CN114698451B - 一种基于5g智慧农业技术的育种用施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，包括移动农机、安装于移动农机的储肥机构、喷淋机构，以及通过喷淋机构安装的侧位翻掘机构，储肥机构设有多根出肥支管；喷淋机构包括主支架、与主支架滑动连接的纵位调节机构、连接在主支架下表面两侧的左位喷淋器、右位喷淋器、压杆、与主支架连接的中位喷淋器；侧位翻掘机构通过纵位调节机构安装，侧位翻掘机构包括旋转机构、倾斜对称连接在旋转机构两侧的左掘机构、右掘机构，旋转机构包括主电机、与主电机输出端连接的转轴、连接在转轴底部的正位锥齿轮，右掘机构包括承载杆、与承载杆转动连接的侧位锥齿轮、转动连接在承载杆末端的掘进盘，同时连接掘进盘以及侧位锥齿轮的加长螺栓。

Description

一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置

技术领域

本发明属于施肥装置技术领域，具体涉及一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置。

背景技术

5G技术指第五代移动通信技术(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，简称5G)，是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，5G通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施。

在具体的农业生产中，通过互联网和大数据平台云端协同与可视化智能分析，嵌入5G技术的智慧农业可以实现农业生产问题的远程会诊，以及农业生产的远程操控，加快物联网技术在农业生产管理中的普及，改变传统农业生产的“粗放式管理”和“事后补救式管理”，从众多层面促进农业生产的智慧化发展。

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。

现有的应用5G智慧农业技术的育种用施肥装置，在淋湿液肥时，直接喷淋在种苗上方，造成液肥无法深入土壤深处，浮于表面的液肥不容易被吸收。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，包括移动农机、安装于移动农机的储肥机构、喷淋机构，以及通过喷淋机构安装的侧位翻掘机构，其特征在于：

所述储肥机构设有多根出肥支管；

所述喷淋机构包括主支架、与主支架滑动连接的纵位调节机构、连接在主支架下表面两侧的左位喷淋器、右位喷淋器、与主支架螺纹连接的两根压杆、与主支架连接的中位喷淋器；

所述侧位翻掘机构通过纵位调节机构安装，所述侧位翻掘机构包括旋转机构、倾斜对称连接在旋转机构两侧的左掘机构、右掘机构，所述左掘机构、右掘机构的结构相同，所述左掘机构、右掘机构、旋转机构组成人字形，所述旋转机构包括主电机、与主电机输出端连接的转轴、连接在转轴底部的正位锥齿轮、套设在转轴外圈与主支架固定连接的方套，所述方套外方内圆，所述右掘机构、左掘机构具体安装在方套的两侧面，所述右掘机构包括承载杆、与承载杆转动连接的侧位锥齿轮、转动连接在承载杆末端的掘进盘、同时连接掘进盘以及侧位锥齿轮的加长螺栓，所述掘进盘设有掘进齿，所述承载杆的上部为方形、下部为圆形，所述侧位锥齿轮啮合在正位锥齿轮的两侧；

所述左位喷淋器、右位喷淋器、中位喷淋器均与对应的出肥支管连接，所述左位喷淋器的喷淋方向指向左掘机构的掘进点，所述右位喷淋器的喷淋方向指向右掘机构的掘进点。

进一步限定，所述储肥机构包括储肥箱、水泵，所述出肥支管与水泵连接，这样的结构设计，通过水泵将储肥箱中的液肥泵至出肥支管。

进一步限定，所述左位喷淋器、右位喷淋器结构相同，所述左位喷淋器包括拐角支架、与拐角支架铰接的喷头、沿拐角支架长度方向分布的若干绑带，所述拐角支架的外侧沿轨迹设有管槽，所述管槽的形状与出肥支管适配，这样的结构设计，通过管槽放置出肥支管，通过绑带固定出肥支管，通过铰接的喷头调整喷淋方向。

进一步限定，所述主支架的两侧壁连接有耳座，所述主支架通过耳座与移动农机连接，这样的结构设计，通过耳座提供连接点。

进一步限定，所述主支架的截面形状为下边开口的回字形，所述主支架的开放端边向内设有导向底座，所述主支架在导向底座的旁侧可拆卸的连接有导向柱，所述主支架的上壁在对应导向底座的位置设有可与压杆匹配的螺纹孔，所述主支架的上壁设有电机避让孔，所述主支架设有中间杆，所述中位喷淋器通过中间杆安装，这样的结构设计，通过导向柱完成对纵位调节机构的导向，通过电机避让孔避让侧位翻掘机构中的主电机。

进一步限定，所述纵位调节机构包括升降板，所述升降板的中心设有过轴孔，所述升降板在过轴孔的上方安装有电机支架，所述升降板在对应导向柱的位置设有导向过孔，所述升降板在对应压杆的位置设有杆座，所述升降板的另一侧在对应导向底座的位置设有底杆，所述底杆的中部设有限位节，所述底杆在限位节以下的位置套设有弹簧，所述方套固定安装在过轴孔中，这样的结构设计，通过导向过孔便于导向柱穿过，通过导向底座对底杆进行限位，通过压紧弹簧提供压缩下移空间，具体的，旋转压杆，压杆向下移动，在杆座中下压升降板，升降板下移，通过限位节压缩弹簧，完成下移，从而调整侧位翻掘机构的上下位置，达到调整掘进盘掘进深度的目的，适应不同情况的土壤。

进一步限定，所述压杆包括设有螺纹的杆身，以及位于杆身端部的旋转柄，这样的结构设计，通过旋转柄便于旋转杆身。

进一步限定，所述承载杆上部沿长度方向的截面为直角梯形，所述承载杆的开放端面处设有连接板，所述承载杆在连接板的侧面设有插柱，所述方套的两侧设有对应插柱的插孔，所述承载杆与插柱之间通过螺栓连接，这样的结构设计，通过插孔、插柱的匹配，完成承载杆相对于方套的定位。

进一步限定，所述左掘机构、右掘机构中掘进盘的掘进齿偏向各自掘进盘的旋转方向，这样的结构设计，使得掘进盘可以有效的翻掘土壤。

进一步限定，所述右掘机构在承载杆的轴向末端连接有轴端止位盘，这样的结构设计，限制掘进盘的轴向位移。

本发明的有益效果：

1.掘进盘在侧位锥齿轮的带动下，通过掘进齿翻掘土壤，在翻掘土壤时，左位喷淋器、右位喷淋器分别指向左掘机构、右掘机构的掘进点，将液肥喷淋在土壤根部，从土壤两侧面完成液肥的注入，从而便于植株种苗吸收，并且在植株种苗的正上方，保留了传统的中位喷淋器，从正面完成液肥喷洒，多种喷淋方式的组合，提高了植株种苗的液肥吸收率；

2.可以调整在纵位调节机构上侧位翻掘机构的高度，最终调整掘进盘的掘进深度，从而适应不同土质的土壤，以及根据实际需要调整侧位喷淋时，深层土壤的有效液肥接受面积。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中储肥机构的结构示意图；

图3为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中喷淋机构的结构示意图；

图4为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中侧位翻掘机构的结构示意图；

图5为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中A处的放大图；

图6为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中主支架的结构示意图；

图7为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中纵位调节机构的结构示意图；

图8为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中左位喷淋器的结构示意图；

图9为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中压杆的结构示意图；

图10为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中旋转机构的结构示意图；

图11为本发明一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置实施例中右掘机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

储肥机构1、储肥箱11、水泵12、出肥支管13；

喷淋机构2、主支架21、耳座212、导向柱213、中间杆214、电机避让孔215、螺纹孔216、导向底座217、纵位调节机构22、导向过孔221、杆座222、过轴孔223、电机支架224、底杆225、限位节226、弹簧227、升降板228、左位喷淋器23、拐角支架231、管槽232、绑带233、喷头234、右位喷淋器24、压杆25、旋转柄251、杆身252、中位喷淋器26；

侧位翻掘机构3、旋转机构31、主电机311、转轴312、正位锥齿轮313、方套314、插孔3141、左掘机构32、右掘机构35、承载杆351、连接板3513、插柱3514、侧位锥齿轮352、掘进盘353、掘进齿3531、轴端止位盘354、加长螺栓355。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-11所示，本发明的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，包括移动农机、安装于移动农机的储肥机构1、喷淋机构2，以及通过喷淋机构2安装的侧位翻掘机构3，其特征在于：

储肥机构1设有多根出肥支管13；

喷淋机构2包括主支架21、与主支架21滑动连接的纵位调节机构22、连接在主支架21下表面两侧的左位喷淋器23、右位喷淋器24、与主支架21螺纹连接的两根压杆25、与主支架21连接的中位喷淋器26；

侧位翻掘机构3通过纵位调节机构22安装，侧位翻掘机构3包括旋转机构31、倾斜对称连接在旋转机构31两侧的左掘机构32、右掘机构35，左掘机构32、右掘机构35的结构相同，左掘机构32、右掘机构35、旋转机构31组成人字形，旋转机构31包括主电机311、与主电机311输出端连接的转轴312、连接在转轴312底部的正位锥齿轮313、套设在转轴312外圈与主支架21固定连接的方套314，方套314外方内圆，右掘机构35、左掘机构32具体安装在方套314的两侧面，右掘机构35包括承载杆351、与承载杆351转动连接的侧位锥齿轮352、转动连接在承载杆351末端的掘进盘353、同时连接掘进盘353以及侧位锥齿轮352的加长螺栓355，掘进盘353设有掘进齿3531，承载杆351的上部为方形、下部为圆形，侧位锥齿轮352啮合在正位锥齿轮313的两侧；

左位喷淋器23、右位喷淋器24、中位喷淋器26均与对应的出肥支管13连接，左位喷淋器23的喷淋方向指向左掘机构32的掘进点，右位喷淋器24的喷淋方向指向右掘机构35的掘进点。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的结构形状。

本案实施中，调节与主支架21滑动连接的纵位调节机构22的上下位置，可以调整在纵位调节机构22上侧位翻掘机构3的高度，最终调整掘进盘353的掘进深度，从而适应不同土质的土壤，以及根据实际需要调整侧位喷淋时，深层土壤的有效液肥接受面积；

在侧位翻掘机构3跟随移动农机运动的过程中，旋转机构31带动左掘机构32、右掘机构35旋转，翻掘土壤，左掘机构32、右掘机构35之间的土壤为播种土壤，具体的，主电机311带动转轴312旋转，转轴312带动正位锥齿轮313旋转，正位锥齿轮313带动与其啮合的两个侧位锥齿轮352旋转，侧位锥齿轮352与掘进盘353之间通过加长螺栓355结为一体，掘进盘353在侧位锥齿轮352的带动下，通过掘进齿3531翻掘土壤，在翻掘土壤时，左位喷淋器23、右位喷淋器24分别指向左掘机构32、右掘机构35的掘进点，将液肥喷淋在土壤根部，从土壤两侧面完成液肥的注入，从而便于植株种苗吸收，并且在植株种苗的正上方，保留了传统的中位喷淋器26，从正面完成液肥喷洒，多种喷淋方式的组合，提高了植株种苗的液肥吸收率。

优选，储肥机构1包括储肥箱11、水泵12，出肥支管13与水泵12连接，这样的结构设计，通过水泵12将储肥箱11中的液肥泵至出肥支管13。实际上，也可以根据具体情况具体考虑储肥机构1其它的结构形状。

优选，左位喷淋器23、右位喷淋器24结构相同，左位喷淋器23包括拐角支架231、与拐角支架231铰接的喷头234、沿拐角支架231长度方向分布的若干绑带233，拐角支架231的外侧沿轨迹设有管槽232，管槽232的形状与出肥支管13适配，这样的结构设计，通过管槽232放置出肥支管13，通过绑带233固定出肥支管13，通过铰接的喷头234调整喷淋方向。实际上，也可以根据具体情况具体考虑左位喷淋器23其它的结构形状。

优选，主支架21的两侧壁连接有耳座212，主支架21通过耳座212与移动农机连接，这样的结构设计，通过耳座212提供连接点。实际上，也可以根据具体情况具体考虑主支架21与移动农机连接的其它的结构形状。

优选，主支架21的截面形状为下边开口的回字形，主支架21的开放端边向内设有导向底座217，主支架21在导向底座217的旁侧可拆卸的连接有导向柱213，主支架21的上壁在对应导向底座217的位置设有可与压杆25匹配的螺纹孔216，主支架21的上壁设有电机避让孔215，主支架21设有中间杆214，中位喷淋器26通过中间杆214安装，这样的结构设计，通过导向柱213完成对纵位调节机构22的导向，通过电机避让孔215避让侧位翻掘机构3中的主电机311。实际上，也可以根据具体情况具体考虑主支架21其它的结构形状。

优选，纵位调节机构22包括升降板228，升降板228的中心设有过轴孔223，升降板228在过轴孔223的上方安装有电机支架224，升降板228在对应导向柱213的位置设有导向过孔221，升降板228在对应压杆25的位置设有杆座222，升降板228的另一侧在对应导向底座217的位置设有底杆225，底杆225的中部设有限位节226，底杆225在限位节226以下的位置套设有弹簧227，方套314固定安装在过轴孔223中，这样的结构设计，通过导向过孔221便于导向柱213穿过，通过导向底座217对底杆225进行限位，通过压紧弹簧227提供压缩下移空间，具体的，旋转压杆25，压杆25向下移动，在杆座222中下压升降板228，升降板228下移，通过限位节226压缩弹簧227，完成下移，从而调整侧位翻掘机构3的上下位置，达到调整掘进盘353掘进深度的目的，适应不同情况的土壤。实际上，也可以根据具体情况具体考虑纵位调节机构22其它的结构形状。

优选，压杆25包括设有螺纹的杆身252，以及位于杆身252端部的旋转柄251，这样的结构设计，通过旋转柄251便于旋转杆身252。实际上，也可以根据具体情况具体考虑压杆25其它的结构形状。

优选，承载杆351上部沿长度方向的截面为直角梯形，承载杆351的开放端面处设有连接板3513，承载杆351在连接板3513的侧面设有插柱3514，方套314的两侧设有对应插柱3514的插孔3141，承载杆351与插柱3514之间通过螺栓连接，这样的结构设计，通过插孔3141、插柱3514的匹配，完成承载杆351相对于方套314的定位。实际上，也可以根据具体情况具体考虑承载杆351与方套314配合的其它的结构形状。

优选，左掘机构32、右掘机构35中掘进盘353的掘进齿3531偏向各自掘进盘353的旋转方向，这样的结构设计，使得掘进盘353可以有效的翻掘土壤。实际上，也可以根据具体情况具体考虑掘进盘353其它的结构形状。

优选，右掘机构35在承载杆351的轴向末端连接有轴端止位盘354，这样的结构设计，限制掘进盘353的轴向位移。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它限制掘进盘353轴向位移的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，包括移动农机、安装于移动农机的储肥机构(1)、喷淋机构(2)，以及通过喷淋机构(2)安装的侧位翻掘机构(3)，其特征在于：

所述储肥机构(1)设有多根出肥支管(13)；

所述喷淋机构(2)包括主支架(21)、与主支架(21)滑动连接的纵位调节机构(22)、连接在主支架(21)下表面两侧的左位喷淋器(23)、右位喷淋器(24)、与主支架(21)螺纹连接的两根压杆(25)、与主支架(21)连接的中位喷淋器(26)；

所述侧位翻掘机构(3)通过纵位调节机构(22)安装，所述侧位翻掘机构(3)包括旋转机构(31)、倾斜对称连接在旋转机构(31)两侧的左掘机构(32)、右掘机构(35)，所述左掘机构(32)、右掘机构(35)的结构相同，所述左掘机构(32)、右掘机构(35)、旋转机构(31)组成人字形，所述旋转机构(31)包括主电机(311)、与主电机(311)输出端连接的转轴(312)、连接在转轴(312)底部的正位锥齿轮(313)、套设在转轴(312)外圈与主支架(21)固定连接的方套(314)，所述方套(314)外方内圆，所述右掘机构(35)、左掘机构(32)具体安装在方套(314)的两侧面，所述右掘机构(35)包括承载杆(351)、与承载杆(351)转动连接的侧位锥齿轮(352)、转动连接在承载杆(351)末端的掘进盘(353)、同时连接掘进盘(353)以及侧位锥齿轮(352)的加长螺栓(355)，所述掘进盘(353)设有掘进齿(3531)，所述承载杆(351)的上部为方形、下部为圆形，所述侧位锥齿轮(352)啮合在正位锥齿轮(313)的两侧；

所述左位喷淋器(23)、右位喷淋器(24)、中位喷淋器(26)均与对应的出肥支管(13)连接，所述左位喷淋器(23)的喷淋方向指向左掘机构(32)的掘进点，所述右位喷淋器(24)的喷淋方向指向右掘机构(35)的掘进点。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述储肥机构(1)包括储肥箱(11)、水泵(12)，所述出肥支管(13)与水泵(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述左位喷淋器(23)、右位喷淋器(24)结构相同，所述左位喷淋器(23)包括拐角支架(231)、与拐角支架(231)铰接的喷头(234)、沿拐角支架(231)长度方向分布的若干绑带(233)，所述拐角支架(231)的外侧沿轨迹设有管槽(232)，所述管槽(232)的形状与出肥支管(13)适配。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述主支架(21)的两侧壁连接有耳座(212)，所述主支架(21)通过耳座(212)与移动农机连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述主支架(21)的截面形状为下边开口的回字形，所述主支架(21)的开放端边向内设有导向底座(217)，所述主支架(21)在导向底座(217)的旁侧可拆卸的连接有导向柱(213)，所述主支架(21)的上壁在对应导向底座(217)的位置设有可与压杆(25)匹配的螺纹孔(216)，所述主支架(21)的上壁设有电机避让孔(215)，所述主支架(21)设有中间杆(214)，所述中位喷淋器(26)通过中间杆(214)安装。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述纵位调节机构(22)包括升降板(228)，所述升降板(228)的中心设有过轴孔(223)，所述升降板(228)在过轴孔(223)的上方安装有电机支架(224)，所述升降板(228)在对应导向柱(213)的位置设有导向过孔(221)，所述升降板(228)在对应压杆(25)的位置设有杆座(222)，所述升降板(228)的另一侧在对应导向底座(217)的位置设有底杆(225)，所述底杆(225)的中部设有限位节(226)，所述底杆(225)在限位节(226)以下的位置套设有弹簧(227)，所述方套(314)固定安装在过轴孔(223)中。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述压杆(25)包括设有螺纹的杆身(252)，以及位于杆身(252)端部的旋转柄(251)。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述承载杆(351)上部沿长度方向的截面为直角梯形，所述承载杆(351)的开放端面处设有连接板(3513)，所述承载杆(351)在连接板(3513)的侧面设有插柱(3514)，所述方套(314)的两侧设有对应插柱(3514)的插孔(3141)，所述承载杆(351)与插柱(3514)之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述左掘机构(32)、右掘机构(35)中掘进盘(353)的掘进齿(3531)偏向各自掘进盘(353)的旋转方向。

10.根据权利要求9所述的一种基于5G智慧农业技术的育种用施肥装置，其特征在于：所述右掘机构(35)在承载杆(351)的轴向末端连接有轴端止位盘(354)。

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