CN210900300U - 一种农业机械施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械施肥装置，包括箱体和钻头，所述箱体的左侧和后侧不封闭，且箱体的顶板延伸至箱体的左侧外，所述箱体的内腔设置有开口朝下的U形框，且U形框的内腔靠近底部处活动连接有直板，所述直板的底部上从左往右依次通过轴承活动连接有钻头，且钻头上套设有槽轮，所述直板的底部上靠近右侧处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与位于最右侧的钻头之间通过槽轮传动连接有第一皮带，并且每两个钻头之间通过槽轮传动连接有第二皮带，所述U形框的内腔顶部上靠近右侧处从左往右依次固定连接有气缸和粗管，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有施肥效率高和操作便捷等特点。

Description

一种农业机械施肥装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械施肥装置。

背景技术

我国是人口大国，也是农业大国。农作物在培育时，需要在播种和定植后进行追肥，而追肥量一般约占作物全生育期总施肥量的1/3甚至更多，现用于追肥的方法主要有直接撒施和随水施浇，直接撒施会导致一部分肥料挥发损失，随水浇施浪费较多，容易流失，达不到作物根系的深层，从而导致施肥效果差，同时现有的追肥方法操作起来不便捷，为此我们提出了一种农业机械施肥装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的施肥效率低和操作不便捷等缺陷，提供一种农业机械施肥装置。所述一种农业机械施肥装置具有施肥效率高和操作便捷等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械施肥装置，包括箱体和钻头，所述箱体的左侧和后侧不封闭，且箱体的顶板延伸至箱体的左侧外，所述箱体的内腔设置有开口朝下的U形框，且U形框的内腔靠近底部处活动连接有直板，所述直板的底部上从左往右依次通过轴承活动连接有钻头，且钻头上套设有槽轮，所述直板的底部上靠近右侧处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与位于最右侧的钻头之间通过槽轮传动连接有第一皮带，并且每两个钻头之间通过槽轮传动连接有第二皮带，所述U形框的内腔顶部上靠近右侧处从左往右依次固定连接有气缸和粗管，且气缸的右侧出气口上套设有导气管，导气管的右端贯穿粗管与其内部相连通，所述粗管内套设有与其内壁相匹配的活塞，且活塞的底部上固定连接有推动杆，所述粗管的底部上开设有与推动杆相匹配的通孔，且推动杆的底部穿过通孔与直板的顶部固定连接，所述直板上开设有通孔，且直板的上方设置有斜管，所述斜管的顶部上固定连接有固定杆，且固定杆的顶部与U形框的内腔顶部固定连接，所述斜管的顶部和底部上分别固定连接有与其内部相连通的进料管和出料管，且出料管的底部穿过通孔延伸到直板的下方，所述U形框的顶部上活动连接有储料箱，且储料箱的底部上固定连接有与其内部相连通的导料管，且U形框的顶部上开设有与导料管相匹配的通孔，导料管的底部穿过通孔插入到进料管内，且导料管的前壁上靠近顶部处开设有通孔，通孔内塞有密封塞，所述箱体的内腔顶部上靠近左侧处固定连接有安装板，且安装板的右侧侧壁与箱体的右侧内壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆，所述箱体的右侧侧壁上靠近顶部处安装有第二伺服电机，且螺纹杆的右端穿过轴承的内圈并贯穿箱体的侧壁与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆上套设有滑环，且滑环的内壁上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹，所述滑环的底部上固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底部与U形框的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆的右侧设置有蓄电池，且蓄电池的顶部与U形框的顶部固定连接。

优选的，所述U形框的内腔靠近前侧和后侧处分别设置有刮板，且U形框的前壁和后壁上分别固定连接有第一L形板，所述第一L形板的开口朝向与U形框相对，且第一L形板的内壁上固定连接有第二电动伸缩杆，所述U形框的侧壁上开设有与第二电动伸缩杆相匹配的通孔，且第二电动伸缩杆与第一L形板相远离的一端穿过通孔延伸到U形框内与刮板的侧壁固定连接，位于前侧的所述第一L形板的前壁上靠近右侧处固定连接有第一滑块，且箱体的前侧内壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选的，所述直板的顶部上靠近左侧处固定连接有细杆，且细杆外套设有伸缩弹簧和圆管，所述伸缩弹簧的两端分别与直板的顶部和圆管的底部固定连接，且圆管的顶部与U形框的内腔顶部固定连接。

优选的，所述斜管的内腔设置有转动杆，且转动杆的左右两端分别通过轴承与斜管的左右内壁活动连接，所述斜管的左侧外壁上安装有微型电机，且转动杆的左端穿过轴承的内圈并贯穿斜管的左端与微型电机的输出轴固定连接，所述转动杆上安装有螺旋叶片。

优选的，所述直板的左右两侧侧壁上分别固定连接有第二滑块，且U形框的左右两侧内壁上分别开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述滑环的顶部上固定连接有第三滑块，且箱体的内腔顶部上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽。

优选的，所述储料箱的顶部上活动连接有盖板，且盖板的顶部上固定连接有U形把手，所述储料箱的左右两侧内壁上分别固定连接有斜板，且斜板的底部与导料管的顶部固定连接，所述储料箱的左右两侧侧壁上分别固定连接有插杆，且储料箱的左右两侧外分别设置有第二L形板，所述第二L形板的底部与U形框的顶部固定连接，且第二L形板的顶部上开设有与插杆相匹配的插槽。

优选的，所述箱体的右侧后壁上通过合页活动连接有活动门，且箱体的底部上靠近左右两侧处从前往后依次固定连接有支撑腿，支撑腿的侧壁上通过转轴和轴承活动连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一伺服电机、第一皮带、第二皮带、钻头、气缸、导气管、活塞、粗管、推动杆和直板之间的相互配合，从而可使得钻头旋转向下运动，进而可实现便捷且快速的对田地进行松土，进一步有效的提高了工作效率。

2、本实用新型通过储料箱、导料管、密封塞、斜管、转动杆、螺旋叶片、微型电机、进料管和出料管之间的相互配合，进而可实现便捷的将肥料通过出料管施入到松土后的坑内，通过第二伺服电机、螺纹杆、滑环、第一电动伸缩杆和U形框之间的相互配合，从而可便捷的使得U形框进行向左或向右移动，进而可实现将肥料均匀的施入到坑内，进一步有效的提高了施肥效率。

3、本实用新型通过第二电动伸缩杆和刮板之间的相互配合，从而可实现便捷的对施肥后的坑进行覆土，进而有效的提高了工作效率，节省了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面侧视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图。

图中标号：1、箱体；2、U形框；3、直板；4、螺纹杆；5、滑环；6、第二伺服电机；7、第一电动伸缩杆；8、储料箱；9、第二L形板；10、细杆；11、伸缩弹簧；12、圆管；13、刮板；14、粗管；15、活塞；16、推动杆；17、气缸；18、斜管；19、转动杆；20、螺旋叶片；21、微型电机；22、进料管；23、出料管；24、钻头；25、第一伺服电机；26、第一L形板；27、第二电动伸缩杆；28、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种农业机械施肥装置，包括箱体1和钻头24，箱体1的左侧和后侧不封闭，且箱体1的顶板延伸至箱体1的左侧外，箱体1的内腔设置有开口朝下的U形框2，且U形框2的内腔靠近底部处活动连接有直板3，直板3的底部上从左往右依次通过轴承活动连接有钻头24，且钻头24上套设有槽轮，直板3的底部上靠近右侧处安装有第一伺服电机25，且第一伺服电机25的输出轴与位于最右侧的钻头24之间通过槽轮传动连接有第一皮带，并且每两个钻头24之间通过槽轮传动连接有第二皮带，从而可实现高效快速的松土，U形框2的内腔顶部上靠近右侧处从左往右依次固定连接有气缸17和粗管14，且气缸17的右侧出气口上套设有导气管，导气管的右端贯穿粗管14与其内部相连通，粗管14内套设有与其内壁相匹配的活塞15，且活塞15的底部上固定连接有推动杆16，粗管14的底部上开设有与推动杆16相匹配的通孔，且推动杆16的底部穿过通孔与直板3的顶部固定连接，从而可使得钻头24旋转的同时向下运动，进而可实现便捷且快速的对田地进行松土，直板3上开设有通孔，且直板3的上方设置有斜管18，斜管18的顶部上固定连接有固定杆，且固定杆的顶部与U形框2的内腔顶部固定连接，斜管18的顶部和底部上分别固定连接有与其内部相连通的进料管22和出料管23，且出料管23的底部穿过通孔延伸到直板3的下方，U形框2的顶部上活动连接有储料箱8，且储料箱8的底部上固定连接有与其内部相连通的导料管，且U形框2的顶部上开设有与导料管相匹配的通孔，导料管的底部穿过通孔插入到进料管22内，且导料管的前壁上靠近顶部处开设有通孔，通孔内塞有密封塞，箱体1的内腔顶部上靠近左侧处固定连接有安装板，且安装板的右侧侧壁与箱体1的右侧内壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆4，箱体1的右侧侧壁上靠近顶部处安装有第二伺服电机6，且螺纹杆4的右端穿过轴承的内圈并贯穿箱体1的侧壁与第二伺服电机6的输出轴固定连接，螺纹杆4上套设有滑环5，且滑环5的内壁上开设有与螺纹杆4相匹配的螺纹，而可便捷的使得U形框2进行向左或向右移动，进而可实现对田地进行均匀的松土和将肥料均匀的施入到坑内，进一步有效的提高了施肥效率，同时，也可便捷的将U形框2延伸出箱体1外进行工作和收缩至箱体1内，滑环5的底部上固定连接有第一电动伸缩杆7，且第一电动伸缩杆7的底部与U形框2的顶部固定连接，第一电动伸缩杆7的右侧设置有蓄电池28，且蓄电池28的顶部与U形框2的顶部固定连接；

请参阅图2-4，U形框2的内腔靠近前侧和后侧处分别设置有刮板13，且U形框2的前壁和后壁上分别固定连接有第一L形板26，第一L形板26的开口朝向与U形框2相对，且第一L形板26的内壁上固定连接有第二电动伸缩杆27，U形框2的侧壁上开设有与第二电动伸缩杆27相匹配的通孔，且第二电动伸缩杆27与第一L形板26相远离的一端穿过通孔延伸到U形框2内与刮板13的侧壁固定连接，从而可实现便捷的对施肥后的坑进行覆土，进而有效的提高了工作效率，节省了人力资源，位于前侧的第一L形板26的前壁上靠近右侧处固定连接有第一滑块，且箱体1的前侧内壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，直板3的顶部上靠近左侧处固定连接有细杆10，且细杆10外套设有伸缩弹簧11和圆管12，伸缩弹簧11的两端分别与直板3的顶部和圆管12的底部固定连接，且圆管12的顶部与U形框2的内腔顶部固定连接，从而可减小钻头24在工作状态时对直板3所产生的震动，进而有效的提高了直板3向下运动时的稳定性，进一步可提高松土效率，斜管18的内腔设置有转动杆19，且转动杆19的左右两端分别通过轴承与斜管18的左右内壁活动连接，斜管18的左侧外壁上安装有微型电机21，且转动杆19的左端穿过轴承的内圈并贯穿斜管18的左端与微型电机21的输出轴固定连接，转动杆19上安装有螺旋叶片20，从而可将斜管18内的肥料往出料管23内输送，进而可实现便捷的将肥料通过出料管23施入到松土后的坑内，直板3的左右两侧侧壁上分别固定连接有第二滑块，且U形框2的左右两侧内壁上分别开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，滑环5的顶部上固定连接有第三滑块，且箱体1的内腔顶部上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，储料箱8的顶部上活动连接有盖板，且盖板的顶部上固定连接有U形把手，储料箱8的左右两侧内壁上分别固定连接有斜板，且斜板的底部与导料管的顶部固定连接，储料箱8的左右两侧侧壁上分别固定连接有插杆，且储料箱8的左右两侧外分别设置有第二L形板9，第二L形板9的底部与U形框2的顶部固定连接，且第二L形板9的顶部上开设有与插杆相匹配的插槽，箱体1的右侧后壁上通过合页活动连接有活动门，且箱体1的底部上靠近左右两侧处从前往后依次固定连接有支撑腿，支撑腿的侧壁上通过转轴和轴承活动连接有万向轮，第二伺服电机6、第一电动伸缩杆7、气缸17、微型电机21、第一伺服电机25、第二电动伸缩杆27和蓄电池28之间通过电源线电性连接有控制开关，第一伺服电机25和第二伺服电机6的品牌型号为：普瑞特PCF605/10，第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆27的品牌型号为：XDHA12-200，气缸17的品牌型号为：索帝SC60-25，微型电机21的品牌型号为：XD-37GB520。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将本装置推动至待施肥田地里之后，做好准备工作，使得本装置处于随时可工作的状态后，启动第二伺服电机6顺时针旋转，从而使得滑环5受到拨动向左滑动，滑环5向左滑动时，通过第一电动伸缩杆7带动U形框2向左运动，直至U形框2完全移至箱体1外之后，关闭第二伺服电机6，启动第一电动伸缩杆7向下运动，直至U形框2的底部与地面相接触之后，关闭第一电动伸缩杆7，启动气缸17和第一伺服电机25，气缸17通过导气管使得活塞15带动推动杆16在粗管14内向下滑动，从而使得直板3带动钻头24向下运动，与此同时，第一伺服电机25通过第一皮带带动位于右侧的钻头24进行转动，位于右侧的钻头24在进行转动时通过第二皮带带动其他的钻头24进行联动，从而可使得钻头24旋转向下运动，进而可实现便捷且快速的对田地进行松土，直板3在向下运动时，细杆10受力在圆管12内向下运动，伸缩弹簧11处于拉伸状态，从而可减小钻头24在工作状态时对直板3所产生的震动，进而有效的提高了直板3向下运动时的稳定性，进一步可提高松土效率，当气缸17带动活塞15运动至粗管14的内腔顶部上时，钻头24松土完成，关闭气缸17，启动第二伺服电机6，从而使得U形框2进行向左或向右移动，使得钻头24对准同一平面上未松土的地方，启动气缸17，重复上述操作，直至本装置操作范围内同一平面上的土地松土完成后，关闭气缸17和第一伺服电机25，拔掉导料管上的密封塞，启动微型电机21，储料箱8内的肥料顺着斜板从导料管和进料管22落入到斜管18内，微型电机21带动转动杆19进行顺时针旋转，从而可实现螺旋叶片20将斜管18内的肥料往出料管23内输送，进而可实现便捷的将肥料通过出料管23施入到松土后的坑内，同时，启动第二伺服电机6正转或反转，从而可便捷的使得U形框2进行向左或向右移动，进而可实现将肥料均匀的施入到坑内，进一步有效的提高了施肥效率，施肥完成后，塞上导料管上的密封塞，关闭微型电机21，启动第二电动伸缩杆27，从而可实现U形框2在向左或向右运动时，刮板13便捷的对施肥后的坑进行覆土，进而有效的提高了工作效率，节省了人力资源，覆土完成后，关闭第二电动伸缩杆27，本装置在操作过程中，可通过人力便捷的对本装置进行移动，从而可进行有效的施肥操作，本装置使用完成后，启动第二伺服电机6逆时针运动，当滑环5带动U形框2运动到箱体1内之后，关闭本装置上所有电子元件的电源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业机械施肥装置，包括箱体（1）和钻头（24），所述箱体（1）的左侧和后侧不封闭，且箱体（1）的顶板延伸至箱体（1）的左侧外，其特征在于：所述箱体（1）的内腔设置有开口朝下的U形框（2），且U形框（2）的内腔靠近底部处活动连接有直板（3），所述直板（3）的底部上从左往右依次通过轴承活动连接有钻头（24），且钻头（24）上套设有槽轮，所述直板（3）的底部上靠近右侧处安装有第一伺服电机（25），且第一伺服电机（25）的输出轴与位于最右侧的钻头（24）之间通过槽轮传动连接有第一皮带，并且每两个钻头（24）之间通过槽轮传动连接有第二皮带，所述U形框（2）的内腔顶部上靠近右侧处从左往右依次固定连接有气缸（17）和粗管（14），且气缸（17）的右侧出气口上套设有导气管，导气管的右端贯穿粗管（14）与其内部相连通，所述粗管（14）内套设有与其内壁相匹配的活塞（15），且活塞（15）的底部上固定连接有推动杆（16），所述粗管（14）的底部上开设有与推动杆（16）相匹配的通孔，且推动杆（16）的底部穿过通孔与直板（3）的顶部固定连接，所述直板（3）上开设有通孔，且直板（3）的上方设置有斜管（18），所述斜管（18）的顶部上固定连接有固定杆，且固定杆的顶部与U形框（2）的内腔顶部固定连接，所述斜管（18）的顶部和底部上分别固定连接有与其内部相连通的进料管（22）和出料管（23），且出料管（23）的底部穿过通孔延伸到直板（3）的下方，所述U形框（2）的顶部上活动连接有储料箱（8），且储料箱（8）的底部上固定连接有与其内部相连通的导料管，且U形框（2）的顶部上开设有与导料管相匹配的通孔，导料管的底部穿过通孔插入到进料管（22）内，且导料管的前壁上靠近顶部处开设有通孔，通孔内塞有密封塞，所述箱体（1）的内腔顶部上靠近左侧处固定连接有安装板，且安装板的右侧侧壁与箱体（1）的右侧内壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆（4），所述箱体（1）的右侧侧壁上靠近顶部处安装有第二伺服电机（6），且螺纹杆（4）的右端穿过轴承的内圈并贯穿箱体（1）的侧壁与第二伺服电机（6）的输出轴固定连接，所述螺纹杆（4）上套设有滑环（5），且滑环（5）的内壁上开设有与螺纹杆（4）相匹配的螺纹，所述滑环（5）的底部上固定连接有第一电动伸缩杆（7），且第一电动伸缩杆（7）的底部与U形框（2）的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆（7）的右侧设置有蓄电池（28），且蓄电池（28）的顶部与U形框（2）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械施肥装置，其特征在于：所述U形框（2）的内腔靠近前侧和后侧处分别设置有刮板（13），且U形框（2）的前壁和后壁上分别固定连接有第一L形板（26），所述第一L形板（26）的开口朝向与U形框（2）相对，且第一L形板（26）的内壁上固定连接有第二电动伸缩杆（27），所述U形框（2）的侧壁上开设有与第二电动伸缩杆（27）相匹配的通孔，且第二电动伸缩杆（27）与第一L形板（26）相远离的一端穿过通孔延伸到U形框（2）内与刮板（13）的侧壁固定连接，位于前侧的所述第一L形板（26）的前壁上靠近右侧处固定连接有第一滑块，且箱体（1）的前侧内壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械施肥装置，其特征在于：所述直板（3）的顶部上靠近左侧处固定连接有细杆（10），且细杆（10）外套设有伸缩弹簧（11）和圆管（12），所述伸缩弹簧（11）的两端分别与直板（3）的顶部和圆管（12）的底部固定连接，且圆管（12）的顶部与U形框（2）的内腔顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械施肥装置，其特征在于：所述斜管（18）的内腔设置有转动杆（19），且转动杆（19）的左右两端分别通过轴承与斜管（18）的左右内壁活动连接，所述斜管（18）的左侧外壁上安装有微型电机（21），且转动杆（19）的左端穿过轴承的内圈并贯穿斜管（18）的左端与微型电机（21）的输出轴固定连接，所述转动杆（19）上安装有螺旋叶片（20）。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械施肥装置，其特征在于：所述直板（3）的左右两侧侧壁上分别固定连接有第二滑块，且U形框（2）的左右两侧内壁上分别开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述滑环（5）的顶部上固定连接有第三滑块，且箱体（1）的内腔顶部上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械施肥装置，其特征在于：所述储料箱（8）的顶部上活动连接有盖板，且盖板的顶部上固定连接有U形把手，所述储料箱（8）的左右两侧内壁上分别固定连接有斜板，且斜板的底部与导料管的顶部固定连接，所述储料箱（8）的左右两侧侧壁上分别固定连接有插杆，且储料箱（8）的左右两侧外分别设置有第二L形板（9），所述第二L形板（9）的底部与U形框（2）的顶部固定连接，且第二L形板（9）的顶部上开设有与插杆相匹配的插槽。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械施肥装置，其特征在于：所述箱体（1）的右侧后壁上通过合页活动连接有活动门，且箱体（1）的底部上靠近左右两侧处从前往后依次固定连接有支撑腿，支撑腿的侧壁上通过转轴和轴承活动连接有万向轮。

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