CN213851892U - 一种抓揉式按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓揉式按摩器，包括机架、第一按摩板、第二按摩板和驱动机构，第一按摩板与第二按摩板相对设置，第一按摩板与第二按摩板的相对面为按摩面，两按摩面之间构成按摩区，驱动机构包括转动设置在机架上的驱动轴和带动驱动轴转动的驱动件，驱动轴设于第一按摩板与第二按摩板之间，第一按摩板和/或第二按摩板可沿相互夹紧或松开的方向摆动的设置在机架上，第一按摩板和/或第二按摩板可沿垂直于驱动轴的方向滑动的设置在机架上，驱动轴可带动第一按摩板和/或第二按摩板同时摆动和滑动。采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种抓揉式按摩器，其不仅能实现抓的按摩动作，还能实现揉的按摩动作，按摩效果更佳。

Description

一种抓揉式按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种抓揉式按摩器。

背景技术

一般的按摩椅，其能按摩人的颈部、背部、小腿、手臂和手部，其中用于按摩手臂或小腿的按摩器是夹板的夹持按压方式，通过驱动件带动夹板做夹持运动，可实现对手臂或小腿抓的按摩动作，然而夹板只能实现抓的按摩动作，功能比较单一，按摩效果不佳。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种抓揉式按摩器，其不仅能实现抓的按摩动作，还能实现揉的按摩动作，按摩效果更佳。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抓揉式按摩器，包括机架、第一按摩板、第二按摩板和驱动机构，第一按摩板与第二按摩板相对设置，第一按摩板与第二按摩板的相对面为按摩面，两按摩面之间构成按摩区，驱动机构包括转动设置在机架上的驱动轴和带动驱动轴转动的驱动件，驱动轴设于第一按摩板与第二按摩板之间，所述的第一按摩板和/或第二按摩板可沿相互夹紧或松开的方向摆动的设置在机架上，所述的第一按摩板和/或第二按摩板可沿垂直于驱动轴的方向滑动的设置在机架上，驱动轴可带动第一按摩板和/或第二按摩板同时摆动和滑动。

通过采用上述方案，第一按摩板和第二按摩板上可设置按摩凸块或按摩轮的结构，接触皮肤时起到更好的按摩效果，可将手臂或小腿置于按摩区，驱动件带动驱动轴转动，驱动轴再驱动第一按摩板和第二按摩板同时摆动和滑动，或是只驱动第一按摩板同时摆动和滑动，或是只驱动第二按摩板同时摆动和滑动，可实现抓的按摩动作和揉的按摩动作，其中第一按摩板和/或第二按摩板摆动时实现抓的按摩动作，第一按摩板和/或第二按摩板滑动时实现揉的按摩动作，按摩效果更佳。

本实用新型的进一步设置是：所述第一按摩板和第二按摩板均摆动和滑动的设置在机架上，所述机架的上端设置有支撑板，第一按摩板的上端和第二按摩板的上端分别伸出支撑板设置，按摩区位于支撑板上方。

通过采用上述方案，第一按摩板和第二按摩板可从支撑板两侧的第三开口处伸出，手臂或小腿可置于支撑板上，第一按摩板和第二按摩板的按摩面分别位于手臂或小腿的两侧，当第一按摩板的上端和第二按摩板的上端相互夹紧时，第一按摩板和第二按摩板向下滑动；当第一按摩板的上端和第二按摩板的上端相互松开时，第一按摩板和第二按摩板向上滑动，两者配合可进行更好的抓揉按摩。

本实用新型的进一步设置是：所述机架在支撑板的两侧分别设置有第一支点轴和第二支点轴，第一支点轴和第二支点轴分别与驱动轴相互平行，第一按摩板的中间处设置有供第一支点轴穿设的第一导向槽，第二按摩板的中间处设置有供第二支点轴穿设的第二导向槽，第一按摩板可摆动和滑动的设置在第一支点轴上，第二按摩板可摆动和滑动的设置在第二支点轴上。

通过采用上述方案，第一按摩板在向下移动的时候，第一按摩板会绕第一支点轴摆动，第一按摩板的上端会靠近第二按摩板，第一按摩板的下端会远离第二按摩板；第一按摩板在向上移动的时候，第一按摩板会绕第一支点轴摆动，第一按摩板的上端会远离第二按摩板，第一按摩板的下端会靠近第二按摩板；同理第二按摩板在向下移动的时候，第二按摩板会绕第二支点轴摆动，第二按摩板的上端会靠近第一按摩板，第二按摩板的下端会远离第一按摩板；第二按摩板在向上移动的时候，第二按摩板会绕第二支点轴摆动，第二按摩板的上端会远离第一按摩板，第二按摩板的下端会靠近第一按摩板。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动机构还包括第一偏心连杆、第二偏心连杆、第一拉伸连杆和第二拉伸连杆，第一偏心连杆的两端分别铰接设置在第一按摩板的下端和驱动轴上，第二偏心连杆的两端分别铰接设置在第二按摩板的下端和驱动轴上，第一拉伸连杆和第二拉伸连杆的端部通过第一铰接轴铰接设置在机架上，第一拉伸连杆的另一端铰接设置在第一按摩板的下端，第二拉伸连杆的另一端铰接设置在第二按摩板的下端，驱动轴带动第一偏心连杆的一端做偏心运动，从而实现第一偏心连杆的另一端带动第一按摩板往复摆动和滑动，驱动轴带动第二偏心连杆的一端做偏心运动，从而实现第二偏心连杆的另一端带动第二按摩板往复摆动和滑动。

通过采用上述方案，当驱动件带动驱动轴旋转，驱动轴带动偏心连杆的一端做偏心运动，从而带动偏心连杆的另一端往复移动，偏心连杆带动按摩板绕支点轴摆动，使两块按摩板的上端做向内挤压夹紧的动作（实现手臂抓的按摩动作），按摩板的上端向内挤压的同时，按摩板的下端向外打开，通过拉伸连杆的反作用力，使按摩板整体向下滑动（实现手臂揉捏的按摩动作），结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动轴上同步转动设置有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心连杆的端部套设在第一偏心轮的外周，第二偏心连杆的端部套设在第二偏心轮的外周，第一偏心轮和第二偏心轮转动可带动第一按摩板和第二按摩板背向摆动和同向滑动。

通过采用上述方案，第一偏心轮偏离其中心处设置有第一偏心孔，第二偏心轮偏离其中心处设置有第二偏心孔，驱动轴分别穿设于第一偏心孔和第二偏心孔，并且与第一偏心轮和第二偏心轮同步转动连接，第一按摩板和第二按摩板摆动夹紧的同时，第一按摩板和第二按摩板向下移动；第一按摩板和第二按摩板摆动松开的同时，第一按摩板和第二按摩板向上移动，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动件为电机装置，电机装置固定设置在机架上，电机装置的输出轴上联动连接有蜗杆，驱动轴上联动连接有与蜗杆相咬合的蜗轮。

通过采用上述方案，蜗杆固定或一体设在电机装置的输出轴上，电机装置自带减速功能，可为齿轮减速的结构，电机装置的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮固定设置在驱动轴上实现两者的同步转动，蜗轮带动驱动轴转动，结构简单，传动稳定。

本实用新型的更进一步设置是：所述第一按摩板的下端设置有第二铰接轴，第一拉伸连杆设置有两组，并且分别铰接设置在第二铰接轴的两端，第一按摩板在对应第二铰接轴的中间处设置有供第一偏心连杆活动的第一开口，所述第二按摩板的下端设置有第三铰接轴，第二拉伸连杆设置有两组，并且分别铰接设置在第三铰接轴的两端，第二按摩板在对应第三铰接轴的中间处设置有供第二偏心连杆活动的第二开口。

通过采用上述方案，通过设置两组第一拉伸连杆和第二拉伸连杆，使得第一按摩板和第二按摩板活动更加稳定，结构简单，设计合理。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为驱动机构、第一按摩板和第二按摩板的配合结构示意图；

图3为驱动机构的结构示意图；

图4为第一按摩板和第二按摩板的结构示意图；

图5为驱动轴、第一偏心轮和第二偏心轮的配合结构示意图；

图6为机架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种抓揉式按摩器，包括机架1、第一按摩板2、第二按摩板3和驱动机构，第一按摩板2与第二按摩板3相对设置，第一按摩板2与第二按摩板3的相对面为按摩面，两按摩面之间构成按摩区4，驱动机构包括转动设置在机架上的驱动轴5和带动驱动轴5转动的驱动件，驱动件为电机装置61，电机装置61自带减速功能，可为齿轮减速的结构，电机装置61固定设置在机架1上，电机装置61的输出轴上联动连接有蜗杆62，驱动轴5上联动连接有与蜗杆62相咬合的蜗轮63，驱动轴5设于第一按摩板2与第二按摩板3之间，第一按摩板2和第二按摩板3可沿相互夹紧或松开的方向摆动的设置在机架1上，第一按摩板2和第二按摩板3可沿垂直于驱动轴5的方向滑动的设置在机架1上，驱动轴5可带动第一按摩板2和第二按摩板3同时摆动和滑动。当然也可以是第一按摩板2同时摆动和滑动，第二按摩板4不动，或是第一按摩板2不动，第二按摩板4同时摆动和滑动；其中驱动轴5也只带动第一按摩板2同时摆动和滑动，或是只带动第二按摩板4同时摆动和滑动。当然也可根据实际情况，调整第一按摩板3或第二按摩板4的位置，不仅实现手臂或小腿左右两侧的抓揉，还能实现手臂或小腿上下两侧的抓揉，更能实现手臂或小腿其他方位的抓揉，不止限于手臂或小腿左右抓揉和上下抓揉。

在本实施例中，机架1的上端设置有支撑板11，第一按摩板2和第二按摩板3可从支撑板11两侧的第三开口12处伸出，按摩区4位于支撑板11上方。

在本实施例中，机架1在支撑板11的两侧分别设置有第一支点轴71和第二支点轴72，第一支点轴71和第二支点轴72分别与驱动轴5相互平行，第一按摩板2的中间处设置有供第一支点轴71穿设的第一导向槽21，第二按摩板3的中间处设置有供第二支点轴72穿设的第二导向槽31，第一按摩板2可摆动和滑动的设置在第一支点轴71上，第二按摩板3可摆动和滑动的设置在第二支点轴72上。

在本实施例中，所述驱动机构还包括第一偏心连杆81、第二偏心连杆82、第一拉伸连杆91和第二拉伸连杆92，第一偏心连杆81的两端分别铰接设置在第一按摩板2的下端和驱动轴5上，第二偏心连杆82的两端分别铰接设置在第二按摩板3的下端和驱动轴5上，第一拉伸连杆91和第二拉伸连杆92的端部通过第一铰接轴93铰接设置在机架1上，第一拉伸连杆91的另一端铰接设置在第一按摩板2的下端，第二拉伸连杆92的另一端铰接设置在第二按摩板3的下端，驱动轴5带动第一偏心连杆81的一端做偏心运动，从而实现第一偏心连杆81的另一端带动第一按摩板2往复摆动和滑动，驱动轴5带动第二偏心连杆82的一端做偏心运动，从而实现第二偏心连杆82的另一端带动第二按摩板3往复摆动和滑动。

在本实施例中，驱动轴5上同步转动设置有第一偏心轮83和第二偏心轮84，第一偏心连杆81的端部套设在第一偏心轮83的外周，第二偏心连杆82的端部套设在第二偏心轮84的外周，第一偏心轮83和第二偏心轮84转动可带动第一按摩板2和第二按摩板3背向摆动和同向滑动。

在本实施例中，第一按摩板2的下端设置有第二铰接轴94，第一拉伸连杆91设置有两组，并且分别铰接设置在第二铰接轴94的两端，第一按摩板2在对应第二铰接轴94的中间处设置有供第一偏心连杆81活动的第一开口22，第二按摩板3的下端设置有第三铰接轴95，第二拉伸连杆92设置有两组，并且分别铰接设置在第三铰接轴95的两端，第二按摩板3在对应第三铰接轴95的中间处设置有供第二偏心连杆82活动的第二开口32。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种抓揉式按摩器，包括机架、第一按摩板、第二按摩板和驱动机构，第一按摩板与第二按摩板相对设置，第一按摩板与第二按摩板的相对面为按摩面，两按摩面之间构成按摩区，其特征在于：驱动机构包括转动设置在机架上的驱动轴和带动驱动轴转动的驱动件，驱动轴设于第一按摩板与第二按摩板之间，所述的第一按摩板和/或第二按摩板可沿相互夹紧或松开的方向摆动的设置在机架上，所述的第一按摩板和/或第二按摩板可沿垂直于驱动轴的方向滑动的设置在机架上，驱动轴可带动第一按摩板和/或第二按摩板同时摆动和滑动。

2.根据权利要求1所述的一种抓揉式按摩器，其特征在于：所述第一按摩板和第二按摩板均摆动和滑动的设置在机架上，所述机架的上端设置有支撑板，第一按摩板的上端和第二按摩板的上端分别伸出支撑板设置，按摩区位于支撑板上方。

3.根据权利要求2所述的一种抓揉式按摩器，其特征在于：所述机架在支撑板的两侧分别设置有第一支点轴和第二支点轴，第一支点轴和第二支点轴分别与驱动轴相互平行，第一按摩板的中间处设置有供第一支点轴穿设的第一导向槽，第二按摩板的中间处设置有供第二支点轴穿设的第二导向槽，第一按摩板可摆动和滑动的设置在第一支点轴上，第二按摩板可摆动和滑动的设置在第二支点轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种抓揉式按摩器，其特征在于：所述驱动机构还包括第一偏心连杆、第二偏心连杆、第一拉伸连杆和第二拉伸连杆，第一偏心连杆的两端分别铰接设置在第一按摩板的下端和驱动轴上，第二偏心连杆的两端分别铰接设置在第二按摩板的下端和驱动轴上，第一拉伸连杆和第二拉伸连杆的端部通过第一铰接轴铰接设置在机架上，第一拉伸连杆的另一端铰接设置在第一按摩板的下端，第二拉伸连杆的另一端铰接设置在第二按摩板的下端，驱动轴带动第一偏心连杆的一端做偏心运动，从而实现第一偏心连杆的另一端带动第一按摩板往复摆动和滑动，驱动轴带动第二偏心连杆的一端做偏心运动，从而实现第二偏心连杆的另一端带动第二按摩板往复摆动和滑动。

5.根据权利要求4所述的一种抓揉式按摩器，其特征在于：所述驱动轴上同步转动设置有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心连杆的端部套设在第一偏心轮的外周，第二偏心连杆的端部套设在第二偏心轮的外周，第一偏心轮和第二偏心轮转动可带动第一按摩板和第二按摩板背向摆动和同向滑动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种抓揉式按摩器，其特征在于：所述驱动件为电机装置，电机装置固定设置在机架上，电机装置的输出轴上联动连接有蜗杆，驱动轴上联动连接有与蜗杆相咬合的蜗轮。

7.根据权利要求4所述的一种抓揉式按摩器，其特征在于：所述第一按摩板的下端设置有第二铰接轴，第一拉伸连杆设置有两组，并且分别铰接设置在第二铰接轴的两端，第一按摩板在对应第二铰接轴的中间处设置有供第一偏心连杆活动的第一开口，所述第二按摩板的下端设置有第三铰接轴，第二拉伸连杆设置有两组，并且分别铰接设置在第三铰接轴的两端，第二按摩板在对应第三铰接轴的中间处设置有供第二偏心连杆活动的第二开口。

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