CN112568576A - 一种后脑按摩机械臂及洗头机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗头机技术领域,具体而言,涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机,包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手,摆动驱动装置与按摩手驱动连接,摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动,升降驱动装置与摆动驱动装置连接,升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此,在后脑按摩机械臂运行的过程中,摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动,升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧,使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力,从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力,从而提升了对用户头发的清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及洗头机技术领域,具体而言,涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。
背景技术
洗头机主要用于对用户的头发进行清洗并对头部进行按摩。现有技术中,洗头机仅对头部的左右两侧进行清洗,但是对用户后脑部的清洗作用有限,导致洗头机难以对用户的头部进行整体清洗。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现对用户的后脑部进行清洗和按摩。
为解决上述问题,本发明提供一种后脑按摩机械臂,应用于洗头机,包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手,所述摆动驱动装置与所述按摩手驱动连接,所述摆动驱动装置用于带动所述按摩手绕设定位置转动,所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接,所述升降驱动装置用于带动所述摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。
可选地,所述摆动驱动装置包括第一驱动机构、第一连杆组件、第一连接组件和安装架;所述第一驱动机构和所述第一连杆组件的一端驱动连接,所述第一连杆组件的另一端与所述按摩手转动连接,所述第一连接组件分别与所述按摩手和所述安装架转动连接,所述第一驱动机构用于驱动所述第一连杆组件转动,所述第一连杆组件用于带动所述按摩手绕设定位置转动,所述第一驱动机构安装于所述安装架上,所述升降驱动装置与所述安装架驱动连接。
可选地,所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一驱动机构与所述第一连杆的第一端驱动连接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接,所述第二连杆的第二端和所述按摩手转动连接,所述第一驱动机构用于带动所述第一连杆的第一端转动。
可选地,所述第一连接组件包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件的两端和所述第二连接件的两端分别与所述按摩手和所述安装架转动连接,所述第一连接件与所述第二连接件平行且相等。
可选地,所述升降驱动装置包括第二驱动机构和第一安装底座,所述第二驱动机构安装于所述第一安装底座上,所述第二驱动机构与所述安装架驱动连接,所述第二驱动机构用于驱动所述安装架沿第一直线方向做直线往复运动。
可选地,所述安装架包括导向杆和第二安装底座,所述导向杆的一端与所述第二安装底座连接,所述第一驱动机构安装于所述第二安装底座上,所述第一导向杆沿所述第一直线方向设置;所述第一安装底座上开设有第一导向孔,所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔内,所述第一导向杆可沿所述第一导向孔滑动。
可选地,所述第二驱动机构包括第一电机和第二连杆组件,所述第一电机与第二连杆组件驱动连接,所述第二连杆组件与所述第二安装底座转动连接,所述第一电机安装于所述第一安装底座上,所述第一电机用于带动所述第二连杆组件转动,所述第二连杆组件用于带动所述按摩手直线往复运动。
可选地,所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆,所述第三连杆的第一端与所述第一电机连接,所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接,所述第四连杆的第二端与所述按摩手转动连接,所述第一电机用于带动所述第三连杆转动。
可选地,所述按摩手包括第三驱动机构、第二连接组件、摆臂、安装座组件和按摩部;所述第三驱动机构和所述第二连接组件驱动连接,所述摆臂的一端和所述第二连接组件转动连接,所述摆臂的另一端与所述按摩部连接,所述按摩部和所述安装座组件转动连接,所述摆动驱动装置与所述安装座组件驱动连接;所述第三驱动机构用于带动所述第二连接组件直线往复运动,所述第二连接组件用于通过所述摆臂带动所述按摩部转动。
可选地,所述第三驱动机构包括第二电机、偏心连接件和第五连杆,所述第二电机和所述偏心连接件驱动连接,所述第五连杆的一端与所述偏心连接件连接,所述第五连杆的另一端与所述第二连接组件连接,所述第二电机用于带动所述偏心连接件转动,所述偏心连接件用于带动所述第五连杆的一端作偏心运动,所述第五连杆的另一端用于带动所述第二连接组件直线往复运动。
可选地,所述安装座组件还包括导向柱和第二安装座,所述导向柱与所述第二安装座连接,所述第二连接组件上开设有通孔,所述导向柱穿设于所述通孔中,所述第二连接组件适于沿所述导向柱做往复直线运动,所述摆动驱动装置与所述第二安装座驱动连接。
可选地,所述第二连接组件包括第三连接件和第四连接件,所述第三连接件与所述第三驱动机构驱动连接,所述第四连接件与所述摆臂销连接,所述第三连接件和所述第四连接件分别与所述导向杆销连接,所述第四连接件可相对所述导向杆转动。
可选地,所述按摩部还包括连接柱,所述安装座组件包括第一安装座,所述第一安装座上开设有第三通孔,所述连接柱穿设于所述第三通孔内,所述连接柱的侧壁上开设有导向孔,所述导向孔沿所述连接柱的径向设置,所述摆臂包括插轴,所述插轴穿设于所述导向孔中,且所述插轴可沿所述导向孔滑动,所述摆臂适于带动所述连接柱转动。
与现有技术相比,本发明所述的后脑按摩机械臂的有益效果是:
本发明通过所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接,使所述升降驱动装置可以带动所述摆动驱动装置沿上下方向往复运动,通过所述摆动驱动装置与所述按摩手驱动连接,所述摆动驱动装置可以带动所述按摩手在设定位置往复滑动,在所述后脑按摩机械臂运行的过程中,所述摆动驱动装置带动所述按摩手在设定位置往复滑动,所述升降驱动装置带动所述按摩手将用户的后脑部顶紧,使所述按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力,从而实现了了所述按摩手在用户后脑部的滑动,从而实现了对用户头发的清洁。
本发明还提供一种洗头机,包括如上所述的后脑按摩机械臂。所述洗头机具有所述按摩机械臂所具有的有益效果,在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中的后脑按摩机械臂的结构示意图;
图2为本发明实施例中的后脑按摩机械臂的另一结构示意图;
图3为本发明实施例中的摆动驱动装置的结构示意图;
图4为本发明实施例中的摆动驱动装置的另一结构示意图;
图5为本发明实施例中的按摩手的结构示意图;
图6为本发明实施例中的第三驱动机构的安装结构示意图;
图7为本发明的实施例中的第二连接组件和连接架的结构示意图;
图8为本发明的图7中的A处结构放大示意图;
图9为本发明实施例中的连接组件和摆臂的连接结构示意图;
图10为本发明实施例中的按摩部的安装结构示意图;
图11为本发明的图10中的B处结构放大示意图;
图12为本发明实施例中的摆臂和按摩部的连接结构示意图。
附图标记说明:
6-按摩手;
62-按摩部;66-连接柱;661-导向孔;
68-安装座组件;61-第一安装座;71-第二安装座;711-导向柱;712-弹性连接件;714-条形孔;
72-第三驱动机构;721-第二电机;722-偏心连接件;723-第五连杆;
73-第二连接组件;731-导滑块;732-第三连接件;733-第四连接件;
74-摆臂;741-插轴;
75-连接架;
81-第二驱动机构;811-第一电机;812-第二连杆组件;8121-第三连杆;8122-第四连杆;
82-第一安装底座;821-安装板;
85-安装架;96-第二安装底座;822-第一导向杆;
91-第一驱动机构;
92-第一连杆组件;921-第一连杆;922-第二连杆;
93-连接轴;
94-第一连接组件;941-第一连接件;942-第二连接件;
95-连接臂。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是,本文提供的坐标系XYZ中,X轴正向代表的右方,X轴的反向代表左方,Y轴的正向代表前方,Y轴的反向代表后方,Z轴的正向代表上方,Z轴的反向代表下方。同时,要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本发明的实施例提供一种后脑按摩机械臂,如图1至图2所示,所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机,包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手6,所述摆动驱动装置与所述按摩手6驱动连接,所述摆动驱动装置用于带动所述按摩手6绕设定位置转动,所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接,所述升降驱动装置用于带动所述摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。
在一种实施方式中,所述按摩手6上开设有连接孔,所述连接孔上开设有键槽,所述摆动驱动装置为摆动气缸,所述摆动气缸的转轴与所述连接孔键连接,所述摆动气缸的转轴沿X轴方向设置,所述摆动气缸带动所述按摩手6绕所述摆动气缸的转轴往复转动。所述升降驱动装置为线型步进电机,所述线型步进电机的驱动杆与所述摆动气缸螺栓紧固连接,所述线型步进电机的驱动杆沿Z轴方向设置,所述线型步进电机的驱动杆的轴心线垂直于所述摆动气缸的转轴的轴心线,所述线型步进电机带动所述摆动气缸沿Z轴方向往复运动,所述第一直线方向为Z轴方向。在所述后脑按摩机械臂运行的过程中,所述线型步进电机先带动所述摆动气缸沿Z轴方向运动,所述按摩手6跟随所述摆动气缸沿Z轴方向运动,待所述按摩手6与用户的头部相贴合后,所述摆动气缸带动所述按摩手6绕所述摆动气缸的转轴往复转动,所述按摩手6在用户的后脑部往复滑动。在其他的一些实施方式中,所述摆动驱动装置还可以为往复步进电机,所述升降驱动装置还可以为电动推杆或伸缩气缸。
这样设置的好处在于,通过所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接,使所述升降驱动装置可以带动所述摆动驱动装置沿上下方向往复运动,通过所述摆动驱动装置与所述按摩手6驱动连接,所述摆动驱动装置可以带动所述按摩手6可以在用户的后脑部往复滑动,从而实现了对用户后脑部头发的梳动。在所述后脑按摩机械臂运行的过程中,所述摆动驱动装置带动所述按摩手在用户的后脑部滑动,所述升降驱动装置带动所述按摩手将用户的后脑部顶紧,使所述按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力,从而加强了所述按摩手在用户后脑部滑动时的作用力,从而提升了对用户头发的清洁效果。
如图1和图2所示,所述摆动驱动装置包括第一驱动机构91、第一连杆组件92、第一连接组件94和安装架85;所述第一驱动机构91和所述第一连杆组件92的一端驱动连接,所述第一连杆组件92的另一端与所述按摩手6转动连接,所述第一连接组件94分别与所述按摩手6和所述安装架85转动连接,所述第一驱动机构91用于驱动所述第一连杆组件92转动,所述第一连杆组件92用于带动所述按摩手6绕设定位置转动,所述第一驱动机构91安装于所述安装架85上,所述升降驱动装置与所述安装架85驱动连接。
所述第一驱动机构91可以为直流电动机、异步电动机或同步电动机,所述第一驱动机构91的驱动端可以与所述第一连杆组件92键连接、销接或螺钉连接。所述第一驱动机构91可以位于所述按摩手6的下侧。所述第一连杆组件92上开设有第一连接孔,所述按摩手6上开设有第二连接孔,第一转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内。所述第一连接组件94上开设有第三连接孔,所述安装架85上开设有第四连接孔,第二转轴穿设于所述第三连接孔和所述第五连接孔内,所述第一连接组件94上开设有第五连接孔,所述按摩手6上开设有第六连接孔,第三转轴穿设于所述第五连接孔和所述第六连接孔内,所述第一转轴和所述第三转轴的轴心线平行且不在同一直线上。所述第一驱动机构91与所述安装架85螺栓紧固连接、卡接或焊接。所述升降驱动装置与所述安装架85螺栓紧固连接或螺纹连接,所述升降驱动装置带动所述安装架85沿Z轴方向往复运动。
在所述第一驱动机构91运行的过程中,所述第一驱动机构91带动所述第一连杆组件92转动,所述第一连杆组件92带动所述按摩手6往复运动,在所述第一连接组件94的牵拉作用下,所述按摩手6同时沿Z轴方向和Y轴方向滑动。举例地,在所述第一驱动机构91的一个运行周期中,所述第一驱动机构91先转动半圈,带动所述第一连杆组件92转动,所述第一连杆组件92带动所述按摩手6和所述第一连接组件94沿Z轴的正方向和Y轴的负方向运动;然后所述第一驱动机构91继续转动半圈,带动所述第一连杆组件92转动,所述第一连杆组件92带动将所述按摩手6和所述第一连接组件94同时沿Z轴的负方向和Y轴的正方向运动。
这样设置的好处在于,通过所述第一驱动机构91和所述第一连杆组件92的一端驱动连接,使所述第一驱动机构91可以带动所述第一连杆组件92转动,通过所述第一连杆组件92的另一端与所述按摩手6转动连接,使所述第一连杆组件92可以带动所述按摩手6往复运动,通过所述第一连接组件94分别与所述按摩手6和所述安装架85转动连接,使所述第一连接组件94可以牵拉所述按摩手6,一方面使所述按摩手6可以沿用户的后颈部滑移至用户的头顶部,再从用户的头顶部滑移至用户的后颈部,如此循环往复,实现了类似于手指头在用户头部滑动按摩的效果,并实现了对用户后脑部的整体按摩,另一方面,在滑动的过程中,所述按摩手6可以梳动用户的头发以增加所述按摩手6对用户头发的清洁效果,通过所述第一驱动机构91安装于所述安装架85上,所述升降驱动装置与所述安装架85驱动连接,使所述升降驱动装置可以驱动所述安装架85升降,从而使所述安装架85可以带动所述第一驱动机构91和所述按摩手6升降。
如图1至图4所示,所述第一连杆组件92包括第一连杆921和第二连杆922,所述第一驱动机构91与所述第一连杆921的第一端驱动连接,所述第一连杆921的第二端与所述第二连杆922的第一端转动连接,所述第二连杆922的第二端和所述按摩手6转动连接,所述第一驱动机构91用于带动所述第一连杆921的第一端转动,所述第一连接组件94包括第一连接件941和第二连接件942,所述第一连接件941的两端和所述第二连接件942的两端分别与所述按摩手6和所述安装架85转动连接,所述第一连接件941与所述第二连接件942平行且相等。
在一种实施方式中,所述第二连杆922的长度大于所述第一连杆921的长度,所述第一连杆921的第一端开设有第一连接孔,所述第一连接孔与所述第一驱动机构91的驱动端键连接,所述第一连杆921的第二端开设有第二连接孔,所述第二连杆922的第一端开设有第三连接孔,转轴穿设于所述第二连接孔和所述第三连接孔内,所述第二连杆922的第二端开设有第四连接孔,所示按摩手6上开设有第五连接孔,转轴穿设于所述按摩手6的第五连接孔和所述第二连杆922的第四连接孔内。在所述第一驱动机构91运动的过程中,所述第一驱动机构91带动所述第一连杆921的一端转动,所述第一连杆921的另一端带动所述第二连杆922的一端相对所述第一驱动机构91的转轴做偏心运动,所述第二连杆922带动所述按摩手6同时沿Z轴方向和Y轴方向运动,如此循环。举例地,在所述第一驱动机构91的一个运行周期中,所述第一驱动机构91先转动半圈,带动所述第一连杆921的第一端转动,所述第一连杆921的第二端带动所述第二连杆922的第一端相对所述第一驱动机构91的转轴做偏心运动,在所述第一连接组件94的制约作用下,所述第二连杆922的第二端带动所述按摩手6同时沿Z轴的正方向和Y轴的负方向运动;然后所述第一驱动机构91继续转动半圈,带动所述第一连杆921的第一端转动,所述第一连杆921的第二端带动所述第二连杆922的第一端相对所述第一驱动机构91的转轴做偏心运动,在所述第一连接组件94的制约作用下,所述第二连杆922的第二端带动所述按摩手6沿Z轴的负方向和Y轴的正方向运动。
如图3图4所示,所述后脑按摩机械臂还包括连接轴93和两个连接臂95,所述连接轴93的轴向两端分别与所述连接臂95连接,所述连接臂95分别与所述按摩手6连接,所述第一连杆组件92与所述连接轴93转动连接。所述连接轴93穿设于所述第二连杆的第四连接孔内。两个所述连接臂95分别为第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂与所述按摩手6的左端面螺栓紧固连接,第二连接臂与所述按摩手6的右端面螺栓紧固连接,所述第一连接臂上开设有第一连接孔,所述第二连接臂上开设有第二连接孔,所述连接轴93的两端分别穿设于所述第一连接臂的第一连接孔和所述第二连接臂的第二连接孔内。在所述驱动机构91运行的过程中,所述第一连杆组件92同时带动两个所述连接臂95同时沿Y轴方向和Z轴方向运动,所述连接臂95带动所述按摩手6同时沿Y轴方向和Z轴方向运动。如图3所示,所述连接臂95上开设有通孔,所述连接轴93穿设于所述通孔中,所述第一连接件941转动连接于所述连接轴93上。由此,通过所述第一连接件941转动连接于所述连接轴93上,使所述第一连接件941可以对所述连接轴93进行牵拉,减少了所述按摩手6对所述第一连杆组件92的荷载,另一方面,可以避免在所述按摩手6上开设连接孔连接所述第一连接件941,从而使所述第一连接组件94的安装更为简便。
所述第一连接件941的第一端上开设有第一通孔,所述安装架85上开设有第二通孔,第一转轴穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内,所述第一连接件941的第二端开设有第二通孔,连接轴93穿设于所述第二通孔内,所述第二连接件942的第一端开设有第三通孔,所述安装架85开设有第四通孔,第二转轴穿设于所述第三通孔和所述第四通孔内,所述第二连接件942的第二端开设有第四通孔,所述连接臂95上开设有第五通孔,第二转轴穿设于所述第四通孔和所述第五通孔内,所述第二转轴的轴心线与所述连接轴93的轴心线平行且不在同一直线上,所述第一连接件941和所述第二连接件942位于所述连接臂95和所述安装架85之间。在所述第一驱动机构91运动的过程中,所述第一连接件941和所述第二连接件942同时沿Z轴方向和X轴方向运动,并制约所述连接臂95的运动方向。
在一种实施方式中,如图1、图2所示,所述安装架85包括左安装架和右安装架,所述第一连接组件94包括左连接组件和右连接组件,所述左连接组件分别与所述左安装架和所述按摩手6连接,所述右连接组件分别与所述右安装架和所述按摩手6转动连接,所述右安装架与所述左安装架平行设置,所述左连接组件与所述右连接组件平行设置,所述左连接组件位于所述左安装架和所述按摩手之间,所述右连接组件位于所述左安装架和所述按摩手之间。在所述按摩手的运动过程中,所有所述第一连接组件94同步摆动。这样设置的好处在于,通过所述安装架85和所述第一连接组件94至少有两个的设置,所述按摩手6位于两个所述安装架85之间,使所述安装架85可以支撑所述第一连接组件94,所述第一连接组件94可以在两侧同时牵拉所述按摩手6,一方面可以防止所述按摩手6在运动的过程发生侧倾,另一方面使所述按摩手6滑动的过程中更为稳定。
这样设置的好处在于,在所述第一驱动机构91运行的过程中,所述第一驱动机构91只需沿着一个方向进行转动,通过所述第一驱动机构91和所述第一连杆921的第一端驱动连接,使所述第一驱动机构91可以带动所述第一连杆921转动,通过所述第一连杆921的第二端与所述第二连杆922的第一端转动连接,使所述第二连杆922可以带动所述按摩手6往复运动,实现了对所述按摩手6的往复运动,另一方面,避免了所述第一驱动机构91转轴切换转动方向所产生的扭矩,进而使所述第一驱动机构91的运行更为稳定;通过所述第一连接件941的两端和所述第二连接件942的两端分别与所述按摩手6和所述安装架85转动连接,使所述第一连接件941和所述第二连接件942可以牵拉所述按摩手6,对所述按摩手6运动的运动方向形成制约,从而使所述按摩手6可以绕设定位置转动,通过所述第一连接件941和所述第二连接件942对所述按摩手6的牵拉,降低了所述按摩手6对所述第二连杆922和所述第一连杆921的压迫力,使所述第一连杆921和所述第二连杆922的运动更为稳定。
如图1、图2所示,所述升降驱动装置包括第二驱动机构81和第一安装底座82,所述第二驱动机构81安装于所述第一安装底座82上,所述第二驱动机构81与所述安装架85驱动连接,所述第二驱动机构81用于驱动所述安装架85沿第一直线方向做直线往复运动。
所述第二驱动机构81的驱动端可以与所述安装架85螺栓连接、卡接或焊接。所述第二驱动机构81与所述第一安装底座82螺钉连接、焊接或卡接。在一种实施方式中,所述第二驱动机构81为电动推杆,所述电动推杆的一端和所述安装架85螺纹连接,所述电动推杆带动所述安装架85沿Z轴方向往复运动,所述按摩手6跟随所述安装架85运动,当用户的后脑部与所述按摩手6之间具有一定的间隙时,所述电动推杆推动所述安装架85直线向上运动,所述按摩手6跟随所述安装架85向上运动,直至所述按摩手6与用户的后脑部相贴合,当所述按摩手6将用户的后脑部顶起使用户产生不适感时,所述电动推杆带动所述安装架85向下运动,所述按摩手6跟随所述安装架85向下运动,直至用户的后脑部处于舒适的位置。在其它的实施方式中,所述驱动机构81还可以为伸缩气缸或线型步进电机。
这样设置的好处在于,通过所述第二驱动机构81安装于所述第一安装底座82上,实现了所述第二驱动机构81的安装,防止所述第二驱动机构81在运行的过程中晃动。通过所述第二驱动机构81与所述安装架85驱动连接,使所述第二驱动机构81可以驱动所述安装架85沿上下方向往复运动,当所述按摩手6与用户的后脑部具有一定的间隙时,所述第二驱动机构81可以驱动所述安装架85直线向上运动,所述安装架85带动所述按摩手向上运动,直至所述按摩手6与用户的后脑部相贴合,当所述按摩手6将用户的后脑部顶起使用户产生不适感时,所述第二驱动机构81带动所述安装架85向下运动以带动所示按摩手6下降,直至用户的后脑部处于舒适的位置,从而使所述按摩手6可以适应不同用户,提升用户的体验感。
如图1、图2所示,所述安装架85包括第一导向杆822和第二安装底座96,所述第一导向杆822的一端与所述第二安装底座96连接,所述第一驱动机构91安装于所述第二安装底座96上,所述第一导向杆822沿所述第一直线方向设置;所述第一安装底座82上开设有第一导向孔,所述第一导向杆822穿设于所述第一导向孔内,所述第一导向杆822可沿所述第一导向孔滑动。
在一种实施方式中,所述第二安装底座96上开设有安装孔,所述第一导向杆822穿设于所述安装孔内并与所述第二安装底座96焊接。所述安装架85还包括安装件,所述安装件与所述第一连接组件94轴孔连接,所述安装件上开设有螺纹孔,所述第一导向杆822上设置有螺纹结构,所述第一导向杆822与所述安装件螺纹连接。所述第一驱动机构91与所述第二安装底座96螺栓紧固连接。所述第一安装底座82包括安装板821,所述第一导向孔开设于所述安装板821上。所述第二安装底座96位于所述安装板821的下侧。
在另一种实施方式中,所述第二驱动机构81包括第一电机811和第二连杆组件812,所述第一电机811与第二连杆组件812驱动连接,所述第二连杆组件812与所述第二安装底座96转动连接,所述第一电机811安装于所述第一安装底座82上。所述第二连杆组件812包括第三连杆8121和第四连杆8122,所述第四连杆8122的长度大于所述第三连杆8121的长度,所述第三连杆8121的第一端开设有第一连接孔,所述第一连接孔与所述第一电机811转轴键连接,所述第三连杆8121的第二端开设有第二连接孔,所述第四连杆8122的第一端开设有第三连接孔,转轴穿设于所述第一连接孔和所述第三连接孔内,所述第四连杆8122的第二端开设有第四连接孔,所述第二安装底座96包括连接杆,所述连接杆穿设于所述第四连接孔内。在所述第一电机811运动的过程中,所述第一电机811带动所述第三连杆8121的第一端转动,所述第三连杆8121的第二端带动所述第四连杆8122的第一端相对所述第一电机811转轴做偏心运动,在所述第一导向杆822的导向作用下,所述第四连杆8122的第二端带动所述第二安装底座96沿上下方向往复运动。由此,在所述第一电机811运行的过程中,所述第一电机811只需沿着一个方向进行转动,通过所述第一电机811和所述第二连杆组件812驱动连接,使所述第一电机811可以带动所述第二连杆组件812转动,通过所述第二连杆组件812与所述按摩手6转动连接,使所述第二连杆组件812可以带动所述安装架85直线往复运动,从而实现了所述按摩手6直线往复运动,避免了所述第一电机811的转轴切换转动方向所产生的扭矩,进而使所述第一电机811的运行更为稳定。
这样设置的好处在于,通过所述第一驱动机构91安装于所述第二安装底座96上,实现了所述第二安装底座96的安装,防止所述第二安装底座96在运行的过程中晃动,在所述第二驱动机构81带动所述安装架85运动的过程中,通过所述第一导向杆822穿设于所述第一导向孔内,使所述第一导向杆822可以沿第一直线方向运动运动,从而实现了对所述按摩手6的导向,避免按摩手6运动的过程中位置发生偏移。
如图5至图7所示,所述按摩手6包括第三驱动机构72、第二连接组件73、摆臂74、安装座组件68和按摩部62;所述第三驱动机构72和所述第二连接组件73驱动连接,所述摆臂74的一端和所述第二连接组件73转动连接,所述摆臂74的另一端与所述按摩部62连接,所述按摩部62和所述安装座组件68转动连接,所述摆动驱动装置与所述安装座组件68驱动连接;所述第三驱动机构72用于带动所述第二连接组件73直线往复运动,所述第二连接组件73用于通过所述摆臂74带动所述按摩部62转动。
所述第三驱动机构72可以为电动推杆、线性步进电机或伸缩气缸,所述第三驱动机构72的输出端可以与所述第二连接组件73螺栓连接、卡接或焊接,所述第三驱动机构72推动所述第二连接组件73直线往复运动。所述第二连接组件73上开设有第一插孔,所述摆臂74上开设有第二插孔,第一转轴穿设于所述第一插孔和所述第二插孔内,所述摆臂74可以相对所述第二连接组件73转动。所述按摩部62上开设有第三插孔,所述摆臂74的另一端插设于所述第三插孔内。所述按摩部62包括连接柱66,所述安装座组件68包括第一安装座61,所述第一安装座61上开设有第二安装孔,所述连接柱66穿设于所述第二安装孔内以实现所述按摩部62和所述第一安装座61的转动连接。所述安装座组件68包括第二安装座71,所述摆动驱动装置与所述第二安装座71键连接或螺钉连接。
在所述第三驱动机构72运行的过程中,所述第三驱动机构72先带动所述第二连接组件73沿Y轴的正方向运动,所述第二连接组件73带动所述摆臂74的一端沿Y轴的正方向运动,在所述第一安装座61的限位作用下,所述摆臂74的一端绕所述第一转轴的轴心线转动,所述摆臂74的另一端带动所述按摩部62绕所述连接柱66的轴心线以逆时针方向转动,然后所述第三驱动机构72带动所述第二连接组件73沿Y轴的负方向运动,所述第二连接组件73带动所述摆臂74的一端沿Y轴的负方向运动,在所述第一安装座61的限位作用下,所述摆臂74的一端绕所述第一转轴的轴心转动,所述摆臂74的另一端带动所述按摩部62可以绕所述连接柱66的轴心线以顺时针方向转动。如此循环往复,以实现所述按摩部62的往复转动。
这样设置的好处在于,通过所述第三驱动机构72和所述第二连接组件73驱动连接,使所述第三驱动机构72可以带动所述第二连接组件73直线往复运动,通过所述摆臂74的一端和所述第二连接组件73转动连接,使所述第二连接组件73可以带动所述摆臂74直线往复运动,通过所述摆臂74的另一端和所述按摩部62连接,所述按摩部62和所述安装座组件68转动连接,使所述摆臂74可以带动所述按摩部62往复转动,从而使所述按摩部62可以对用户的头发进行往复揉搓,以便于对头发进行整体清洗,从而增强了头发的清洗效果。
如图5至图7所示,所述第三驱动机构72包括第二电机721、偏心连接件722和第五连杆723,所述第二电机721和所述偏心连接件722驱动连接,所述第五连杆723的一端与所述偏心连接件722连接,所述第五连杆723的另一端和所述连接组件73连接,所述第二电机721用于带动所述偏心连接件722转动,所述偏心连接件722用于带动所述第五连杆723的一端作偏心运动,所述第五连杆723的另一端用于带动所述连接组件73直线往复运动。所述第二电机721可以为直流电动机、异步电动机或同步电动机,所述第二电机721的转轴可以与所述偏心连接件722键连接、销接或螺钉连接。所述偏心连接件722可以为偏心套、偏心轴承或连接杆,所述偏心连接件722上开设有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔内开设有键槽,所述第二电机721的转轴与所述第一连接孔键连接,所述第五连杆723的一端开设有第三连接孔,第一连接轴插设于所述第二连接孔和所述第三连接孔内,所述第一连接轴的轴心线与所述第二电机721的转轴的轴心线平行且在同一直线上。所述连接组件73上开设有第四连接孔,所述第五连杆723的另一端开设有第五连接孔,第二连接轴插设于所述第四连接孔和所述第五连接孔内。在另一种实施方式中,所述按摩手还包括连接架75,所述连接架75与所述连接组件73焊接或螺钉连接,所述第四连接孔开设于所述连接架75上。
在所述第二电机721运行的过程中,所述第二电机721的转轴带动所述偏心连接件722转动,所述偏心连接件722带动所述第五连杆723的一端相对所述第二电机721的转轴做偏心运动,所述第五连杆723的另一端带动所述连接组件73沿Y轴方向直线往复运动。举例地,在所述偏心连接件722转动一圈的过程中,所述偏心连接件722先转动90°,所述第五连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述第二电机721转轴的相对距离逐渐变长,所述第五连杆723将所述连接组件73顶向前;所述偏心连接件722继续转动90°,所述第五连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述第二电机721转轴的相对距离逐渐变短,所述偏心连接件722带动所述第五连杆723回到原位;所述偏心连接件722继续转动90°,所述第五连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述第二电机721转轴的相对距离变长,所述第五连杆723将所述连接组件73向后牵拉;然后所述连接件722继续转动90°,所述第五连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述第二电机721的转轴的相对距离逐渐变短,所述偏心连接件722带动所述第五连杆723回到原位。
这样设置的好处在于,在所述第二电机721运行的过程中,所述第二电机721只需沿着一个方向进行转动,通过所述第二电机721和所述偏心连接件722驱动连接,使所述第二电机721可以带动所述偏心连接件722转动,通过所述第五连杆723的一端与所述偏心连接件722连接,使所述偏心连接件722可以带动所述第五连杆723的一端做偏心运动,通过所述第五连杆723的另一端与所述连接组件73连接,使所述第五连杆723的另一端可以带动所述连接组件73直线往复运动,从而实现了所述连接组件73直线往复运动,避免了所述第二电机721转轴切换转动方向所产生的扭矩,进而使所述第二电机721的运行更为稳定。
如图7至图9所示,所述安装座组件68还包括导向柱711和第二安装座71,所述导向柱711与所述第二安装座71连接,所述第二连接组件73上开设有通孔,所述导向柱711穿设于所述通孔中,所述第二连接组件73适于沿所述导向柱711做往复直线运动,所述摆动驱动装置与所述第二安装座71驱动连接。
所述导向柱711与所述第二安装座71键连接、卡接、焊接或螺纹连接;所述通孔沿所述导向柱711的轴向设置,所述第二连接组件73可以相对所述导向柱711滑动。所述导向柱711沿Y轴方向设置。在所述第三驱动机构72运行的过程中,所述第三驱动机构72带动所述第二连接组件73沿所述导向柱711的轴向方向运动。所述第二安装座71上开设有条形孔714,所述条形孔714的长度方向与所述导向柱711的轴心线方向相同,所述连接组件73包括导滑块731,所述导滑块731穿设于所述条形孔714中,所述导滑块731可沿所述条形孔714滑动;所述第一安装座61和所述第三驱动机构72分别安装于所述第二安装座71的相对两侧。所述条形孔714位于所述导向柱711的上侧,所述导滑块731的外壁贴合于所述条形孔714的内壁,所述条形孔714沿Y轴方向设置。所述导滑块731可以在所述条形孔714内滑动。所述导滑块731可以与所述驱动机构72驱动连接。所述驱动机构72安装于所述第二安装座71的上端面上,所述驱动机构72与所述第二安装座71螺栓连接、卡接或焊接。所述第一安装座61可以与所述第二安装座71螺钉连接、卡接或焊接。
在另一种实施方式中,如图10、图11所示,所述第一安装座61上开设有连接孔,所述导向柱711穿设于所述连接孔内,所述第一安装座61可以绕所述导向柱711的轴心线转动,所述按摩部62跟随所述第一安装座61转动。在一种实施方式中,所述第一安装座61和所述导向柱711有两个,两个所述第一安装座61分别位于所述第二安装座71的两端,两个所述第一安装座61分别与所述导向柱711销连接。所述第一安装座61和所述第二安装座71之间设置有弹性连接件712,所述弹性连接件712的一端与所述第一安装座61相接触并具有一定的弹性作用力,所述弹性连接件712的另一端与所述第二安装座71相接触并具有一定的弹性作用力,所述弹性连接件712可以为弹片或者扭簧。在所述第一安装座61转动的过程中,所述弹性连接件712可以限定所述第一安装座61的转动角度,当所述第一安装座61上的作用力消失时,所述弹性连接件712使所述第一安装座61复位。所述第一安装座61上开设有限位槽,所述第二安装座71上开设限位孔,所述弹性连接件712的一端插设于所述限位孔内,所述弹性连接件712的另一端插设于所述限位槽内。通过所述弹性连接件712的两端分别插设于所述限位孔和所述限位槽内,使所述限位孔和所述限位槽可以对所述弹性连接件712进行限位,避免所述弹性连接件712从所述第一安装座61和所述第二安装座71之间滑脱。
这样设置的好处在于,通过所述导向柱711与所述第二安装座71连接,实现了所述导向柱711的安装;通过所述第二连接组件73上开设有通孔,所述导向柱711穿设于所述通孔中,实现了所述第二连接组件73的导向;在所述导向柱711的导向作用下,所述第二连接组件73可以沿所述导向柱711的轴向方向运动,实现了所述第二连接组件73的直线往复运动;另外,所述导向柱711限制了所述第二连接组件73的位移,使所述第二连接组件73在运动过程中更为稳定。
如图6、图7所示,所述第二连接组件73包括第三连接件732和第四连接件733,所述第三连接件732与所述第三驱动机构72驱动连接,所述第四连接件733与所述摆臂74销连接,所述第三连接件732和所述第四连接件733分别与所述导向柱711销连接,所述第四连接件733可相对所述导向柱711转动。
所述第三连接件732可以与所述第三驱动机构72的驱动端键连接、螺钉连接或销接。在一种实施方式中,所述第三连接件732包括第一限位板和第二限位板,所述第四连接件733位于所述第一限位板和所述第二限位板之间,所述第四连接件733在导向柱711轴向方向的两端面分别与所述第一限位板和所述第二限位板相贴合。所述第一限位板和所述第二限位板上开设有第一导向孔,所述第四连接件733上开设有第二导向孔,所述导向柱711穿设于所述第一导向孔和所述第二导向孔内,以实现所述第三连接件732和所述第四连接件733与所述导向柱711的销连接。所述第三连接件732和所述第四连接件733均可以沿所述导向柱711的轴向方向滑动,所述第四连接件733可以绕所述导向柱711轴向线转动。由此,通过第四连接件733位于所述第一限位板和所述第二限位板内,使所述第一限位板和所述第二限位板可以限定所述第四连接件733在所述导向柱711径向方向的位移,进而使所述第四连接件733运动的过程中更为稳定。所述第四连接件733包括第一连接板和第二连接板,所述摆臂74位于所述第一连接板和所述第二连接板之间,所述第一连接板和所述第二连接板上开设有第一连接孔,所述摆臂74上开设有第二连接孔,转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内,所述摆臂74可以绕所述转轴的轴心线转动。由此,通过所述摆臂74位于所述第一连接板和所述第二连接板之间,一方面使所述第一连接板和所述第二连接板可以限定所述摆臂74的位置,另一方面加固了所述摆臂74和所述第二连接件之间的连接。
这样设置的好处在于,通过所述第三连接件732与所述第三驱动机构72驱动连接,使所述第三驱动机构72可以驱动所述第三连接件732直线往复运动,通过所述第三连接件732和所述第四连接件733分别与所述导向柱711销连接,一方面,使所述第三连接件732可以带动所述第四连接件733沿所述导向柱711运动,另一方面,使第四连接件733可以相对所述导向柱711转动,避免所述第三连接件732干涉所述第四连接件733转动,通过所述第四连接件733与所述摆臂74销连接,使所述摆臂74可以相对所述四连接件733转动,从而实现了所述第四连接件733与所述摆臂74的转动连接。
如图9、图12所示,所述按摩部62还包括连接柱66,所述安装座组件68包括第一安装座61,所述第一安装座61上开设有第三通孔,所述连接柱66穿设于所述第三通孔内,所述连接柱66的侧壁上开设有导向孔661,所述导向孔661沿所述连接柱66的径向设置,所述摆臂74包括插轴741,所述插轴741穿设于所述导向孔661中,所述插轴741可沿所述导向孔661滑动,所述摆臂74适于带动所述连接柱66转动。
在一种实施方式中,所述第一安装座61包括第一安装座本体和盖板,所述第三通孔开设于所述第一安装座本体上,所述盖板上开设有限位孔,所述连接柱66穿设于所述限位孔和所述第三通孔内,所述限位孔和所述第三通孔同轴心,所述盖板与所述第一安装座本体螺栓紧固连接或螺钉连接。由此,通过所述盖板上开设有限位孔,所述连接柱66同时穿设于所述限位孔和所述第三通孔内,使所述限位孔可以对所述连接柱66进行限位,避免所述连接柱66晃动。所述连接柱66还设置有环形凸起结构,所述环形凸起结构贴合于所述第一安装座61,以将所述连接柱66卡紧在所述第一安装座61上,防止所述连接柱66从所述第一安装座61上滑脱。所述摆臂74为可伸缩连接臂或弹性臂,所述摆臂74的一端设置有螺纹结构,所述连接柱66的侧壁上开设有螺纹孔,所述摆臂74与所述连接柱66螺纹连接。在所述连接组件73运动的过程中,所述连接组件73带动所述摆臂74的一端沿Y轴方向直线往复运动,所述摆臂74的一端相对所述连接组件73转动,所述摆臂74的另一端带动所述连接柱66转动。所述导向孔661贯穿于连接柱66,所述摆臂74包括连接头,所述连接头与所述第二连接组件73轴孔连接,所述插轴741与所述连接头螺纹连接或焊接,在所述第二连接组件73运动的过程中,所述连接组件73带动所述摆臂74的一端直线往复运动,所述摆臂74的一端绕所述连接柱66的轴心转动,所述插轴741在所述导向孔661内滑动抽出或伸入,并带动所述连接柱66转动。
在另一种实施方式中,所述摆臂74的长度可伸缩调节,所述摆臂74包括第一连接管和第二连接管,所述第一连接管上开设有通孔,所述通孔沿所述第一连接管的轴心线贯穿于所述第一连接管本体,所述第二连接管穿设于所述通孔内,所述第二连接管可以相对所述第一连接管滑动,在所述摆臂74带动所述连接柱66转动的过程中,所述第二连接管可以向对所述第一连接管滑动,以适应所述摆臂74与所述连接柱66之间相对距离的变化。在其它的实施例中,所述摆臂74还可以为弹簧或伸缩杆。
这样设置的好处在于,通过所述连接柱66穿设于所述第三通孔内,使所述连接柱66可以相对所述第一安装座61转动,实现了所述连接柱66和所述第一安装座61的转动连接,在所述摆臂74带动所述连接柱66转动的过程中,通过所述插轴741穿设于所述导向孔661内,所述导向孔661沿所述连接柱66的径向设置,使所述插轴741可以沿所述导向孔661滑动,使所述插轴741可以适应所述摆臂74与所述连接柱66的相对距离的变化,从而避免所述连接柱66干涉所述摆臂74的运动。
本发明还提供一种洗头机,包括如上任一所述的后脑按摩机械臂。所述洗头机具有所述后脑按摩机械臂所具有的有益效果,在此不再赘述。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种后脑按摩机械臂,应用于洗头机,其特征在于,包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手(6),所述摆动驱动装置与所述按摩手(6)驱动连接,所述摆动驱动装置用于带动所述按摩手(6)绕设定位置转动,所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接,所述升降驱动装置用于带动所述摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述摆动驱动装置包括第一驱动机构(91)、第一连杆组件(92)、第一连接组件(94)和安装架(85);所述第一驱动机构(91)和所述第一连杆组件(92)的一端驱动连接,所述第一连杆组件(92)的另一端与所述按摩手(6)转动连接,所述第一连接组件(94)分别与所述按摩手(6)和所述安装架(85)转动连接,所述第一驱动机构(91)用于驱动所述第一连杆组件(92)转动,所述第一连杆组件(92)用于带动所述按摩手(6)绕设定位置转动,所述第一驱动机构(91)安装于所述安装架(85)上,所述升降驱动装置与所述安装架(85)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述第一连杆组件(92)包括第一连杆(921)和第二连杆(922),所述第一驱动机构(91)与所述第一连杆(921)的第一端驱动连接,所述第一连杆(921)的第二端与所述第二连杆(922)的第一端转动连接,所述第二连杆(922)的第二端和所述按摩手(6)转动连接,所述第一驱动机构(91)用于带动所述第一连杆(921)的第一端转动。
4.根据权利要求2所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述第一连接组件(94)包括第一连接件(941)和第二连接件(942),所述第一连接件(941)的两端和所述第二连接件(942)的两端分别与所述按摩手(6)和所述安装架(85)转动连接,所述第一连接件(941)与所述第二连接件(942)平行且相等。
5.根据权利要求2所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述升降驱动装置包括第二驱动机构(81)和第一安装底座(82),所述第二驱动机构(81)安装于所述第一安装底座(82)上,所述第二驱动机构(81)与所述安装架(85)驱动连接,所述第二驱动机构(81)用于驱动所述安装架(85)沿第一直线方向做直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述安装架(85)包括第一导向杆(822)和第二安装底座(96),所述第一导向杆(822)的一端与所述第二安装底座(96)连接,所述第一驱动机构(91)安装于所述第二安装底座(96)上,所述第一导向杆(822)沿所述第一直线方向设置;所述第一安装底座(82)上开设有第一导向孔,所述第一导向杆(822)穿设于所述第一导向孔内,所述第一导向杆(822)可沿所述第一导向孔滑动。
7.根据权利要求6所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述第二驱动机构(81)包括第一电机(811)和第二连杆组件(812),所述第一电机(811)与第二连杆组件(812)驱动连接,所述第二连杆组件(812)与所述第二安装底座(96)转动连接,所述第一电机(811)安装于所述第一安装底座(82)上,所述第一电机(811)用于带动所述第二连杆组件(812)转动,所述第二连杆组件(812)用于带动所述按摩手(6)直线往复运动。
8.根据权利要求7所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述第二连杆组件(812)包括第三连杆(8121)和第四连杆(8122),所述第三连杆(8121)的第一端与所述第一电机(811)连接,所述第三连杆(8121)的第二端与所述第四连杆(8122)的第一端转动连接,所述第四连杆(8122)的第二端与所述按摩手(6)转动连接,所述第一电机(811)用于带动所述第三连杆(8121)转动。
9.根据权利要求1所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述按摩手(6)包括第三驱动机构(72)、第二连接组件(73)、摆臂(74)、安装座组件(68)和按摩部(62);所述第三驱动机构(72)和所述第二连接组件(73)驱动连接,所述摆臂(74)的一端和所述第二连接组件(73)转动连接,所述摆臂(74)的另一端与所述按摩部(62)连接,所述按摩部(62)和所述安装座组件(68)转动连接,所述摆动驱动装置与所述安装座组件(68)驱动连接;所述第三驱动机构(72)用于带动所述第二连接组件(73)直线往复运动,所述第二连接组件(73)用于通过所述摆臂(74)带动所述按摩部(62)转动。
10.根据权利要求9所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述第三驱动机构(72)包括第二电机(721)、偏心连接件(722)和第五连杆(723),所述第二电机(721)和所述偏心连接件(722)驱动连接,所述第五连杆(723)的一端与所述偏心连接件(722)连接,所述第五连杆(723)的另一端与所述第二连接组件(73)连接,所述第二电机(721)用于带动所述偏心连接件(722)转动,所述偏心连接件(722)用于带动所述第五连杆(723)的一端作偏心运动,所述第五连杆(723)的另一端用于带动所述第二连接组件(73)直线往复运动。
11.根据权利要求9所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述安装座组件(68)还包括导向柱(711)和第二安装座(71),所述导向柱(711)与所述第二安装座(71)连接,所述第二连接组件(73)上开设有通孔,所述导向柱(711)穿设于所述通孔中,所述第二连接组件(73)适于沿所述导向柱(711)做往复直线运动,所述摆动驱动装置与所述第二安装座(71)驱动连接。
12.根据权利要求11所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述第二连接组件(73)包括第三连接件(732)和第四连接件(733),所述第三连接件(732)与所述第三驱动机构(72)驱动连接,所述第四连接件(733)与所述摆臂(74)销连接,所述第三连接件(732)和所述第四连接件(733)分别与所述导向柱(711)销连接,所述第四连接件(733)可相对所述导向柱(711)转动。
13.根据权利要求9所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述按摩部(62)还包括连接柱(66),所述安装座组件(68)包括第一安装座(61),所述第一安装座(61)上开设有第三通孔,所述连接柱(66)穿设于所述第三通孔内。
14.根据权利要求13所述的后脑按摩机械臂,其特征在于,所述连接柱(66)的侧壁上开设有导向孔(661),所述导向孔(661)沿所述连接柱(66)的径向设置,所述摆臂(74)包括插轴(741),所述插轴(741)穿设于所述导向孔(661)中,且所述插轴(741)可沿所述导向孔(661)滑动,所述摆臂(74)适于带动所述连接柱(66)转动。
15.一种洗头机,其特征在于,包括如权利要求1-14任一所述的后脑按摩机械臂。
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