CN112567929B - 一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，包括设备箱体，所述设备箱体右侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔内设有驱动装置，本发明的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，通过电机驱动车轮使设备进行移动，同时带动搅拌棒对肥料进行搅拌，提高肥料施肥过程中的均匀性，利用行星齿轮结构对施肥箱进行圆周运动，并且通过曲柄连杆结构使挖铲进行上下往复运动，从而对土壤进行挖掘深入式的施肥工作，使肥料在挖铲深入土壤时进行施入，减少土壤挖穴的过程，提高施肥效率，并且在施肥过程中，可利用钻轴对土壤进行土壤钻取，从而进行土壤抽样工作，便于土壤养分检测，提高施肥效果。

Description

一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备

技术领域

本发明涉及施肥设备领域，具体为一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备。

背景技术

在对土壤进行施肥时，常会使用人工进行工作，效率较低，同时一些施肥设备进行施肥时，通常使用撒施的方式进行施肥，施肥方便但会造成养分损失，利用率较低，并且在施肥过程中，往往不会对土壤进行检测，从而无法判断土壤施肥效果，土壤养分是否满足，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：常会使用人工进行工作，效率较低，同时一些施肥设备进行施肥时，通常使用撒施的方式进行施肥，利用率较低，往往不会对土壤进行检测，从而无法判断土壤施肥效果。

为解决上述问题，本例设计了一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，本例的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，包括设备箱体，所述设备箱体右侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于设备移动以及饲料搅拌，所述驱动装置包括滑动连接在所述活动腔前侧端面的工作电机，所述工作电机动力连接有左右延伸的工作电机轴，所述工作电机轴右侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述活动腔上侧端面转动连接有上下延伸的活动轴，所述活动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮可啮合连接，所述活动轴下侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述设备箱体前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述驱动轴上固定连接有车轮，所述设备箱体下侧端壁固定连接有存放腔，所述存放腔上侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有施肥装置，所述施肥装置用于施肥工作，所述施肥装置内设有工作轴，所述工作轴上固定连接有第三副锥齿轮，所述工作电机轴左侧端面固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮可啮合连接，所述驱动装置可通过所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述施肥装置进行施肥工作，所述设备箱体左侧端壁固定连接有收取腔，所述收取腔内设有抽样装置，所述抽样装置用于土壤取样。

可优选地，所述活动腔左侧端面固定连接有切换液压缸，所述切换液压缸右侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块上侧端面固定连接有所述工作电机，所述活动轴上固定连接有搅拌棒，所述设备箱体上侧端壁固定连接有搅拌箱，所述搅拌棒位于所述搅拌箱内，所述搅拌箱左侧端壁固定连接有输入管。

可优选地，所述施肥装置包括固定连接在所述工作箱上侧端壁内的抽取箱，所述抽取箱右侧端壁固定连接有所述输入管，所述抽取箱左侧端壁固定连接有输出管，所述抽取箱下侧端壁转动连接有向下延伸的所述工作轴，所述工作轴上侧端面固定连接有叶片齿轮，所述工作轴下侧端面固定连接有工作齿轮，所述工作箱下侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔上侧端面滑动连接有轴套，所述轴套下侧端面转动连接有向下延伸的环绕轴，所述环绕轴上固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮与所述工作齿轮啮合连接，所述工作腔内侧端面固定连接有环形齿条，所述环形齿条与所述活动齿轮啮合连接，所述环绕轴下侧端面固定连接有万向节，所述工作箱下侧端壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆下侧端面固定连接有挖掘箱，所述环绕轴上转动连接有所述挖掘箱，所述挖掘箱右侧端面转动连接有过渡轴，所述过渡轴右侧端面固定连接有所述万向节，所述过渡轴左侧端面固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮左侧端面转动连接有活动杆，所述活动杆与所述曲柄轮之间转动连接有销，所述活动杆右侧端面转动连接有滑杆，所述滑杆与所述活动杆之间转动连接有所述销，所述滑杆滑动连接在所述挖掘箱下侧端面上，所述滑杆下侧端面固定连接有挖铲，所述挖铲上侧端面固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有输出管。

可优选地，所述抽样装置包括固定连接在所述设备箱体内的运动腔，所述运动腔位于所述收取腔右侧，所述运动腔下侧端面滑动连接有辅助电机，所述辅助电机上侧端面动力连接有向上延伸的辅助电机轴，所述辅助电机轴上侧端面固定连接有复合齿轮，所述运动腔下侧端面转动连接有向上延伸的衔接轴，所述衔接轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述复合齿轮之间可啮合连接，所述衔接轴上固定连接有第一带轮，所述设备箱体左侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔位于所述收取腔上侧，所述传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的取样轴，所述取样轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述取样轴上固定连接有滑槽轮与第二齿轮，所述传动腔左侧端面固定连接有辅助轴套，所述辅助轴套内滑动连接有采样轴，所述采样轴上转动连接有滑套，所述滑套右侧端面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽轮内，所述采样轴上固定连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述采样轴下侧端面固定连接有空心腔，所述空心腔上侧端面固定连接有辅助液压缸，所述辅助液压缸下侧端面固定连接有推块，所述采样轴上固定连接有钻轴，所述钻轴位于所述收取腔内，所述收取腔下侧端面固定连接有通孔。

可优选地，所述运动腔下侧端面转动连接有向上延伸的传递轴与副传动轴，所述传递轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述复合齿轮之间可啮合连接，所述传递轴上固定连接有拨盘，所述副传动轴上固定连接有槽轮，所述槽轮与所述拨盘啮合连接，所述副传动轴上固定连接有第二带轮，所述收取腔上侧端面固定连接有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有采样轴套，所述滑动腔右侧端面固定连接有推动液压缸，所述推动液压缸左侧端面固定连接有所述采样轴套，所述采样轴套左侧端面固定连接有拉紧绳，所述采样轴套下侧端面转动连接有向下延伸的主传动轴，所述主传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有弹性V带，所述主传动轴上固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有若个对称的收纳盒，所述运动腔下侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块上侧端面固定连接有所述辅助电机，所述移动块前侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述移动块前侧端面与所述移动腔前侧端面之间固定连接有弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，通过电机驱动车轮使设备进行移动，同时带动搅拌棒对肥料进行搅拌，提高肥料施肥过程中的均匀性，利用行星齿轮结构对施肥箱进行圆周运动，并且通过曲柄连杆结构使挖铲进行上下往复运动，从而对土壤进行挖掘深入式的施肥工作，使肥料在挖铲深入土壤时进行施入，减少土壤挖穴的过程，提高施肥效率，并且在施肥过程中，可利用钻轴对土壤进行土壤钻取，从而进行土壤抽样工作，便于土壤养分检测，提高施肥效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，主要应用于农作物土壤施肥以及抽样，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，包括设备箱体11，所述设备箱体11右侧端壁固定连接有活动腔55，所述活动腔55内设有驱动装置101，所述驱动装置101用于设备移动以及饲料搅拌，所述驱动装置101包括滑动连接在所述活动腔55前侧端面的工作电机88，所述工作电机88动力连接有左右延伸的工作电机轴89，所述工作电机轴89右侧端面固定连接有第一锥齿轮56，所述活动腔55上侧端面转动连接有上下延伸的活动轴54，所述活动轴54上固定连接有第一副锥齿轮87，所述第一副锥齿轮87与所述第一锥齿轮56可啮合连接，所述活动轴54下侧端面固定连接有第二锥齿轮14，所述设备箱体11前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴13，所述驱动轴13上固定连接有第二副锥齿轮12，所述第二副锥齿轮12与所述第二锥齿轮14啮合连接，所述驱动轴13上固定连接有车轮15，所述设备箱体11下侧端壁固定连接有存放腔16，所述存放腔16上侧端面固定连接有工作箱43，所述工作箱43内设有施肥装置102，所述施肥装置102用于施肥工作，所述施肥装置102内设有工作轴48，所述工作轴48上固定连接有第三副锥齿轮45，所述工作电机轴89左侧端面固定连接有第三锥齿轮51，所述第三锥齿轮51与所述第三副锥齿轮45可啮合连接，所述驱动装置101可通过所述第三锥齿轮51与所述第三副锥齿轮45啮合连接将动力传递给所述施肥装置102进行施肥工作，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有收取腔21，所述收取腔21内设有抽样装置103，所述抽样装置103用于土壤取样。

有益地，所述活动腔55左侧端面固定连接有切换液压缸91，所述切换液压缸91右侧端面固定连接有支撑块90，所述支撑块90上侧端面固定连接有所述工作电机88，所述活动轴54上固定连接有搅拌棒52，所述设备箱体11上侧端壁固定连接有搅拌箱53，所述搅拌棒52位于所述搅拌箱53内，所述搅拌箱53左侧端壁固定连接有输入管50。

有益地，所述施肥装置102包括固定连接在所述工作箱43上侧端壁内的抽取箱46，所述抽取箱46右侧端壁固定连接有所述输入管50，所述抽取箱46左侧端壁固定连接有输出管44，所述抽取箱46下侧端壁转动连接有向下延伸的所述工作轴48，所述工作轴48上侧端面固定连接有叶片齿轮47，所述工作轴48下侧端面固定连接有工作齿轮49，所述工作箱43下侧端壁固定连接有工作腔92，所述工作腔92上侧端面滑动连接有轴套42，所述轴套42下侧端面转动连接有向下延伸的环绕轴41，所述环绕轴41上固定连接有活动齿轮40，所述活动齿轮40与所述工作齿轮49啮合连接，所述工作腔92内侧端面固定连接有环形齿条39，所述环形齿条39与所述活动齿轮40啮合连接，所述环绕轴41下侧端面固定连接有万向节79，所述工作箱43下侧端壁滑动连接有支撑杆78，所述支撑杆78下侧端面固定连接有挖掘箱74，所述环绕轴41上转动连接有所述挖掘箱74，所述挖掘箱74右侧端面转动连接有过渡轴80，所述过渡轴80右侧端面固定连接有所述万向节79，所述过渡轴80左侧端面固定连接有曲柄轮77，所述曲柄轮77左侧端面转动连接有活动杆76，所述活动杆76与所述曲柄轮77之间转动连接有销75，所述活动杆76右侧端面转动连接有滑杆81，所述滑杆81与所述活动杆76之间转动连接有所述销75，所述滑杆81滑动连接在所述挖掘箱74下侧端面上，所述滑杆81下侧端面固定连接有挖铲72，所述挖铲72上侧端面固定连接有喷头73，所述喷头73上固定连接有输出管44。

有益地，所述抽样装置103包括固定连接在所述设备箱体11内的运动腔71，所述运动腔71位于所述收取腔21右侧，所述运动腔71下侧端面滑动连接有辅助电机93，所述辅助电机93上侧端面动力连接有向上延伸的辅助电机轴66，所述辅助电机轴66上侧端面固定连接有复合齿轮65，所述运动腔71下侧端面转动连接有向上延伸的衔接轴38，所述衔接轴38上固定连接有第一齿轮64，所述第一齿轮64与所述复合齿轮65之间可啮合连接，所述衔接轴38上固定连接有第一带轮37，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有传动腔31，所述传动腔31位于所述收取腔21上侧，所述传动腔31下侧端面转动连接有向上延伸的取样轴35，所述取样轴35上固定连接有第一副带轮30，所述第一副带轮30与所述第一带轮37之间转动连接有第一V带36，所述取样轴35上固定连接有滑槽轮34与第二齿轮26，所述传动腔31左侧端面固定连接有辅助轴套28，所述辅助轴套28内滑动连接有采样轴29，所述采样轴29上转动连接有滑套32，所述滑套32右侧端面固定连接有滑块33，所述滑块33滑动连接在所述滑槽轮34内，所述采样轴29上固定连接有第二副齿轮27，所述第二副齿轮27与所述第二齿轮26啮合连接，所述采样轴29下侧端面固定连接有空心腔22，所述空心腔22上侧端面固定连接有辅助液压缸25，所述辅助液压缸25下侧端面固定连接有推块24，所述采样轴29上固定连接有钻轴23，所述钻轴23位于所述收取腔21内，所述收取腔21下侧端面固定连接有通孔20。

有益地，所述运动腔71下侧端面转动连接有向上延伸的传递轴68与副传动轴57，所述传递轴68上固定连接有第三齿轮67，所述第三齿轮67与所述复合齿轮65之间可啮合连接，所述传递轴68上固定连接有拨盘59，所述副传动轴57上固定连接有槽轮58，所述槽轮58与所述拨盘59啮合连接，所述副传动轴57上固定连接有第二带轮69，所述收取腔21上侧端面固定连接有滑动腔84，所述滑动腔84内滑动连接有采样轴套85，所述滑动腔84右侧端面固定连接有推动液压缸86，所述推动液压缸86左侧端面固定连接有所述采样轴套85，所述采样轴套85左侧端面固定连接有拉紧绳63，所述采样轴套85下侧端面转动连接有向下延伸的主传动轴82，所述主传动轴82上固定连接有第二副带轮83，所述第二副带轮83与所述第二带轮69之间转动连接有弹性V带70，所述主传动轴82上固定连接有转盘18，所述转盘18上固定连接有若个对称的收纳盒19，所述运动腔71下侧端面固定连接有移动腔60，所述移动腔60内滑动连接有移动块61，所述移动块61上侧端面固定连接有所述辅助电机93，所述移动块61前侧端面固定连接有所述拉紧绳63，所述移动块61前侧端面与所述移动腔60前侧端面之间固定连接有弹簧62。

以下结合图1至图4对本文中的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述第一锥齿轮56与所述第一副锥齿轮87处于啮合连接，所述第三锥齿轮51与所述第三副锥齿轮45未啮合连接，所述钻轴23位于所述收取腔21内，所述复合齿轮65与所述第一齿轮64处于啮合连接，所述复合齿轮65与所述第三齿轮67未啮合连接，所述拉紧绳63处于拉紧状态，所述弹簧62处于压缩状态，所述转盘18位于所述收取腔21右侧。

设备开始工作，启动所述工作电机88，所述工作电机88带动所述工作电机轴89转动，所述工作电机轴89带动所述第一锥齿轮56转动，所述第一锥齿轮56带动所述第一副锥齿轮87转动，所述第一副锥齿轮87带动所述活动轴54转动，所述活动轴54带动所述第二锥齿轮14转动，所述第二锥齿轮14带动所述第二副锥齿轮12转动，所述第二副锥齿轮12带动所述驱动轴13转动，所述驱动轴13带动所述车轮15转动，从而带动设备进行移动，同时所述活动轴54带动所述搅拌棒52转动，所述搅拌棒52对所述搅拌箱53内的饲料进行搅动，从而实现设备移动时进行饲料搅拌，提高饲料施肥的均匀性，并且提高工作效率。

当进行施肥时，启动所述切换液压缸91，所述切换液压缸91通过所述支撑块90连接带动所述工作电机88向左运动，所述第三锥齿轮51与所述第三副锥齿轮45进行啮合，所述第一锥齿轮56与所述第一副锥齿轮87脱离啮合，设备停止移动，同时所述工作电机轴89带动所述第三锥齿轮51转动，所述第三锥齿轮51带动所述第三副锥齿轮45转动，所述第三副锥齿轮45带动所述工作轴48转动，所述工作轴48带动所述工作齿轮49转动，所述工作齿轮49带动所述活动齿轮40转动，所述活动齿轮40围绕所述工作齿轮49进行周转，所述活动齿轮40带动所述环绕轴41转动，所述环绕轴41配合所述支撑杆78带动所述挖掘箱74转动，从而带动所述挖铲72转动，并且所述活动齿轮40与所述环形齿条39啮合，从而所述活动齿轮40进行自转，所述活动齿轮40带动所述环绕轴41转动，所述环绕轴41通过所述万向节79连接带动所述过渡轴80转动，所述过渡轴80带动所述曲柄轮77转动，所述曲柄轮77通过所述销75连接带动所述活动杆76转动，所述活动杆76带动所述滑杆81进行上下往复运动，从而所述滑杆81带动所述挖铲72上下往复运动，所述挖铲72对土壤进行不断上下往复的插入，并且所述挖铲72进行转动，从而实现一整圈的土壤往复插入工作，同时所述工作轴48带动所述叶片齿轮47转动，所述叶片齿轮47转动产生压力，通过所述输入管50将肥料从所述搅拌箱53输送到所述抽取箱46内，再通过所述输出管44输送到所述喷头73处，所述喷头73配合所述挖铲72的插入，使肥料施入到插入的土壤深处，从而提高土壤养分吸收，提高使用性，并且减少挖穴的时间，提高施肥效率。

当启动所述辅助电机93时，所述辅助电机93带动所述辅助电机轴66转动，所述辅助电机轴66带动所述复合齿轮65转动，所述复合齿轮65带动所述第一齿轮64转动，所述第一齿轮64带动所述衔接轴38转动，所述衔接轴38带动所述第一带轮37转动，所述第一带轮37通过所述第一V带36连接带动所述第一副带轮30转动，所述第一副带轮30带动所述取样轴35转动，所述取样轴35带动所述滑槽轮34转动，所述滑槽轮34带动所述滑块33上下往复运动，所述滑块33通过所述滑套32连接带动所述采样轴29上下往复运动，同时所述取样轴35带动所述第二齿轮26转动，所述第二齿轮26带动所述第二副齿轮27转动，所述第二副齿轮27带动所述采样轴29转动，所述采样轴29实现转动同时进行上下运动，当所述采样轴29向下运动时，带动所述空心腔22向下运动，通过所述钻轴23进行土壤钻取，钻入的土壤进入到所述空心腔22内，从而完成土壤取样，当所述空心腔22向上运动复位后，启动所述推动液压缸86，所述推动液压缸86带动所述采样轴套85向左运动，所述采样轴套85带动所述主传动轴82向左运动，所述主传动轴82带动所述转盘18向左运动，所述转盘18带动所述收纳盒19向左运动，将所述收纳盒19运动至所述空心腔22下侧，启动所述辅助液压缸25，所述辅助液压缸25带动所述推块24向下运动，将所述空心腔22内的土壤排出到所述收纳盒19内进行收集，从而可进行土壤检测，同时所述拉紧绳63变为拉松状态，所述弹簧62变为拉伸状态，所述弹簧62通过所述移动块61连接带动所述辅助电机93向后运动，所述复合齿轮65与所述第三齿轮67进行啮合，所述辅助电机轴66带动所述复合齿轮65转动，所述复合齿轮65带动所述第三齿轮67转动，所述第三齿轮67带动所述传递轴68转动，所述传递轴68带动所述拨盘59转动，所述拨盘59带动所述槽轮58进行间歇运动，所述槽轮58带动所述副传动轴57转动，所述副传动轴57带动所述第二带轮69转动，所述第二带轮69通过所述弹性V带70连接带动所述第二副带轮83转动，所述第二副带轮83带动所述主传动轴82转动，所述主传动轴82带动所述转盘18转动，所述转盘18转动将新的所述收纳盒19转动至工作区，从而准备下一次采样工作。

本发明的有益效果是：本发明的一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，通过电机驱动车轮使设备进行移动，同时带动搅拌棒对肥料进行搅拌，提高肥料施肥过程中的均匀性，利用行星齿轮结构对施肥箱进行圆周运动，并且通过曲柄连杆结构使挖铲进行上下往复运动，从而对土壤进行挖掘深入式的施肥工作，使肥料在挖铲深入土壤时进行施入，减少土壤挖穴的过程，提高施肥效率，并且在施肥过程中，可利用钻轴对土壤进行土壤钻取，从而进行土壤抽样工作，便于土壤养分检测，提高施肥效果。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种挖掘式土壤施肥且可土壤抽样的设备，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体右侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于设备移动以及饲料搅拌，所述驱动装置包括滑动连接在所述活动腔前侧端面的工作电机，所述工作电机动力连接有左右延伸的工作电机轴，所述工作电机轴右侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述活动腔上侧端面转动连接有上下延伸的活动轴，所述活动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮可啮合连接，所述活动轴下侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述设备箱体前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述驱动轴上固定连接有车轮，所述设备箱体下侧端壁固定连接有存放腔，所述存放腔上侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有施肥装置，所述施肥装置用于施肥工作，所述施肥装置内设有工作轴，所述工作轴上固定连接有第三副锥齿轮，所述工作电机轴左侧端面固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮可啮合连接，所述驱动装置可通过所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述施肥装置进行施肥工作，所述设备箱体左侧端壁固定连接有收取腔，所述收取腔内设有抽样装置，所述抽样装置用于土壤取样；所述活动腔左侧端面固定连接有切换液压缸，所述切换液压缸右侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块上侧端面固定连接有所述工作电机，所述活动轴上固定连接有搅拌棒，所述设备箱体上侧端壁固定连接有搅拌箱，所述搅拌棒位于所述搅拌箱内，所述搅拌箱左侧端壁固定连接有输入管；所述施肥装置包括固定连接在所述工作箱上侧端壁内的抽取箱，所述抽取箱右侧端壁固定连接有所述输入管，所述抽取箱左侧端壁固定连接有输出管，所述抽取箱下侧端壁转动连接有向下延伸的所述工作轴，所述工作轴上侧端面固定连接有叶片齿轮，所述工作轴下侧端面固定连接有工作齿轮，所述工作箱下侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔上侧端面滑动连接有轴套，所述轴套下侧端面转动连接有向下延伸的环绕轴，所述环绕轴上固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮与所述工作齿轮啮合连接，所述工作腔内侧端面固定连接有环形齿条，所述环形齿条与所述活动齿轮啮合连接，所述环绕轴下侧端面固定连接有万向节，所述工作箱下侧端壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆下侧端面固定连接有挖掘箱，所述环绕轴上转动连接有所述挖掘箱，所述挖掘箱右侧端面转动连接有过渡轴，所述过渡轴右侧端面固定连接有所述万向节，所述过渡轴左侧端面固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮左侧端面转动连接有活动杆，所述活动杆与所述曲柄轮之间转动连接有销，所述活动杆右侧端面转动连接有滑杆，所述滑杆与所述活动杆之间转动连接有所述销，所述滑杆滑动连接在所述挖掘箱下侧端面上，所述滑杆下侧端面固定连接有挖铲，所述挖铲上侧端面固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有输出管；所述抽样装置包括固定连接在所述设备箱体内的运动腔，所述运动腔位于所述收取腔右侧，所述运动腔下侧端面滑动连接有辅助电机，所述辅助电机上侧端面动力连接有向上延伸的辅助电机轴，所述辅助电机轴上侧端面固定连接有复合齿轮，所述运动腔下侧端面转动连接有向上延伸的衔接轴，所述衔接轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述复合齿轮之间可啮合连接，所述衔接轴上固定连接有第一带轮，所述设备箱体左侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔位于所述收取腔上侧，所述传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的取样轴，所述取样轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述取样轴上固定连接有滑槽轮与第二齿轮，所述传动腔左侧端面固定连接有辅助轴套，所述辅助轴套内滑动连接有采样轴，所述采样轴上转动连接有滑套，所述滑套右侧端面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽轮内，所述采样轴上固定连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述采样轴下侧端面固定连接有空心腔，所述空心腔上侧端面固定连接有辅助液压缸，所述辅助液压缸下侧端面固定连接有推块，所述采样轴上固定连接有钻轴，所述钻轴位于所述收取腔内，所述收取腔下侧端面固定连接有通孔；所述运动腔下侧端面转动连接有向上延伸的传递轴与副传动轴，所述传递轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述复合齿轮之间可啮合连接，所述传递轴上固定连接有拨盘，所述副传动轴上固定连接有槽轮，所述槽轮与所述拨盘啮合连接，所述副传动轴上固定连接有第二带轮，所述收取腔上侧端面固定连接有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有采样轴套，所述滑动腔右侧端面固定连接有推动液压缸，所述推动液压缸左侧端面固定连接有所述采样轴套，所述采样轴套左侧端面固定连接有拉紧绳，所述采样轴套下侧端面转动连接有向下延伸的主传动轴，所述主传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有弹性V带，所述主传动轴上固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有若个对称的收纳盒，所述运动腔下侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块上侧端面固定连接有所述辅助电机，所述移动块前侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述移动块前侧端面与所述移动腔前侧端面之间固定连接有弹簧。

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