条不同的路线中的每条路线都保持足够的安全级别，但是这两条不同的路线中的仅一条路线穿过在建筑上著名并且有美感的庭院(例如，感兴趣的位置)，而另一条路线则穿过具有工业外观的装卸区。在这些示例性情况下，路线选择引擎112可以基于感兴趣位置数据118而偏向于选择穿过在建筑上著名且有美感的庭院的第一路线，而不是穿过具有工业外观的装卸区的第二路线。

关于图1中示出的数据流场景，机器人安全护送服务102被示为接收指示访客124已经到达企业设施136的登记位置140处的确认数据132。在某些情况下，可以出于迎接到达的访客的目的而使机器人安全护送者122驻扎在(例如，在接待区域内的)登记位置140处。此外，机器人安全护送者122可以充当登记终端，用于在访客124到达登记位置140处时生成确认数据132。确认数据132可以包括与访客124参观企业设施136有关的各种类型的信息。例如，确认数据132可以指示访客124的身份以及企业的担保该访客的参观的特定员工的身份。在一些实现方式中，机器人安全护送者122可以被编程为从访客124请求识别信息例如照片ID。另外地或可替选地，机器人安全护送者122可以配置有部署生物测定传感器以确认访客124的身份的能力。例如，机器人安全护送者122可以执行面部识别技术、指纹扫描技术、虹膜识别技术或任何其他类型的生物识别技术。然后，基于生物测定地确认的访客124的身份，可以使机器人安全护送者122遵循企业设施136内的适于针对企业设施136分配给访客124的安全访问级别的路线144。

在一些实施方式中，机器人安全护送服务102可以接收与访客124相关联的位置数据130，以便及时部署机器人安全护送者122来迎接访客124。例如，访客124可能在前往和/或到达企业设施136时携带用户装置126(例如，智能电话、平板电脑等)。如所示出的，用户装置126可以包括位置模块128，例如GPS定位器或其他位置跟踪装置。位置模块128可以连续地和/或定期地生成位置数据130的实例，并且可以在访客124变成在距离企业设施136的阈值距离内时将位置数据130传送至机器人安全护送服务102。在一些实施方式中，在接受要在企业设施136处进行的会面的邀请时，访客124可以向机器人安全护送服务102提供在会面之前的某个阈值时间段内获得位置数据130的许可。例如，访客124可以提供在会面之前的一小时窗口内获得位置数据130的许可。

在一些实施方式中，可以基于访客124的当前位置来进一步限制获得位置数据130的许可，使得机器人安全护送服务102仅可以在访客124在距离企业设施136的阈值距离内的情况下获得位置数据130。以这种方式，一旦访客124接受了会面邀请，则可以指示用户装置126在以下条件下将位置数据130传送至机器人安全护送服务102：(i)当前时间在距会面开始的阈值时间(例如1小时、30分钟等)内；以及(ii)访客124的当前位置在距离企业设施136的阈值距离(例如1英里、100码)内。

向机器人安全护送服务102提供位置数据130的实现方式的好处在于，即使访客124在除了传统接待区域以外的区域到达企业设施136，也可以将机器人安全护送者122部署成准确地接近并迎接访客124。例如，访客124可能对企业设施136不熟悉，并且可能试图经由不对公众开放的一个或更多个位置进入企业设施136。在这些情况下，无论访客124可能在哪里并且无论访客124可能何时到达，机器人安全护送者122都可以迎接他或她。然后，机器人安全护送者122可以沿着适当路线144将访客124引导到他或她的目的地位置142。

一旦接收到指示访客已经到达的确认数据132，则机器人安全护送服务102可以检索目的地数据106，该目的地数据106指示访客124要被机器人安全护送者122护送至的目的地位置142。在一个示例中，在访客124(例如，通过提供电子邮件地址以及照片ID)证明了自己的身份之后，机器人安全护送服务102可以分析企业日历数据120以识别访客124已经接受了邀请的会面。然后，机器人安全护送服务102可以确定或以其他方式推断与会面相关联的已经预订的特定会议室是访客124最可能的目的地位置142。

除了接收确认数据132和目的地数据106之外，机器人安全护送服务102还获得与访客124相关联的安全授权数据108。出于对图1进行讨论的目的，假定安全授权数据108定义与访客124相关联的安全授权级别，该安全授权级别限制访客124访问企业设施136内示出的限制区域138。

基于目的地数据106和安全授权数据108，机器人安全护送服务102可以生成路线数据134，路线数据134定义路线144，机器人安全护送者122要在将访客124从登记位置140护送至目的地位置142时沿路线144行进。如进一步示出的，路线数据134然后被提供给机器人安全护送者以使机器人安全护送者122沿着路线144行进，以便将访客从登记位置140护送至目的地位置142。在图1所示的场景中，机器人安全护送者122是可以在访客身边行走同时向访客提供关于路线144的口头和/或视觉指令的“人形”类型的机器人。因此，本文所描述的技术涉及使得机器人安全护送者122能够沿着专门选择的路线在整个企业设施中亲自护送访客124以针对敏感企业资源保持足够的安全级别，从而消除对企业员工在访客参观企业设施期间对访客进行监督的需要。

图2A至图2E示出了各种示例性路线，机器人安全护送者122可以被部署成沿着这些示例性路线将访客124从企业设施200内的第一位置护送至企业设施200内的第二位置。如所示出的，企业设施200包括多个预定义区域，这些预定义区域包括多个办公室202、研究实验室204、自助餐厅206、楼梯208、电梯210、接待区域212、会议室214、茶点间216以及多个卫生间218。如下面详细描述的，可以基于各种因素来选择和/或生成示例性路线，这些因素可以包括但不限于：访客124的安全授权级别、企业设施200的各个预定义区域的安全访问级别、指示与访客124相关联的用户装置126的实时位置的位置数据130、定义企业设施200处的一个或更多个感兴趣位置的感兴趣位置数据118以及/或者在访客124参观企业设施200期间或在访客124参观企业设施200之前由访客124提供的访客输入数据110。仅出于说明性目的提供图2A至图2E中示出的各种示例性路线，并且不应将其解释为对本文所公开的构思的限制。

现在转到图2A，其示出了示例性路线220，机器人安全护送者122可以基于访客124的安全授权级别达到(或超过)企业设施200的特定区域的安全访问级别来沿着示例性路线220引导访客124通过企业设施200的特定区域。出于图2A的目的，特定区域是安全访问级别为五的研究实验室204。如图2A中示出的，访客124到达企业设施200的接待区域212内的登记位置140。如图2A中进一步示出的，访客数据104指示访客124要被护送至的目的地位置142是第二办公室202(2)以及分配给访客124的安全授权级别是五。

基于分配给访客124的安全授权级别，可以将(参照图1描述的)机器人安全护送服务102部署成确定示例性路线220，在针对敏感企业资源保持足够的安全级别的同时要沿该示例性路线220将访客124护送至第二办公室202(2)。在具体示出但非限制性的示例中，从登记位置140行进至第二办公室202(2)的最直接路线是：从接待区域212走进自助餐厅206之后，左转进入研究实验室204并且然后立即离开研究实验室204并径直走进第二办公室202(2)。另外，分配给访客124的安全授权级别特别地允许访客124访问该最直接路线经过的每个预定义区域。更具体地，接待区域212的安全访问级别为“空”，使得允许公众直接走进接待区域212，自助餐厅206的安全访问级别为“1”，使得允许在接待区域212处登记的任何人进入自助餐厅206。此外，研究实验室204的安全访问级别为“5”，使得仅安全授权级别为“5”或大于“5”的人员才能穿过研究实验室204。

在所示出的示例中，机器人安全护送服务102确定：分配给访客124的安全授权级别允许访客124访问企业设施200的从登记位置140到目的地位置142的最直接路线穿过的每个预定义区域。基于该确定，机器人安全护送服务102然后选择该最直接的路线作为机器人安全护送者122要沿其将访客124亲自护送至目的地位置142的路线220。最终，机器人安全护送服务102将路线数据134提供给机器人安全护送者122，以使机器人安全护送者122亲自护送访客124从接待区域212通过第一组门222(1)进入自助餐厅206、通过第二组门222(2)进入研究实验室204并且最后通过第三组门222(3)进入第二办公室202(2)。

现在转到图2B，其示出了替选路线224，机器人安全护送者122可以基于访客124的安全授权级别低于(未达到)特定区域的安全访问级别来沿着该替选路线224引导访客124以避免穿过该特定区域。图2B中示出的场景与图2A中的场景的相似之处在于：特定区域又是安全访问级别为五的研究实验室204，访客124又到达企业设施200的接待区域212内的登记位置140，并且访客数据104还指示访客124要被护送至的目的地位置142是第二办公室202(2)。然而，图2B中示出的场景与图2A中的场景的不同之处在于：分配给访客124的安全授权级别是三，而不是五。

此处，机器人安全护送服务102确定替选路线224，以通过防止访客124访问研究实验室204来在针对敏感企业资源保持足够的安全级别的同时，将访客124护送至第二办公室202(2)。在具体示出的示例中，尽管从登记位置140到目的地位置142的最直接的路线穿过研究实验室，但是所确定的替选路线224完全避开了研究实验室204。具体地，替选路线224从接待区域212进入自助餐厅206、经过第二组门222(2)，然后环绕研究实验室204的外部到第二办公室202(2)。如所示出的，替选路线224仅穿过企业设施200的安全访问级别小于或等于分配给访客124的安全授权级别的区域。

机器人安全护送服务102可以执行一项或更多项安全措施，以防止访客124在被从第一位置护送至第二位置时访问敏感企业资源。在一些实施方式中，安全措施可以包括：在护送访客124经过一个或更多个门时，使到企业设施200的特定区域的一个或更多个门变成被锁住。例如，如所示出的，机器人安全护送服务102已经使第二组门222(2)和第三组门222(3)中的每一个变成被锁住，以防止访客(和/或其他未经授权的人)进入研究实验室204。以这种方式，第二组门222(2)和第三组门222(3)在仅企业员工或其他经授权的人位于研究实验室204附近时保持解锁，但是可以在未经授权的人靠近研究实验室204时立即变成被锁住。

在一些实施方式中，机器人安全护送服务102可以在沿着特定路线护送访客124的同时监测访客124的物理位置。例如，机器人安全护送者122可以利用一个或更多个传感器来监测访客124的物理位置。用于监测访客124的物理位置的示例性传感器包括但不限于：使机器人安全护送者122能够直接观察和跟踪访客124的物理位置的计算机视觉传感器、使机器人安全护送者122能够跟踪访客124的物理位置作为针对一个或更多个RFID读取器的RFID标签(其可以是有源的或无源的)的当前位置的射频识别(RFID)系统。RFID读取器可以位于企业设施200内的多个预定点处。另外地或可替选地，RFID读取器可以位于机器人安全护送者122内。此外，RFID标签可以位于访客徽章内或在访客124到达企业设施200时提供给他或她的其他实物内。在机器人安全护送服务102和/或机器人安全护送者122监测访客124的物理位置的实现方式中，可以使机器人安全护送者122能够在访客124偏离路线和/或与机器人安全护送者122分离的情况下执行各种预定义动作。例如，机器人安全护送者122可以发出声音警报(例如，以警告员工访客在闲逛)、向客户传送电话通信(例如，要求访客返回路线的文本信息)、提醒企业的安全人员需要对访客进行定位或其他任何适当的补救动作。

机器人安全护送服务102和/或机器人安全护送者122可以响应于访客124的物理位置偏离沿其护送访客124的路线而执行安全措施。作为具体但非限制性的示例，如果访客124朝洗手间218行走而偏离了路线224，则可以将机器人安全护送者122编程为识别该偏离并通过口头询问访客124他或她是否想要使用洗手间218来作出响应。如果访客124以肯定的方式作出响应，则机器人安全护送者122可以允许访客124偏离路线以使用洗手间218，同时等待访客返回至路线。作为另一具体但非限制性的示例，如果访客124朝第二组门222(2)行走而偏离了路线224，则可以将机器人安全护送者122编程为识别该偏离并且通过口头指示访客124他或她不被允许访问研究实验室204并进一步指示访客124返回至路线224来作出响应。

在一些实施方式中，机器人安全护送服务102和/或机器人安全护送者122可以被配置成：响应于访客124的物理位置偏离沿其护送访客124的路线而触发企业设施200处的一个或更多个警报。例如，在访客124的安全授权级别为四或小于四的情况下，可以响应于访客124偏离沿其护送他或她的路线并且接近安全访问级别为五的研究实验室204而触发企业设施200处的一个或更多个警报。此外，在一些情况下，可以响应于确定访客124已经偏离路线并且正在接近研究实验室204而使到研究实验室204的门222被锁住。

现在转到图2C，其示出了又一替选路线226，机器人安全护送者122可以在企业设施200处或在企业设施200附近拦截了访客124之后，沿着该又一替选路线将访客124引导到目的地位置142。图2C中示出的场景与图2B中的场景的不同之处在于：目的地位置142是会议室214，并且访客124没有到达企业设施200的接待区域212，而是到达了第四门222(4)外。在所示出的场景中，首先使机器人安全护送者122沿着拦截路线228从初始机器人位置230行进至登记位置140。应当理解，仅出于示例性目的将初始机器人位置30示出为在接待区域212内，并且不应被解释为限制性的。在已经沿着拦截路线228行进拦截了访客124之后，机器人安全护送者122可以执行一个或更多个如本文其他地方所描述的登记流程，以登记进入企业设施200的访客124。

在一些实施方式中，可以基于对打开企业设施200的门的失败尝试的指示来确定沿其部署机器人安全护送者122以拦截访客124的拦截路线228。例如，假设第四门222(4)是到企业设施200的外门，该门仅可以由经授权人员例如具有公司发行的徽章的企业员工打开，该徽章可以在第四门222(4)处被扫描以获得对企业设施的访问。在这样的示例中，如果访客124试图在不扫描这样的公司发行的徽章的情况下打开第四门222(4)，则机器人安全护送服务102可以检测到打开第四门222(4)的这种失败尝试，并且可以通过使机器人安全护送者122离开初始机器人位置230至第四门222(4)的已知位置来作出响应。然后，在接近第四门222(4)处或第四门222(4)附近的访客124时，机器人安全护送者122可以被编程为询问访客124一个或更多个适于识别访客124以及/或者登记进入企业设施200中的访客124的问题。作为具体但非限制性的示例，可以将机器人安全护送者122编程为通过口头询问“您好，欢迎来到我们的设施。您今天将与谁会面以及这次会面将在哪里进行？”来迎接访客124。然后，机器人安全护送服务102可以对由访客124提供的回答进行分析以确定目的地位置142。

另外地或可替选地，可以基于指示访客124的当前位置的位置数据130来确定拦截路线228。例如，如以上所描述的，用户装置126可以利用位置模块128来生成指示访客124的当前位置的位置数据130。然后，当满足一个或更多个预定义条件时，用户装置126可以将该位置数据130提供给机器人安全护送服务102。例如，位置模块128可以连续地和/或定期地生成位置数据130的实例，并且用户装置126可以在以下情况下将该位置数据130传送至机器人安全护送服务102：(i)当前时间在距会面开始的阈值时间(例如1小时、30分钟等)内；和/或(ii)访客124的当前位置在距离企业设施136的阈值距离(例如1英里、100码等)内。至少部分地基于位置数据130，机器人安全护送服务102生成拦截路线228，并向机器人安全护送服务122提供定义了拦截路线228的路线数据134。

在登记位置140处拦截访客124后，则机器人安全护送者122可以执行各种动作，以登记进入企业设施200中访客124以及/或者生成包括与访客124参观企业设施200相关的信息的确认数据132。关于登记进入企业设施200中的访客124，机器人安全护送者122可以通过检查由访客124提供的一种或更多种形式的身份证明(例如，驾驶执照或其他照片ID)和/或通过执行一种或更多种生物识别技术以生物测定地确认访客124的身份，来验证访客124的身份。关于生成确认数据132，机器人安全护送者122可以被编程为询问一系列问题，例如，访客124是否想要参观企业设施200的任何感兴趣的位置、访客124是否想要在茶点间216停留以获取食物或饮料、访客124是否想要在企业设施200处拜访除了正在担保访客124的当前参观的那些特定人员以外的任何其他人员、以及/或者与访客124参观企业设施200相关的任何其他问题。

此外，在已经在登记位置140处拦截访客124之后，可以使机器人安全护送者122沿着(不同于拦截路线228的)“护送”路线226将访客124从登记位置140护送至目的地位置142。如图2C所示，例如，“护送”路线226被示出为：穿过第四门222(4)进入企业设施200的与第二办公室222(2)和第三办公室222(3)相邻的区域。如所示出的，企业设施200的该区域的安全访问级别为三，并且因此，允许访客124在他或她去会议室214的途中走过该区域。

现在转到图2D，其示出了机器人安全护送者122响应于访客124被限制访问所请求的目的地位置236而将访客124引导到替选目的地位置232的场景。如所示出的，访客数据104指示与访客124相对应的所请求的目的地位置236是安全访问级别为五的研究实验室204。在一些实施方式中，在访客124到达企业位置200时，机器人安全护送者122可以提示访客124指示所请求的目的地位置236。例如，在访客124到达企业设施200后最初对他或她进行迎接时，机器人安全护送者122可以被编程为口头询问访客124以识别所请求的目的地位置236。如进一步示出的，访客数据104还指示访客124的安全授权级别为二。因此，可以理解的是，在所示出的场景中，访客124没有足够高的安全授权级别来访问研究实验室204。特别地，分配给访客124的安全授权级别二没有达到或超过分配给研究实验室204的安全访问级别五。

基于访客124被限制访问所请求的目的地位置236，机器人安全护送服务102可以确定替选目的地位置232，可以在企业设施200内将访客124护送至该替选目的地位置232并且该替选目的地位置232适于访客124的实际安全授权级别。在所示示例中，机器人安全护送服务102基于访客124的安全授权级别为二，确定会议室214是合适的替选目的地位置232。在一些实施方式中，机器人安全护送者122可以被编程为通知访客124实际上他或她不被允许访问所请求的目的地位置236并且已经选择了合适的替选目的地位置232。

此外，机器人安全护送服务102可以被配置成：生成消息并将其传送至企业的一个或更多个员工以通知他们访客124被限制访问所请求的目的地位置236。例如，假设企业的特定员工(例如，经由电子邮件)向访客124发送邀请，邀请访客124在研究实验室204中与特定员工会面。进一步假设访客124接受了邀请并随后在预定的会面时间紧之前到达企业设施200。在这样的场景中，访客124和邀请访客124会面的特定员工两者可能完全不知道访客124缺少允许访客124访问研究实验室204的安全授权级别。在该场景中，在访客124在企业设施200处登记并指示他或她所请求的目的地位置236是研究实验室204时，机器人安全护送服务102可以基于访客124和特定员工(如果适用的话)的实际安全授权级别，自动识别适于访客124与特定员工会面的替选目的地位置232。此外，机器人安全护送服务102可以(例如，经由电子邮件、文本消息、工作PC上的弹出通知等)自动向特定员工传送消息，以通知特定员工访客124已到达企业设施200并且正在被护送至替选目的地位置232，而不是特定员工和访客124最初打算在其处会面的所请求的目的地位置236。

在一些实施方式中，可以至少部分地基于所请求的目的地位置236的位置来确定替选目的地位置232。例如，可以通过识别访客124的安全授权级别允许访问的、与所请求的目的地位置236最接近的预定义区域来确定替选目的地位置232。以这种方式，由于访客124和/或对访客124参观企业设施200进行担保的一个或更多个员工已经打算在所请求的目的地位置236处会面，因此可以确定对访客124和一个或更多个担保员工的不便利性最低的替选目的地位置232。

现在转向图2E，其示出了机器人安全护送者122沿着专门选择的路线238引导访客124，以在朝向目的地位置142的途中穿过感兴趣位置240的场景。如所示出的，访客数据104指示访客124的目的地位置142是第一办公室202(1)。访客数据104还指示访客124的安全授权级别为五，并且与访客124相关联的感兴趣位置240是安全访问级别为五的研究实验室204。如以上所描述的，在潜在地可以采取多条路线至目的地位置142的情况下，机器人安全护送服务102可以在一定程度上偏向于选择引导访客124通过感兴趣位置的各个路线。

在所示示例中，基于指示研究实验室204是访客124的感兴趣位置240的访客数据104，机器人安全护送服务102选择在最终到达第一办公室202(1)之前穿过研究实验室204的路线238，即使可能已经选择了替选路线(未示出)。特别地，可能已经选择了替选路线(未示出)以引导访客124通过自助餐厅206、围绕研究实验室204右壁的外部、经过茶点间216并最终进入第一办公室202。

在一些实施方式中，感兴趣位置数据118可以定义多个感兴趣位置的物理地理位置以及多个感兴趣位置中的各个位置的优先级。然后，在时间允许沿着穿过多个不同感兴趣位置的多个可接受路线之一将访客护送到目的地位置的情况下，机器人安全护送服务102可以基于以下来选择穿过一个或更多个特定感兴趣位置的特定路线：与所述一个或更多个特定感兴趣位置相关联的优先级相对高于与一个或更多个未选择路线穿过的其他感兴趣位置相关联的优先级。

在一些实施方式中，可以基于各个感兴趣位置是访客提供的感兴趣位置还是企业定义的感兴趣位置，将各个优先级分配给各个感兴趣位置。例如，假设由于自助餐厅206有美感，因此企业将自助餐厅206定义为感兴趣位置。以这种方式，在可以选择多个路线将访客护送至特定目的地位置的情况下，机器人安全护送服务102可以至少在一定程度上偏向于选择穿过自助餐厅的各个路线以使他们的访客更愉快地参观企业设施200。进一步假设，在到达企业设施200时，访客124向机器人安全护送服务102提供指示：他或她有兴趣在他或她参观期间参观和/或穿过研究实验室204。在这些情况下，可以为研究实验室204分配比自助餐厅206相对高的“感兴趣位置”优先级，使得与机器人安全护送服务102偏向于为访客124选择穿过自助餐厅206的路线相比，机器人安全护送服务102更大程度地偏向于为访客124选择穿过研究实验室204的路线。

现在转到图3，其示出了统一地部署多个机器人安全护送者302以在参观企业设施304期间护送访客的示例性环境300。如所示出的，示例性环境300除了多个停车区域308之外还包括多个建筑物306。如进一步示出的，每个停车区域308包括多个单独停车位310(仅其中的三个被单独地标记以减少说明性混乱)。如进一步示出的，示例性环境300包括用于识别去往和/或来自企业设施304的交通(traffic)的一个或更多个传感器312(例如，安全摄像机、计算机视觉摄像机等)。例如，一个或更多个传感器312可以被定位在至企业设施304的入口314处并且可以通信地耦接至关于图1描述的机器人安全护送服务102。机器人安全护送服务102可以部署一个或多个传感器312以识别进出企业设施304的交通。例如，可以利用一个或更多个传感器312来识别访客何时到达企业设施304。然后，在访客到达企业设施304时，可以统一部署多个机器人安全护送者302来护送访客。

在一些实施方式中，机器人护送服务102可以对进入企业设施304的交通进行分析以确定这样的交通是否包括要护送的访客。例如，在车辆316行驶到企业设施304时，机器人安全护送服务102可以获得与车辆316相关联的一些识别信息，例如车牌318。如果车牌318被注册给了企业的员工，则机器人安全护送服务102可以确定：由于该通行仅是员工，因此不护送是合适的。因此，机器人安全护送服务102可以避免部署与该员工相关联的机器人安全护送者302。相比之下，如果车牌318没有与企业的员工相关联地注册和/或与将要参观企业的访客相关联地注册，则机器人安全护送服务102可以部署一个或更多个机器人安全护送者302拦截车辆并适当地护送访客。

在所示示例中，访客乘坐车辆316到达企业设施304，并且机器人安全护送服务102基于经由一个或多个传感器312捕获的图像识别访客到达。例如，在访客到达企业设施304之前，访客可能已经向机器人安全护送服务102提供了对他或她的车牌号的指示。在这些情况下，在确定具有由访客先前提供的该车牌号的车辆316已经进入园区后，机器人安全护送服务102统一部署多个机器人安全护送者302以护送访客。

在一些实现方式中，第一机器人安全护送者302(1)可以被部署成将访客(其可能仍乘坐车辆316行进)引导到企业设施304的适当部分。出于说明的目的，考虑以下情况：机器人安全护送服务102已经基于从传感器312捕获的图像确定访客刚刚乘坐车辆316驶入企业设施304。在这些情况下，机器人安全护送服务102可以部署第一机器人安全护送者302(1)拦截车辆316，并指示车辆316(和/或其乘员，例如访客)跟随第一机器人安全护送者员302(1)到企业设施304的适当位置。在所示示例中，第一机器人安全护送者302(1)被示出为包括可以辅助识别和/或跟踪车辆316的传感器320。例如，传感器320可以是摄像机或使得第一机器人护送者302(1)能够监测其周围环境的其他类型传感器。另外，在所示示例中，第一机器人安全护送者302(1)被示出为包括信号部件322以吸引访客的注意力并指示访客跟随第一机器人安全护送者302(1)。在图3所示的具体但非限制性示例中，信号部件322被示出为正在呈现文本“您好，Bob，请跟我走。”的显示装置。然而，包括具体细节仅是为了充分传达本文所描述的构思，绝不应将这些具体细节视为限制。

在拦截了车辆316之后，第一机器人安全护送者302(1)沿着路线324行进以将访客护送至企业设施304的适当区域。在一些实现方式中，可以在访客被护送至企业设施304的适当区域之前或在访客被护送至企业设施304的适当区域时部署一个或更多个其他机器人安全护送者302，以识别企业设施304的当前状态。然后，基于所识别的企业设施304的当前状态，机器人安全护送服务102可以确定企业设施304的要护送访客去的适当区域。

在一些实施方式中，确定企业设施304的当前状态可以包括：将一个或更多个第二机器人安全护送者302(2)部署成在整个企业设施304中行进以识别企业设施304的当前状态并将该信息传送至机器人安全护送服务102和/或机器人安全护送者302中的其他个体机器人安全护送者。例如，在所示实现方式中，第二机器人安全护送者302(2)被示出为遍历多个停车区域308，以识别当前在哪里存在单独的空停车位。机器人安全护送服务102可以使用与空停车位在哪里有关的信息来识别具体的停车位以护送车辆316。

识别具体的停车位可以至少部分地基于访客的目的地位置142。例如，如所示出的，访客的目的地位置142在企业设施304的第三建筑物306(3)内。因此，第一机器人安全护送者302(1)沿其引导访客的路线324被示出为从入口314延伸至正好在第三建筑物306(3)外部的专门识别的空停车位。以这种方式，到达企业设施304但并非确切地知道他或她的目的地位置142实际在企业设施304哪里的访客即使在他或她停车并进入接待区域建筑物306之前，也可以被引导到企业设施304的适当位置。此外，即使对于熟悉企业设施304并知道其目的地位置在哪里的访客或员工，也可以采用这些技术以将访客和/或员工引导至当前空的停车位置。

在示出的实施方式中，第三机器人护送者302(3)已经被部署至所识别的空停车位，第一机器人护送者302(1)正在将访客护送至该空停车位。然后，第三机器人护送者302(3)可以在访客离开车辆316时迎接他或她。在迎接访客时，第三机器人护送者302(3)可以执行如以上所描述的登记流程中的一个或更多个登记流程，例如部署一个或更多个生物测定传感器以确认到达访客的身份(例如，面部识别、指纹扫描、虹膜识别等)。然后，第三机器人护送者302(3)沿着另一路线326护送访客进入第三建筑物306(3)，并最终至访客的目的地位置142。

应当理解，尽管第一机器人安全护送者和第二机器人安全护送者被示出为无人机(UAV)并且第三机器人安全护送者被示出为人形机器人，但是这些实现细节是仅是出于示例性目的而提供的，并且不应被解释为限制性的。例如，在一些实现方式中，第一机器人安全护送者和/或第二机器人安全护送者可以是在地面上行驶的自主车辆。此外，在一些实现方式中，第三机器人安全护送者可以是UAV和/或在地面上行驶的自主车辆，而不是如所示出的人形机器人。

现在转到图4A，其示出了可以被部署以实现本文所描述的各种技术的示例性机器人安全护送者400。如所示出的，机器人安全护送者400配置有一个或更多个使得机器人安全护送者400能够在地板上水平行进的轮401。这样的实施方式仅出于说明性目的并且如关于图1至图2E所描述的，在各种其他实施方式中，机器人安全护送者可以是被配置成通过两条或两条以上的腿来横穿地板和/或沿楼梯走的人形机器人。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400包括可以被部署以确认到达访客的身份的生物测定传感器402。例如，可以通过机器人安全护送者400对生物测定传感器402进行部署，以通过对到达访客的脸部执行面部识别、通过扫描到达访客的虹膜执行虹膜识别技术或者通过扫描到达访客的指纹来确认到达访客的身份。如以上所描述的，一旦确认了访客的身份，则可以使机器人安全护送者400基于访客的各种特征(例如，针对企业设施分配给访客的安全访问级别)和/或与访客相关联的任何特殊照顾(例如，访客需要电梯还是楼梯)来遵守企业设施内的适当路线。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成可视地指示与机器人安全护送者400当前正在护送的访客相关联的各种类型的信息。如所示出的，例如，机器人安全护送者400配置有显示屏404，显示屏404呈现与机器人安全护送者400当前正在护送的访客相关联的各种信息字段。示例性的这样的信息字段包括但不限于：访客的姓名、访客的安全授权级别、访客是其员工的公司、正在其内护送访客的企业的对访客的参观进行担保的员工以及/或者与访客参观企业相关的任何其他类型的信息。在具体示出但非限制性的实施方式中，显示屏404被示出为呈现访客的名字“Bob Richards”、访客的安全授权级别“5”、访客是其员工的公司“Superior Research，LLC”以及企业的对访客参观企业设施进行担保的员工“Steve Smith”。

应当理解，通过提供对针对企业设施的访客的安全授权级别的指示，可以给予企业的员工在访客在场时更改其行为的能力。例如，如果正在参观企业设施的访客的安全授权级别非常高，则企业的员工可以理解：其与访客共享某些类型的信息例如属于企业的专有设计是合适和/或可接受的。相比之下，如果正在参观企业设施的访客的安全授权级别非常低，则企业的员工可以理解：其与访客共享这些相同类型的信息是不合适的和/或不可接受的。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成针对访客执行一个或更多个登记流程。例如，如所示出的，机器人安全护送者400配置有打印机406，该打印机406被配置成打印与访客唯一对应并且访客在他或她参观企业设施期间将佩戴或以其他方式携带的徽章408。在一些实施方式中，机器人安全护送者400配置有用于拍摄访客的摄影图像的摄像机410，该摄影图像然后被打印到徽章408上。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成促进数字内容在企业设施处的一个或更多个联网资源与由访客带到企业设施的一个或更多个计算装置和/或存储装置之间的传输。例如，在所示出的实施方式中，机器人安全护送者400配置有输入端口412，访客可以通过输入端口412向机器人安全护送者400提供数字内容。作为具体但非限制性的示例，输入端口可以是通用串行总线(USB)端口，访客可以将USB驱动器插入USB端口以传输数字内容(幻灯片演示、PDF文档等)。一旦接收到数字内容，则机器人安全护送者400可以针对数字内容执行一项或更多项安全措施。例如，机器人安全护送者400可以将数字内容加载到容器化的计算环境中，并且可以扫描数字内容中的病毒和/或其他有害和/或恶意内容。在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成从企业设施处的网络断开以扫描数字内容。然后，一旦确定数字内容是安全的(例如，不包含病毒)，则机器人安全护送者400可以重新连接至企业设施处的网络以将数字内容提供给一个或更多个企业资源。作为具体但非限制性的示例，访客可以到达企业设施处以便在会议室内的屏幕上与企业员工共享演示(presentation)。在这些情况下，访客可以经由输入端口412将演示提供给机器人安全护送者400，以使机器人安全护送者400出于安全目的而第一次扫描演示，并且然后将演示无线传输至会议室内的投影仪。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成更新会面邀请(与访客参观企业设施相关联)以包括访客在他或她到达企业设施时提供给机器人安全护送者的数字内容。例如，访客可能到达企业设施以参加存储在一个或更多个企业员工日历上的会面。然后，一旦访客向机器人安全护送者400提供了与会面相关联的数字内容，则机器人安全护送者400可以将数字内容直接上传到与会面相关联的日历对象中，使得一个或更多个企业员工能够经由他们相应的企业日历中的每一个直接访问该数字内容。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成通过企业设施的一个或更多个非安全部分来存储和传送“敏感”数据。例如，考虑如下场景：企业员工打算在将要在企业设施的特定会议室内进行的会面期间与访客共享专有信息。进一步假设不允许将专有信息存储在企业设施的研究实验室之外的不安全装置(例如USB驱动器、膝上型计算机等)上。在这些情况下，最初，机器人安全护送者400可以被部署成护送访客进入研究实验室与员工会面。然后，员工可以将专有信息加载到机器人安全护送者400的存储单元中。例如，员工可以将USB拇指驱动器插入机器人安全护送者400的输入端口。一旦专有信息被上传到机器人安全护送者400中，则机器人安全护送者400可以在将访客和员工中的一者或两者从研究实验室护送至会议室时安全地存储该专有信息。以这种方式，机器人安全护送者400可以通过企业设施的不安全部分例如自助餐厅或可能存在嗅探装置的其他区域来安全地传输高度敏感的专有信息。在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成：一旦将这样的专有信息用于其预期目的，则立即将其销毁。例如，如果预期目的仅是在会议室中的特定会面期间在有限的持续时间内与访客共享专有信息，则在特定会面紧之后，机器人安全护送者400可以通过从其存储装置删除专有信息来销毁专有信息。

在一些实施方式中，可以使机器人安全护送者400在访客参观企业设施期间将他或她引导到一系列路径点。作为具体但非限制性的示例，在访客到达企业设施时，机器人安全护送者400可以首先将访客护送至会议室参加预定会面。然后，继预定会面之后，机器人安全护送者400则可以将访客护送至访客已经表明在参观企业设施期间他或她想要与之交谈的员工的办公桌和/或办公室。此外，在一些实现方式中，机器人安全护送者400可以被配置成确保访客及时处理一个或更多个优先考虑的约定。例如，假设访客预定在从访客当前位置横穿园区的会议室中参加与企业的一个或更多个高级员工参加会面。还假设该访客正在与以下员工有原因地交谈，访客指示过在园区时他或她想要与该员工交谈。出于本示例的目的，假定访客及时与企业的一个或更多个高级员工会面的重要性非常重要，并且从访客的当前位置横穿园区步行到会议室将花费大约10分钟。在这些情况下，机器人安全护送服务102和/或机器人安全护送者400可以监测与会面的预定开始时间相关的时间，并且还可以监测访客相对于为该会面预订的会议室的物理位置。然后，机器人安全护送服务102和/或机器人安全护送者可以提示访客以足够的时间开始朝向会议室行进以确保访客及时到达会面。

现在转到图4B，其示出了被部署成使得访客能够接受与参观企业设施相关联的保密协议的条款的示例性机器人安全护送者400。例如，企业可以实施以下安全策略：该安全策略要求人们在被允许访问各种敏感企业资源之前，阅读并接受保密协议的条款。因此，在访客到达接待区域针对参观企业设施进行登记时，可以进行关于该访客的参观是否将包括提供对敏感企业资源的访问(例如，护送访客通过研究实验室、允许访客查看会议室内的机密演示幻灯片等)的确定。然后，如果确定访客的参观要包括提供对敏感企业资源的访问，则机器人安全护送者400可以在显示屏404上呈现保密协议，以使得在向访客提供对敏感企业资源的访问之前，访客能够读取并接受保密协议的条款。

在一些实施方式中，显示屏404可以配置有触摸屏功能，以使访客能够滚动整个保密协议。此外，在这样的实施方式中，显示屏404的触摸屏功能可以使访客能够确认他或她已经阅读了保密协议的条款，并且此外确认他或她接受这些条款。例如，如图4B所示，显示屏404被示出为呈现保密协议416的一部分。如在图4B中进一步示出的，显示屏404的触摸屏功能已经使得访客能够通过提供签名414(例如，在所示示例中，读为“Sally Smith”)来签署保密协议。在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以部署摄像机410以记录执行(例如，签署)保密协议的访客的录像片段。以这种方式，在访客随后反驳他或她对保密协议的接受的情况下，可以提供附加的安全级别。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成接受来自访客的实物形式的完全执行的保密协议。例如，在访客到达企业设施的接待区域时，可以向访客提供保密协议的纸质副本和/或用于签署保密协议的钢笔。然后，可以要求访客仔细阅读保密协议，并且在他或她接受保密协议的条款时，通过在纸质形式的保密协议的一个或更多个适当位置签名和/或草签来执行保密协议。然后，可以提示访客在摄像机410的视野内持有保密协议的一个或更多个单独页面，以使得机器人安全护送者400能够获得完全执行的保密协议的数字副本。

现在转到图5A，其示出了示例性企业设施500，示例性企业设施500配置有一个或更多个传感器502以跟踪访客124的物理位置并生成一个或更多个信号以将访客124引导到目的地位置512。如所示出的，示例性企业设施500包括分别被定位成监测企业设施500的不同区域的第一传感器502(1)和第二传感器502(2)。示例性传感器包括但不限于通信地耦接至机器人安全护送服务102的摄像机。如进一步示出的，示例性企业设施500包括警报系统504，该警报系统504可以包括例如灯光和/或声音警报器。示例性企业设施500还包括安全访问级别为五的研究实验室506以及多个门508，人们可以穿过多个门508以离开和/或进入企业设施的各个预定义区域。特别地，企业设施500包括第一门508(1)，人们可以通过第一门508(1)从接待区域走进自助餐厅。企业设施500还包括第二门508(2)和第三门508(3)，第二门508(2)和第三门508(3)中的每个门均可以进入研究实验室506。

在一些实施方式中，企业设施500被配置成生成一个或更多个信号，这些一个或更多个信号指示访客124如何从登记位置514行进到目的地位置512。如所示出的，例如，企业设施500被示出为包括多个箭头形状的灯503，这些箭头形状的灯503嵌入在地板内并且可以被选择性地点亮以便将访客从登记位置514引导到目的地位置512。在一些实现方式中，机器人安全护送服务102从传感器502(例如，摄像机、RFID读取器以及/或者适于跟踪人和/或人可以携带的物品的物理位置的任何其他类型的传感器)接收传感器数据，以基于访客512的物理位置选择性地点亮各个箭头形状的灯503。以这种方式，即使在物理上未部署物理机器人护送者(例如，关于图1所描述的机器人安全护送者122)护送访客124的场景中，也可以在企业设施内可控地调制信号以沿着预定路线510将访客从登记位置514护送至目的地位置512。

现在转到图5B，其示出了示例性企业设施500响应于访客512的物理位置偏离了基于访客124的安全授权级别选择的路线510而发起一项或更多项安全措施的场景。例如，通过监测从一个或更多个传感器502接收到的传感器数据，机器人安全护送服务102可以识别访客512的物理位置已经偏离路线510朝向第二门508(2)，通过第二门508(2)人们可以访问研究实验室506。然后，由于分配给访客124的安全授权级别不允许访问研究实验室506，因此机器人安全护送服务可以使警报系统504发出光和/或声音中的一者或两者。以这种方式，访客124和/或企业设施500内的其他人员可以获悉访客124未被授权访问研究实验室506。在一些实现方式中，企业设施500可以包括扬声器并且可以利用扬声器口头指示访客124返回至路线510。如进一步示出的，机器人安全护送服务102可以在确定访客已经偏离路线510朝向第二门508(2)时，使第二门508(2)立即变成被锁住。

现在转到图6A，其示出了可以被呈现在计算装置上以通知企业员工访客已经到达以进行预定参观的示例性通知图形用户界面(GUI)600。在具体示出的实施方式中，通知GUI600被示出为以弹出通知的形式显示在诸如智能电话、平板计算机、膝上型计算机或任何其他移动计算装置的移动装置602上。另外地或可替选地，可以经由基于台式计算机的通知、物联网(IoT)通知(例如，IoT数字个人助理可以以声音方式通知访客已经到达)或任何其他合适的技术通知员工访客已经到达以进行预定参观。

在各种实施方式中，通知GUI 600可以为员工提供在可以由机器人安全护送者执行的各种动作之间进行选择的能力。例如，通知GUI 600可以呈现可由员工(例如，经由移动装置602的触摸屏功能)选择的一个或更多个界面元素604，以指示机器人安全护送者针对访客参观企业设施执行具体的动作。在具体地示出但非限制性的示例中，示出了第一用户界面元素604(1)，可以选择第一用户界面元素604(1)以将机器人安全护送者部署成将访客护送至预定会议室。例如，如以上所描述的，机器人安全护送者可以对日历数据进行分析以识别访客预定与企业员工会面的特定会议室。在这些情况下，机器人安全护送者可以在登记进入企业设施中的访客之前识别该特定会议室，或者可以在登记进入企业设施中的访客之后如本文所描述的将访客护送至该特定会议室。

在一些实施方式中，可以向员工提供发起与访客的某种形式的通信的选项。例如，如所示出的，示出了第二用户界面元素604(2)，员工可以选择第二用户界面元素604(2)以发起与访客的视频聊天。作为具体但非限制性的示例，访客可以站在被并入到如图4A和图4B所示的机器人安全护送者400中的摄像机410的前面，并且可以在机器人安全护送者400与移动装置602之间发起视频会议。在一些实现方式中，在整个企业设施中护送访客时，访客与员工之间的视频会议可以保持发起达至少一段时间。例如，在员工从企业园区的一端走向会面位置并且访客被从企业园区的另一端护送至会面位置的情况下，可以促进移动装置602与机器人安全护送者400之间的视频和/或音频通信会话，以使得访客和员工能够在他们各自走向会面位置时彼此通信。

在一些实施方式中，可以为访客提供以下选项：在员工要在某个预定位置会见访客时，指示机器人安全护送者登记进入企业设施中的访客。例如，如所示出的，示出了第三用户界面元素604(3)，员工可以选择第三用户界面元素604(3)以指示机器人安全护送者400针对接待区域内的访客执行一个或更多个登记流程，以及进一步通知机器人安全护送者400：因为员工打算到接待区域亲自迎接访客，所以在企业设施的任何地方不必亲自护送访客。

现在转到图6B，其示出了另一示例性通知GUI 610，示例性通知GUI610可以被呈现在计算装置602上以通知企业员工访客已经到达并且已经请求临时(例如，未预定的)参观。此外，通知GUI 610为企业员工提供了在机器人安全护送者可以针对访客执行的各种动作之间进行选择的能力。

在一些实施方式中，通知GUI 610使企业员工能够预订可用会议室并且能够指示机器人安全护送者400将访客护送至该房间进行临时会面。例如，如所示出的，示出了第四用户界面元素604(4)，第四用户界面元素604(4)通知企业员工特定会议室(即，会议室4)将很快(例如在13分钟之内)变得可用，并且向企业员工提供立即预订该会议室的选项同时还指示机器人安全护送者400将访客护送至该会议室。在一些实施方式中，通知GUI 610向企业员工提供要将访客护送至以进行临时会面的各个位置的多个选项。例如，如所示出的，示出了第五用户界面元素604(5)，企业员工可以选择第五用户界面元素604(5)来机器人安全护送者400部署成将访客护送至自助餐厅以便进行临时会面。如进一步示出的，通知GUI610还可以使得企业员工能够指示机器人安全护送者400礼貌地通知访客此时将不能进行临时会面。例如，如所示出的，示出了第六用户界面元素604(6)，企业员工可以选择第六用户界面元素604(6)以谢绝临时会面。

在一些实施方式中，机器人安全护送者400可以被配置成代表企业员工和/或访客进行各种交易。例如，如所示出的，企业员工可以选择第七用户界面元素604(7)，以指示机器人安全护送者400为访客提供茶点(例如，咖啡、苏打水、小吃等)，并且将访客接受的任何物品记入企业员工的财务帐户。附加地或可替选地，机器人安全护送者400可以被配置成为访客提供茶点并且接受访客直接对任何想要的茶点的付款。例如，访客可以从茶点摊位抓取饮料，并且机器人安全护送者可以从访客接受信用卡。

图7是参照图1至图5B描述的示例处理700的流程图。处理700被示出为逻辑流程图中的块的集合，其表示可以以硬件、软件或硬件和软件的组合实现的操作序列。在软件的上下文中，块表示计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或更多个处理器执行时执行叙述的操作。通常，计算机可执行指令包括执行或实现特定功能的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被理解为限制，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任意数量的所描述的块以实现该处理。贯穿本公开内容所描述的其他处理将相应地被解释。

图7示出了示例处理700，其可以由机器人安全护送服务102执行以基于与访客相关联的安全授权数据来确定用于在整个企业设施中护送访客的替选路线。

在块701处，机器人安全护送服务102接收指示访客已经到达企业设施的第一位置的确认数据。例如，如关于图1所描述的，访客可以到达接待区域，并且然后可以利用登记终端登记进入企业设施。作为另一示例，可以部署机器人安全护送者122和/或400，以在访客到达企业设施时迎接访客并执行一个或更多个登记流程，例如通过生物测定地确认访客的身份、询问访客他或她是否需要任何特殊照顾等。

在块703处，机器人安全护送服务102接收指示企业设施内的访客要被护送至的第二位置的目的地数据。例如，在访客到达接待区域并利用登记终端登记进入企业设施的场景下，可以如以上所描述的提示访客指示目的地位置。作为另一示例，机器人安全护送服务102可以如关于图1描述的对日历数据进行解析来识别访客已经接受邀请并且已经将特定会议室指定为特定日历事件将发生的场所的特定日历事件。

在块705处，机器人安全护送服务102接收与访客相关联的安全授权数据。如以上所描述的，安全授权数据可以针对企业设施和/或针对企业设施的一个或更多个特定的预定义区域定义访客的一个或更多个安全级别。例如，安全授权数据可以将安全授权级别定义为五，安全授权级别五适用于整个企业设施。如以上所描述的，与访客相关联地定义的安全授权级别可以用于确定企业设施的访客被允许访问和/或被限制访问的各个区域。

在块707处，机器人安全护送服务102确定安全授权数据是否允许访客访问企业设施的预定义区域。例如，机器人安全护送服务102可以确定安全授权数据是否允许访客访问直接位于访客进行登记的接待区域(例如，第一位置)与访客要参加与一个或更多个担保员工的会面的会议室(例如第二位置)之间的研究实验室。然后，基于访客是否被允许访问预定义区域，机器人安全护送服务可以在从第一位置通往第二位置的两条或更多条替选路线之间进行选择。

在访客被允许访问预定义区域的情况下，处理700进行至块709，在块709处，机器人安全护送服务执行一个或更多个动作，以沿着穿过预定义区域的第一路线将访客从第一位置护送至第二位置。例如，在预定义区域是安全访问级别为五的研究实验室并且安全授权数据指示访客的安全授权级别为五并因此被允许访问研究实验室的情况下，机器人安全护送服务102可以选择穿过研究实验室的第一路线，因为第一路线是在第一位置与第二位置之间可以采取的最短路线。

相比之下，在访客被限制访问预定义区域的情况下，处理700进行至块711，在块711处，机器人安全护送服务执行一个或更多个动作以沿着避开预定义区域的第二路线将访客从第一位置护送至第二位置。例如，继续预定义区域是安全访问级别为五的研究实验室的情况，替代地假设安全授权数据指示访客的安全授权级别为二并且因此被限制访问研究实验室。在这些替选情况下，机器人安全护送服务102可以选择避开研究实验室的第二路线，因为该第二路线适于针对敏感企业资源保持足够的安全级别，即使该第二路线与潜在地可以采取的一条或更多条其他路线相比可能相对不方便。

图8示出了以下计算机的示例计算机架构的附加细节：所述计算机能够执行本文所描述的功能例如参照机器人安全护送服务102描述的那些功能，或者如本文所描述的机器人安全护送服务102的任何程序组件。因此，图8中示出的计算机架构800示出了服务器计算机、或服务器计算机的网络、或适于实施本文所描述的功能的任何其他类型的计算装置的架构。计算机架构800可以被用于执行本文所呈现的软件组件的任何方面。

图8中示出的计算机架构800包括：中央处理单元802(“CPU”)；系统存储器804，其包括随机存取存储器806(“RAM”)和只读存储器(“ROM”)808；以及系统总线810，其将存储器804耦接至CPU 802。基本输入/输出系统被存储在ROM 808中，该基本输入/输出系统包含有助于在计算机架构800内的元件之间例如在启动期间传输信息的基本例程。计算机架构800还包括用于存储操作系统814、其他数据以及一个或更多个应用程序的大容量存储装置812。大容量存储装置812还可以包括机器人安全护送服务102。

大容量存储装置812通过连接至总线810的大容量存储控制器(未示出)连接至CPU802。大容量存储装置812及其相关联的计算机可读介质为计算机架构800提供非易失性存储。尽管本文中所包含的计算机可读介质的描述涉及大容量存储装置例如固态驱动器、硬盘或CD-ROM驱动器，但本领域技术人员应当理解，计算机可读介质可以是可以由计算机架构800访问的任何可用的计算机存储介质或通信介质。

通信介质包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或诸如载波或其他传输机制的调制数据信号中的其他数据，并且包括任何传递介质。术语“调制数据信号”意指其一个或更多个特征以在信号中编码信息的方式而被改变或设置的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质例如有线网络或直接有线连接，以及无线介质例如声音、RF、红外以及其他无线介质。以上任何的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

作为示例而非限制，计算机存储介质可以包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。例如，计算机介质包括但不限于：RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(“DVD”)、HD-DVD、蓝光光盘(BLU-RAY)或其他光学存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置，或者可以用于存储所需信息并且可以由计算机架构800访问的任何其他介质。出于权利要求的目的，短语“计算机存储介质”、“计算机可读存储介质”及其变型本身不包括波、信号和/或其他暂态的和/或无形的通信介质。

根据各种技术，计算机架构800可以在使用通过网络850和/或其他网络(图8中未示出)与远程计算机的逻辑连接的网络化环境中操作。计算机架构800可以通过连接至总线810的网络接口单元816连接至网络850。应当理解，还可以利用网络接口单元816连接至其他类型的网络和远程计算机系统。计算机架构800还可以包括输入/输出控制器818，用于接收和处理来自多个其他装置——包括键盘、鼠标或电子笔(图8中未示出)——的输入。类似地，输入/输出控制器818可以向显示屏、打印机或其他类型的输出装置(图8中也未示出)提供输出。还应当理解，经由通过网络接口单元816与网络850的连接，计算架构可以启用机器人安全护送服务102、机器人安全护送者122、用户装置126中的一个或更多个和/或在企业设施136处彼此通信。

应当理解，本文所描述的软件组件在被加载到CPU 802中并且被执行时，可以将CPU 802和整个计算机架构800从通用计算系统转变成被定制为促进本文所呈现的功能的专用计算系统。CPU 802可以由任意数量的晶体管或其他分立电路元件构成，这些晶体管或其他分立电路元件可以单独地或共同地假定任意数量的状态。更具体地，CPU 802可以响应于本文所公开的软件模块内所包含的可执行指令而作为有限状态机进行操作。这些计算机可执行指令可以通过指定CPU 802如何在状态之间转换来对CPU 802进行转变，从而转变构成CPU 802的晶体管或其他分立硬件元件。

对本文所呈现的软件模块进行编码也可以转变本文所呈现的计算机可读介质的物理结构。在本说明书的不同实现方式中，物理结构的特定转变可以取决于各种因素。这样的因素的示例可以包括但不限于：用于实现计算机可读介质的技术；计算机可读介质是被表征为主存储装置还是被表征为辅存储装置等。例如，如果计算机可读介质被实现为基于半导体的存储器，则可以通过转变半导体存储器的物理状态来在计算机可读介质上对本文所公开的软件进行编码。例如，该软件可以转变晶体管、电容器或构成半导体存储器的其他分立电路元件的状态。软件还可以转变这样的部件的物理状态以在其上存储数据。

作为另一示例，可以使用磁技术或光技术来实现本文所公开的计算机可读介质。在这样的实现方式中，当本文中所呈现的软件被编码在磁介质或光介质中时，本文所呈现的软件可以转变该磁介质或光介质的物理状态。这些转变可以包括：更改给定磁性介质内的特定位置的磁特性。这些转变还可以包括：更改给定光介质内的特定位置的物理特征或物理特性以改变这些位置的光特性。在不脱离本说明书的范围和精神的情况下，物理介质的其他转变是可以的，提供前述示例仅是为了便于该讨论。

鉴于以上内容，应当理解，在计算机架构800中发生许多类型的物理转变以便存储并执行本文呈现的软件组件。还应当理解，计算机架构800可以包括其他类型的计算装置，包括手持计算机、嵌入式计算机系统、个人数字助理以及本领域技术人员已知的其他类型的计算装置。还可以设想，计算机架构800可以不包括图8中示出的组件中的全部组件，可以包括在图8中未明确示出的其他组件，或者可以利用与图8中示出的架构完全不同的架构。

各种实现方式的示例

鉴于以下项做出了本公开内容：

示例项A，一种计算机实现的方法，用于部署机器人安全护送者以在企业设施内护送企业的访客，所述方法包括：接收确认数据，该确认数据指示访客已到达企业设施的登记位置；接收目的地数据，该目的地数据指示企业设施内的访客要被机器人安全护送者护送至的目的地位置；确定与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别；基于与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别，确定在企业设施内从登记位置行进至目的地位置的路线；以及使机器人安全护送者沿着该路线行进以将访客从登记位置护送至目的地位置。

示例项B，根据示例项A所述的计算机实现的方法，还包括：接收区域限制数据，区域限制数据指示分配给企业设施的预定义区域的安全访问级别，其中，还基于该区域限制数据确定在企业设施内从登记位置行进至目的地位置的路线。

示例项C，根据示例项B所述的计算机实现的方法，其中，至少部分地基于安全授权级别允许访客访问预定义区域，路线穿过预定义区域。

示例项D，根据示例项B所述的计算机实现的方法，其中，至少部分地基于安全授权级别限制访客访问预定义区域，路线避开预定义区域。

示例项E，根据示例项A至D中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：接收指示与访客相关联的至少一个感兴趣位置的访客输入数据；以及使机器人安全护送者偏离路线以将访客护送至至少一个感兴趣位置。

示例项F，根据示例项A至E中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：在将访客从登记位置护送至目的地位置时，监测访客相对于路线的物理位置；以及响应于访客的物理位置偏离路线而执行一项或更多项安全措施。

示例项G，根据示例项A至F中任一项所述的计算机实现的方法，其中，一项或更多项安全措施包括以下至少之一：使机器人安全护送者传送指示性指令以指示访客返回至路线，或者激活指示访客已经偏离路线的警报。

示例项H，根据示例项A至G中任一项所述的计算机实现的方法，其中，机器人安全护送者在将访客从登记位置护送至目的地位置时，公开对与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别的指示。

示例项I，一种系统，包括：一个或更多个处理器；以及与一个或更多个处理器通信的存储器，该存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令在由一个或更多个处理器执行时使一个或更多个处理器进行以下操作：接收确认数据，该确认数据指示访客已经到达企业设施的第一位置，其中，确认数据指示访客的身份；接收目的地数据，该目的地数据指示企业设施内的访客要被机器人安全护送者护送至的第二位置；接收与访客的身份相关联的安全授权数据；基于该安全授权数据，确定访客是否被允许访问企业设施的预定义区域以在以下之间进行选择：基于访客被允许访问预定义区域而使机器人安全护送者沿着穿过预定义区域的第一路线将访客从第一位置护送至第二位置；以及基于访客被限制访问预定义区域而使机器人安全护送者沿着避开预定义区域的第二路线将访客从第一位置护送至第二位置。

示例项J，根据示例项I所述的系统，其中，还能够执行计算机可读指令以在将访客从登记位置护送至目的地位置时，监测访客相对于路线的物理位置。

示例项K，根据示例项I至J中任一项所述的系统，其中，安全授权数据限制访客访问企业设施的预定义区域，并且其中，还能够执行计算机可读指令以响应于访客的物理位置沿朝向预定义区域的方向偏离第二路线而激活警报。

示例项L，根据示例项I至K中任一项所述的系统，其中，安全授权数据限制访客访问企业设施的预定义区域，并且其中，还能够执行计算机可读指令以响应于访客的物理位置沿朝向预定义区域的方向偏离第二路线而使至预定义区域的门变成被锁住。

示例项M，根据示例项I至L中任一项所述的系统，其中，计算机可读指令还使一个或更多个处理器进行以下操作：分析日历数据以识别该访客预定在企业设施处参加的会面；以及基于第二位置与日历数据内的会面相关联，使机器人安全护送者将访客从第一位置护送至第二位置。

示例项N，根据示例项I至M中任一项所述的系统，其中，计算机可读指令还使一个或更多个处理器进行以下操作：接收指示访客的当前地理位置的位置数据；以及将机器人安全护送者部署到访客的当前地理位置以执行一个或更多个登记流程。

示例项O，根据示例项I至N中任一项所述的系统，其中，机器人安全护送者在将访客从第一位置护送至第二位置时，公开对与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别的视觉指示。

示例项P，根据示例项I至O中任一项所述的系统，其中，机器人安全护送者配置有至少一个生物测定传感器以确认访客的身份。

示例项Q，一种计算机实现的方法，包括：接收指示访客已经到达企业设施的第一位置的确认数据；接收指示第二位置的目的地数据以在企业设施内引导访客；确定与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别；基于与企业设施相关联地分配给访客的安全授权级别，确定访客从第一位置行进至第二位置的路线；监测访客在企业设施内的物理位置；以及基于访客的物理位置调制企业设施内的一个或更多个信号，以沿着路线将访客从第一位置引导至第二位置。

示例项R，根据示例项Q所述的计算机实现的方法，其中，一个或更多个信号包括物理地安装在企业设施内的一个或更多个灯。

示例项S，根据示例项R所述的计算机实现的方法，还包括：响应于访客的物理位置偏离路线而使企业设施的一个或更多个门变成被锁住。

示例项T，根据示例项S所述的计算机实现的方法，还包括：使得响应于访客的物理位置偏离路线而激活警报。

结论

最后，尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了各种技术，但是应当理解，所附表示中限定的主题不必限于所描述的特定特征或动作。而是，特定特征和动作被公开为实现所要求保护的主题的示例形式。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，用于部署机器人安全护送者以在企业设施内护送企业的访客，所述方法包括：

接收确认数据，所述确认数据指示所述访客已经到达所述企业设施的登记位置；

接收目的地数据，所述目的地数据指示所述企业设施内的所述访客要被所述机器人安全护送者护送至的目的地位置；

确定与所述企业设施相关联地分配给所述访客的安全授权级别；

基于与所述企业设施相关联地分配给所述访客的所述安全授权级别，确定在所述企业设施内从所述登记位置行进至所述目的地位置的路线；

使所述机器人安全护送者沿着所述路线行进以将所述访客从所述登记位置护送至所述目的地位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收区域限制数据，所述区域限制数据指示分配给所述企业设施的预定义区域的安全访问级别，其中，还基于所述区域限制数据确定在所述企业设施内从所述登记位置行进至所述目的地位置的所述路线。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，至少部分地基于所述安全授权级别允许所述访客访问所述预定义区域，所述路线穿过所述预定义区域。

4.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，至少部分地基于所述安全授权级别限制所述访客访问所述预定义区域，所述路线避开所述预定义区域。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收访客输入数据，所述访客输入数据指示与所述访客相关联的至少一个感兴趣位置；以及

使所述机器人安全护送者偏离所述路线以将所述访客护送至所述至少一个感兴趣位置。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

在将所述访客从所述登记位置护送至所述目的地位置时，监测所述访客相对于所述路线的物理位置；以及

响应于所述访客的所述物理位置偏离所述路线而执行一项或更多项安全措施。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，所述一项或更多项安全措施包括以下至少之一：

使所述机器人安全护送者传送指示性指令以指示所述访客返回至所述路线，或者

激活指示所述访客已经偏离所述路线的警报。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述机器人安全护送者在将所述访客从所述登记位置护送至所述目的地位置时，公开对与所述企业设施相关联地分配给所述访客的所述安全授权级别的指示。

9.一种系统，包括：

一个或更多个处理器；以及

与所述一个或更多个处理器通信的存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器进行以下操作：

接收确认数据，所述确认数据指示访客已经到达企业设施的第一位置，其中，所述确认数据指示所述访客的身份；

接收目的地数据，所述目的地数据指示所述企业设施内的所述访客要被机器人安全护送者护送至的第二位置；

接收与所述访客的所述身份相关联的安全授权数据；

基于所述安全授权数据，确定所述访客是否被允许访问所述企业设施的预定义区域，以在以下之间进行选择：

基于所述访客被允许访问所述预定义区域，使所述机器人安全护送者沿着穿过所述预定义区域的第一路线将所述访客从所述第一位置护送至所述第二位置；以及

基于所述访客被限制访问所述预定义区域，使所述机器人安全护送者沿着避开所述预定义区域的第二路线将所述访客从所述第一位置护送至所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，还能够执行所述计算机可读指令以在将所述访客从登记位置护送至目的地位置时，监测所述访客相对于所述路线的物理位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述安全授权数据限制所述访客访问所述企业设施的所述预定义区域，并且其中，还能够执行所述计算机可读指令以响应于所述访客的所述物理位置沿朝向所述预定义区域的方向偏离所述第二路线而激活警报。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述安全授权数据限制所述访客访问所述企业设施的所述预定义区域，并且其中，还能够执行所述计算机可读指令以响应于所述访客的所述物理位置沿朝向所述预定义区域的方向偏离所述第二路线而使至所述预定义区域的门变成被锁住。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述计算机可读指令还使所述一个或更多个处理器进行以下操作：

分析日历数据以识别所述访客预定在所述企业设施处参加的会面；以及

基于所述第二位置与所述日历数据内的所述会面相关联，使所述机器人安全护送者将所述访客从所述第一位置护送至所述第二位置。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述计算机可读指令还使所述一个或更多个处理器进行以下操作：

接收指示所述访客的当前地理位置的位置数据；以及

将所述机器人安全护送者部署到所述访客的所述当前地理位置以执行一个或更多个登记流程。

15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述机器人安全护送者在将所述访客从所述第一位置护送至所述第二位置时，公开对与所述企业设施相关联地分配给所述访客的安全授权级别的视觉指示。

16.根据权利要求9所述的系统，其中，所述机器人安全护送者配置有至少一个生物测定传感器以确认所述访客的所述身份。

17.一种计算机实现的方法，包括：

接收确认数据，所述确认数据指示访客已经到达企业设施的第一位置；

接收指示第二位置的目的地数据以在所述企业设施内引导所述访客；

确定与所述企业设施相关联地分配给所述访客的安全授权级别；

基于与所述企业设施相关联地分配给所述访客的所述安全授权级别，确定所述访客从所述第一位置行进至所述第二位置的路线；

监测所述访客在所述企业设施内的物理位置；以及

基于所述访客的所述物理位置调制所述企业设施内的一个或更多个信号，以沿着所述路线将所述访客从所述第一位置引导至所述第二位置。

18.根据权利要求17所述的计算机实现的方法，其中，所述一个或更多个信号包括物理地安装在所述企业设施内的一个或更多个灯。

19.根据权利要求17所述的计算机实现的方法，还包括：响应于所述访客的所述物理位置偏离所述路线而使所述企业设施的一个或更多个门变成被锁住。

20.根据权利要求17所述的计算机实现的方法，还包括：使得响应于所述访客的所述物理位置偏离所述路线而激活警报。

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