CN112570501A - 一种压上式矫直机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压上式矫直机，包括机架、用于更换上辊系和下辊系的换辊托架、对进入矫直机内的型材进行分流的分钢装置、用于轴向调整下矫直辊的调整装置、把合在机架上的主轴托架、以及用于带动下矫直辊升降的升降装置；换辊托架安装于机架内，换辊托架包括U型托架、设置在U型托架底部的定位支架、以及设置在U型托架上端的吊耳；分钢装置设置于矫直机的型材入口侧，分钢装置包括分钢板、连接件、以及安装在机架上的驱动机构，驱动机构驱动分钢板上下运动；调整装置包括万向联轴器、以及固定在机架上的轴向调节机构。本申请解决了现有技术中换辊困难、导卫装置更换不同轧件时费时费力、以及不便对矫直辊进行轴向调整的问题。

Description

一种压上式矫直机

技术领域

本申请属于矫直机技术领域，具体涉及一种压上式矫直机。

背景技术

矫直机的作用就是对有形状缺陷的轧件进行矫直，即在主传动辊的传动下，使轧件从两排相互交错的辊子中间通过时受到反复弯曲挤压进而对有缺陷的轧件进行矫正。多线型钢矫直机是目前世界上比较先进的矫直机机型，也是目前国内正在积极研究和推行的型钢矫直机机型，具有很高的生产效率，是目前众多用户为了提高生产效率急需的设备。现有的多线型钢矫直机主要存在以下问题：

1.更换矫直辊时，通过换辊小车换辊，存在操作过程复杂和设备占用面积大等问题，通过天车换辊存在操作过程危险性高和精度难以保证等问题。

2.矫直机通过导卫装置将轧件分流，保证夹送辊对准咬入以进行矫直。但当工艺要求改变后，该导卫装置需要根据更换后的轧件结构重新制作，由于该装置结构较大，因此制作费时费工。

3.矫直轧件过程中，需要对矫直辊进行轴向调整，目的是对轧件的断面进行整形，现有矫直机的矫直辊轴向调整装置对辊轴的调整是通过手动的方式对矫直辊进行轴向上的调整，此方法费时费力。

发明内容

本申请实施例通过提供一种压上式矫直机，解决了现有技术中换辊困难、导卫装置更换不同轧件时费时费力、以及不便对矫直辊进行轴向调整的问题。

本发明实施例提供了一种压上式矫直机，包括机架、用于更换上辊系和下辊系的换辊托架、对进入矫直机内的型材进行分流的分钢装置、用于轴向调整下矫直辊的调整装置、把合在所述机架上的主轴托架、以及用于带动下矫直辊升降的升降装置；

所述机架为顶部开口的六面体结构；

所述换辊托架安装于所述机架内，所述换辊托架包括U型托架、设置在所述U型托架底部的定位支架、以及设置在所述U型托架上端的吊耳，所述上辊系和所述下辊系均位于所述U型托架围合的区域内，所述定位支架与所述下辊系的结构适配；

所述分钢装置设置于矫直机的型材入口侧，所述分钢装置包括分钢板、连接件、以及安装在所述机架上的驱动机构，所述分钢板通过所述连接件与所述驱动机构可拆卸连接，所述分钢板的远离所述连接件的一侧设置有多个供型材通过的筛孔，所述驱动机构驱动所述分钢板上下运动；

所述调整装置包括万向联轴器、以及固定在所述机架上的轴向调节机构，所述万向联轴器的两端分别与所述下矫直辊的端部、以及所述轴向调节机构的输出轴连接；所述轴向调节机构能够带动所述下矫直辊沿其轴向进行移动。

进一步地，所述机架包括机架底板、设置在机架底板前后两端的U型板、以及设置在机架底板左右两侧的机架侧板，所述机架底板、所述U型板、所述机架侧板围成所述顶部开口的六面体结构。

进一步地，所述换辊托架还包括销轴、以及用于定位所述上辊系的定位接头；

所述U型托架包括托架底板、以及设置在所述托架底板两侧的托架侧板，所述托架底板和两侧的所述托架侧板形成U型结构；

所述销轴设置在所述托架底板的底面，所述U型托架通过所述销轴与所述机架连接；所述定位接头设置在所述托架侧板上。

进一步地，所述定位支架设置在所述托架底板的左右两侧，所述定位支架包括与所述下辊系中的多个下矫直辊一一配合的多个支架组；

每个所述支架组均与所述下矫直辊轴承座上的定位槽结构适配。

进一步地，所述连接件的连接所述分钢板的一侧，沿长度方向设置有凹槽；

所述分钢板与所述连接件连接的一侧，沿长度方向设置有与所述凹槽配合的导轨，所述导轨能够沿所述凹槽的延伸方向运动，以使所述分钢板与所述连接件可拆卸连接；

所述连接件与所述分钢板可拆卸连接的一侧的两端均设置有挡板，所述挡板用于挡住所述连接件的两端。

进一步地，所述凹槽为燕尾型凹槽，所述导轨为燕尾型导轨，所述导轨的高度大于所述凹槽的高度。

进一步地，所述调整装置还包括编码器和弹性件；所述编码器安装于所述机架上所述，编码器的输入端与所述轴向调节机构的输出轴连接；所述弹性件一端连接于所述万向联轴器，所述弹性件另一端连接于所述下矫直辊的端部。

进一步地，所述主轴托架包括底座、支撑托架、液压缸、轴套、以及上矫直辊轴承座；

所述底座安装于所述机架上，且位于所述矫直机的传动侧，所述支撑托架滑动连接于所述底座上，所述液压缸安装于所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述支撑托架连接，所述轴套通过所述上矫直辊轴承座安装于所述支撑托架上，所述轴套一端与上矫直辊扁头卡接连接，所述轴套另一端通过万向轴与电机连接。

进一步地，所述升降装置包括与下矫直辊轴承座连接的升降机构、驱动所述升降机构升降的动力机构、以及用于测量下矫直辊升降距离的测量机构；

所述升降机构包括分别连接于下矫直辊左右两侧所述下矫直辊轴承座的第一升降机构和第二升降单元，所述第一升降机构和所述第二升降单元通过同步传动件传动连接。

进一步地，还包括用于固定所述上矫直辊轴承座的固定结构，所述固定结构包括紧固件、以及设置在所述上矫直辊轴承座端部的固定座，所述固定座位于所述上矫直辊轴承座的远离上矫直辊的一端，所述固定座的外周面设置固定斜面；

所述紧固件包括拉杆、以及设置于所述拉杆一端的液压螺母组件，所述拉杆另一端依次穿过所述固定斜面和所述固定座的底面后与所述机架连接，所述底面为所述固定座的远离所述上矫直辊轴承座的一端面，所述液压螺母组件与所述固定斜面抵接。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种压上式矫直机，该矫直机在更换上辊系和下辊系时，通过机架内的换辊托架可实现上辊系和下辊系的整体换新，将旧矫直辊吊出后可直接换入新的矫直辊，从而缩短了换辊时间，减少了换辊吊装的次数，并且操作过程中的安全性也大幅度提升；当工艺要求改变后，驱动机构驱动分钢板向上抬起，将分钢板更换后，驱动机构驱动分钢板向下落，使筛孔处形成分流孔，即可实现来料型材的精准分流，避免了现有技术中更换分钢板时需重新制作并更换导卫装置的问题，本申请的分钢装置能够把合在矫直机上，节省了占地面积，安装方便；轴向调节机构能够带动下矫直辊沿其轴向进行移动，有效解决了现有技术中下矫直辊轴向调整费时费力，并实现了对下矫直辊轴向的精准调整，本发明的矫直机结构新颖、占地面积小、重量轻、操作方便，能够满足市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的压上式矫直机的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明实施例提供的机架的结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为本发明实施例提供的换辊托架的结构示意图。

图6为下辊系和定位支架的对接示意图。

图7为本发明实施例提供的分钢装置的结构示意图。

图8为图7的右视图。

图9为图8的A处放大图。

图10为本发明实施例提供的分钢板的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的调整装置的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的主轴托架的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的升降装置的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的上矫直辊轴承座的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的紧固件的结构示意图。

附图标记：1-机架；11-机架底板；12-U型板；13-机架侧板；2-换辊托架；21-U型托架；211-支撑托架底板；212-支撑托架侧板；22-销轴；23-定位接头；24-定位支架；3-分钢装置；31-分钢板；311-筛孔；312-导轨；32-连接件；321-凹槽；322-挡板；33-驱动机构；4-调整装置；41-万向联轴器；42-轴向调节机构；43-编码器；44-弹性件；5-主轴托架；51-支撑托架；52-底座；53-液压缸；54-轴套；6-升降装置；61-升降机构；611-第一升降机构；612-第二升降单元；613-同步连接件；62-动力机构；63-测量机构；7-固定结构；71-紧固件；711-拉杆；712-液压螺母组件；8-上矫直辊轴承座；81-固定座；811-固定斜面；9-下矫直辊轴承座；10-上矫直辊；11-下矫直辊；12-夹送辊装置；13-入口导卫装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图15所示，本发明实施例提供的压上式矫直机，包括机架1、用于更换上辊系和下辊系的换辊托架2、对进入矫直机内的型材进行分流的分钢装置3、用于轴向调整下矫直辊11的调整装置4、把合在机架1上的主轴托架5、以及用于带动下矫直辊11升降的升降装置6。

机架1为顶部开口的六面体结构。

换辊托架2安装于机架1内，换辊托架2包括U型结构的U型托架21、设置在U型托架21底部的定位支架24、以及设置在U型托架21上端的吊耳，矫直机的上辊系和下辊系均位于U型托架21围合的区域内，定位支架24与下辊系的结构适配。

上辊系和下辊系更换时，将下辊系拆卸，并使下辊系与定位支架24卡接连接，然后再将上辊系放置于下辊系上，通过吊耳将U型托架21吊出；然后可进行上辊系和下辊系的更换，更换完毕后，将U型托架21吊至机架1内，安装好上辊系后再将下辊系进行安装，安装完毕后完成上辊系和下辊系的更换。

分钢装置3设置于矫直机的型材入口侧，分钢装置3包括分钢板31、连接件32、以及安装在机架1上的驱动机构33，分钢板31通过连接件32与驱动机构33可拆卸连接，分钢板31的远离连接件32的一侧设置有多个供型材通过的筛孔311，驱动机构33驱动分钢板31上下运动。

其中，本领域的技术人员根据需求设置筛孔311的数量和孔型。当工艺要求改变后，驱动机构33驱动分钢板31向上抬起，将分钢板31更换后，驱动机构33驱动分钢板31向下落，使筛孔311处形成分流孔，即可实现来料型材的精准分流。现有技术更换分钢板31时需重新制作并更换导卫装置，本申请只需要根据需求更换提前制作好的分钢板31。同时，本申请的分钢装置3能够把合在矫直机上，节省了占地面积，安装方便、易调整，能够完成多线矫直工艺过程中的来料精准分流工作。

调整装置4包括万向联轴器41、以及固定在机架1上的轴向调节机构42，万向联轴器41的两端分别与下矫直辊11的端部、以及轴向调节机构42的输出轴连接；轴向调节机构42能够带动下矫直辊11沿其轴向进行移动。

轴向调节机构42能够带动下矫直辊11沿其轴向进行移动，有效解决了现有技术中下矫直辊11轴向调整费时费力，且调整精度差的问题，实现了对下矫直辊11轴向的精准调整。

轴向调节机构42包括减速电机、螺纹套、齿轮和螺纹杆；齿轮安装于减速电机的输出轴上；螺纹套套设于螺纹杆的两端，并安装于机架1上；螺纹杆与齿轮啮合，且螺纹杆的一端穿过该端对应的螺纹套后连接万向联轴器41。通过减速电机驱动安装于输出轴上的齿轮转动，然后带动与齿轮啮合的螺纹杆沿其轴向方向运动，由于螺纹杆的一端通过万向联轴器41与矫直辊的端部连接，从而带动矫直辊沿自身的轴向方向运动。

本发明的压上式矫直机工作时，通过调整装置4和升降装置6将下辊系调整到位，并对矫直辊的辊缝进行调整，以满足工艺设定需求；待型材从冷床设备上下来后，通过输送辊道将型材送至矫直机入口侧，入口侧的分钢装置3对型材进行分流，使型材对准夹送辊装置12中夹送辊上的孔型，保证夹送辊装置12准确的咬入型材，再通过入口导卫装置13将型材精准送入矫直机中进行矫直，待矫直完成后，最后通过出口导卫装置将矫直好的型材到输送到下一工艺。由于矫直辊易损耗，需要对其进行定时更换，这就需要通过换辊托架2来完成新旧辊系的整体更换，以保证型材的矫直质量。本发明的压上式矫直机采用上辊系固定，下辊系压上的方式，这种结构可减少设备重量，使结构更加紧凑，且操作更加简单，维护更加方便。

如图3和图4所示，机架1包括机架底板11、设置在机架底板11前后两端的U型板12、以及设置在机架底板11左右两侧的机架侧板13，机架底板11、U型板12、机架侧板13围成顶部开口的六面体结构。

本发明实施例提供的机架1，两块U型板12分别与机架底板11一体连接，两块机架侧板13分别与机架底板11一体连接，两块机架侧板13与两块U型板12分别一体连接，从而使整个机架1为一体连接，进而使机架1的刚性好，稳定性强，同时该机架1安装时不用上、下机架1调整装配，节省了机架1的装配时间，提高了工作效率。

如图5和图6所示，换辊托架2还包括销轴22、以及用于定位上辊系的定位接头23。

U型托架21包括托架底板211、以及设置在托架底板211两侧的托架侧板212，托架底板211和两侧的托架侧板212形成U型结构。

销轴22设置在托架底板211的底面，U型托架21通过销轴22与机架1连接；定位接头23设置在托架侧板212上。

销轴22可将U型托架21牢固地固定在机架1内，从而在矫直机工作时，不会因矫直辊转动而引起U型托架21晃动等问题，因此提高了U型托架21的稳定性。

定位接头23可在安装新的上辊系时对上辊系进行定位，从而能够提高安装上辊系的效率，进而提高了换辊过程的效率。

定位支架24设置在托架底板211的左右两侧，定位支架24包括与下辊系中的多个下矫直辊11一一配合的多个支架组；

每个支架组均与下矫直辊轴承座9上的定位槽结构适配。

设置在托架底板211左右两侧的定位支架24可对下矫直辊11的两端均进行固定，从而提高了换辊时的安全性，避免了下矫直辊11从U型托架21内脱出的问题。支架组插入下矫直辊11的轴承座上的定位槽后，可将下矫直辊11稳固地卡接在U型托架21上。

如图7至图9所示，连接件32的连接分钢板31的一侧，沿长度方向设置有凹槽321。

分钢板31与连接件32连接的一侧，沿长度方向设置有与凹槽321配合的导轨312，导轨312能够沿凹槽321的延伸方向运动，以使分钢板31与连接件32可拆卸连接。

连接件32与分钢板31可拆卸连接的一侧的两端均设置有挡板322，挡板322用于挡住连接件32的两端。从而能够防止分钢板31在工作过程中，从连接件32的两端滑出，因此提高了装置的安全性。

需要更换分钢板31时，将导轨312沿凹槽321的延伸方向滑出并取下，选择所需的分钢板31，再将所需的分钢板31的导轨312沿凹槽321的延伸方向滑入以实现分钢板31的安装。

凹槽321为燕尾型凹槽，导轨312为燕尾型导轨，导轨312的高度大于凹槽321的高度。

燕尾型凹槽和燕尾型导轨的结构能有效防止热膨胀冷缩时连接件32与分钢板31脱开现象的发生，而且燕尾型凹槽和燕尾型导轨是面接触，连接比较稳固。导轨312的高度大于凹槽321的高度，以使凹槽321的端面位于导轨312的外壁上，从而能够在型材不断撞击过程中，降低分钢板31的摇摆程度，进而防止了过渡晃动导致的分钢板31的位置不精确，致使来料不能与夹送辊精准咬入的情况的发生。另一方面，可以防止凹槽321的下端对分钢板31的分钢片与导轨312连接处的磨损，从而可以延长分钢板31的使用寿命。

如图11所示，调整装置4还包括编码器43和弹性件44；编码器43安装于机架1上，编码器43的输入端与轴向调节机构42的输出轴连接；弹性件44一端连接于万向联轴器41，弹性件44另一端连接于下矫直辊11的端部。

编码器43用于测量轴向调节机构42的输出轴的轴向位移长度，以实现下矫直辊11移动量的精准调整、以及在线监控。

该弹性件44可以采用压缩弹簧，当万向联轴器41一端连接的轴向调节机构42的输出轴沿轴向向左或向右移动时，会带动弹性件44对应的拉长或压缩，进而能够在矫直辊沿轴向移动时起到一定的缓冲作用。

如图12所示，主轴托架5包括底座52、支撑托架51、液压缸53、轴套54、以及上矫直辊轴承座8。

底座52安装于机架1上，且位于矫直机的传动侧，支撑托架51滑动连接于底座52上，液压缸53安装于底座52上，液压缸53的活塞杆与支撑托架51连接，轴套54通过上矫直辊轴承座8安装于支撑托架51上，轴套54一端与上矫直辊10扁头卡接连接，轴套54另一端通过万向轴与电机连接。

液压缸53通过活塞杆驱动支撑托架51沿底座52的长度方向进行滑动，进而带动轴套54一起运动，轴套54运动时能够实现轴套54和上矫直辊10扁头的安装与拆卸，通过采用本发明的主轴托架5，解决了现有的落地式支撑托架51因结构复杂、占地面积大以及操作不便而导致的传动主轴的工作效率低的问题，实现了对主轴托架5的便捷操作，且其占地面积小、工作效率高。

如图13所示，升降装置6包括与下矫直辊轴承座9连接的升降机构61、驱动升降机构61升降的动力机构62、以及用于测量下矫直辊11升降距离的测量机构63。

升降机构61包括分别连接于下矫直辊11左右两侧下矫直辊轴承座9的第一升降机构611和第二升降单元612，第一升降单元和第二升降单元612通过同步传动件613传动连接。

第一升降单元和第二升降单元612均采用蜗轮蜗杆升降机，第一升降单元和第二升降单元612的蜗杆通过同步传动件613连接；动力机构62包括减速电机和电机联轴器，减速电机输出轴通过电机联轴器与第一升降单元的蜗杆连接；测量机构63采用编码器43，编码器43的输入轴与第二升降单元612的蜗杆连接。

升降装置6工作时，减速电机通过电机联轴器带动第一升降单元的蜗杆转动，同时第二升降单元612的蜗杆在同步传动件613的作用下同步运动，两个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆进行同步回转带动各自的螺母进行同步运动，从而带动下矫直辊轴承座9升降，编码器43对蜗杆旋转角进行监测，进而可计算下矫直辊轴承座9升降的高度，从而实现了下矫直辊11的升降，并可对下矫直辊11的升降高度进行精确控制。

如图2和图15所示，本实施例的矫直机还包括用于固定上矫直辊轴承座8的固定结构7，固定结构7包括紧固件71、以及设置在上矫直辊轴承座8端部的固定座81，固定座81位于上矫直辊轴承座8的远离上矫直辊10的一端，固定座81的外周面设置固定斜面811。

紧固件71包括拉杆711、以及设置于拉杆711一端的液压螺母组件72，拉杆711另一端依次穿过固定斜面811和固定座81的底面后与机架1连接，底面为固定座81的远离上矫直辊轴承座8的一端面，液压螺母组件72与固定斜面811抵接。

通过拉杆711穿过固定座81的固定斜面811和底面后固定于矫直机架1，从而能够实现对上矫直辊10轴向和径向的同时固定，该固定结构7不仅能够防止上矫直辊10沿其轴向窜动，而且在安装时可以在轴向上进行很好的定位。

以上，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压上式矫直机，其特征在于：包括机架（1）、用于更换上辊系和下辊系的换辊托架（2）、对进入矫直机内的型材进行分流的分钢装置（3）、用于轴向调整下矫直辊（11）的调整装置（4）、把合在所述机架（1）上的主轴托架（5）、以及用于带动下矫直辊（11）升降的升降装置（6）；

所述机架（1）为顶部开口的六面体结构；

所述换辊托架（2）安装于所述机架（1）内，所述换辊托架（2）包括U型托架（21）、设置在所述U型托架（21）底部的定位支架（24）、以及设置在所述U型托架（21）上端的吊耳，所述上辊系和所述下辊系均位于所述U型托架（21）围合的区域内，所述定位支架（24）与所述下辊系的结构适配；

所述分钢装置（3）设置于矫直机的型材入口侧，所述分钢装置（3）包括分钢板（31）、连接件（32）、以及安装在所述机架（1）上的驱动机构（33），所述分钢板（31）通过所述连接件（32）与所述驱动机构（33）可拆卸连接，所述分钢板（31）的远离所述连接件（32）的一侧设置有多个供型材通过的筛孔（311），所述驱动机构（33）驱动所述分钢板（31）上下运动；

所述调整装置（4）包括万向联轴器（41）、以及固定在所述机架（1）上的轴向调节机构（42），所述万向联轴器（41）的两端分别与所述下矫直辊（11）的端部、以及所述轴向调节机构（42）的输出轴连接；所述轴向调节机构（42）能够带动所述下矫直辊（11）沿其轴向进行移动。

2.根据权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：所述机架（1）包括机架底板（11）、设置在机架底板（11）前后两端的U型板（12）、以及设置在机架底板（11）左右两侧的机架侧板（13），所述机架底板（11）、所述U型板（12）、所述机架侧板（13）围成所述顶部开口的六面体结构。

3.根据权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：所述换辊托架（2）还包括销轴（22）、以及用于定位所述上辊系的定位接头（23）；

所述U型托架（21）包括托架底板（211）、以及设置在所述托架底板（211）两侧的托架侧板（212），所述托架底板（211）和两侧的所述托架侧板（212）形成U型结构；

所述销轴（22）设置在所述托架底板（211）的底面，所述U型托架（21）通过所述销轴（22）与所述机架（1）连接；所述定位接头（23）设置在所述托架侧板（212）上。

4.根据权利要求3所述的压上式矫直机，其特征在于：所述定位支架（24）设置在所述托架底板（211）的左右两侧，所述定位支架（24）包括与所述下辊系中的多个下矫直辊（11）一一配合的多个支架组；

每个所述支架组均与所述下矫直辊轴承座（9）上的定位槽结构适配。

5.根据权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：所述连接件（32）的连接所述分钢板（31）的一侧，沿长度方向设置有凹槽（321）；

所述分钢板（31）与所述连接件（32）连接的一侧，沿长度方向设置有与所述凹槽（321）配合的导轨（312），所述导轨（312）能够沿所述凹槽（321）的延伸方向运动，以使所述分钢板（31）与所述连接件（32）可拆卸连接；

所述连接件（32）与所述分钢板（31）可拆卸连接的一侧的两端均设置有挡板（322），所述挡板（322）用于挡住所述连接件（32）的两端。

6.根据权利要求5所述的压上式矫直机，其特征在于：所述凹槽（321）为燕尾型凹槽，所述导轨（312）为燕尾型导轨，所述导轨（312）的高度大于所述凹槽（321）的高度。

7.根据权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：所述调整装置（4）还包括编码器（43）和弹性件（44）；所述编码器（43）安装于所述机架（1）上所述，编码器（43）的输入端与所述轴向调节机构（42）的输出轴连接；所述弹性件（44）一端连接于所述万向联轴器（41），所述弹性件（44）另一端连接于所述下矫直辊（11）的端部。

8.据权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：所述主轴托架（5）包括底座（52）、支撑托架（51）、液压缸（53）、轴套（54）、以及上矫直辊轴承座（8）；

所述底座（52）安装于所述机架（1）上，且位于所述矫直机的传动侧，所述支撑托架（51）滑动连接于所述底座（52）上，所述液压缸（53）安装于所述底座（52）上，所述液压缸（53）的活塞杆与所述支撑托架（51）连接，所述轴套（54）通过所述上矫直辊轴承座（8）安装于所述支撑托架（51）上，所述轴套（54）一端与上矫直辊（10）扁头卡接连接，所述轴套（54）另一端通过万向轴与电机连接。

9.权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：所述升降装置（6）包括与下矫直辊轴承座（9）连接的升降机构（61）、驱动所述升降机构（61）升降的动力机构（62）、以及用于测量下矫直辊（11）升降距离的测量机构（63）；

所述升降机构（61）包括分别连接于下矫直辊（11）左右两侧所述下矫直辊轴承座（9）的第一升降机构（611）和第二升降单元（612），所述第一升降机构（611）和所述第二升降单元（612）通过同步传动件（613）传动连接。

10.权利要求1所述的压上式矫直机，其特征在于：还包括用于固定所述上矫直辊轴承座（8）的固定结构（7），所述固定结构（7）包括紧固件（71）、以及设置在所述上矫直辊轴承座（8）端部的固定座（81），所述固定座（81）位于所述上矫直辊轴承座（8）的远离上矫直辊（10）的一端，所述固定座（81）的外周面设置固定斜面（811）；

所述紧固件（71）包括拉杆（711）、以及设置于所述拉杆（711）一端的液压螺母组件（72），所述拉杆（711）另一端依次穿过所述固定斜面（811）和所述固定座（81）的底面后与所述机架（1）连接，所述底面为所述固定座（81）的远离所述上矫直辊轴承座（8）的一端面，所述液压螺母组件（72）与所述固定斜面（811）抵接。

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