CN112568574A - 一种按摩手和洗头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种按摩手和洗头机。本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动，从而使所述按摩部可以对用户的头发进行往复揉搓，以便于对头发进行整体清洗。

Description

一种按摩手和洗头机

技术领域

本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种按摩手和洗头机。

背景技术

现有技术中，洗头机上设置有冲洗装置以对用户的头发进行清洗，但是，由于冲洗装置的对头发的清洗作用有限，仅通过冲洗装置对头发进行清洗难以实现对头发的彻底清洁，导致用户的体验感较差。

发明内容

本发明解决的问题是如何提升洗头机对头发的清洗效果。

为解决上述问题，本发明提供一种按摩手，应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；所述驱动机构和所述连接组件驱动连接，所述摆臂的一端和所述连接组件转动连接，所述摆臂的另一端与所述按摩部连接，所述按摩部和所述第一安装座转动连接；所述驱动机构用于带动所述连接组件直线往复运动，所述连接组件用于通过所述摆臂带动所述按摩部转动。

优选地，所述驱动机构包括电机、偏心连接件和连杆，所述电机和所述偏心连接件驱动连接，所述连杆的一端与所述偏心连接件连接，所述连杆的另一端与所述连接组件连接，所述电机用于带动所述偏心连接件转动，所述偏心连接件用于带动所述连杆的一端作偏心运动，所述连杆的另一端用于带动所述连接组件直线往复运动。

优选地，所述按摩手还包括导向柱和第二安装座，所述导向柱与所述第二安装座连接，所述连接组件上开设有通孔，所述导向柱穿设于所述通孔中，所述连接组件适于沿所述导向柱做往复直线运动。

优选地，所述第一安装座与所述导向柱轴孔连接，所述第一安装座可相对所述导向柱转动。

优选地，所述第二安装座上开设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述导向柱的轴心线方向相同，所述连接组件包括导滑块，所述导滑块穿设于所述条形孔中，所述导滑块可沿所述条形孔滑动；所述第一安装座和所述驱动机构分别安装于所述第二安装座的相对两侧。

优选地，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动机构驱动连接，所述第二连接件与所述摆臂销连接，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述导向柱销连接，所述第二连接件可相对所述导向柱转动。

优选地，所述按摩部还包括连接柱，所述第一安装座上开设有第三通孔，所述连接柱穿设于所述第三通孔内，所述摆臂与所述连接柱连接，所述摆臂适于带动所述连接柱转动。

优选地，所述连接柱的侧壁上开设有导向孔，所述导向孔沿所述连接柱的径向设置，所述摆臂包括插轴，所述插轴穿设于所述导向孔中，且所述插轴可沿所述导向孔滑动。

优选地，所述按摩手还包括连接架，所述连接组件、所述摆臂、第一安装座和按摩部分别有多个，所述驱动机构与所述连接架驱动连接，所述驱动机构适于驱动所述连接架直线往复运动，所有所述连接组件分别与所述连接架连接，所述连接组件至少与两个所述摆臂转动连接，所述摆臂分别用于带动所述按摩部转动。

与现有技术相比，本发明所述按摩手的有益效果是：

本发明通过所述驱动机构和所述连接组件驱动连接，使所述驱动机构可以带动所述连接组件直线往复运动，通过所述摆臂的一端和所述连接组件转动连接，使所述连接组件可以带动所述摆臂直线往复运动，通过所述摆臂的另一端和所述按摩部连接，所述按摩部和所述第一安装座转动连接，使所述摆臂可以带动所述按摩部往复转动，从而使所述按摩部可以对用户的头发进行往复揉搓，以便于对头发进行整体清洗，从而增强了对用户头发的清洗效果。

本发明还提供一种洗头机，包括如上任一所述的按摩手。所述洗头机具有所述按摩手所具有的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中的按摩手的结构示意图；

图2为本发明实施例中的驱动机构在第二安装座上的安装结构示意图；

图3为本发明实施例中的驱动机构和连接组件的结构示意图；

图4为本发明的图3中的A处结构放大示意图；

图5为本发明实施例中的连接组件和摆臂的连接结构示意图；

图6为本发明实施例中的按摩部的安装结构示意图；

图7为本发明的图6中的B处结构放大示意图；

图8为本发明实施例中的摆臂和按摩部的连接结构示意图。

附图标记说明：

61-第一安装座；62-按摩部；66-连接柱；661-导向孔；71-第二安装座；711-导向柱；712-弹性连接件；714-条形孔；72-驱动机构；721-电机；722-偏心连接件；723-连杆；73-连接组件；731-导滑块；732-第一连接件；733-第二连接件；74-摆臂；741-插轴；75-连接架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的实施例提供一种按摩手，如图1至图3所示，应用于洗头机，包括驱动机构72、连接组件73、摆臂74、第一安装座61和按摩部62；所述驱动机构72和所述连接组件73驱动连接，所述摆臂74的一端和所述连接组件73转动连接，所述摆臂74的另一端与所述按摩部62连接，所述按摩部62和所述第一安装座61转动连接；所述驱动机构72用于带动所述连接组件73直线往复运动，所述连接组件73用于通过所述摆臂74带动所述按摩部62转动。

所述驱动机构72可以为电动推杆、线性步进电机或伸缩气缸，所述驱动机构72的输出端可以与所述连接组件73螺栓连接、卡接或焊接，所述驱动机构72推动所述连接组件73直线往复运动。所述连接组件73上开设有第一插孔，所述摆臂74上开设有第二插孔，第一转轴穿设于所述第一插孔和所述第二插孔内，所述摆臂74可以相对所述连接组件73转动。所述按摩部62上开设有第三插孔，所述摆臂74的另一端插设于所述第三插孔内。所述按摩部62包括连接柱66，所述第一安装座61上开设有第二安装孔，所述连接柱66穿设于所述第二安装孔内以实现所述按摩部62和所述第一安装座61的转动连接。

在所述驱动机构72运行的过程中，所述驱动机构72先带动所述连接组件73沿Y轴的负方向运动，所述连接组件73带动所述摆臂74的一端沿Y轴的负方向运动，在所述第一安装座61的限位作用下，所述摆臂74的一端绕所述第一转轴的轴心线转动，所述摆臂74的另一端带动所述按摩部62绕所述连接柱66以逆时针方向转动，然后所述驱动机构72带动所述连接组件73沿Y轴的正方向运动，所述连接组件73带动所述摆臂74的一端沿Y轴的正方向运动，在所述第一安装座61的限位作用下，所述摆臂74的一端绕所述第一转轴的轴心转动，所述摆臂74的另一端带动所述按摩部62可以绕所述连接柱66以顺时针方向转动。如此循环往复，以实现所述按摩部62的往复转动。

这样设置的好处在于，通过所述驱动机构72和所述连接组件73驱动连接，使所述驱动机构72可以带动所述连接组件73直线往复运动，通过所述摆臂74的一端和所述连接组件73转动连接，使所述连接组件73可以带动所述摆臂74直线往复运动，通过所述摆臂74的另一端和所述按摩部62连接，所述按摩部62和所述第一安装座61转动连接，使所述摆臂74可以带动所述按摩部62往复转动，从而使所述按摩部62可以对用户的头发进行往复揉搓，从而增强了对用户头发的清洗效果。

如图2、图3所示，所述驱动机构72包括电机721、偏心连接件722和连杆723，所述电机721和所述偏心连接件722驱动连接，所述连杆723的一端与所述偏心连接件722连接，所述连杆723的另一端和所述连接组件73连接，所述电机721用于带动所述偏心连接件722转动，所述偏心连接件722用于带动所述连杆723的一端作偏心运动，所述连杆723的另一端用于带动所述连接组件73直线往复运动。

所述电机721可以为直流电动机、异步电动机或同步电动机，所述电机721的转轴可以与所述偏心连接件722键连接、销接或螺钉连接。所述偏心连接件722可以为偏心套、偏心轴承或连接杆，所述偏心连接件722上开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔内开设有键槽，所述电机721的转轴与所述第一连接孔键连接，所述连杆723的一端开设有第三连接孔，第一连接轴插设于所述第二连接孔和所述第三连接孔内，所述第一连接轴的轴心线与所述电机721的转轴的轴心线平行且在同一直线上。

在一种实施方式中，所述连接组件73上开设有第四连接孔，所述连杆723的另一端开设有第五连接孔，第二连接轴插设于所述第四连接孔和所述第五连接孔内。在另一种实施方式中，所述按摩手还包括连接架75，所述连接架75与所述连接组件73焊接或螺钉连接，所述第四连接孔开设于所述连接架75上。

在所述电机721运行的过程中，所述电机721的转轴带动所述偏心连接件722转动，所述偏心连接件722带动所述连杆723的一端相对所述电机721的转轴做偏心运动，所述连杆723的另一端带动所述连接组件73沿Y轴方向直线往复运动。举例地，在所述偏心连接件722转动一圈的过程中，所述偏心连接件722先转动90°，所述连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述电机721转轴的相对距离逐渐变长，所述连杆723将所述连接组件73顶向前；所述偏心连接件722继续转动90°，所述连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述电机721转轴的相对距离逐渐变短，所述偏心连接件722带动所述连杆723回到原位；所述偏心连接件722继续转动90°，所述连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述电机721转轴的相对距离变长，所述连杆723将所述连接组件73向后牵拉；然后所述连接件722继续转动90°，所述连杆723的靠近所述连接组件73一端与所述电机721的转轴的相对距离逐渐变短，所述偏心连接件722带动所述连杆723回到原位。

这样设置的好处在于，在所述电机721运行的过程中，所述电机721只需沿着一个方向进行转动，通过所述电机721和所述偏心连接件722驱动连接，使所述电机721可以带动所述偏心连接件722转动，通过所述连杆723的一端与所述偏心连接件722连接，使所述偏心连接件722可以带动所述连杆723的一端做偏心运动，通过所述连杆723的另一端与所述连接组件73连接，使所述连杆723的另一端可以带动所述连接组件73直线往复运动，从而实现了所述连接组件73直线往复运动，避免了所述电机721转轴切换转动方向所产生的扭矩，进而使所述电机721的运行更为稳定。

如图2至图5所示，所述按摩手还包括导向柱711和第二安装座71，所述导向柱711与所述第二安装座71连接，所述连接组件73上开设有通孔，所述导向柱711穿设于所述通孔中，所述连接组件73适于沿所述导向柱711做往复直线运动。

所述导向柱711与所述第二安装座71键连接、卡接、焊接或螺纹连接；所述通孔沿所述导向柱711的轴向设置，所述连接组件73可以相对所述导向柱711滑动。所述导向柱711沿Y轴方向设置。在所述驱动机构72运行的过程中，所述驱动机构72带动所述连接组件73沿所述导向柱711的轴向方向运动。

这样设置的好处在于，通过所述导向柱711与所述第二安装座71连接，实现了所述导向柱711的安装；通过所述连接组件73上开设有通孔，所述导向柱711穿设于所述通孔中，实现了所述连接组件73的导向；在所述导向柱711的导向作用下，所述连接组件73可以沿所述导向柱711的轴向方向运动，实现了所述连接组件73的直线往复运动；另外，所述导向柱711限制了所述连接组件73的位移，使所述连接组件73在运动过程中更为稳定。

如图1至图4所示，所述第二安装座71上开设有条形孔714，所述条形孔714的长度方向与所述导向柱711的轴心线方向相同，所述连接组件73包括导滑块731，所述导滑块731穿设于所述条形孔714中，所述导滑块731可沿所述条形孔714滑动；所述第一安装座61和所述驱动机构72分别安装于所述第二安装座71的相对两侧。

在一种实施方式中，所述条形孔714位于所述导向柱711的上侧，所述导滑块731的外壁贴合于所述条形孔714的内壁，所述条形孔714沿Y轴方向设置。所述导滑块731可以在所述条形孔714内滑动。所述导滑块731可以与所述驱动机构72驱动连接。所述驱动机构72安装于所述第二安装座71的上，所述驱动机构72与所述第二安装座71螺栓连接、卡接或焊接。在另一种实施方式中，所述第二安装座71的上设置有安装支架，所述驱动机构72安装于所述安装支架上。所述第一安装座61可以与所述第二安装座71螺钉连接、卡接或焊接。

由此，通过所述第一安装座61和所述驱动机构72分别安装于所述第二安装座71的相对两侧，实现了所述第一安装座61和所述驱动机构72的安装，通过所述导滑块731穿设于所述条形孔714内，使所述导滑块731可以沿所述条形孔714滑动，使所述驱动机构72可以通过所述导滑块731驱动所述连接组件73运动，通过所述条形孔714的长度方向与所述导向柱711的轴心线方向相同，使所述导滑块731与所述导向柱711的导向方向相同，避免所述条形孔714干涉所述导滑块731运动。

如图3至图5所示，所述连接组件73包括第一连接件732和第二连接件733，所述第一连接件732与所述驱动机构72驱动连接，所述第二连接件733与所述摆臂74销连接，所述第一连接件732和所述第二连接件733分别与所述导向柱711销连接，所述第二连接件733可相对所述导向柱711转动。

所述第一连接件732可以与所述驱动机构72的驱动端键连接、螺钉连接或销接。在一种实施方式中，所述第一连接件732包括第一限位板和第二限位板，所述第二连接件733位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述第二连接件733在导向柱711轴向方向的两端面分别与所述第一限位板和所述第二限位板相贴合。所述第一限位板和所述第二限位板上开设有第一导向孔，所述第二连接件733上开设有第二导向孔，所述导向柱711穿设于所述第一导向孔和所述第二导向孔内，以实现所述第一连接件732和所述第二连接件733与所述导向柱711的销连接。所述第一连接件732和所述第二连接件733均可以沿所述导向柱711的轴向方向滑动，所述第二连接件733可以绕所述导向柱711轴向线转动。由此，通过第二连接件733位于所述第一限位板和所述第二限位板内，使所述第一限位板和所述第二限位板可以限定所述第二连接件733在所述导向柱711径向方向的位移，进而使所述第二连接件733运动的过程中更为稳定。所述第二连接件733包括第一连接板和第二连接板，所述摆臂74位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第一连接板和所述第二连接板上开设有第一连接孔，所述摆臂74上开设有第二连接孔，转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述摆臂74可以绕所述转轴的轴心线转动。由此，通过所述摆臂74位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，一方面使所述第一连接板和所述第二连接板可以限定所述摆臂74的位置，另一方面加固了所述摆臂74和所述第二连接件之间的连接。

这样设置的好处在于，通过所述第一连接件732与所述驱动机构72驱动连接，使所述驱动机构72可以驱动所述第一连接件732直线往复运动，通过所述第一连接件732和所述第二连接件733分别与所述导向柱711销连接，一方面，使所述第一连接件732可以带动所述第二连接件733沿所述导向柱711运动，另一方面，使所述第二连接件733可以相对所述导向柱711转动，避免所述第一连接件732干涉所述第二连接件733转动，通过所述第二连接件733与所述摆臂74销连接，使所述摆臂74可以相对所述第二连接件733转动，从而实现了所述第二连接件733与所述摆臂74的转动连接。

如图6、图8所示，所述按摩部62还包括连接柱66，所述第一安装座61上开设有第三通孔，所述连接柱66穿设于所述第三通孔内，所述摆臂74与所述连接柱66连接，所述摆臂74适于带动所述连接柱66转动。

在一种实施方式中，所述第一安装座61包括第一安装座本体和盖板，所述第三通孔开设于所述第一安装座本体上，所述盖板上开设有限位孔，所述连接柱66穿设于所述限位孔和所述第三通孔内，所述限位孔和所述第三通孔同轴心，所述盖板与所述第一安装座本体螺栓紧固连接或螺钉连接。由此，通过所述盖板上开设有限位孔，所述连接柱66同时穿设于所述限位孔和所述第三通孔内，使所述限位孔可以对所述连接柱66进行限位，避免所述连接柱66晃动。所述连接柱66还设置有环形凸起结构，所述环形凸起结构贴合于所述第一安装座61，以将所述连接柱66卡紧在所述第一安装座61上，防止所述连接柱66从所述第一安装座61上滑脱。所述摆臂74为可伸缩连接臂或弹性臂，所述摆臂74的一端设置有螺纹结构，所述连接柱66的侧壁上开设有螺纹孔，所述摆臂74与所述连接柱66螺纹连接。在所述连接组件73运动的过程中，所述连接组件73带动所述摆臂74的一端沿Y轴方向直线往复运动，所述摆臂74的一端相对所述连接组件73转动，所述摆臂74的另一端带动所述连接柱66转动。

这样设置的好处在于，通过所述连接柱66穿设于所述第三通孔内，使所述连接柱66可以相对所述第一安装座61转动，实现了所述连接柱66和所述第一安装座61的转动连接，通过所述摆臂74与所述连接柱66连接，使所述摆臂74可以带动所述连接柱66转动，从而实现了所述按摩部62的转动。

如图8所示，所述连接柱66的侧壁上开设有导向孔661，所述导向孔661沿所述连接柱66的径向设置，所述摆臂74包括插轴741，所述插轴741穿设于所述导向孔661中，且所述插轴741可沿所述导向孔661滑动。

所述导向孔661贯穿于连接柱66，所述摆臂74包括连接头，所述连接头与所述连接组件73销连接，所述插轴741与所述连接头螺纹连接或焊接，在所述连接组件73运动的过程中，所述连接组件73带动所述摆臂74的一端直线往复运动，所述摆臂74的一端绕所述连接柱66的轴心转动，所述插轴741在所述导向孔661内滑动抽出或伸入，并带动所述连接柱66转动。

在另一种实施方式中，所述摆臂74的长度可伸缩调节，所述摆臂74包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管上开设有通孔，所述通孔沿所述第一连接管的轴心线贯穿于所述第一连接管本体，所述第二连接管穿设于所述通孔内，所述第二连接管可以相对所述第一连接管滑动，在所述摆臂74带动所述连接柱66转动的过程中，所述第二连接管可以向对所述第一连接管滑动，以适应所述摆臂74与所述连接柱66之间相对距离的变化。在其它的实施例中，所述摆臂74还可以为弹簧或伸缩杆。

这样设置的好处在于，在所述摆臂74带动所述连接柱66转动的过程中，通过所述插轴741穿设于所述导向孔661内，所述导向孔661沿所述连接柱66的径向设置，使所述插轴741可以沿所述导向孔661滑动，使所述插轴741可以适应所述摆臂74与所述连接柱66的相对距离的变化，从而避免所述连接柱66干涉所述摆臂74的运动。

如图6、图7所示，所述第一安装座61与所述导向柱711轴孔连接，所述第一安装座61可相对所述导向柱711转动。

所述第一安装座61上开设有连接孔，所述导向柱711穿设于所述连接孔内，所述第一安装座61可以绕所述导向柱711的轴心线转动，所述按摩部62跟随所述第一安装座61转动。在一种实施方式中，所述第一安装座61和所述导向柱711有两个，两个所述第一安装座61分别位于所述第二安装座71的两端，两个所述第一安装座61分别与所述导向柱711销连接。

在一种实施方式中，所述第一安装座61和所述第二安装座71之间设置有弹性连接件712，所述弹性连接件712的一端与所述第一安装座61相接触并具有一定的弹性作用力，所述弹性连接件712的另一端与所述第二安装座71相接触并具有一定的弹性作用力，所述弹性连接件712可以为弹片或者扭簧。在所述第一安装座61转动的过程中，所述弹性连接件712可以限定所述第一安装座61的转动角度，当所述第一安装座61上的作用力消失时，所述弹性连接件712使所述第一安装座61复位。

在另一种实施方式中，所述第一安装座61上开设有限位槽，所述第二安装座71上开设限位孔，所述弹性连接件712的一端插设于所述限位孔内，所述弹性连接件712的另一端插设于所述限位槽内。通过所述弹性连接件712的两端分别插设于所述限位孔和所述限位槽内，使所述限位孔和所述限位槽可以对所述弹性连接件712进行限位，避免所述弹性连接件712从所述第一安装座61和所述第二安装座71之间滑脱。

这样设置的好处在于，通过所述第一安装座61与所述导向柱711销连接，使所述第一安装座61可相对所述导向柱711转动，当所述按摩部62作用于人体时，所述第一安装座61可以进行自适应转动，以使所述按摩部62贴合于待按摩部位。

如图1至图3所示，所述按摩手还包括连接架75，所述连接组件73、所述摆臂74、第一安装座61和按摩部62分别有多个，所述驱动机构72与所述连接架75驱动连接，所述驱动机构72适于驱动所述连接架75做直线往复运动，所有所述连接组件73分别与所述连接架75连接，所述连接组件73至少与两个所述摆臂74转动连接，所述摆臂74分别用于带动所述按摩部62转动。

在一种实施方式中，所述连接组件73和所述第一安装座61有两个，所述摆臂74和所述按摩部62有四个，两个所述连接组件73相对设置且分别位于所述第二安装座71的两端，两个所述连接组件73分别与所述连接架75螺钉连接或焊接，每个所述连接组件73分别与两个所述摆臂74铰接，每个所述摆臂74分别与所述按摩部62连接，每个所述第一安装座61分别与两个所述按摩部62转动连接，且两个所述按摩部62相对设置且位于所述第一安装座61的两端。在所述驱动机构72运行的过程中，所述驱动机构72带动所述连接架75直线往复运动，所述连接架75带动所有所述连接组件73直线往复运动，每个所述连接组件73分别带动两个所述摆臂74转动，所有所述摆臂74分别带动所述按摩部62转动。

在另一种实施方式中，所述连接架75上设置有凸起结构，所述凸起结构凸起于所述第二安装座71的上端面，所述驱动机构72与所述凸起结构连接。由此，通过所述连接架75上设有凸起结构，使所述凸起结构与所述第二安装座71之间具有一定的间隙，一方面，可以便于所述驱动机构72与所述连接架75连接，另一方面可以避免所述第二安装座71对所述驱动机构72的驱动形成干涉。

这样设置的好处在于，通过所述连接架75的设置，所述连接架75与所述驱动机构72驱动连接；使所述驱动机构72可以驱动所述连接架75直线往复运动，通过所有所述连接组件73分别与所述连接架75连接，使所述连接架75可以带动所有所述连接组件73直线往复运动，通过所述连接组件73至少与两个所述摆臂74转动连接，使所述连接组件73可以带动至少两个所述摆臂74转动，从而使所述驱动机构72可以同时驱动多个所述按摩部62同步运行，一方面提高了所有所述按摩部62同步性，另一方面，避免了多个驱动机构72的设置，从而可以节约能源并使空间利用更为紧凑。

本发明的实施例还提供一种洗头机，包括如上所述的按摩手，所述按摩手驱动所述手指组件对用户的头发往复揉搓，以实现对用户头发的清洗。所述洗头机还具有所述按摩手所具有的有益效果，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种按摩手，应用于洗头机，其特征在于，包括驱动机构(72)、连接组件(73)、摆臂(74)、第一安装座(61)和按摩部(62)；所述驱动机构(72)和所述连接组件(73)驱动连接，所述摆臂(74)的一端和所述连接组件(73)转动连接，所述摆臂(74)的另一端与所述按摩部(62)连接，所述按摩部(62)和所述第一安装座(61)转动连接；所述驱动机构(72)用于带动所述连接组件(73)直线往复运动，所述连接组件(73)用于通过所述摆臂(74)带动所述按摩部(62)转动。

2.根据权利要求1所述的按摩手，其特征在于，所述驱动机构(72)包括电机(721)、偏心连接件(722)和连杆(723)，所述电机(721)和所述偏心连接件(722)驱动连接，所述连杆(723)的一端与所述偏心连接件(722)连接，所述连杆(723)的另一端与所述连接组件(73)连接，所述电机(721)用于带动所述偏心连接件(722)转动，所述偏心连接件(722)用于带动所述连杆(723)的一端作偏心运动，所述连杆(723)的另一端用于带动所述连接组件(73)直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的按摩手，其特征在于，还包括导向柱(711)和第二安装座(71)，所述导向柱(711)与所述第二安装座(71)连接，所述连接组件(73)上开设有通孔，所述导向柱(711)穿设于所述通孔中，所述连接组件(73)适于沿所述导向柱(711)做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的按摩手，其特征在于，所述第一安装座(61)与所述导向柱(711)轴孔连接，所述第一安装座(61)可相对所述导向柱(711)转动。

5.根据权利要求3所述的按摩手，其特征在于，所述第二安装座(71)上开设有条形孔(714)，所述条形孔(714)的长度方向与所述导向柱(711)的轴心线方向相同，所述连接组件(73)包括导滑块(731)，所述导滑块(731)穿设于所述条形孔(714)中，所述导滑块(731)可沿所述条形孔(714)滑动；所述第一安装座(61)和所述驱动机构(72)分别安装于所述第二安装座(71)的相对两侧。

6.根据权利要求4所述的按摩手，其特征在于，所述连接组件(73)包括第一连接件(732)和第二连接件(733)，所述第一连接件(732)与所述驱动机构(72)驱动连接，所述第二连接件(733)与所述摆臂(74)销连接，所述第一连接件(732)和所述第二连接件(733)分别与所述导向柱(711)销连接，所述第二连接件(733)可相对所述导向柱(711)转动。

7.根据权利要求1所述的按摩手，其特征在于，所述按摩部(62)还包括连接柱(66)，所述第一安装座(61)上开设有第三通孔，所述连接柱(66)穿设于所述第三通孔内，所述摆臂(74)与所述连接柱(66)连接，所述摆臂(74)适于带动所述连接柱(66)转动。

8.根据权利要求7所述的按摩手，其特征在于，所述连接柱(66)的侧壁上开设有导向孔(661)，所述导向孔(661)沿所述连接柱(66)的径向设置，所述摆臂(74)包括插轴(741)，所述插轴(741)穿设于所述导向孔(661)中，且所述插轴(741)可沿所述导向孔(661)滑动。

9.根据权利要求1所述的按摩手，其特征在于，还包括连接架(75)，所述连接组件(73)、所述摆臂(74)、第一安装座(61)和按摩部(62)分别有多个，所述驱动机构(72)与所述连接架(75)驱动连接，所述驱动机构(72)适于驱动所述连接架(75)做直线往复运动，所有所述连接组件(73)分别与所述连接架(75)连接，所述连接组件(73)至少与两个所述摆臂(74)转动连接，所述摆臂(74)分别用于带动所述按摩部(62)转动。

10.一种洗头机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的按摩手。

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