CN216794782U - 一种新型电动推杆 - Google Patents

Abstract

一种新型电动推杆，包括驱动电机；蜗轮蜗杆组件，与驱动电机传动连接；固定壳体，蜗轮蜗杆组件容置在固定壳体内，且能在固定壳体内部进行往复盘动；丝杆，穿过固定壳体且其长度方向的一端与外部待调节部件固接、另一端设丝杆连接座，丝杆与蜗轮蜗杆组件传动配合；滑槽板，其一端与丝杆连接座连接，滑槽板的板体上开设有一呈弧形状的导向滑槽，固定壳体的朝向滑槽板的一侧表面上有固定壳体导杆，导向滑槽套装在固定壳体导杆上，丝杆能够带动滑槽板在固定壳体导杆上往复运动并实现丝杆自身沿着导向滑槽的移动轨迹作往复运动。高效快速地完成对可调节体位的产品的角度调节，整体结构简单，零部件数量少，减少加工物料，便于装配同时方便维修。

Description

一种新型电动推杆

技术领域

本实用新型属于机械传动设备技术领域，具体涉及一种新型电动推杆。

背景技术

上述电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为丝杆或是推杆的直线往复运动的电力驱动装置，其是广泛应用于诸如工业自动化、家用家具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元，并可被用于家居电动床、休闲按摩床、电动康复床、牙科床、老年助站椅、按摩椅、汽车座椅等可调节体位的产品来进行相关部件的角度调节,进而调节人体合适的体位。电动推杆能够高效实现远距离控制、集中控制或自动控制,从而满足用户多元化的使用需求，并且由于其更加环保高效、控制紧密的优点，电动推杆已经逐步取代了原有的液压缸和气缸，得到了相关生产厂家和用户的青睐。而现有电动推杆主要包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速机构、主壳体、丝杆以及传动螺母，驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆减速机构连接，而蜗轮蜗杆减速机构的输出端与丝杆连接，主壳体内靠近蜗轮蜗杆减速机构的端部会设置有可供丝杆穿过的轴承，传动螺母则套设于丝杆上，由电机驱动丝杆转动，从而带动传动螺母作直线运动，且在主壳体内部会设置有限位导轨，而在传动螺母外表面设有与限位导轨相配合的限位槽，当丝杆转动带动传动螺母作往复运动时，传动螺母最终带动推杆体带动工件运动实现调节体位的产品的角度调节。但是现有的电动推杆结构内部构成复杂，壳体内需要设置轴承、传动螺母等部件，会造成装配不便，加工物料众多，造成生产成本居高不下；此外，现有的电动推杆通常将整体设置为一体式结构，并且丝杆与传动螺母设置在主体壳体内难以拆卸，当单独一个电动推杆内部损坏后，需要耗费大量人力物力进行维修或是被直接丢弃，造成了相当大的资源浪费。

鉴于上述已有技术，有必要对现有电动推杆结构加以合理的改进。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构精简、可靠耐用、装配方便并且便于维修，能够实现丝杆快速稳定地作往复运动来完成对于可调节体位的产品的角度调节、并通过设置能够带动丝杆沿着导向滑槽的运动的滑槽板从而确保丝杆的稳定的运动轨迹的新型电动推杆。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种新型电动推杆，包括有一驱动电机；一蜗轮蜗杆组件，与所述驱动电机传动连接，且该蜗轮蜗杆组件具备有一外壳体；一固定壳体，所述蜗轮蜗杆组件整体容置在该固定壳体内，且该蜗轮蜗杆组件的外壳体能够在该固定壳体内部进行往复盘动；一丝杆，穿过所述固定壳体且其长度方向的一端端部与外部待调节部件固接，在该丝杆长度方向的另一端端部还设置有一丝杆连接座，该丝杆与所述蜗轮蜗杆组件传动配合并且丝杆能够在所述驱动电机与蜗轮蜗杆组件的带动下作往复运动；一滑槽板，其一端端部与所述丝杆的丝杆连接座连接，在所述滑槽板的板体上还开设有一呈弧形状且沿其长度方向延伸设置的导向滑槽，而在所述固定壳体的朝向滑槽板的一侧表面上则凸设构成有一固定壳体导杆，所述导向滑槽套装在该固定壳体导杆上，而所述丝杆能够带动滑槽板在固定壳体导杆上往复运动并实现丝杆自身沿着滑槽板的导向滑槽的移动轨迹作往复运动。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述固定壳体呈大致肾形结构构造，且在该固定壳体上还设置有多个用于将固定壳体定位安置的固定壳体连接孔。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，该固定壳体的中央位置处构成有一贯穿其厚度方向的盘动腔，所述蜗轮蜗杆组件的外壳体配合安装在该盘动腔内并能够在该盘动腔内往复盘动。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述固定壳体上并且在对应于所述盘动腔的两侧分别构成有可供丝杆穿过的一第一让位槽Ⅰ与一第二让位槽Ⅱ，第一让位槽Ⅰ与第二让位槽Ⅱ两者的竖向长度均大于所述丝杆的径向直径，所述丝杆穿过第一让位槽Ⅰ后探入到蜗轮蜗杆组件之中并从第二让位槽Ⅱ中穿出，且该丝杆能够在第一让位槽Ⅰ与第二让位槽Ⅱ内作沿其轴向的往复运动并附带有垂直于其轴向方向上的摆动动作。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述固定壳体导杆上套装有一与所述导向滑槽的形状相适应的连接套，该连接套设置在所述导向滑槽内并能够在该导向滑槽内往复运动，而所述固定壳体导杆杆体向外探出该连接套，且在该固定壳体导杆的探出该连接套的一部杆体上螺纹连接有一导杆螺母，该导杆螺母将连接套与固定壳体导杆杆体连接在一起。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，在所述滑槽板的靠近于所述丝杆连接座的板体上构成有一对贯穿其厚度方向的滑槽板铆接孔，而在所述丝杆连接座上并且在对应于该对滑槽板铆接孔的位置处同样构成有一对丝杆连接座铆接孔，且在滑槽板板体与该丝杆连接座之间还设置有一垫块，而在两个所述滑槽板铆接孔内部均配设有一连接铆钉，该连接铆钉依次穿过滑槽板铆接孔、垫块后探入到丝杆连接座铆接孔并将所述滑槽板与丝杆连接座连接在一起。

本实用新型采用上述结构后，具有的有益效果：本实用新型所采用的电动推杆，能够通过驱动电机与蜗轮蜗杆组件的传动快速实现丝杆沿着滑槽板的导向滑槽的运动轨迹作轴向方向上的往复运动，从而高效快速地完成对可调节体位的产品的角度调节，满足用户各种不同乘坐使用需求，同时整体结构简单，零部件数量少，并且减少了加工物料，便于装配同时方便维修，且有助于降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示实施例在另一个角度下的结构示意图。

图3为图1所示实施例的立体结构分解图。

图中：1.驱动电机；2.蜗轮蜗杆组件、21.外壳体；3.固定壳体、31.固定壳体导杆、311.连接套、312.导杆螺母、32.固定壳体连接孔、33.盘动腔、34.第一让位槽Ⅰ、35.第二让位槽Ⅱ；4.丝杆、41.丝杆连接座、411.丝杆连接座连接孔；5.滑槽板、51.导向滑槽、52.滑槽板铆接孔、521.连接铆钉、53.垫块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以对应附图所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1与图2并请结合图3，示出了一种新型电动推杆，包括有一驱动电机1；示出了一蜗轮蜗杆组件2，与前述驱动电机1传动连接，前述驱动电机1的输出轴探入到该蜗轮蜗杆组件2内，且该蜗轮蜗杆组件2具备有一外壳体21；示出了一固定壳体3，前述蜗轮蜗杆组件2整体容置在该固定壳体3内，且该蜗轮蜗杆组件2的外壳体21能够在该固定壳体3内部进行往复盘动；示出了一丝杆4，穿过前述固定壳体3且其长度方向的一端端部与外部待调节部件固接，在该丝杆4长度方向的另一端端部还设置有一丝杆连接座41，该丝杆4与前述蜗轮蜗杆组件2传动配合并且丝杆4能够在前述驱动电机1与蜗轮蜗杆组件2的带动下作运动；示出了一滑槽板5，其一端端部与前述丝杆4的丝杆连接座41连接，在前述滑槽板5的板体上还开设有一呈弧形状且沿其长度方向延伸设置的导向滑槽51，而在前述固定壳体3的朝向滑槽板5的一侧表面上则凸设构成有一固定壳体导杆31，前述导向滑槽51套装在该固定壳体导杆31上，而前述丝杆4能够带动滑槽板5在固定壳体导杆31上往复运动并实现丝杆4自身沿着滑槽板5的导向滑槽51的移动轨迹作往复运动。

在本实施例中，前述固定壳体3呈大致肾形结构构造，且在该固定壳体3上还设置有多个用于将固定壳体3与可调节体位产品的部件固定连接的固定壳体连接孔32，通过在该固定壳体连接孔32内穿设紧固件，从而将该固定壳体3固定安置。

请继续参见图1至图3，该固定壳体3的中央位置处构成有一贯穿其厚度方向的盘动腔33，前述蜗轮蜗杆组件2的外壳体21配合安装在该盘动腔33内并能够在该盘动腔33内往复盘动，且如图1所示，该外壳体21整体外形呈类梨形结构。

进一步地，在前述固定壳体3上并且在对应于前述盘动腔33的两侧分别构成有可供丝杆4穿过的一第一让位槽Ⅰ34与一第二让位槽Ⅱ35，第一让位槽Ⅰ34与第二让位槽Ⅱ35两者的竖向长度均大于前述丝杆4的径向直径，前述丝杆4穿过第一让位槽Ⅰ34后探入到蜗轮蜗杆组件2之中并从第二让位槽Ⅱ35中穿出，且该丝杆4能够在第一让位槽Ⅰ34与第二让位槽Ⅱ35内作沿其轴向往复运动并附带有垂直于其轴向方向上的摆动动作，如图1所示，该丝杆4能够在第一让位槽Ⅰ34与第二让位槽Ⅱ35内作前后往复运动并附带有上下的摆动动作。

进一步地，在前述固定壳体导杆31上套装有一与前述导向滑槽51的形状相适应的连接套311，该连接套311设置在前述导向滑槽51内并能够在该导向滑槽51内往复运动，而前述固定壳体导杆31杆体向外探出该连接套311，且在该固定壳体导杆31的探出该连接套311的一部杆体上螺纹连接有一导杆螺母312，该导杆螺母312将连接套311与固定壳体导杆31杆体连接在一起。

在本实施例中，在前述滑槽板5的靠近于前述丝杆连接座41的板体上构成有一对贯穿其厚度方向的滑槽板铆接孔52，而在前述丝杆连接座41上并且在对应于该对滑槽板铆接孔52的位置处同样构成有一对丝杆连接座铆接孔411，且在滑槽板5板体与该丝杆连接座41之间还设置有一垫块53，而在两个前述滑槽板铆接孔52内部均配设有一连接铆钉521，该连接铆钉521依次穿过滑槽板铆接孔52、垫块53后探入到丝杆连接座铆接孔411并将前述滑槽板5与丝杆连接座41连接在一起。

请参见图1与图2，简述本实用新型所提供的技术方案的工作原理：本技术方案的电动推杆整体通过驱动电机1与蜗轮蜗杆组件2提供动力源以驱动相结合的丝杆4和滑槽板5运动，当驱动电机1旋转时，蜗轮蜗杆组件2能够带动丝杆4进行轴向方向的移动，并且由于滑槽板5与该丝杆4的丝杆连接座41连接，在丝杆4的运动过程中滑槽板5的导向滑槽51在固定壳体导杆31上运动，而该导向滑槽51是弧形槽结构，因此当丝杆4在进行轴向方向的移动时，滑槽板5能带动其进行垂直于轴向方向上的摆动，结合图2与图3，即丝杆4自身会沿着滑槽板5的导向滑槽51的运动轨迹作前后往复运动，需要进行这样摆动的原因是因为丝杆4与产品上的待调节部件的连接点固定，在待调节部件翻转移动的过程中，此连接点会在竖直方向上也会发生移动。具体来说，以应用这种电动推杆的电动沙发的靠背角度调节为例，固定壳体3会与电动沙发的底盆架体或是沙发骨架固接，而丝杆4一端端部与沙发靠背连接在一起；当乘坐者需要将座椅靠背向前倾斜来使得靠背与横向坐垫板的角度变小以得到较佳的坐姿时，通过驱动电机1的带动，丝杆4整体向前移动而在滑槽板5的导向下丝杆4会带有向上的倾斜摆动；而当乘坐者需要将沙发靠背向后倾斜，即使得靠背与横向坐垫板的角度变大以能够躺靠在沙发座椅上时，进一步通过驱动电机1的带动，丝杆4与滑槽板5会整体向后移动，而在滑槽板5的导向下丝杆4会带有向下的摆动，最终稳定可靠地实现靠背倾斜角度的调节。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种新型电动推杆，其特征在于包括有一驱动电机(1)；一蜗轮蜗杆组件(2)，与所述驱动电机(1)传动连接，且该蜗轮蜗杆组件(2)具备有一外壳体(21)；一固定壳体(3)，所述蜗轮蜗杆组件(2)整体容置在该固定壳体(3)内，且该蜗轮蜗杆组件(2)的外壳体(21)能够在该固定壳体(3)内部进行往复盘动；一丝杆(4)，穿过所述固定壳体(3)且其长度方向的一端端部与外部待调节部件固接，在该丝杆(4)长度方向的另一端端部还设置有一丝杆连接座(41)，该丝杆(4)与所述蜗轮蜗杆组件(2)传动配合并且丝杆(4)能够在所述驱动电机(1)与蜗轮蜗杆组件(2)的带动下作往复运动；一滑槽板(5)，其一端端部与所述丝杆(4)的丝杆连接座(41)连接，在所述滑槽板(5)的板体上还开设有一呈弧形状且沿其长度方向延伸设置的导向滑槽(51)，而在所述固定壳体(3)的朝向滑槽板(5)的一侧表面上则凸设构成有一固定壳体导杆(31)，所述导向滑槽(51)套装在该固定壳体导杆(31)上，而所述丝杆(4)能够带动滑槽板(5)在固定壳体导杆(31)上往复运动并实现丝杆(4)自身沿着滑槽板(5)的导向滑槽(51)的移动轨迹作往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆，其特征在于所述固定壳体(3)呈大致肾形结构构造，且在该固定壳体(3)上还设置有多个用于将固定壳体(3)定位安置的固定壳体连接孔(32)。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆，其特征在于该固定壳体(3)的中央位置处构成有一贯穿其厚度方向的盘动腔(33)，所述蜗轮蜗杆组件(2)的外壳体(21)配合安装在该盘动腔(33)内并能够在该盘动腔(33)内往复盘动。

4.根据权利要求3所述的一种新型电动推杆，其特征在于在所述固定壳体(3)上并且在对应于所述盘动腔(33)的两侧分别构成有可供丝杆(4)穿过的一第一让位槽Ⅰ(34)与一第二让位槽Ⅱ(35)，第一让位槽Ⅰ(34)与第二让位槽Ⅱ(35)两者的竖向长度均大于所述丝杆(4)的径向直径，所述丝杆(4)穿过第一让位槽Ⅰ(34)后探入到蜗轮蜗杆组件(2)之中并从第二让位槽Ⅱ(35)中穿出，且该丝杆(4)能够在第一让位槽Ⅰ(34)与第二让位槽Ⅱ(35)内作沿其轴向的往复运动并附带有垂直于其轴向方向上的摆动动作。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆，其特征在于在所述固定壳体导杆(31)上套装有一与所述导向滑槽(51)的形状相适应的连接套(311)，该连接套(311)设置在所述导向滑槽(51)内并能够在该导向滑槽(51)内往复运动，而所述固定壳体导杆(31)杆体向外探出该连接套(311)，且在该固定壳体导杆(31)的探出该连接套(311)的一部杆体上螺纹连接有一导杆螺母(312)，该导杆螺母(312)将连接套(311)与固定壳体导杆(31)杆体连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动推杆，其特征在于在所述滑槽板(5)的靠近于所述丝杆连接座(41)的板体上构成有一对贯穿其厚度方向的滑槽板铆接孔(52)，而在所述丝杆连接座(41)上并且在对应于该对滑槽板铆接孔(52)的位置处同样构成有一对丝杆连接座铆接孔(411)，且在滑槽板(5)板体与该丝杆连接座(41)之间还设置有一垫块(53)，而在两个所述滑槽板铆接孔(52)内部均配设有一连接铆钉(521)，该连接铆钉(521)依次穿过滑槽板铆接孔(52)、垫块(53)后探入到丝杆连接座铆接孔(411)并将所述滑槽板(5)与丝杆连接座(41)连接在一起。

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