CN112571266A - 一种汽车铝合金轮毂修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车铝合金轮毂修复装置，包括基础机构，更换机构，抛光机构，抛光支架机构，轮毂减速机构，本发明修复汽车铝合金轮毂表面划伤、擦伤，进行不同的多次的打磨抛光，抛光支架机构支撑抛光机构，使抛光头公转和自转，与轮毂表面接触，进行打磨抛光，修复轮毂表面划伤，擦伤，同时轮毂减速机构将电机输出转速降低使轮毂低速旋转，更换机构自动更换抛光支架机构上带有不同抛光头的抛光机构进行不同工序，使整个抛光过程自动化，本发明能够自动更换用于不同工序的抛光头，更换机构能够更换带有不同抛光头的抛光机构，抛光头可以自转和公转，能够打磨到轮毂的每一个表面。

Description

一种汽车铝合金轮毂修复装置

技术领域

本发明涉及汽车修复机械领域，特别涉及一种汽车铝合金轮毂修复装置。

背景技术

汽车在行驶过程中会遇到各种磕碰，从而就产生了轮毂表面划伤、擦伤、残缺等损坏及变形，常见的有轮毂表面划伤、擦伤，一般对其进行打磨抛光，但都是人工一道一道工序手工打磨，打磨抛光效果参差不齐，劳动强度强度高，自动化程度低，效率低。申请号：CN201930112009.5公布了一种轮毂修复机，该机器提高了汽车铝合金轮毂修复效率，提高了汽车铝合金轮毂修复的简易性，但不能自动进行多种抛光工艺，降低了效率。

发明内容

针对上述技术问题，一种汽车铝合金轮毂修复装置，包括基础机构、更换机构、抛光机构、抛光支架机构、轮毂减速机构。

所述基础机构包括：底板、齿条、皮带；所述更换机构包括：更换机构定位键、更换机构底板；所述抛光机构包括：抛光机构主体、抛光机构输入齿轮；所述抛光支架机构包括：抛光支架机构底板、抛光支架机构输出齿轮、抛光机构导向件、抛光支架机构运动齿轮；所述轮毂减速机构包括：轮毂变速机构底板、主动皮带轮；所述的更换机构定位键滑动安装在底板上，更换机构底板滑动安装在底板上，抛光机构输入齿轮固定安装在抛光机构导向件上，抛光支架机构输出齿轮与抛光机构输入齿轮形成齿轮啮合，抛光支架机构底板滑动安装在底板上，抛光支架机构运动齿轮与齿条形成齿轮啮合，轮毂变速机构底板固定安装在底板上，轮毂变速机构输出轴固定安装在皮带上。

进一步的，所述的基础机构还包括轮毂安装件、芯轴、芯轴安装座、芯轴轴套、从动皮带轮，齿条固定安装在底板上，芯轴安装座固定安装在底板上，轮毂安装件固定安装在芯轴上，芯轴转动安装在芯轴安装座上，芯轴轴套固定安装在芯轴上，从动皮带轮固定安装在芯轴轴套上，皮带固定安装在从动皮带轮上。

进一步的，所述的更换机构还包括更换机构支撑板、更换机构电机、更换器、更换机构输出轴、更换机构电机安装板、更换机构输入齿轮、更换机构变速从动齿轮、更换机构变速轴、更换机构变速主动齿轮、更换机构输出齿轮,更换机构定位键固定安装在更换机构底板上，更换机构支撑板固定安装在更换机构底板上，更换机构电机安装板固定安装在更换机构支撑板上，更换机构电机固定安装在更换机构电机安装板上，更换机构输入齿轮转动安装在更换机构电机上，更换机构变速轴转动安装在更换机构电机安装板上，更换机构变速从动齿轮固定安装在更换机构变速轴上，更换机构变速主动齿轮固定安装在更换机构变速轴上，更换机构变速从动齿轮与更换机构输入齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的抛光机构还包括水抛光头、粗抛光头、抛光机构输出轴、抛光机构行星齿轮、抛光机构行星架、抛光机构中心轮,粗抛光头固定安装在抛光机构输出轴上，抛光机构行星齿轮固定安装在抛光机构输出轴上，抛光机构输出轴转动安装在抛光机构行星架上，抛光机构行星架转动安装在抛光机构主体上，抛光机构中心轮固定安装在抛光机构主体上，抛光机构中心轮与抛光机构行星齿轮形成齿轮啮合，抛光机构输入齿轮转动安装在抛光机构行星架上。

进一步的，所述的抛光支架机构还包括抛光支架机构支撑板、传动丝杆、抛光支架机构导轨固定杆、传动丝杆滑块、弧形导轨、弧形齿条、抛光机构运动齿轮、抛光机构运动电机、抛光支架机构运动电机轴、抛光支架机构运动电机、抛光机构工作电机、抛光机构运动电机轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、上下运动电机轴、上下运动电机，抛光支架机构支撑板固定安装在抛光支架机构底板上，传动丝杆转动安装在抛光支架机构支撑板上，传动丝杆滑块滑动安装在传动丝杆上，抛光支架机构导轨固定杆固定安装在传动丝杆滑块上，弧形导轨固定安装在抛光支架机构导轨固定杆上，弧形齿条固定安装在弧形导轨上，抛光机构运动电机轴转动安装在抛光机构运动电机上，抛光机构运动齿轮固定安装在抛光机构运动电机轴上，抛光机构运动齿轮与弧形齿条形成齿轮啮合，抛光机构导向件滑动安装在弧形导轨上，抛光支架机构输出齿轮转动安装在抛光机构工作电机上，抛光机构工作电机固定安装在抛光机构导向件上，从动锥齿轮固定安装在传动丝杆上，上下运动电机固定安装在抛光支架机构支撑板上，上下运动电机轴转动安装在上下运动电机上。

进一步的，所述的轮毂变速机构电机固定安装在轮毂变速机构底板，轮毂变速机构电机轴转动安装在轮毂变速机构电机上，轮毂变速机构主动齿轮固定安装在轮毂变速机构电机轴上，轮毂变速机构行星架转动安装在轮毂变速机构底板上，轮毂变速机构从动齿轮固定安装在轮毂变速机构行星架上，轮毂变速机构行星轮固定安装在轮毂变速机构行星架上，轮毂变速机构中心轮固定安装在轮毂变速机构底板上，轮毂变速机构内齿轮固定安装在轮毂变速机构输出轴上，轮毂变速机构输出轴转动安装在轮毂变速机构底板上，主动皮带轮固定安装在轮毂变速机构输出轴上，轮毂变速机构主动齿轮与轮毂变速机构从动齿轮形成齿轮啮合，轮毂变速机构行星轮与轮毂变速机构中心轮形成齿轮啮合，轮毂变速机构行星轮与轮毂变速机构内齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，主动锥齿轮固定安装在上下运动电机轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮形成齿轮啮合，抛光支架机构运动电机固定安装在抛光支架机构底板上，抛光支架机构运动电机轴转动安装在抛光支架机构运动电机上，抛光支架机构运动齿轮固定安装在抛光支架机构运动电机轴上。

进一步的，更换机构输出齿轮固定安装在更换机构输出轴上，更换机构变速主动齿轮与更换机构输出齿轮形成齿轮啮合，更换机构输出轴转动安装在更换机构电机安装板上，更换器固定安装在更换机构输出轴上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能自动抛光打磨到轮毂的每一个面；（2）本发明能自动更换完成不同抛光工艺的抛光头；（3）本发明能自动连续的完成整个打磨抛光工序。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的基础机构结构示意图。

图3、图4为本发明的更换机构结构示意图。

图5、图6为本发明的抛光机构结构示意图。

图7、图8为本发明的抛光支架机构结构示意图。

图9为本发明的轮毂减速机构结构示意图。

图中：1-基础机构；2-更换机构；3-抛光机构；4-抛光支架机构；5-轮毂减速机构；101-底板；102-齿条；103-轮毂安装件；104-芯轴；105-芯轴安装座；106-芯轴轴套；107-从动皮带轮；108-皮带；201-更换机构定位键；202-更换机构底板；203-更换机构支撑板；204-更换机构电机；205-更换器；206-更换机构输出轴；207-更换机构电机安装板；208-更换机构输入齿轮；209-更换机构变速从动齿轮；210-更换机构变速轴；211-更换机构变速主动齿轮；212-更换机构输出齿轮；301-水抛光头；302-粗抛光头；303-抛光机构输出轴；304-抛光机构行星齿轮；305-抛光机构行星架；306-抛光机构中心轮；307-抛光机构主体；308-抛光机构输入齿轮；401-抛光支架机构底板；402-抛光支架机构支撑板；403-传动丝杆；404-抛光支架机构导轨固定杆；405-传动丝杆滑块；406-弧形导轨；407-弧形齿条；408-抛光机构运动齿轮；409-抛光机构运动电机；410-抛光支架机构输出齿轮；411-抛光机构导向件；412-抛光支架机构运动齿轮；413-抛光支架机构运动电机轴；414-抛光支架机构运动电机；415-抛光机构工作电机；416-抛光机构运动电机轴；417-从动锥齿轮；418-主动锥齿轮；419-上下运动电机轴；420-上下运动电机；501-轮毂变速机构底板；502-主动皮带轮；503-轮毂变速机构输出轴；504-轮毂变速机构内齿轮；505-轮毂变速机构行星轮；506-轮毂变速机构中心轮；507-轮毂变速机构从动齿轮；508-轮毂变速机构行星架；509-轮毂变速机构电机轴；510-轮毂变速机构电机；511-轮毂变速机构主动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种汽车铝合金轮毂修复装置，包括基础机构1、更换机构2、抛光机构3、抛光支架机构4、轮毂减速机构5。

基础机构1包括：底板101、齿条102、皮带108；更换机构2包括：更换机构定位键201、更换机构底板202；抛光机构3包括：抛光机构主体307、抛光机构输入齿轮308；抛光支架机构4包括：抛光支架机构底板401、抛光支架机构输出齿轮410、抛光机构导向件411、抛光支架机构运动齿轮412；轮毂减速机构5包括：轮毂变速机构底板501、主动皮带轮502；更换机构定位键201滑动安装在底板101上，更换机构底板202滑动安装在底板101上，抛光机构输入齿轮308固定安装在抛光机构导向件411上，抛光支架机构输出齿轮410与抛光机构输入齿轮308形成齿轮啮合，抛光支架机构底板401滑动安装在底板101上，抛光支架机构运动齿轮412与齿条102形成齿轮啮合，轮毂变速机构底板501固定安装在底板101上，轮毂变速机构输出轴503固定安装在皮带108上。

基础机构1还包括轮毂安装件103、芯轴104、芯轴安装座105、芯轴轴套106、从动皮带轮107，齿条102固定安装在底板101上，芯轴安装座105固定安装在底板101上，轮毂安装件103固定安装在芯轴104上，芯轴104转动安装在芯轴安装座105上，芯轴轴套106固定安装在芯轴104上，从动皮带轮107固定安装在芯轴轴套106上，皮带108固定安装在从动皮带轮107上。从皮带108输入动力，通过皮带传动，带动从动皮带轮107转动。

更换机构2还包括更换机构支撑板203、更换机构电机204、更换器205、更换机构输出轴206、更换机构电机安装板207、更换机构输入齿轮208、更换机构变速从动齿轮209、更换机构变速轴210、更换机构变速主动齿轮211、更换机构输出齿轮212,更换机构定位键201固定安装在更换机构底板202上，更换机构支撑板203固定安装在更换机构底板202上，更换机构电机安装板207固定安装在更换机构支撑板203上，更换机构电机204固定安装在更换机构电机安装板207上，更换机构输入齿轮208转动安装在更换机构电机204上，更换机构变速轴210转动安装在更换机构电机安装板207上，更换机构变速从动齿轮209固定安装在更换机构变速轴210上，更换机构变速主动齿轮211固定安装在更换机构变速轴210上，更换机构变速从动齿轮209与更换机构输入齿轮208形成齿轮啮合。更换机构电机204提供动力，通过减速系统和齿轮传动带动更换机构输出轴206旋转，进而带动更换器205旋转。

抛光机构3还包括水抛光头301、粗抛光头302、抛光机构输出轴303、抛光机构行星齿轮304、抛光机构行星架305、抛光机构中心轮306,粗抛光头302固定安装在抛光机构输出轴303上，抛光机构行星齿轮304固定安装在抛光机构输出轴303上，抛光机构输出轴303转动安装在抛光机构行星架305上，抛光机构行星架305转动安装在抛光机构主体307上，抛光机构中心轮306固定安装在抛光机构主体307上，抛光机构中心轮306与抛光机构行星齿轮304形成齿轮啮合，抛光机构输入齿轮308转动安装在抛光机构行星架305上。抛光机构输入齿轮308输入动力，带动抛光机构行星架305旋转，通过行星减速系统带动抛光机构输出轴303旋转，进而带动粗抛光头302旋转。

抛光支架机构4还包括抛光支架机构支撑板402、传动丝杆403、抛光支架机构导轨固定杆404、传动丝杆滑块405、弧形导轨406、弧形齿条407、抛光机构运动齿轮408、抛光机构运动电机409、抛光支架机构运动电机轴413、抛光支架机构运动电机414、抛光机构工作电机415、抛光机构运动电机轴416、从动锥齿轮417、主动锥齿轮418、上下运动电机轴419、上下运动电机420，抛光支架机构支撑板402固定安装在抛光支架机构底板401上，传动丝杆403转动安装在抛光支架机构支撑板402上，传动丝杆滑块405滑动安装在传动丝杆403上，抛光支架机构导轨固定杆404固定安装在传动丝杆滑块405上，弧形导轨406固定安装在抛光支架机构导轨固定杆404上，弧形齿条407固定安装在弧形导轨406上，抛光机构运动电机轴416转动安装在抛光机构运动电机409上，抛光机构运动齿轮408固定安装在抛光机构运动电机轴416上，抛光机构运动齿轮408与弧形齿条407形成齿轮啮合，抛光机构导向件411滑动安装在弧形导轨406上，抛光支架机构输出齿轮410转动安装在抛光机构工作电机415上，抛光机构工作电机415固定安装在抛光机构导向件411上，从动锥齿轮417固定安装在传动丝杆403上，上下运动电机420固定安装在抛光支架机构支撑板402上，上下运动电机轴419转动安装在上下运动电机420上。抛光支架机构运动电机412提供动力，使抛光支架机构运动齿轮412做旋转运动，通过齿轮传动使整个抛光支架机构4移动。

轮毂变速机构电机510固定安装在轮毂变速机构底板501，轮毂变速机构电机轴509转动安装在轮毂变速机构电机510上，轮毂变速机构主动齿轮511固定安装在轮毂变速机构电机轴509上，轮毂变速机构行星架508转动安装在轮毂变速机构底板501上，轮毂变速机构从动齿轮507固定安装在轮毂变速机构行星架508上，轮毂变速机构行星轮505固定安装在轮毂变速机构行星架508上，轮毂变速机构中心轮506固定安装在轮毂变速机构底板501上，轮毂变速机构内齿轮504固定安装在轮毂变速机构输出轴503上，轮毂变速机构输出轴503转动安装在轮毂变速机构底板501上，主动皮带轮502固定安装在轮毂变速机构输出轴503上，轮毂变速机构主动齿轮511与轮毂变速机构从动齿轮507形成齿轮啮合，轮毂变速机构行星轮505与轮毂变速机构中心轮506形成齿轮啮合，轮毂变速机构行星轮505与轮毂变速机构内齿轮504形成齿轮啮合，轮毂变速机构电机510提供动力，使轮毂变速机构电机轴509做旋转运动，通过齿轮传动使轮毂变速机构行星架508做旋转运动，通过行星减速系统，带动主动皮带轮502做旋转运动输出动力。

主动锥齿轮418固定安装在上下运动电机轴419上，主动锥齿轮418与从动锥齿轮417形成齿轮啮合，抛光支架机构运动电机414固定安装在抛光支架机构底板401上，抛光支架机构运动电机轴413转动安装在抛光支架机构运动电机414上，抛光支架机构运动齿轮412固定安装在抛光支架机构运动电机轴413上。

更换机构输出齿轮212固定安装在更换机构输出轴206上，更换机构变速主动齿轮211与更换机构输出齿轮212形成齿轮啮合，更换机构输出轴206转动安装在更换机构电机安装板207上，更换器205固定安装在更换机构输出轴206上。

Claims (8)

1.一种汽车铝合金轮毂修复装置，包括基础机构（1）、更换机构（2）、抛光机构（3）、抛光支架机构（4）、轮毂减速机构（5），其特征在于：

所述基础机构（1）包括：底板（101）、齿条（102）、皮带（108）；

所述更换机构（2）包括：更换机构定位键（201）、更换机构底板（202）；

所述抛光机构3包括：抛光机构主体（307）、抛光机构输入齿轮（308）；

所述抛光支架机构4包括：抛光支架机构底板（401）、抛光支架机构输出齿轮（410）、抛光机构导向件（411）、抛光支架机构运动齿轮（412）；

所述轮毂减速机构（5）包括：轮毂变速机构底板（501）、主动皮带轮（502）；

所述的更换机构定位键（201）滑动安装在底板（101）上，更换机构底板（202）滑动安装在底板（101）上，抛光机构输入齿轮（308）固定安装在抛光机构导向件（411）上，抛光支架机构输出齿轮（410）与抛光机构输入齿轮（308）形成齿轮啮合，抛光支架机构底板（401）滑动安装在底板（101）上，抛光支架机构运动齿轮（412）与齿条（102）形成齿轮啮合，轮毂变速机构底板（501）固定安装在底板（101）上，轮毂变速机构输出轴（503）固定安装在皮带（108）上。

2.根据权利要求1所示的一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：所述的基础机构（1）还包括轮毂安装件（103）、芯轴（104）、芯轴安装座（105）、芯轴轴套（106）、从动皮带轮（107），所述的齿条（102）固定安装在底板（101）上，芯轴安装座（105）固定安装在底板（101）上，轮毂安装件（103）固定安装在芯轴（104）上，芯轴（104）转动安装在芯轴安装座（105）上，芯轴轴套106固定安装在芯轴（104）上，从动皮带轮（107）固定安装在芯轴轴套（106）上，皮带（108）固定安装在从动皮带轮（107）上。

3.根据权利要求1所示的一种一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：所述的更换机构（2）还包括更换机构支撑板（203）、更换机构电机（204）、更换器（205）、更换机构输出轴（206）、更换机构电机安装板（207）、更换机构输入齿轮（208）、更换机构变速从动齿轮（209）、更换机构变速轴（210）、更换机构变速主动齿轮（211）、更换机构输出齿轮（212）,更换机构定位键（201）固定安装在更换机构底板（202）上，更换机构支撑板（203）固定安装在更换机构底板（202）上，更换机构电机安装板（207）固定安装在更换机构支撑板（203）上，更换机构电机（204）固定安装在更换机构电机安装板（207）上，更换机构输入齿轮（208）转动安装在更换机构电机（204）上，更换机构变速轴（210）转动安装在更换机构电机安装板（207）上，更换机构变速从动齿轮（209）固定安装在更换机构变速轴（210）上，更换机构变速主动齿轮（211）固定安装在更换机构变速轴（210）上，更换机构变速从动齿轮（209）与更换机构输入齿轮（208）形成齿轮啮合。

4.根据权利要求1所示的一种一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：所述的抛光机构（3）还包括水抛光头（301）、粗抛光头（302）、抛光机构输出轴（303）、抛光机构行星齿轮（304）、抛光机构行星架（305）、抛光机构中心轮（306）,粗抛光头（302）固定安装在抛光机构输出轴（303）上，抛光机构行星齿轮（304）固定安装在抛光机构输出轴（303）上，抛光机构输出轴（303）转动安装在抛光机构行星架（305）上，抛光机构行星架（305）转动安装在抛光机构主体（307）上，抛光机构中心轮（306）固定安装在抛光机构主体（307）上，抛光机构中心轮（306）与抛光机构行星齿轮（304）形成齿轮啮合，抛光机构输入齿轮（308）转动安装在抛光机构行星架（305）上。

5.根据权利要求1所示的一种一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：所述的抛光支架机构（4）还包括抛光支架机构支撑板（402）、传动丝杆（403）、抛光支架机构导轨固定杆（404）、传动丝杆滑块（405）、弧形导轨（406）、弧形齿条407、抛光机构运动齿轮（408）、抛光机构运动电机（409）、抛光支架机构运动电机轴（413）、抛光支架机构运动电机（414）、抛光机构工作电机（415）、抛光机构运动电机轴（416）、从动锥齿轮（417）、主动锥齿轮（418）、上下运动电机轴（419）、上下运动电机（420），抛光支架机构支撑板（402）固定安装在抛光支架机构底板（401）上，传动丝杆（403）转动安装在抛光支架机构支撑板（402）上，传动丝杆滑块（405）滑动安装在传动丝杆（403）上，抛光支架机构导轨固定杆（404）固定安装在传动丝杆滑块（405）上，弧形导轨（406）固定安装在抛光支架机构导轨固定杆（404）上，弧形齿条（407）固定安装在弧形导轨（406）上，抛光机构运动电机轴（416）转动安装在抛光机构运动电机（409）上，抛光机构运动齿轮（408）固定安装在抛光机构运动电机轴（416）上，抛光机构运动齿轮（408）与弧形齿条（407）形成齿轮啮合，抛光机构导向件（411）滑动安装在弧形导轨（406）上，抛光支架机构输出齿轮（410）转动安装在抛光机构工作电机（415）上，抛光机构工作电机（415）固定安装在抛光机构导向件（411）上，从动锥齿轮（417）固定安装在传动丝杆（403）上，上下运动电机（420）固定安装在抛光支架机构支撑板（402）上，上下运动电机轴（419）转动安装在上下运动电机（420）上。

6.根据权利要求1所示的一种一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：所述的轮毂变速机构电机（510）固定安装在轮毂变速机构底板（501），轮毂变速机构电机轴（509）转动安装在轮毂变速机构电机510上，轮毂变速机构主动齿轮（511）固定安装在轮毂变速机构电机轴（509）上，轮毂变速机构行星架（508）转动安装在轮毂变速机构底板（501）上，轮毂变速机构从动齿轮（507）固定安装在轮毂变速机构行星架（508）上，轮毂变速机构行星轮（505）固定安装在轮毂变速机构行星架（508）上，轮毂变速机构中心轮（506）固定安装在轮毂变速机构底板（501）上，轮毂变速机构内齿轮（504）固定安装在轮毂变速机构输出轴（503）上，轮毂变速机构输出轴（503）转动安装在轮毂变速机构底板（501）上，主动皮带轮（502）固定安装在轮毂变速机构输出轴（503）上，轮毂变速机构主动齿轮（511）与轮毂变速机构从动齿轮（507）形成齿轮啮合，轮毂变速机构行星轮（505）与轮毂变速机构中心轮（506）形成齿轮啮合，轮毂变速机构行星轮（505）与轮毂变速机构内齿轮（504）形成齿轮啮合。

7.根据权利要求1所示的一种一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：主动锥齿轮（418）固定安装在上下运动电机轴（419）上，主动锥齿轮（418）与从动锥齿轮（417）形成齿轮啮合，抛光支架机构运动电机（414）固定安装在抛光支架机构底板（401）上，抛光支架机构运动电机轴（413）转动安装在抛光支架机构运动电机（414）上，抛光支架机构运动齿轮（412）固定安装在抛光支架机构运动电机轴（413）上。

8.根据权利要求1所示的一种一种汽车铝合金轮毂修复装置，其特征在于：更换机构输出齿轮（212）固定安装在更换机构输出轴（206）上，更换机构变速主动齿轮（211）与更换机构输出齿轮（212）形成齿轮啮合，更换机构输出轴（206）转动安装在更换机构电机安装板（207）上，更换器（205）固定安装在更换机构输出轴206上。

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