CN112571080A - 一种螺栓套自动加工方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺栓套自动加工方法，包括步骤S10，上料：控制模块发出第一指令将至少两个毛坯运输至毛坯输送道；步骤S20，半成品加工：至少两个内孔加工数控车床，每一个所述内孔加工数控车床包括一个第一抓取机构，每一个所述第一抓取机构接收所述控制模块发出的第二指令后对每一个所述毛坯进行抓取，每一个所述内孔加工数控车床执行内螺纹加工工序，得到第一加工工件，再利用所述第一抓取机构抓取所述第一加工工件放置于半成品输送道上。本发明通过至少两个内孔加工数控车床与至少一个外螺纹加工数控车床之间的加工协调，有效解决螺栓套的加工工序繁琐并且生产效率低下的问题。

Description

一种螺栓套自动加工方法及其系统

技术领域

本发明涉及螺纹加工机械技术领域，具体而言，涉及一种螺栓套自动加工方法和一种螺栓套自动加工系统。

背景技术

螺栓套设有内外螺纹，常用于预埋结构中，便于固定安装或起重。在加工螺栓套时，一般先进行内孔的打孔、攻丝等工序，再进行外螺纹的攻丝，当螺栓套需要双头加工时，还需要人为更换毛坯的方向进行多次加工，过程繁琐。

并且，现有加工工序中，外螺纹的加工工时比内孔的加工工时长，采用单台外螺纹加工车床对应单台内孔加工车床时会导致外螺纹加工车床跟不上内孔加工车床加工速度，内孔加工车床需长时间停工导致时间浪费。

发明内容

本发明解决的问题是通过至少两个内孔加工数控车床与至少一个外螺纹加工数控车床之间的加工协调，有效解决螺栓套的加工工序繁琐并且生产效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种螺栓套自动加工方法，包括步骤S10，上料：控制模块发出第一指令将至少两个毛坯运输至毛坯输送道；步骤S20，半成品加工：至少两个内孔加工数控车床，每一个所述内孔加工数控车床包括一个第一抓取机构，每一个所述第一抓取机构接收所述控制模块发出的第二指令后对每一个所述毛坯进行抓取，每一个所述内孔加工数控车床执行内螺纹加工工序，得到第一加工工件，再利用所述第一抓取机构抓取所述第一加工工件放置于半成品输送道上；步骤S30，成品加工：外螺纹加工数控车床接收所述控制模块的第三指令，所述外螺纹加工数控车床的第二抓取机构抓取所述半成品输送道上的一个所述第一加工工件，所述外螺纹加工数控车床对其执行外螺纹加工工序，得到螺栓套，利用所述第二抓取机构将其放置于成品输送道上；步骤S40，回收成品：所述螺栓套由所述成品输送道运输至收料组件。

本实施例中，在每一个所述内孔加工数控车床内都预设了内螺纹加工程序，在每一个所述外螺纹加工数控车床上都预设了外螺纹加工程序，通过所述控制模块的控制信号连接所述至少两个内孔加工数控车床、外螺纹加工数控车床、所述毛坯输送道、所述半成品输送道和所述成品输送道，进而使其能够接收所述控制模块的指令，从而实现螺栓套自动加工过程，形成一条具备上料、半成品加工、成品加工和回收成品的完整生产工艺。一方面，提高了由机械代替人工在加工过程中的加工效率，另一方面，也通过机械代替人工降低了人工成本的支出。

进一步的，所述控制模块的所述第一指令包括送料指令；其中，所述毛坯输送道、所述半成品输送道和所述成品输送道接收所述送料指令后，使所述毛坯输送道、所述半成品输送道和所述成品输送道之间至少两个做交替运动。

本实施例中，在所述毛坯输送道、半成品输送道和所述成品输送道之间存在至少两个做交替运动，从而实现在整个生产加工过程中，使其中一者处于停止状态时，可通过所述第一抓取机构或所述第二抓取机构将相应位置的工件抓取到另一者上。从而避免了两者都处于空载状态下同时做运动而造成能源浪费。

进一步的，每一个所述内孔加工数控车床从开始对每一个所述毛坯的加工到将其放置于所述半成品输送道的时间为T₁；所述毛坯输送道每相隔时间T₂开始运动，其运动时间为T₃；其中，所述内孔加工数控车床工作过程与所述毛坯输送道运动过程交替进行，并且所述时间T₂大于所述时间T₁。

本实施例中，所述毛坯输送道为间断性运动，即每相隔所述时间T₁开始运动，且运动的时间为T₃，之后再保持所述时间T₁的静止状态，随后再进行时间为T₃的运动状态，该过程循环进行。在每一个所述内孔加工数控车床对所述毛坯进行加工过程中，所述毛坯输送道保持静止，待其加工完成后，所述毛坯输送道开始运动时间T₃，将下一个所述毛坯送至所述内孔加工数控车床的相应位置，使其对所述毛坯进行加工。通过所述毛坯输送道的运动过程与每一个所述内孔加工数控车床进行加工的过程交替进行，进一步实现了整个加工流程中的效率，降低了在所述加工流程中设备做无用能耗。此外毛坯输送道与所述半成品输送道的运动时间一样，即都为时间T₃，进一步

进一步的，所述步骤S22具体包括每一个所述内孔加工数控车床对每一个所述毛坯先后进行取料、双头镗孔粗加工、双头镗孔精加工、单头车铣螺纹加工、双头车个阶和倒角加工，得到所述第一加工工件。

本实施例中，每一个所述内孔加工数控车床集聚了内螺纹加工工艺的全部流程，避免了将上述内螺纹加工工艺分配给多个加工设备进行加工从而对得到的所述第一加工工件的整体性能造成影响。

进一步的，所述外螺纹加工数控车床从开始对每一个所述第一加工工件的加工到将其放置于所述成品输送道的时间为T₄；所述半成品输送道每相隔时间T₅开始运动，其运动时间为T₃；其中，所述外螺纹加工数控车床工作过程与所述半成品输送道运动过程交替进行，并且所述时间T₅大于所述时间T₄。

本实施例中，所述半成品输送道为间断性运动，即每相隔时间T₅开始运动，且运动的时间同样为T₃，之后再保持所述时间T₅的静止状态，随后进行时间为T₃的运动状态，该过程循环进行。在每一个所述外螺纹加工数控车床对所述第一加工工件进行加工过程中，所述半成品输送道保持静止，待其加工完成后，所述半成品输送道开始运动时间T₃，将下一个所述第一加工工件送至所述外螺纹加工数控车床的相应位置，使其对所述第一加工工件进行加工。通过所述半成品输送道的运动过程与所述外螺纹加工数控车床进行加工的过程交替进行，进一步实现了整个技工流程中的效率，降低了在所述加工流程中设备做无用能耗。

进一步的，所述成品输送道为持续运动。

本实施例中，由于所述成品输送道为持续运动，能够提高对所述螺栓套的回收效率。

另一方面，本发明还提供了一种螺栓套自动加工系统，包括至少两个内孔加工数控车床，每一个所述内孔加工数控车床包括双头内孔加工机构和第一抓取机构，用于给毛坯加工内螺纹成为第一加工工件；至少一个外螺纹加工数控车床，每一个所述外螺纹加工数控车床包括外螺纹加工机构和第二抓取机构，用于给所述第一加工工件加工外螺纹成为螺栓套；输送机构，包括并列设置的毛坯输送道、半成品输送道和成品输送道；其中，所述第一抓取机构能够将所述毛坯输送道上的所述毛坯抓取至对应的所述内孔加工数控车床内，也能够将所述内孔加工数控车床内的所述半成品抓取至所述半成品输送道上；所述第二抓取机构能够将所述半成品输送道上的所述第一加工工件抓取至对应的所述外螺纹加工数控车床内，也能够将所述外螺纹加工数控车床内的所述螺栓套运送至所述成品输送道上。

本实施例中，所述外螺纹加工数控车床的加工速度比所述内孔加工数控车床慢，因此一台外螺纹加工数控车床对应多台所述内孔加工数控车床一起加工，提高螺栓套的加工效率。

进一步的，所述双头内孔加工机构包括：第一夹持件，用于夹持所述毛坯，设有第一夹持孔，所述第一夹持孔的一侧为第一加工区域，所述第一夹持孔相对所述第一加工区域的另一侧为第二加工区域；第一切削组件，位于所述第一加工区域，设有多种加工刀具、固定所述加工刀具的第一旋转座和连接所述第一旋转座底部的第一滑动机构；第二切削组件，位于所述第二加工区域，设有多种加工刀具、固定所述加工刀具的第二旋转座和连接所述第二旋转座底部的第二滑动机构；第一推动件，位于所述第一加工区域或所述第二加工区域，用于推动所述毛坯在所述第一夹持孔内轴向运动；其中，第一切削组件和第二切削组件能够同时工作。

本实施例中，所述第一切削组件和所述第二切削组件同时对所述毛坯的两端进行钻孔、攻丝和倒角等工序，无需反转所述毛坯分两次加工，节省加工时间。

进一步的，所述外螺纹加工机构包括：第三切削组件；第二夹持件，位于所述第三切削组件的一侧；第二推动件，位于所述第三切削组件的另一侧，与所述第二夹持件相对设置，其中，所述第二夹持件和所述第二推动件之间为第三加工区域。

本实施例中，所述第二夹持件和所述第二推动件用于夹持所述半成品的两端，所述第三切削组件用于对所述半成品进行攻丝和倒角等工序。

进一步的，包括：进料组件，包括：翻斗机，设有可旋转的料斗；提升机，设有对应所述料斗的提升台阶；进料导轨，一端连接所述提升台阶的顶部，另一端位于所述毛坯输送道的上方；收料组件，位于所述成品输送道一端，所述收料组件包括装箱桁架。

本实施例中，所述翻斗机将所述毛坯倾倒至所述提升机，所述提升机将多个所述毛坯等间隔地送至所述进料导轨，所述进料导轨将所述毛坯送至所述毛坯输送道上，所述收料组件用于收集所述成品输送带上的成品，所述装箱桁架用于输送所述成品。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过所述控制模块的控制信号连接所述至少两个内孔加工数控车床、外螺纹加工数控车床、所述毛坯输送道、所述半成品输送道和所述成品输送道，进而使其能够接收所述控制模块的指令，从而实现螺栓套自动加工过程，形成一条具备上料、半成品加工、成品加工和回收成品的完整生产工艺。一方面，提高了由机械代替人工在加工过程中的加工效率，另一方面，也通过机械代替人工降低了人工成本的支出；

(2)所述内孔加工数控车床和所述外螺纹加工数控车床能够共用所述毛坯输送道和所述半成品输送道，节省空间，并达到多个所述毛坯同时加工的效果；

(3)一方面，所述内孔加工数控车床和所述外螺纹加工数控车床能够共用所述毛坯输送道和所述半成品输送道，节省空间，并达到多个所述毛坯同时加工的效果；另一方面所述第一切削组件和所述第二切削组件同时对所述毛坯的两端进行钻孔、攻丝和倒角等工序，无需反转所述毛坯分两次加工，节省加工时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种螺栓套自动加工方法的流程示意图。

图2为本发明实施例二提供的一种螺栓套自动加工系统100的结构示意图。

图3为图2中的内孔加工数控车床110的结构示意图。

图4为图3中的双头内孔加工机构111的结构示意图。

图5为图4中的第一夹持件113的结构示意图。

图6为图2中的外螺纹加工数控车床120的结构示意图。

图7为图6中的外螺纹加工机构121的结构示意图。

图8为图2中的进料组件140的结构示意图。

图9为图2中的收料组件150的结构示意图。

附图标记说明：

100-螺栓套自动加工系统；110-内孔加工数控车床；111-双头内孔加工机构；112-第一抓取机构；113-第一夹持件；113为第一夹持件；113a为第一加工区域；113b为第二加工区域；113c为第一夹持孔；114a为第一切削组件；114b为第二切削组件；115为内孔车床壳体；115a为出料开口；115b为进料开口；120为外螺纹加工数控车床；121为外螺纹加工机构；122为第二抓取机构；123为外螺纹车床壳体；124为第三切削组件；125为第二夹持件；126为第二推动件；127为第三加工区域；130为输送机构；131为毛坯输送道；132为半成品输送道；133为成品输送道；140为进料组件；141为翻斗机；142为提升机；143为进料导轨；150为收料组件；151为装箱桁架；152为收纳箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1，其为本发明实施例一提供的一种螺栓套自动加工方法的流程示意图。所述螺栓套自动加工方法具体为：

步骤S10，上料：控制模块发出第一指令将至少两个毛坯运输至毛坯输送道131。

步骤S20，半成品加工：至少两个内孔加工数控车床110，每一个内孔加工数控车床110包括一个第一抓取机构112，每一个第一抓取机构112接收所述控制模块发出的第二指令后对每一个所述毛坯进行抓取，每一个内孔加工数控车床110执行内螺纹加工工序，得到第一加工工件，再利用第一抓取机构112抓取所述第一加工工件放置于半成品输送道上132。

步骤S30，成品加工：外螺纹加工数控车床120接收所述控制模块的第三指令，外螺纹加工数控车床120的第二抓取机构122抓取所述半成品输送道上的一个所述第一加工工件，外螺纹加工数控车床120对其执行外螺纹加工工序，得到螺栓套，利用第二抓取机构122将其放置于成品输送道133上。

步骤S40，回收成品：所述螺栓套由所述成品输送道运输至收料组件。

参见图2，所述步骤S10具体为，在毛坯输送道131的一侧设置进料组件，进料组件负责将每一个所述毛坯运输至毛坯输送道131上，毛坯输送道131接收到所述控制模块的所述第一指令开始工作，即将每一个所述毛坯送至相应的内孔加工数控车床110的位置，使内孔加工数控车床110能够对相应位置的所述毛坯进行加工处理。举例来说，进料组件可以是间断性的运动，当其将至少一个毛坯运输到毛坯输送道131的相应位置时，进料组件暂停运动，直到毛坯输送道131将所述毛坯输送到相应位置的内孔加工数控车床110的附近后，内孔加工数控车床110对其进行抓取加工，即所述毛坯从毛坯输送道131离开而进入相应的内孔加工数控车床110内后，进料组件开始运动，将下一个毛坯运输至毛坯输送道131上，由此形成对多个毛坯的送料运动。

优选的，所述控制模块的所述第一指令包括送料指令，毛坯输送道131、半成品输送道132和成品输送道133接收所述送料指令后，使毛坯输送道131、半成品输送道132和成品输送道133之间至少两个做交替运动。即当毛坯输送道131在运动过程中，半成品输送道132和/或成品输送道133保持静止状态。

优选的，所述步骤S20具体为：毛坯输送道131为间断性运动，每一个内孔加工数控车床110从开始对每一个所述毛坯的加工到将其放置于半成品输送道132的时间为T₁；毛坯输送道131每相隔时间T₂开始运动，其运动时间为T₃。其中，每一个内孔加工数控车床110工作过程与所述毛坯输送道运动过程交替进行，所述时间T₂大于所述时间T₁。

具体来说，每一个内孔加工数控车床110对每一个所述毛坯执行的动作先后分别为抓取毛坯、加工毛胚和放置第一加工工件。其中，所述抓取毛坯所需的时间与所述放置第一加工工件所述的时间相同，当每一个内孔加工数控车床110执行所述抓取毛坯动作时，毛坯输送道131处于静止状态，防止在该过程中，由于毛坯输送道131的运动，而增加抓取所述毛坯的难度；又或者是放置所述第一加工工件的过程中，所述第一工件工件与半成品输送道132在竖直方向上存在一定距离，使得第一抓取机构112松开所述第一加工工件时，所述第一加工工件与半成品输送道132之间存在竖直方向的速度差和水平方向的速度差，从而导致所述第一加工工件落在半成品输送道132上的位置存在多种不确定因素，不利于进行后续的加工工序。

其中，所述加工毛坯的动作例如包括对每一个所述毛坯先后进行双头镗孔粗加工、双头镗孔精加工、单头车铣螺纹加工、双头车台阶和倒角加工。进而与抓取毛坯，即取料，和所述放置第一加工工件动作组合形成完整的半成品加工的工艺过程。

优选的，所述步骤S30具体为：半成品输送道132也为间断性运动，外螺纹加工数控车床120从开始对每一个所述第一加工工件的加工到将其放置于成品输送道132的时间为T₄；半成品输送道132每相隔时间T₅开始运动，其运动时间为T₃；其中，外螺纹加工数控车床120工作过程与半成品输送道132运动过程交替进行，并且所述时间T₅大于所述时间T₄。

具体的，外螺纹加工数控车床120执行对所述第一加工工件的抓取动作时，半成品输送道132处于静止状态，便于外螺纹加工数控车床120对其进行抓取动作，避免了进行抓取动作的过程中，所述第一加工工件随着半成品输送道132的运动而对第二抓取机构122造成冲击，不利于抓取。同时，在外螺纹加工数控车床120对所述第一加工工件加工完成后，将得到的螺栓套通过第一抓取机构放置于成品输送道133上；此时，半成品输送道132开始运动，将搭载的所述第一加工工件运送到外螺纹加工数控车床120的相应位置处，处于静止状态，外螺纹加工数控车床120开始对该第一加工工件执行外螺纹加工工序，依次循环进行。

优选的，成品输送道133为持续运动。在成品输送道133的一侧设置收料组件，收料组件例如包括装箱桁架。成品输送道133将搭载的所述螺栓套通过收料组件运输至装箱桁架。

实施例二：

参见图2，其为本发明实施例二提供的一种螺栓套自动加工系统100，包括：多台内孔加工数控车床110、至少一台外螺纹加工数控车床120、输送机构130、进料组件140和收料组件150。其中，内孔加工数控车床110设有第一抓取机构112；外螺纹加工数控车床120设有第二抓取机构122；输送机构130包括毛坯输送道131、半成品输送道132和成品输送道133。举例来说，螺栓套自动加工系统100设有两台内孔加工数控车床110，包括第一内孔加工数控车床110a和第二内孔加工数控车床110b，另外螺栓套自动加工系统100还设有一台外螺纹加工数控车床120，且内孔加工数控车床110和外螺纹加工数控车床120均设于输送机构130的一侧，毛坯输送道131、半成品输送道132和成品输送道133互相并列平行设置。

本实施例中，第一抓取机构112能够将毛坯输送道131上的毛坯运送至对应的内孔加工数控车床110内，也能够将内孔加工数控车床110内的半成品运送至半成品输送道132上；第二抓取机构122能够将半成品输送道132上的所述半成品运送至对应的外螺纹加工数控车床120内，也能够将外螺纹加工数控车床120内的成品运送至成品输送道133上。其中，两台第一内孔加工数控车床110a和第二内孔加工数控车床110b共用毛坯输送道131，并且共用半成品输送道132，相应的，第一内孔加工数控车床110a的第一抓取机构112间隔地抓取毛坯输送道131上的所述毛坯，第二内孔加工数控车床110b的第一抓取机构112依次抓取剩余的所述毛坯，当所述毛坯加工至所述第一加工工件后，第一内孔加工数控车床110a和第二内孔加工数控车床110b的第一抓取机构112依次将所述第一加工工件放至半成品输送道132。外螺纹加工数控车床120用于将所述第一加工工件加工至所述螺栓套，但外螺纹加工数控车床120的加工速度比内孔加工数控车床110慢，通过一台外螺纹加工数控车床120对应两台内孔加工数控车床110一起加工，提高螺栓套的加工效率。

具体的，参见图3，其为内孔加工数控车床110的结构示意图。其中，内孔加工数控车床110例如还包括：内孔车床壳体115和双头内孔加工机构111，双头内孔加工机构111设于内孔车床壳体115内部，双头内孔加工机构111用于将所述毛坯加工内螺纹成为第一加工工件，并且可以对所述毛坯的两端同时进行加工。

具体的，参见图4，其为双头内孔加工机构111的结构示意图。其中，双头内孔加工机构111例如包括：第一夹持件113、第一切削组件114a和第二切削组件114b，第一夹持件113设于第一切削组件114a和第二切削组件114b之间。结合图5，第一夹持件113设有第一夹持孔113c，用于夹持所述毛坯，第一夹持孔113c两端分别朝向第一切削组件114a和第二切削组件114b。

优选的，第一夹持孔的一侧为第一加工区域113a，其与第一加工区域113a的相对的另一侧为第二加工区域113b。其中，第一切削组件114a位于第一加工区域113a，第二切削组件114b位于第二加工区域113b，第一加工区域113a对应内孔车床壳体115顶部的进料开口115b，第二切削组件114b对应内孔车床壳体115顶部的出料开口115a。

优选的，参见图6，其为外螺纹加工数控车床120的结构示意图。外螺纹加工数控车床120例如还包括：外螺纹车床壳体123和外螺纹加工机构121，外螺纹加工机构121设于外螺纹车床壳体123内，用于将所述半成品加工外螺纹成为成品。

优选的，参见图7，外螺纹加工机构121包括第三切削组件124、第二夹持件125和第二推动件126。其中，第二夹持件125设于第三切削组件124的一侧，第二推动件126设于第三切削组件124与第二夹持件125相对的另一侧，第二夹持件125和第二推动件126用于夹持并加工所述第一加工工件，第二夹持件125和第二推动件126之间为第三加工区域127，对应外螺纹车床壳体123顶部的进出料开口123。

进一步的，第三切削组件124、第二夹持件125和第二推动件126设于倾斜底座上。第二夹持件125位置固定；第二推动件126底部设有沿所述第一加工工件的长度方向设置的导轨，使其能够滑动调节第三加工区域127的宽度，便于夹持所述第一加工工件；第三切削组件124底部设有沿所述第一加工工件的长度方向和垂直所述第一加工工件长度方向的导轨，使其能够沿互相垂直的两个方向进行切削加工。

优选的，参见图8，进料组件140包括：翻斗机141，提升机142和进料导轨143。其中，翻斗机141设有可旋转的料斗；提升机142，设有对应所述料斗的提升台阶；进料导轨143，一端连接提升台阶的顶部，另一端位于毛坯输送道131的上方。举例来说，提升台阶的最低面为料仓，料斗可以将毛坯倒入料仓，料仓可短暂存放少量所述毛坯；提升台阶通过电机进行提升，每一个台阶容纳一个所述毛坯，当任意一个所述毛坯移动至提升台阶顶部的进料导轨143后，通过进料导轨143送至毛坯输送道131。

优选的，参见图9，收料组件150包括：装箱桁架151和收纳箱152，所述装箱桁架151连接成品输送道133的一端，收纳箱152位于装箱桁架151下方。装箱桁架151可以是通过桁架结构支撑起来的输送带，通过电机带动所述输送带搬运所述螺栓套，最后使成品滑入收纳箱152。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种螺栓套自动加工方法，其特征在于，包括：

步骤S10，上料：控制模块发出第一指令将至少两个毛坯运输至毛坯输送道；

步骤S20，半成品加工：至少两个内孔加工数控车床，每一个所述内孔加工数控车床包括一个第一抓取机构，每一个所述第一抓取机构接收所述控制模块发出的第二指令后对每一个所述毛坯进行抓取，每一个所述内孔加工数控车床执行内螺纹加工工序，得到第一加工工件，再利用所述第一抓取机构抓取所述第一加工工件放置于半成品输送道上；

步骤S30，成品加工：外螺纹加工数控车床接收所述控制模块的第三指令，所述外螺纹加工数控车床的第二抓取机构抓取所述半成品输送道上的一个所述第一加工工件，所述外螺纹加工数控车床对其执行外螺纹加工工序，得到螺栓套，利用所述第二抓取机构将其放置于成品输送道上；

步骤S40，回收成品：所述螺栓套由所述成品输送道运输至收料组件。

2.根据权利要求1所述的螺栓套自动加工方法，其特征在于，所述控制模块的所述第一指令包括送料指令；

其中，所述毛坯输送道、所述半成品输送道和所述成品输送道接收所述送料指令后，使所述毛坯输送道、所述半成品输送道和所述成品输送道之间至少两个做交替运动。

3.根据权利要求2所述的螺栓套自动加工方法，其特征在于，每一个所述内孔加工数控车床从开始对每一个所述毛坯的加工到将其放置于所述半成品输送道的时间为T₁；所述毛坯输送道每相隔时间T₂开始运动，其运动时间为T₃；

其中，所述内孔加工数控车床工作过程与所述毛坯输送道运动过程交替进行，并且所述时间T₂大于所述时间T₁。

4.根据权利要求3所述的螺栓套自动加工方法，其特征在于，所述步骤S22具体包括每一个所述内孔加工数控车床对每一个所述毛坯先后进行取料、双头镗孔粗加工、双头镗孔精加工、单头车铣螺纹加工、双头车台阶和倒角加工，得到所述第一加工工件。

5.根据权利要求3所述的螺栓套自动加工方法，其特征在于，所述外螺纹加工数控车床从开始对每一个所述第一加工工件的加工到将其放置于所述成品输送道的时间为T₄；所述半成品输送道每相隔时间T₅开始运动，其运动时间为T₃；

其中，所述外螺纹加工数控车床工作过程与所述半成品输送道运动过程交替进行，并且所述时间T₅大于所述时间T₄。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的螺栓套自动加工方法，其特征在于，所述成品输送道为持续运动。

7.一种螺栓套自动加工系统，其特征在于，包括：

至少两个内孔加工数控车床，每一个所述内孔加工数控车床包括双头内孔加工机构和第一抓取机构，用于给毛坯加工内螺纹成为第一加工工件；

至少一个外螺纹加工数控车床，每一个所述外螺纹加工数控车床包括外螺纹加工机构和第二抓取机构，用于给所述第一加工工件加工外螺纹成为螺栓套；

输送机构，包括并列设置的毛坯输送道、半成品输送道和成品输送道；

其中，所述第一抓取机构能够将所述毛坯输送道上的所述毛坯抓取至对应的所述内孔加工数控车床内，也能够将所述内孔加工数控车床内的所述半成品抓取至所述半成品输送道上；

所述第二抓取机构能够将所述半成品输送道上的所述第一加工工件抓取至对应的所述外螺纹加工数控车床内，也能够将所述外螺纹加工数控车床内的所述螺栓套运送至所述成品输送道上。

8.根据权利要求7所述的螺栓套自动加工系统，其特征在于，所述双头内孔加工机构包括：

第一夹持件，用于夹持所述毛坯，设有第一夹持孔，所述第一夹持孔的一侧为第一加工区域，所述第一夹持孔相对所述第一加工区域的另一侧为第二加工区域；

第一切削组件，位于所述第一加工区域，设有多种加工刀具、固定所述加工刀具的第一旋转座和连接所述第一旋转座底部的第一滑动机构；

第二切削组件，位于所述第二加工区域，设有多种加工刀具、固定所述加工刀具的第二旋转座和连接所述第二旋转座底部的第二滑动机构；

第一推动件，位于所述第一加工区域或所述第二加工区域，用于推动所述毛坯在所述第一夹持孔内轴向运动；

其中，第一切削组件和第二切削组件能够同时工作。

9.根据权利要求7所述的螺栓套自动加工系统，其特征在于，所述外螺纹加工机构包括：

第三切削组件；

第二夹持件，位于所述第三切削组件的一侧；

第二推动件，位于所述第三切削组件的另一侧，与所述第二夹持件相对设置，

其中，所述第二夹持件和所述第二推动件之间为第三加工区域。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的螺栓套自动加工系统，其特征在于，包括：

进料组件，包括：

翻斗机，设有可旋转的料斗；

提升机，设有对应所述料斗的提升台阶；

进料导轨，一端连接所述提升台阶的顶部，另一端位于所述毛坯输送道的上方；

收料组件，位于所述成品输送道一端，所述收料组件包括装箱桁架。

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